JPH1062124A - 少なくとも、区間に沿って動く対象の位置を検出する方法及び装置 - Google Patents
少なくとも、区間に沿って動く対象の位置を検出する方法及び装置Info
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- JPH1062124A JPH1062124A JP9088970A JP8897097A JPH1062124A JP H1062124 A JPH1062124 A JP H1062124A JP 9088970 A JP9088970 A JP 9088970A JP 8897097 A JP8897097 A JP 8897097A JP H1062124 A JPH1062124 A JP H1062124A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術の欠点を有しておらず、殊に、簡単
に構成され、僅かな装置構成コスト、調整コスト、及び
較正コストしか必要でなく、位置を比較的確実に検出す
ることができる、運搬区間上で運搬される対象の位置検
出のための方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 運搬手段上（２）で動く対象は、多数の
光導路−横断面変換器−送信器／受信器（１６，２２）
によって形成された光カーテン（１０）を通って動かさ
れる。その送信器／受信器の各出力信号に基づいて、評
価回路（９）を用いて、対象の位置を検出することがで
きる。 【効果】 僅かなコスト及び簡単な調整及び較正で、正
確な位置特定を行うことができる。
に構成され、僅かな装置構成コスト、調整コスト、及び
較正コストしか必要でなく、位置を比較的確実に検出す
ることができる、運搬区間上で運搬される対象の位置検
出のための方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 運搬手段上（２）で動く対象は、多数の
光導路−横断面変換器−送信器／受信器（１６，２２）
によって形成された光カーテン（１０）を通って動かさ
れる。その送信器／受信器の各出力信号に基づいて、評
価回路（９）を用いて、対象の位置を検出することがで
きる。 【効果】 僅かなコスト及び簡単な調整及び較正で、正
確な位置特定を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも、区間
に沿って動く対象の位置を検出する方法に関する。更
に、本発明は、少なくとも、運搬手段上で、区間に沿っ
て動く対象の位置を検出するための装置に関する。
に沿って動く対象の位置を検出する方法に関する。更
に、本発明は、少なくとも、運搬手段上で、区間に沿っ
て動く対象の位置を検出するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運搬手段上の区間に沿って運搬される対
象、例えば、瓶の位置特定は、公知の様に、光バリアを
用いて行われる。この光バリアは、バリアの遮断乃至非
遮断を指示する２進イエス／ノー信号を送出する。この
信号に基づいて、対象が、予め所定位置に調整された光
バリアの位置に到達しているかどうか、検出することが
できるが、この様な方法では、比較的おおまかな位置特
定しか可能でなく、しかも、予め、光バリアを所定の様
に調整しておく必要がある。
象、例えば、瓶の位置特定は、公知の様に、光バリアを
用いて行われる。この光バリアは、バリアの遮断乃至非
遮断を指示する２進イエス／ノー信号を送出する。この
信号に基づいて、対象が、予め所定位置に調整された光
バリアの位置に到達しているかどうか、検出することが
できるが、この様な方法では、比較的おおまかな位置特
定しか可能でなく、しかも、予め、光バリアを所定の様
に調整しておく必要がある。
【０００３】複数の光バリアによって、当然、複数の位
置を検出することができるようになるが、その際、調整
コストが極端に増大してしまう。
置を検出することができるようになるが、その際、調整
コストが極端に増大してしまう。
【０００４】コンベアベルト上の対象、例えば、瓶の位
置を、このコンベアベルトの速度を監視し評価すること
によって追跡することが、更に公知であるが、しかし、
その際、コンベアベルトと対象との間のスリップは、大
きなコストを掛けてしか、検出し補償することが出来
ず、その際、著しい位置誤差が生じることがあるという
