JP5410137B2 - 光電センサ - Google Patents
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Description
光路をワークの板面に対して直角に形成した場合、先端に凹凸を有するワークの検出には、ワーク先端の形状に応じて形成する光路の位置を調整する手間が必要である。また、投光器又は受光器をワークの搬送経路の上方に配置しなければならないため、配置に制約を受ける場合がある。
図1に示すように、光電センサは、コントローラ部10と、このコントローラ部10に基端が取着された一対の光ファイバ20,30を含む、所謂ファイバセンサである。各光ファイバ20,30の先端には、それぞれセンサヘッド40,50が取着されている。
図2に示すように、投光ヘッド40と受光ヘッド50は、それぞれの先端面40a,50aが正対するように一点鎖線で示す固定部材60,70にそれぞれ固定される。そして、投光ヘッド40のハウジング41下面の高さと受光ヘッド50のハウジング51下面の高さとが同じである。
(1)投光ヘッド40は、スリット40bから出射する拡散光P1の投光軸L1が上側斜角に設定されている。従って、ワークWにより遮られる光は、平行光を出射する光電センサに比べて多くなる。つまり、ワークWの有無による光量の変化が大きくなるため、しきい値が設定し易く、ワークWの有無を容易に検出することができる。
・上記実施の形態は、投光ヘッド40の投光軸L1を上側斜角に設定し、受光ヘッド50の受光軸L2を下側斜角に設定したが、投光ヘッドの投光軸を下側斜角に設定し、受光ヘッドの受光軸を上側斜角に設定してもよい。
また、コントローラ部10を投光ヘッド40と受光ヘッド50の何れか一方と一体化した光電センサに具体化してもよい。
(イ) 投光器と受光器とから構成され、前記受光器の受光量の変化に基づいて検出領域内の被検出体の有無を検出する光電センサであって、
前記投光器と前記受光器とには、前記投光器と前記受光器が互いに正対した状態で、互いに正対する投光窓部と受光窓部とがそれぞれ形成され、
前記投光窓部から投光される光は、正対した状態で少なくとも前記受光窓部を包含する拡散光に設定され、
前記投光器と前記受光器の正対方向に対して上側斜角と下側斜角の何れか一方を第1の斜角とするとともに何れか他方を第2の斜角とし、
前記投光窓部から投光される光の投光軸が前記第1の斜角に設定されるとともに、前記投光軸を傾けた方向に応じて、その光芒の上端が前記受光窓部の上端部と一致する、又は前記光芒の下端が前記受光窓部の下端部と一致するように前記投光軸の斜角が設定され、
前記投光器と前記受光器とが正対した状態で、前記投光器と前記受光器との間に帯状平行の検出領域が形成されること、
を特徴とする光電センサ。
を特徴とする上記(イ)に記載の光電センサ。
50 センサヘッド(受光ヘッド:受光器)
P1 出射光(拡散光)
A1 受光領域
L1 投光軸
L2 受光軸
DA 検出領域
Claims (4)
- 投光器と受光器とから構成され、前記受光器の受光量の変化に基づいて検出領域内の被検出体の有無を検出する光電センサであって、
前記投光器と前記受光器とには、前記投光器と前記受光器が互いに正対した状態で、互いに正対する投光窓部と受光窓部とがそれぞれ形成され、
前記投光窓部から投光される光は、正対した状態で少なくとも前記受光窓部を包含する拡散光に設定され、
前記投光窓部から投光される光の投光軸及び前記受光窓部を通じて受光される受光領域の受光軸の少なくとも一方の軸が、前記投光窓部と前記受光窓部の正対方向に対して上側斜角に設定され、他方の軸が下側斜角に設定され、
前記投光器と前記受光器とが正対した状態で、前記投光器と前記受光器との間に帯状平行の前記検出領域を形成すること、
を特徴とする光電センサ。 - 前記投光器から投光される光は、前記投光軸を下側射角に設定した場合は光芒の上端が前記受光窓部の上端部と一致するように、又は、前記投光軸を上側射角に設定した場合は光芒の下端が前記受光窓部の下端部と一致するように、前記投光軸の斜角が設定されていること、を特徴とする請求項1に記載の光電センサ。
- 前記受光器における受光領域は、前記受光軸を下側射角に設定した場合は前記受光領域の上端が前記投光窓部の上端部と一致するように、又は、前記受光軸を上側射角に設定した場合は前記受光領域の下端が前記投光窓部の下端部と一致するように、前記受光軸の斜角が設定されていること、を特徴とする請求項2に記載の光電センサ。
- 投光素子と受光素子を含むコントローラ部と、
前記投光素子から出射される光を前記投光器に導く投光用の光ファイバと、
前記受光器に受光された光を前記受光素子に導く受光用の光ファイバと、
を有し、
前記投光器は、光軸が前記投光軸と一致するように固定された投光レンズを含み、前記投光用の光ファイバは、該ファイバの出射軸が前記投光レンズの光軸と一致するように固定され、
前記受光器は、光軸が前記受光軸と一致するように固定された受光レンズを含み、前記受光用の光ファイバは、該ファイバの入射軸が前記受光レンズの光軸と一致するように固定されてなる、
ことを特徴とする請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の光電センサ。
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