SE463148B - Anordning foer matning av flata ark fraan en arkstapel med hjaelp av ett gaffelorgan - Google Patents

Anordning foer matning av flata ark fraan en arkstapel med hjaelp av ett gaffelorgan

Info

Publication number
SE463148B
SE463148B SE8406583A SE8406583A SE463148B SE 463148 B SE463148 B SE 463148B SE 8406583 A SE8406583 A SE 8406583A SE 8406583 A SE8406583 A SE 8406583A SE 463148 B SE463148 B SE 463148B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sheets
flat sheets
fork
fork tips
stack
Prior art date
Application number
SE8406583A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8406583D0 (sv
SE8406583L (sv
Inventor
T Sameshima
A Kakigi
Original Assignee
Honshu Paper Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honshu Paper Co Ltd filed Critical Honshu Paper Co Ltd
Publication of SE8406583D0 publication Critical patent/SE8406583D0/sv
Publication of SE8406583L publication Critical patent/SE8406583L/sv
Publication of SE463148B publication Critical patent/SE463148B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/32Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53683Spreading parts apart or separating them from face to face engagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

465 148 2 nödvändigt att förse matningsmekanismen. med de flata arken manuellt ett och ett, i synnerhet vad gäller de yttre arken på det yttre partiet av varje bal. Vidare, eftersom pappersmassan innehåller stora mängder vatten, är den vidhäftande kraften, som förorsakas av att massaarken pressas mot varandra, stor.
Följaktligen kan åtskilliga ark lyftas upp samtidigt och transporteras till matningsmekanismen även om avsikten är att leverera massaarken ett och ett med hjälp av sugorganet, varvid en risk för 'variation av' antalet ark som avges till nästa processteg föreligger.
Vidare, även om det med avseende på arbetseffektivitet ofta är önskvärt, beroende på tillämpningsområde, att transportera några få ark på en gång, är det antal ark som kan transporteras konstant, begränsat till ett i transportapparaten av vakuumtyp, så att det är omöjligt att förbättra arbetseffektiviteten.
Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att anvisa en arkmatningsapparat, vilken garanterat kan separera ett på förhand bestämt antal flata ark från ett återstående antal av sådana ark, och som gång på gång kan transportera dem utan utnyttjande av en process för att plocka upp dem, som utnyttjar en sugkraft, skapad av en vakuumkälla.
För att uppnå ovannämnda syfte med den föreliggande uppfinningen, placeras en stapel bestående av flata ark, vertikalt på en plattform, och denna plattform höjs steg för steg i motsvarighet till det önskade antalet flata ark. Å andra sidan bildas först ett gap i stapeln, genom att ett enkelt kilelement införs i stapeln, vilket kilelement är anordnat så att det är rörligt fram och åter i tvärriktningen i förhållande till stapeln. Genom att skjuta in gaffelspetsarna, vilka är anordnade så att de likale- des är rörliga fram och åter i tvärriktningen i förhållande till stapeln, separeras de flata arken som befinner sig på och ovanför gaffelspetsarna.pá ett säkert sätt från.de andra arken. Samtidigt transporteras de flata ark som befinner sig på och ovanför gaffelspetsarna, till matarmekanismen-genom att stoppelement, 463 148 3 vilka är rörliga integrerat med gaffelspetsarna, i samband med dessas framåtgående rörelse, bringas i ingrepp med frampartierna på de flata arken.