問題が生じる。そこで、例えば、実際速度の検出のため
に、対象を、順次配置された２つの光バリアの近傍で動
かせて、時間差を用いて、対象の平均速度を算出するこ
とができる。実際速度をコンベアベルト速度と比較する
ことによって、別の各位置を算出することができるよう
になる。
置を、このコンベアベルトの速度を監視し評価すること
によって追跡することが、更に公知であるが、しかし、
その際、コンベアベルトと対象との間のスリップは、大
きなコストを掛けてしか、検出し補償することが出来
ず、その際、著しい位置誤差が生じることがあるという
問題が生じる。そこで、例えば、実際速度の検出のため
に、対象を、順次配置された２つの光バリアの近傍で動
かせて、時間差を用いて、対象の平均速度を算出するこ
とができる。実際速度をコンベアベルト速度と比較する
ことによって、別の各位置を算出することができるよう
になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
の欠点を有しておらず、殊に、簡単に構成され、僅かな
装置構成コスト、調整コスト、及び較正コストしか必要
でなく、位置を比較的確実に検出することができる、運
搬区間上で運搬される対象の位置検出のための方法を提
供することにある。
の欠点を有しておらず、殊に、簡単に構成され、僅かな
装置構成コスト、調整コスト、及び較正コストしか必要
でなく、位置を比較的確実に検出することができる、運
搬区間上で運搬される対象の位置検出のための方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、少なくとも、区間に沿って動く対象の位置を検出
する方法において、区間に沿って少なくとも２つの、光
源に接続された光導路−横断面変換器−送信器／受信器
を設け、該光導路−横断面変換器−送信器／受信器によ
って、光カーテンを形成し、該光カーテンを、対象によ
って、区間の通過の際に部分的に遮断し、各対の前記光
導路−横断面変換器−送信器／受信器毎に、前記遮断さ
れた区間部分に比例する電気信号を発生し、該各電気信
号を、対象の位置を検出するために、相互に結合するこ
とによって解決することができる。
ると、少なくとも、区間に沿って動く対象の位置を検出
する方法において、区間に沿って少なくとも２つの、光
源に接続された光導路−横断面変換器−送信器／受信器
を設け、該光導路−横断面変換器−送信器／受信器によ
って、光カーテンを形成し、該光カーテンを、対象によ
って、区間の通過の際に部分的に遮断し、各対の前記光
導路−横断面変換器−送信器／受信器毎に、前記遮断さ
れた区間部分に比例する電気信号を発生し、該各電気信
号を、対象の位置を検出するために、相互に結合するこ
とによって解決することができる。
【０００７】また、少なくとも、運搬手段上で、区間に
沿って動く対象の位置を検出するための装置において、
運搬手段に沿って、少なくとも２つの、光導路装置に接
続された光導路−横断面変換器−送信器／受信器が設け
られており、該光導路−横断面変換器−送信器／受信器
によって光カーテンが形成され、前記光導路装置は、接
続された各対の送信器／受信器用の電気信号の発生のた
めに構成されていて、評価回路と接続されており、該評
価回路は、前記各電気信号の結合のために構成されてい
ることによって解決することができる。
沿って動く対象の位置を検出するための装置において、
運搬手段に沿って、少なくとも２つの、光導路装置に接
続された光導路−横断面変換器−送信器／受信器が設け
られており、該光導路−横断面変換器−送信器／受信器
によって光カーテンが形成され、前記光導路装置は、接
続された各対の送信器／受信器用の電気信号の発生のた
めに構成されていて、評価回路と接続されており、該評
価回路は、前記各電気信号の結合のために構成されてい
ることによって解決することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明について、図示の実施例を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００９】その際、図１は、コンベア装置での本発明
装置の部分側面略図、図２は、コンベア装置での本発明
装置を上から見た部分略図、図３は、第１の形式の位置
特定の説明に供する、図２同様、コンベア装置での本発
明装置を上から見た部分略図、図４は、別の形式の位置
特定の説明に供する、図２同様、コンベア装置での本発
明装置を上から見た部分略図である。
装置の部分側面略図、図２は、コンベア装置での本発明
装置を上から見た部分略図、図３は、第１の形式の位置
特定の説明に供する、図２同様、コンベア装置での本発
明装置を上から見た部分略図、図４は、別の形式の位置
特定の説明に供する、図２同様、コンベア装置での本発
明装置を上から見た部分略図である。
【００１０】以下、瓶のコンベア装置を用いて、本発明
の実施例について説明する。これは、例えば、コンベア
ベルト上の瓶検査装置に運搬される、例えば、マルチト
リップ式プラスチックボトルにすることができる。しか
し、本発明は、この有利な実施例乃至適用領域に制限さ
れるものではなく、一般的に各対象の運搬に適用するこ
とができる。
の実施例について説明する。これは、例えば、コンベア
ベルト上の瓶検査装置に運搬される、例えば、マルチト
リップ式プラスチックボトルにすることができる。しか
し、本発明は、この有利な実施例乃至適用領域に制限さ
れるものではなく、一般的に各対象の運搬に適用するこ
とができる。
【００１１】図１には、コンベアベルト２上の瓶１の概
略が示されている。運搬方向は、図平面に対して垂直方
向である。瓶の一部分、この実施例の場合、瓶の口部２
６が、複数光導路横断面変換器によって形成された光カ
ーテン内に突入されている。この光導路横断面変換器
は、夫々送信器及び受信器から構成されており、その
際、図１では、各送信器１６のうちの１つと、それに対
応する受信器２１が示されている。送信器１６は、光源
を含む光導路装置３によって、光導路ケーブル４を介し
て給電される。送信器１６では、光は、光導路束に分割
され、この光導路束は、列状に配置されており、送信器
の端面６から送出される、多数の個別ビームからなる水
平方向の光カーテン１０を形成する。その際、送出領域
の幅は、例えば、２０ｍｍの大きさであり、その際、順
次隣接する個別ビームは、夫々直径０．２ｍｍである。
受信器２２は、相応の各受信素子を有しており、受信さ
れた光を光導路ケーブル５を介して光導路装置３に供給
し、光導路装置３内では、アナログ電気信号、例えば、
受信された光に比例する電圧が発生される。線路８を介
して、夫々の信号は、評価回路９に送出され、評価回路
は、電気信号から、受信器によって受信された光量に応
じて、瓶の口部の位置を検出する（以下、説明するよう
に）。前述の光導路横断面変換器は、市販の構成部品、
例えば、製造業者Ｂａｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，ス
イスのタイプＦＳＦ０５０Ａ３０２１である。
略が示されている。運搬方向は、図平面に対して垂直方
向である。瓶の一部分、この実施例の場合、瓶の口部２
６が、複数光導路横断面変換器によって形成された光カ
ーテン内に突入されている。この光導路横断面変換器
は、夫々送信器及び受信器から構成されており、その
際、図１では、各送信器１６のうちの１つと、それに対
応する受信器２１が示されている。送信器１６は、光源
を含む光導路装置３によって、光導路ケーブル４を介し
て給電される。送信器１６では、光は、光導路束に分割
され、この光導路束は、列状に配置されており、送信器
の端面６から送出される、多数の個別ビームからなる水
平方向の光カーテン１０を形成する。その際、送出領域
の幅は、例えば、２０ｍｍの大きさであり、その際、順
次隣接する個別ビームは、夫々直径０．２ｍｍである。
受信器２２は、相応の各受信素子を有しており、受信さ
れた光を光導路ケーブル５を介して光導路装置３に供給
し、光導路装置３内では、アナログ電気信号、例えば、
受信された光に比例する電圧が発生される。線路８を介
して、夫々の信号は、評価回路９に送出され、評価回路
は、電気信号から、受信器によって受信された光量に応
じて、瓶の口部の位置を検出する（以下、説明するよう
に）。前述の光導路横断面変換器は、市販の構成部品、
例えば、製造業者Ｂａｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，ス
イスのタイプＦＳＦ０５０Ａ３０２１である。
【００１２】図２には、図１を上から見た配置構成の略
図が示されている。送信器１６，１７，１８，１９及び
必要ならば２０又は更に別の送信器は、順次並列配置さ
れており、従って、連続的な光カーテン１０が形成さ
れ、この光カーテン１０内に、矢印Ｔの方向に動く瓶の
口部２６が突入している。相応の受信器２２，２３，２
４，２５及び必要ならば更に２１は、光カーテンの夫々
のビームを受信し、信号を光導路ケーブル５を介して光