I det följande kommer uppfinningen närmare att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna som visar ett valt utföringsexempel av uppfinningen. I ritningarna visar, FIG. l en planvy från sidan av en apparat för tillförsel av flata ark i enlighet med den föreliggande uppfinningen, FIG. 2 en perspektivvy som illustrerar balar, bestående av massaark såsom ett exempel på flata ark, i vilka balarna har bundits samman för transport, FIG. 3 en perspektivvy av en bal med massaark, FIG. 4 en planvy längs linjen IV-IV i fig. 1, FIG. 5 en planvy från sidan av en bal och ett kilelement, som illustrerar kilelementets rörelse, FIG. 6 en planvy från sidan av en gaffelspets, en bal och matarmekanismen, som visar och förklarar gaffelspetsens rörelse, och FIG. 7 och 8 planvyer från sidan, visande förhållandet mellan kilelementet och en bal i vilken massaarken är böjda inåt vid det yttre kantpartiet.
Fig. l är en planvy från sidan av en apparat för tillförsel av flata ark i enlighet med en utföringsform av den föreliggande uppfinningen, i vilken figur hänvisningssiffran l betecknar ett fundament. En pelare 2 är fixerad vid fundamentet 1 så att det har en svag lutning i förhållande till vertikalplanet såsom visas i ritningen. En plattform 3 bärs upp av pelaren 2 via rullar 4 och 5. Rullarna 4 och 5 bär upp plattformen 3 så att den är 463 148 4 rörlig upp och ned längs med pelaren, på ett sådant sätt att plattformen hålls vinkelrätt mot pelaren. Plattformen är rörlig i vertikal led via hydrauliska cylindrar 6 och 7, och denna hissrörelse utförs steg för steg med på förhand valda avstånd.
Stegens storlek kan ställas in på ett godtyckligt önskat värde.
En apparat för alstrande av stegrörelsen med en konstant steglängd såsom ovan beskrivits, är väl känd.
En mellanliggande transportör 8 är anordnad intill plattformen 3, och.en.baltransportör ll är anordnad intill den.mellanliggande transportören 8. Balen som är avsedd att transporteras av baltransportören erhålls på följande sätt. I fig. 2 visas ett flertal balar 12, vilka var och en är omlindad med ett stort massaark och hopbunden med tunna trådar 14, varvid balarna 12 hålles samman medelst tjocka trådar 13. Balarna 12 transporteras i detta kombinerade tillstånd och packas upp innan balarna var för sig placeras på transportören ll. Efter att ha packats upp, är det oundvikligt att varje bal 12 är märkbart sammanpressad på de punkter där trådarna har dragits, såsom visas i fig. 3.
Således är inte längre varje massaark 16 platt." Dessutom vidhäftar massaarken.l6 kraftigt mot varandra, vid de partier där trådarna har löpt, eftersom arken mycket starkt tvingas i kontakt med varandra.
De enligt ovan uppackade balarna 12 placeras en och en efter varandra på transportören ll och sänds till en punkt (antytt vid l2a) intill den mellanliggande transportören. I denna position detekteras närvaron av balarna 12 medelst en fotoelektrisk anordning (ej visad), varvid transportören ll stoppas. När plattformen är återförd till det läge som visas i fig. 1, efter det att samtliga massaark 16, som befinner sig på och ovanför plattformen 3, är fullständigt avlägsnade, startar transportören ll sin rörelse, varvid nästa bal 12a förflyttas till det läge som antyds vid 12 i fig. 1, via den mellanliggande transportören 8 och rullarna 17 och 18 på plattformen 3. Om den mellanliggande transportören 8 och plattformen 3 lutar, såsom visas i rit- ningen, kan samtliga rullar 17 och 18 användas som frirullande 465 148 5 rullar. Om emellertid de vore arrangerade horisontellt, används åtminstone någon eller några av rullarna som drivrulle, eller också finns en apparat anordnad att skjuta balen 12 över rullarna.
Ett stödelement 21 för en kil finns anordnad ovanför plattformen 3, så att den är glidbar längs en styrstång 22 för kilen. Ett kilelement 24 är fastsatt vid den nedre änden av stödelementet 21 via ett elastiskt element 23. Även om det elastiska elementet är tillverkat av gummi i denna utföringsform, kan ett elastiskt element i form av en metallfjäder eller liknande likaväl kunna användas. Stödelementet 21 för kilen kan föras fram och åter till höger och till vänster i fig. 1 medelst en luftcylinder 25.
Gaffelspetsar 26 som tjänar som delar av en transportapparat 20, är arrangerade på bägge sidor om kilelementet 24. Dessa gaf- felspetsar är fixerade till stödelement 27 för gaffelspetsarna.