導路装置及び評価回路に送出し、評価回路は、図２に、
ブロック１１として一緒に示されている。図２に示され
ている光導路横断面変換器は、例えば、送出領域の幅ｄ
を有しており、２０ｍｍの大きさである。相応のアナロ
グ出力電圧は、例えば、１０ボルトの大きさである。即
ち、送信器１６と受信器２２との間の光カーテンが遮断
されない場合、受信器２２によって受信された光量か
ら、１０ボルトの信号が導出される。従って、２０ｍｍ
の光カーテン幅は、１０ボルトに相応する。この電圧信
号は、妨害のない、乃至、送信器及び受信器間で対象に
よって遮蔽されていない光カーテンの部分に比例する。
０％になると、即ち、光カーテンの０ｍｍが遮蔽された
場合、信号は、既述のようにＵｅｆｆ＝１０Ｖであり、
０．２ｍｍが遮蔽されると、信号Ｕｅｆｆ＝９．９Ｖが
相応し、２ｍｍが遮蔽されると、信号Ｕｅｆｆ＝９．０
Ｖが相応する、等である。当然、設定されたタイプに応
じて、他の電圧領域も可能であり、ここでの、例えば、
０．２ｍｍ（乃至、±０．１ｍｍ）及び０．１ボルトの
最大分解能も、要求された精度に応じて、他のようにす
ることもできる。
図が示されている。送信器１６，１７，１８，１９及び
必要ならば２０又は更に別の送信器は、順次並列配置さ
れており、従って、連続的な光カーテン１０が形成さ
れ、この光カーテン１０内に、矢印Ｔの方向に動く瓶の
口部２６が突入している。相応の受信器２２，２３，２
４，２５及び必要ならば更に２１は、光カーテンの夫々
のビームを受信し、信号を光導路ケーブル５を介して光
導路装置及び評価回路に送出し、評価回路は、図２に、
ブロック１１として一緒に示されている。図２に示され
ている光導路横断面変換器は、例えば、送出領域の幅ｄ
を有しており、２０ｍｍの大きさである。相応のアナロ
グ出力電圧は、例えば、１０ボルトの大きさである。即
ち、送信器１６と受信器２２との間の光カーテンが遮断
されない場合、受信器２２によって受信された光量か
ら、１０ボルトの信号が導出される。従って、２０ｍｍ
の光カーテン幅は、１０ボルトに相応する。この電圧信
号は、妨害のない、乃至、送信器及び受信器間で対象に
よって遮蔽されていない光カーテンの部分に比例する。
０％になると、即ち、光カーテンの０ｍｍが遮蔽された
場合、信号は、既述のようにＵｅｆｆ＝１０Ｖであり、
０．２ｍｍが遮蔽されると、信号Ｕｅｆｆ＝９．９Ｖが
相応し、２ｍｍが遮蔽されると、信号Ｕｅｆｆ＝９．０
Ｖが相応する、等である。当然、設定されたタイプに応
じて、他の電圧領域も可能であり、ここでの、例えば、
０．２ｍｍ（乃至、±０．１ｍｍ）及び０．１ボルトの
最大分解能も、要求された精度に応じて、他のようにす
ることもできる。
【００１３】図３には、対象の位置特定用の第１の実例
が示されており、その際、図を簡単にするために、送信
器１６−１９及び対象２６だけが示されている。この実
例では、対象２６は、光カーテンが有効な区間１２に沿
って位置検出されるのではなく、この対象が特定位置に
到達した場合に、設定された限界値を介して検出される
のである。図示の実例では、対象は、第１の送信器１６
の区間部分ａと第２の送信器１７の区間部分ｂを遮蔽す
る。送信器１６に属する受信器の受信信号に基づいて発
生する電圧は、Ｕｅｆｆ１６＝２．３ボルトの大きさで
あり、それは、前述の実例に示した対応関係に基づいて
２０ｍｍ＝１０ボルト、つまり、２０ｍｍ−（２×Ｕ
ｅｆｆ１６）＝１５．４ｍｍの遮蔽領域に相応する。こ
のデータだけでは、位置特定はできない。と言うのは、
送信器１６乃至受信器２２の２０ｍｍ幅に沿った１５．
４ｍｍの遮蔽された区間が何処に位置しているのか、明
瞭に特定されないからである。それ故、信号は、送信器
に配属された受信器によって同様に評価され、その際、
この場合、例えば、基準として、この信号が８ボルトよ
りも小さい、乃至、遮蔽されている区間ｂが４ｍｍより
も大きいということが決められている。それ故、区間方
向で対象の寸法ｃが分かっている場合、その様な限界値
を用いて、対象が所定の位置ｐに達成したことを、比較
的高い精度で検出することができる。各電圧は、区間１
２に沿った対象の運搬速度に適合する周波数で検出、且
つ評価され、それにより、位置を検出することができ
る。従って、電圧は、例えば、周期的に、デジタル信号
に変換して、計算器によって評価することができるが、
アナログ信号処理及び評価が可能である。選択された位
置ｐが、例えば、送信器１８，１９の領域内に位置して