Stödelementen 27 är glidbara längs glidstänger 28 för gaffelspet- sarna. Stödelementen 27 kan på samma sätt föras fram och åter till höger och till vänster i fig. 1 medelst en luftcylinder 31.
Transportapparaten 20 är vidare försedd med stoppelement 30, som är fastgjorda vid den övre delen av varje gaffelspets. Dessa stoppelement bringas i ingrepp med kantpartierna på massaarken 16, varvid arken rörs.
Först utsträcks luftcylindern 25 från läget som visas i fig. l för att skjuta in kilelementet 24 i balen 12 såsom visas i fig. 5, varvid ett gap 32 bildas. Balarnas höjd till kilelementet bestäms på ett sådant sätt att antalet massaark 16 på och ovanför kilelementet 24 blir ett på förhand bestämt antal. När kilelemen- tet stannar i det läge, som visas i fig. 5, pressar luftcylindern 31 in gaffelspetsarna 26 i gapet 32. De övre massaarken separeras från de övriga i samband med gaffelspetsarnas 26 framåtgàende rörelse. När spetsarna 26 rör sig ytterligare framåt, bringas stoppelementen 30 i kontakt med massaarkens kantpartier, varvid de övre massaarken tillåts transporteras till en matarmekanism 33, såsom en reaktion på gaffelspetsarnas 26 rörelse (se fig. 6). 465 148 6 Matarmekanismen inkluderar en rulle 34 och ett solfjäderliknande roterande element 35, vilka roteras synkront med varandra. När det solfjäderliknande roterande elementet 35 har vridits så att det skapas ett utrymme mellan rullen 34 och det roterande elementet 35, såsom visas i fig. 6, skickas massaarket 16 in däremellan. När det solf j äderliknande roterande elementet roteras ytterligare från detta läge, kläms massaarket 16 mellan rullen 34 och det roterande elementet 35, vilket medför att arket 16 vidarebefordras till nästa processteg. När massaarket trans- porteras av matarmekanismen, återvänder kilelementet 24 och gaffelspetsarna 26 till sina ursprungliga lägen, och plattformen 3 höjs upp endast med en på förhand bestämd steglängd, motsva- rande ett önskat antal massaark. Därefter upprepas de ovan beskrivna stegen. Även om pelaren 2 kan vara vertikalt anordnad, kan de yttre kantpartierna på massaarken ha böjts inåt i balarna såsom visas i fig. 7, på grund av den kraft som appliceras under packning och transport. Om pelaren 2 därför ges en lutning, så att balarna lutar, kan kilelementet 24 mycket lätt införas. Om emellertid kilelementet är' elastiskt svängbart tack vare det elastiska elementet 23, såsom visas i fig. 8, kan kilelementet förskjutas längs ytan på arket strax under kilelementet, även om massaarken är extremt böjda. Detta gör det följaktligen möjligt att förhindra att kilelementet tränger in i underliggande massaark.
Denna effekt kan också uppnås genom anslutning av hela mekanis- men, inkluderande luftcylindern och stången 22, på ett sådant sätt att de kan förskjutas elastiskt med avseende på stödelemen- ten som bär upp en sådan mekanism.
Om placeringen av kilelementet pá tvären är fix, är det möjligt att justera läget för och riktningen hos balarna 12, för att förhindra att kilelementet 24 når de stor konkava partierna 37 på balarna, vilket skulle förorsaka ett fel vad beträffar antalet ark som skulle skickas vidare, om detta inträffade. Emellertid kan placeringen på tvären av kilelementet göras varierbart, och det optimala läget för kilelementet kan erhållas för varje bal 7 465 148 oavsett storlek.
Såsom beskrivits ovan inskjuts gaffelspetsarna i gapet, efter det att gapet har bildats mellan massaarken av det enkla kilelemen- tet, så att de två gaffelspetsarna inte kan tränga in i utrymmena mellan ark som skiljer sig från varandra. Sålunda kan ett pà förhand bestämt antal ark garanterat transporteras vid ett tillfälle. Dessutom kan det på förhand bestämda antalet ark lätt varieras genom att helt enkelt förändra steglängden på den stegvisa upphöjningen av plattformen.'