いる場合、相応の信号が評価されて、受信器の信号は送
信器１６及び１７において何等考慮されないようにする
必要がある。大きな各対象の場合、送信器１６−１９乃
至各受信器間に所定の間隔を設ける必要もあり得る。当
然、送信器／受信器−対の数を、立てられた各要件に相
応して選定することもできる。
が示されており、その際、図を簡単にするために、送信
器１６−１９及び対象２６だけが示されている。この実
例では、対象２６は、光カーテンが有効な区間１２に沿
って位置検出されるのではなく、この対象が特定位置に
到達した場合に、設定された限界値を介して検出される
のである。図示の実例では、対象は、第１の送信器１６
の区間部分ａと第２の送信器１７の区間部分ｂを遮蔽す
る。送信器１６に属する受信器の受信信号に基づいて発
生する電圧は、Ｕｅｆｆ１６＝２．３ボルトの大きさで
あり、それは、前述の実例に示した対応関係に基づいて
２０ｍｍ＝１０ボルト、つまり、２０ｍｍ−（２×Ｕ
ｅｆｆ１６）＝１５．４ｍｍの遮蔽領域に相応する。こ
のデータだけでは、位置特定はできない。と言うのは、
送信器１６乃至受信器２２の２０ｍｍ幅に沿った１５．
４ｍｍの遮蔽された区間が何処に位置しているのか、明
瞭に特定されないからである。それ故、信号は、送信器
に配属された受信器によって同様に評価され、その際、
この場合、例えば、基準として、この信号が８ボルトよ
りも小さい、乃至、遮蔽されている区間ｂが４ｍｍより
も大きいということが決められている。それ故、区間方
向で対象の寸法ｃが分かっている場合、その様な限界値
を用いて、対象が所定の位置ｐに達成したことを、比較
的高い精度で検出することができる。各電圧は、区間１
２に沿った対象の運搬速度に適合する周波数で検出、且
つ評価され、それにより、位置を検出することができ
る。従って、電圧は、例えば、周期的に、デジタル信号
に変換して、計算器によって評価することができるが、
アナログ信号処理及び評価が可能である。選択された位
置ｐが、例えば、送信器１８，１９の領域内に位置して
いる場合、相応の信号が評価されて、受信器の信号は送
信器１６及び１７において何等考慮されないようにする
必要がある。大きな各対象の場合、送信器１６−１９乃
至各受信器間に所定の間隔を設ける必要もあり得る。当
然、送信器／受信器−対の数を、立てられた各要件に相
応して選定することもできる。
【００１４】図４を用いて、瓶２６が「追跡」される、
即ち、光カーテン内での瓶の正確な位置をいつでも（電
圧特定用の選択された時間クロック内で）決める、別の
位置決めの仕方について説明する。そのための前提は、
いずれにせよ、第１の実例とは異なり、対象の寸法ｃが
送信器乃至受信器の幅ｄよりも大きいということであ
る。そうでない場合、位置を明瞭に特定することができ
ない区間部分があることになる。
即ち、光カーテン内での瓶の正確な位置をいつでも（電
圧特定用の選択された時間クロック内で）決める、別の
位置決めの仕方について説明する。そのための前提は、
いずれにせよ、第１の実例とは異なり、対象の寸法ｃが
送信器乃至受信器の幅ｄよりも大きいということであ
る。そうでない場合、位置を明瞭に特定することができ
ない区間部分があることになる。
【００１５】図４には、簡単化のために、送信器１６−
１９だけしか図示しておらず、所属の受信器及び光導路
装置及び評価回路は図示していない。例えば、以下の各
信号が検出されており、即ち、送信器１６ではＵｅｆｆ
１６＝６．５ボルト、送信器１７ではＵｅｆｆ １７＝１
ボルト、送信器１８及び１９では、Ｕｅｆｆ １８及びＵ
ｅｆｆ １９は、夫々１０ボルトが検出されている。従っ
て、（この実施例でも、これまでの比例２０ｍｍ＝１０
ボルトを用いて）送信器１６は、２０ｍｍ−（２×Ｕ
ｅｆｆ １６）＝７ｍｍ遮閉されており、即ち、区間部分
ｘは、７ｍｍであり、送信器１７は、２０ｍｍ−（２×
Ｕｅｆｆ １７）＝１８ｍｍ＝区間部分ｙが遮閉されてい
るのである。従って、遮閉されている全区間部分は、２
５ｍｍの長さであり、それは、対象の長さ乃至瓶の口部
の直径Ｄに相応する。従って、０点からの、対象の中心
の位置Ｐは、送信器の幅ｄから区間部分ｘを減算して、
直径の１／２を加算して検出することができる：（ｄ−
ｘ）＋Ｄ／２＝Ｐである。この場合、（２０−７）＋２
５／２＝２５．５ｍｍである。０点が更に前にある場合
には、つまり、例えば、もう一つ送信器１５が設けられ
ている場合、当然、相応の幅ｄが、それに加算され、乃
至、送信器１８及び１９で、相応の位置決めが行われる