Claims (2)

465 148 PATENTKRAV
1. Apparat för matning av flata ark (16) och bestående av en plattform (3) avsedd att i huvudsak vertikalt uppbära en stapel (12) av flata ark (16), organ (6, 7) avsedda att hissa upp plattformen steg för steg med en på förhand bestämd steg- längd, ett enkelt kilelement (24), som är anordnat så att det är rörligt fram och åter i tvärriktningen till stapeln och som är fastsatt vid ett stödelement (21) genom ett elastiskt element (23), transportorgan (20) med gaffelspetsar (26L vilka är arrangerade på bägge sidor om kilelementet (24), och som är anordnade så att de är.rör1iga fram och åter i tvärriktningen med avseeende på stapeln (12), samt stoppelement (30), vilka är rörliga tillsammans med gaffelspetsarna (26), vilka gaffelspetsar (26) är i huvudsak raka och utsträckta i den riktning i vilken gaffelspetsarna (26) är rörliga, och matarorgan (33) avsedda att skicka de flata ark (16), som transporteras av de nämnda transportorganen (20) till nästa processteg,k ä n n e t e c k- n a d av att de nämnda gaffelspetsarna (26) införes i det gap (32) som bildas genom att kilelementet (24) sticks in i stapeln (l2L att gaffelspetsarna (26) förs ytterligare framåt, så att stoppelementen (30) tillåts komma till anliggning mot kantpartierna på de flata arken (16), samt att de flata arken (16) därigenom transporteras på gaffelspetsarna (26) till matarorganen (33L
2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att plattformen (3) är anordnad på ett sätt så att den bär upp stapeln (12) med en lutning, i förhållande till riktningen som är vinkelrät mot riktningen för den fram- och återgående rörelsen hos kilelementet (24).
SE8406583A 1983-12-26 1984-12-21 Anordning foer matning av flata ark fraan en arkstapel med hjaelp av ett gaffelorgan SE463148B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58249466A JPS60137738A (ja) 1983-12-26 1983-12-26 パルプシ−ト等の平板の供給装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8406583D0 SE8406583D0 (sv) 1984-12-21
SE8406583L SE8406583L (sv) 1985-06-27
SE463148B true SE463148B (sv) 1990-10-15

Family

ID=17193372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8406583A SE463148B (sv) 1983-12-26 1984-12-21 Anordning foer matning av flata ark fraan en arkstapel med hjaelp av ett gaffelorgan

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4620827A (sv)
JP (1) JPS60137738A (sv)
SE (1) SE463148B (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3414996C1 (de) * 1984-04-19 1985-11-14 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Abschieben von auf einer Trageinrichtung abgelegten Stapeln oder Paketen
FR2597847B1 (fr) * 1986-04-29 1989-04-21 Chambon Machines Machine de reception et d'empilage de flans decoupes
JPH0613154Y2 (ja) * 1986-10-27 1994-04-06 松下電工株式会社 合板の供給装置
JPH0780577B2 (ja) * 1986-11-26 1995-08-30 松下電工株式会社 合板の供給装置
IT1201603B (it) * 1986-12-16 1989-02-02 Wrapmatic Spa Apparecchiatura per la selezione automatica di grandi risme sfuso a partire da un pacco di fogli impilati e per la loro alimentazione a macchine confezionatrici e metodo relativo
IT1201604B (it) * 1986-12-16 1989-02-02 Wramatic Spa Apparecchiatura e metodo per la selezione automatica di grandi risme sfuse a partire da un pacco di fogli impilati provvisto di segnalini definenti le risme
US5101979A (en) * 1988-07-08 1992-04-07 Hitachi, Ltd. Paper sheet depositing and dispensing apparatus, abnormality recovery process of the paper sheet depositing and dispensing apparatus, and automatic cashier
EP0353527A3 (de) * 1988-08-01 1990-09-05 Oscar Roth Vorrichtung zum Entstapeln einer mit einem Papierbogenstapel beladenen Palette
JPH02120466U (sv) * 1989-03-17 1990-09-28
CH681886A5 (sv) * 1990-04-10 1993-06-15 Bobst Sa
JPH0713847U (ja) * 1991-11-21 1995-03-10 修二 山藤 印刷機及び打ち抜き機の給紙装置
US5348527A (en) * 1992-09-01 1994-09-20 Rdp Marathon Inc. Apparatus for cutting and stacking a multi-form web
US5291986A (en) * 1992-11-16 1994-03-08 Aetna Life Insurance Company Printer exit retriever and conveyor
IT1274871B (it) * 1994-07-29 1997-07-25 Wrapmatic Spa Dispositivo di selezione di grandi risme sfuse.
US6058586A (en) * 1998-05-18 2000-05-09 Pallet Recycling, Inc. Method and apparatus for repairing pallets
DE10338365B4 (de) * 2003-08-21 2007-11-08 Helmut Steinhilber Vorrichtung zum Vereinzeln von Blättern eines Aufzeichungsträgers
DE202005017158U1 (de) * 2005-11-03 2005-12-29 Schneider Engineering Ag Steuerungsvorrichtung, Vorrichtung zum Fixieren eines Stapels Papierbogen und Entstapelvorrichtung
ITBO20060238A1 (it) * 2006-04-04 2007-10-05 Giben Int Spa Apparato per formare pacchi di pannelli e per alimentarli verso una stazione utilizzatrice.
US8777551B1 (en) 2011-07-14 2014-07-15 Automatan, Inc. Robotic lifting apparatus
ITPI20130097A1 (it) * 2013-12-03 2015-06-04 Giuseppe Mirabella Pinza composita da montare su robot antropomorfo adatta a prelevare e movimentare mazzette di fogli grande formato di cartone ondulato e simili
FR3043078B1 (fr) * 2015-10-30 2020-09-18 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Dispositif et methode d'extraction
JP6587326B1 (ja) * 2018-05-22 2019-10-09 日本金銭機械株式会社 ロボットハンド
CN113651149A (zh) * 2021-07-21 2021-11-16 姚佳莹 一种瓦楞纸夹取快速分离机构
CN114030932A (zh) * 2022-01-07 2022-02-11 广东台一精工机械有限公司 一种瓦楞纸板分垛送料装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3083963A (en) * 1958-02-13 1963-04-02 Gen Binding Corp Mechanism for removing and transporting a group of sheets from the top of a supply stack
US3055516A (en) * 1959-02-05 1962-09-25 Lamb Grays Harbor Co Inc Ream separator
US3095193A (en) * 1961-10-09 1963-06-25 Miehle Goss Dexter Inc Pile separating device
BE788494A (fr) * 1971-09-17 1973-01-02 Bobst Fils Sa J Dispositif selecteur et separateur
US3966059A (en) * 1974-10-03 1976-06-29 Eizo Sase Paper feeding apparatus for an automatic plane type paper punching machine
SU827360A1 (ru) * 1979-03-26 1981-05-07 Предприятие П/Я М-5765 Устройство дл отделени листов от пакета
JPS55140442A (en) * 1979-04-11 1980-11-01 Daisho Tekkosho:Kk Pulp feeder
SU927699A1 (ru) * 1980-04-14 1982-05-15 Московский Лесотехнический Институт Устройство дл отделени и подачи листового материала
JPH0771563B2 (ja) * 1987-07-03 1995-08-02 オーニック株式会社 人工歯根の製造方法及び人工歯根