場合、送信器１６及び送信器１７の各幅、つまり、２・
ｄがそれに加算される。対象の中心の代わりに、位置と
して、単に、その対象の始点又は終点を検出してもよ
く、つまり、直径の検出は、必要ないのである。
１９だけしか図示しておらず、所属の受信器及び光導路
装置及び評価回路は図示していない。例えば、以下の各
信号が検出されており、即ち、送信器１６ではＵｅｆｆ
１６＝６．５ボルト、送信器１７ではＵｅｆｆ １７＝１
ボルト、送信器１８及び１９では、Ｕｅｆｆ １８及びＵ
ｅｆｆ １９は、夫々１０ボルトが検出されている。従っ
て、（この実施例でも、これまでの比例２０ｍｍ＝１０
ボルトを用いて）送信器１６は、２０ｍｍ−（２×Ｕ
ｅｆｆ １６）＝７ｍｍ遮閉されており、即ち、区間部分
ｘは、７ｍｍであり、送信器１７は、２０ｍｍ−（２×
Ｕｅｆｆ １７）＝１８ｍｍ＝区間部分ｙが遮閉されてい
るのである。従って、遮閉されている全区間部分は、２
５ｍｍの長さであり、それは、対象の長さ乃至瓶の口部
の直径Ｄに相応する。従って、０点からの、対象の中心
の位置Ｐは、送信器の幅ｄから区間部分ｘを減算して、
直径の１／２を加算して検出することができる：（ｄ−
ｘ）＋Ｄ／２＝Ｐである。この場合、（２０−７）＋２
５／２＝２５．５ｍｍである。０点が更に前にある場合
には、つまり、例えば、もう一つ送信器１５が設けられ
ている場合、当然、相応の幅ｄが、それに加算され、乃
至、送信器１８及び１９で、相応の位置決めが行われる
場合、送信器１６及び送信器１７の各幅、つまり、２・
ｄがそれに加算される。対象の中心の代わりに、位置と
して、単に、その対象の始点又は終点を検出してもよ
く、つまり、直径の検出は、必要ないのである。
【００１６】装置の調整の際、装置側の調整と、評価回
路で、例えば、プログラムによって行なわれる較正とを
区別することができる。受信器の調整の際、アナログ信
号は、光導路装置に統合されたポテンショメータを用い
て、所定の出力信号に調整される。例えば：２０ｍｍの
横断面変換器の幅では、１Ｖ＝２ｍｍに相応すべきであ
る。受信器は、遮閉されていない状態では、１０Ｖに調
整される。温度差及び汚れによって、受信器の実際値信
号が変化する。それ故、有利には、受信器は、できる限
り頻繁に較正すべきである。機械又はセンサ装置部の較
正の際には、受信器のアナログ信号が、遮閉されていな
い状態で、位置算出のための基準信号乃至係数として使
用される。
路で、例えば、プログラムによって行なわれる較正とを
区別することができる。受信器の調整の際、アナログ信
号は、光導路装置に統合されたポテンショメータを用い
て、所定の出力信号に調整される。例えば：２０ｍｍの
横断面変換器の幅では、１Ｖ＝２ｍｍに相応すべきであ
る。受信器は、遮閉されていない状態では、１０Ｖに調
整される。温度差及び汚れによって、受信器の実際値信
号が変化する。それ故、有利には、受信器は、できる限
り頻繁に較正すべきである。機械又はセンサ装置部の較
正の際には、受信器のアナログ信号が、遮閉されていな
い状態で、位置算出のための基準信号乃至係数として使
用される。
【００１７】例えば：基準信号Ａ＝１０ボルト＝目標信
号＝１００％の場合、信号が小さいか又は大きいなら
ば、夫々の受信器の値は、相応の係数と乗算され：即
ち、第１の受信器の測定された基準信号Ｒ＝９．８Ｖと
乗算される。係数Ｆ＝１０／９．８＝１．０２．であ
る。瓶の位置は、上述の例では、（２×Ｕｅｆｆ １６×
Ｆ１６）＋［２０−（２×Ｕｅｆｆ １６×Ｆ１６）＋２
０−（２×Ｕｅｆｆ １７×Ｆ１７）］／２＝Ｐであり、
その際、Ｆ１７は、第２の受信器に相応するファクタで
ある。
号＝１００％の場合、信号が小さいか又は大きいなら
ば、夫々の受信器の値は、相応の係数と乗算され：即
ち、第１の受信器の測定された基準信号Ｒ＝９．８Ｖと
乗算される。係数Ｆ＝１０／９．８＝１．０２．であ
る。瓶の位置は、上述の例では、（２×Ｕｅｆｆ １６×
Ｆ１６）＋［２０−（２×Ｕｅｆｆ １６×Ｆ１６）＋２
０−（２×Ｕｅｆｆ １７×Ｆ１７）］／２＝Ｐであり、
その際、Ｆ１７は、第２の受信器に相応するファクタで
ある。
【００１８】口部の蓋又は大きな欠陥の検出を、付加的
な関数機能として実行することができる。口部の直径が
位置決めのために分かるので、この値は、基準値と比較
することもできる。例えば、値が特定の基準値よりも大
きい場合、口部は強く損傷されているか、又は、それ
は、瓶上の蓋である。この値が小さい場合、口部は、酷
く損傷されている。
な関数機能として実行することができる。口部の直径が
位置決めのために分かるので、この値は、基準値と比較
することもできる。例えば、値が特定の基準値よりも大
きい場合、口部は強く損傷されているか、又は、それ
は、瓶上の蓋である。この値が小さい場合、口部は、酷
く損傷されている。
【００１９】
【発明の効果】複数光導路−横断面変換器によって、ほ
ぼ連続的な光カーテンが形成されて、各出力信号を相互
に結合することによって、大きなコストを掛けずに、非
常に正確な位置特定を達成することができる。
ぼ連続的な光カーテンが形成されて、各出力信号を相互
に結合することによって、大きなコストを掛けずに、非
常に正確な位置特定を達成することができる。
【図１】コンベア装置での本発明装置の部分側面略図。
【図２】コンベア装置での本発明装置を上から見た部分
略図。
略図。
【図３】第１の形式の位置特定の説明に供する、図２同
様、コンベア装置での本発明装置を上から見た部分略
図。
様、コンベア装置での本発明装置を上から見た部分略
図。
【図４】別の形式の位置特定の説明に供する、図２同
様、コンベア装置での本発明装置を上から見た部分略
図。
様、コンベア装置での本発明装置を上から見た部分略
図。
１ 対象 ３ 光源 ４，５ 光導路ケーブル ８ 線路 ９ 評価装置 １０ 光カーテン １６〜２０，２１〜２５ 光導路−横断面変換器−送信
器／受信器 ２６ 瓶
器／受信器 ２６ 瓶
Claims (7)
- 【請求項１】 少なくとも、区間（１２）に沿って動く
対象（１，２６）の位置を検出する方法において、区間
に沿って少なくとも２つの、光源（３）に接続された光
導路−横断面変換器−送信器／受信器（１６，２２，１
７，２３，１８，２４，１９，２５）を設け、該光導路
−横断面変換器−送信器／受信器によって、光カーテン
（１０）を形成し、該光カーテンを、対象によって、区
間（１２）の通過の際に部分的に遮断し、各対の前記光
導路−横断面変換器−送信器／受信器毎に、前記遮断さ
れた区間部分（ａ，ｂ；ｘ，ｙ）に比例する電気信号を
発生し、該各電気信号を、対象の位置を検出するため
に、相互に結合することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 各電気信号を各限界値と比較して、所定
位置に到達したことを検出する請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 区間（１２）の始端から、対象の終端又
は始端の間隔を検出するために、実際の電気信号を評価
して、現在位置を検出する請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 遮断された各区間部分の加算によって、
対象の中心位置を検出する請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 各送信器／受信器対の較正のために、電
気信号の実際値が目標値からの偏移量を示す係数を検出
し、発生された電気信号を評価の際に前記係数と乗算す
る請求項１〜４までの何れか１記載の方法。 - 【請求項６】 欠陥のある各対象を検出するために、遮
断された各区間部分の加算によって求めた対象の長さを
目標値と比較する請求項１〜５までの何れか１記載の方
法。 - 【請求項７】 少なくとも、運搬手段（２）上で、区間
（１２）に沿って動く対象（１，２６）の位置を検出す
るための装置において、運搬手段（２）に沿って、少な
くとも２つの、光導路装置（３）に接続された光導路−
横断面変換器−送信器／受信器（１６，２２，１７，２
３）が設けられており、該光導路−横断面変換器−送信
器／受信器によって光カーテン(１０)が形成され、前記
光導路装置（３）は、接続された各対の送信器／受信器
用の電気信号の発生のために構成されていて、評価回路
（９）と接続されており、該評価回路は、前記各電気信
号の結合のために構成されていることを特徴とする装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH89796 | 1996-04-09 | ||