Also Published As

Publication number Publication date
US4620827A (en) 1986-11-04
SE8406583D0 (sv) 1984-12-21
SE8406583L (sv) 1985-06-27
JPH0453779B2 (sv) 1992-08-27
JPS60137738A (ja) 1985-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE463148B (sv) Anordning foer matning av flata ark fraan en arkstapel med hjaelp av ett gaffelorgan
DE69635815T2 (de) Ladvorrichtung zum Zuführen von Stapeln von Dokumenten
JP2694732B2 (ja) 枚葉紙給紙部の自動積替装置
SE466701B (sv) Anordning foer stapling av satsvis anordnade foeremaal
GB2068342A (en) Module for separating and depositing sheet material
US3490764A (en) Process and device for depositing leaf or sheet material,especially veneer sheets
DE10146919C1 (de) Vorrichtung zur Ausrichtung von in einer Lage übereinander angeordneten Bogen
US2981420A (en) Piling machine for sheet-like materials
US4815924A (en) Sheet stacking means after a cross-cutting saw
US4652197A (en) Sheet counter and stacker system
US3690475A (en) Mechanism for dividing stacks of paper sheets
US6247694B1 (en) Automated bindery log extension
US4047713A (en) Sheet jogger
US1787077A (en) Apparatus for separating sheets
US4989854A (en) Document set delivery apparatus
US4079846A (en) Apparatus and method for taking out a single sheet from a stack of veneer sheets
US5114129A (en) Signature feeding apparatus
US3371803A (en) Process and apparatus for restacking, loosening and aligning material in sheet form
US5054764A (en) Edge aligner/holder device
GB2227235A (en) Converting stacked signatures to shingled stream
CN213197807U (zh) 书本切边机用自动上料机构
US2753974A (en) Transfer mechanism for wrapping machine
JPS6112548A (ja) シ−ト束給送装置
US175638A (en) Improvement in pneumatic paper-feeders
US5022643A (en) Universal signature feeder/conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8406583-8

Format of ref document f/p: F