| CH19960897/96 | 1996-04-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062124A true JPH1062124A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=4197731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088970A Pending JPH1062124A (ja) | 1996-04-09 | 1997-04-08 | 少なくとも、区間に沿って動く対象の位置を検出する方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0801289A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1062124A (ja) |
| KR (1) | KR970071182A (ja) |
| CN (1) | CN1168855A (ja) |
| CA (1) | CA2199055A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7097029B2 (en) | 2004-12-23 | 2006-08-29 | Krones Ag. | Parcel goods aligning device |
| DE102011083757A1 (de) | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Krones Aktiengesellschaft | Triggerlichtgitter und Verfahren zur Positionsbestimmung von Behältern |
| CN107449454A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-08 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种rofa输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT261266B (de) * | 1965-09-18 | 1968-04-10 | Schneider Co Optische Werke | Faseroptischer Analog-Digital-Umsetzer |
| GB1479603A (en) * | 1974-07-26 | 1977-07-13 | Kodak Ltd | Monitoring the position and/or alignment of the edge of a web or sheet material |
| JPS61223542A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-04 | Eisai Co Ltd | アンプルの溶閉不良検出方法及び装置 |
| DE19500817C1 (de) * | 1995-01-13 | 1996-02-22 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Kantenpositionen |
-
1997
- 1997-02-22 EP EP97102925A patent/EP0801289A3/de not_active Withdrawn
- 1997-03-03 CA CA002199055A patent/CA2199055A1/en not_active Abandoned
- 1997-04-07 KR KR1019970012697A patent/KR970071182A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-04-08 JP JP9088970A patent/JPH1062124A/ja active Pending
- 1997-04-09 CN CN97110534.0A patent/CN1168855A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0801289A3 (de) | 1998-06-10 |
| KR970071182A (ko) | 1997-11-07 |
| CA2199055A1 (en) | 1997-10-09 |
| CN1168855A (zh) | 1997-12-31 |
| EP0801289A2 (de) | 1997-10-15 |
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