SE462111B - Maskin foer hantering av golvtaeckningselement - Google Patents

Description

462111 2 visar den i en sidvy; och fig 3 visar likaså i sidvy en detalj av maskinen i förstorad skala i förhållande till fig 1 och 2.

Enligt fig 1 och 2 uppvisar maskinen ett stativ 1 i form av en vagnsræn 2 med två främre, svängbara styrhjul 3 och ett bakre, medelst en drivmotor 4 roterbart hjul 5. Såsom visas kan de främre hjulet 3 svängas medelst en styrstång 6 och drivmotorn 4 förutsättes vara ansluten till manöverorgan för sin drift, lämpligen placerade vid styrstångens ände.

Ramen 2 uppbär ett magasin 8 med omslutande väggar 9, vilka bildar ett schakt 10. Detta schakt är anpassat för stapling av ett större antal golvbeläggningselement ll på ett bord 12. Bordet 12 uppbäres av en lyftmekanism 13. I fig 2 förutsättes att beläggningselementen 11 inlagts i magasinet vilande på en last- pall 14, vilken således uppbäres av lyftbordet 12.

Magasinets 8 övre ände är anordnad att kunna förtäckas av en utmatningsbana 16 innefattande en ram 17, vilken på sin undersida uppbär en transportbana 18, vars undre part kan sägas bilda ett lock över schaktet 10. Transportbanan 18 är anordnad att enbart drivas med nämnda undre part löpande i riktning mot höger i fig. 2 bana 18 är anordnad en utskjutande list 50. Vid schaktets högra vägg finns emellan transportbanans undre part och väggens övre kant en springa, som tillåter utmatning av ifrågavarande element 11. Utmatningsbanan 16 är anordnad att från det i fig 2 visade nedsänkta läget kunna svängas upp från schaktets 10 övre ände medelst ställdon 19.

Vid nämnda utmatningssida på magasinet 8 (mot höger i fig 2) är anordnat två transportbanor, en mellanmatningsbana 22 och en ändmatningsbana 23. Mellanmatningsbanan uppvisar en övre axel 24 och en nedre axel 25. De båda axlarna uppbär ett antal remskivor 26, mellan vilka löper remmar 27, vilka tillsammans skall tjänst- göra som en transportbana. Axlarna uppbäres av två stänger 28 med spânningsanordningar för remmarna 27. Hela mellanmatningsbanan uppbäres via stängerna 28 på ett svängbart sätt genom svängaxlar fästade vid ståndare 30 tillhörande stativet 1 och 'vilka för 462111 3 övrigt även uppbär utmatningsbanan 16. Kring svängaxlarna kan mellanmatningsbanan sänkas från det i fig 3 visade driftsläget till ett transportläge med hjälp av ställdon 32, vilka stödjer mellanmatningsbanans yttre ände.

Yttre stândare 34 till stativet 1 uppbär ändmatningsbanan 23. Även den uppvisar två axlar 35 och 36 med remskivor 37 och mellan dessa löpande remmar 38. Axlarna uppbäres av stänger 39 och hela anordningen är svängbar kring fästpunkter i ståndarna 34. Vid det fig 3 visade driftsläget uppbäres ändmatningsbana 23 yttre ände av länkhjul 42, vilka vilar mot det underlag 43, som hjulen 3 och 5 är avsedda att löpa på. I transportläge kan ändmatnings- banan fällas upp i ett läge över mellanmatningsbanan 22 efter det att denna sänkts med ställdonen 32.

Enligt fig. 1 och 2 är på den yttre stångens 39 ändar fastsatta styrlinjaler 51. Vid det visade nedfällda läge av ändmatnings- banan 23 vilar de med en kant mot underlaget eller befinner sig i omedelbart ovanför detta.

Mellanmatningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 bildar med sina övre remparter en i huvudsak rät linje, som börjar under kanten av utmatningsbanan 18 och slutar intill underlaget 43, golvet, på vilket elementen skall läggas ut. De båda banorna är anordnade att drivas medelst ej visade motorer, varvid deras rörelserikt- ning är densamma men omkastbar, dock alltid lika, så att de till- sammans kan användas för matning antingen nedåt eller uppåt. Ändmatningsbanans 23 nedre ände visas i förstorad skala i fig 3.

Förutom de beskrivna delarna framgår här att stången 39 via armar 45 uppbär ett antal axlar 46. På dessa axlar är svängbart anord- nade ett motsvarande antal armar 47 med. yttre, gaffelformigt utförda ändar med axlar 48, vilka uppbär romboidformade klotsar 49. Klotsarna är med en långsida avsedda att vila mot underlaget 43. Armarna 47 kan var för sig uppvikas till det med streck- prickade linjer visade läget, där de är belägna mellan respektive remmar 38 och ej inverkar på maskinens arbete. Armarna 47 med 462111 4 klotsarna 49 är självverkande och saknar såväl styr- som driv- organ.

Först skall nu utläggning av golvelement beskrivas: I ett utgångsläge skall maskinen vara lastad med en stapel av elementen 11 i magasinet 8. En rationell hantering erhålles om stapeln förflyttas på en lastpall med hjälp av en gaffeltruck, varvid magasinet är så anordnat att pallen kan föras in i detsam- ma.

Elementen skall läggas ut längs räta linjer för att täcka golvet eller gångar längs detsamma. Dessa linjer är lämpligen markerade som målade linjer. När utläggningen sker kan maskinen föras längs en sådan linje genom styrning av framhjulen 3 med styrstången 6 under samtidig manövrering av drivmotorn 4 för framdrivning (mot vänster i fig 2) medelst hjulet 5. Under denna förflyttning hålles de 'tre transportbanorna, utmatningsbanan 16, mellanmat- ningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 i rörelse, för utmatnings- banan 16 med sin undre part löpande mot höger i fig 3 och med de båda övriga banornas övre parter löpande i samma riktning.

Lyftmekanismen 13 påverkas att lyfta lyftbordet 12 och pallen 14 med stapeln av element ll, så att den översta mattans uppåtvända översida kommer i. kontakt med det löpande transportbandet 18.

Transportbandet kommer, när dess medbringalist 50 stöter an mot vänstra kanten på underliggande element, att dra elementet med sig och mata ut den genom den nämnda springan, så att den kastas ut på mellanmatningsbanans 22 remmar 27. Efter hand som elemen- ten avlägsnas matas lyftbordet högre och högre, så att nya element ständigt matas ut på mellanmatningsbanan 22.

Via transport på mellanmatningsbanan 22 nmtas elementen vidare upp på ändmatningsbanan 23. Vid utmatning skall därvid armarna 47 vara nedfällda till det i fig 2 'visade läget. och 'verkar som glidbanor för elementens avläggning på underlaget. Genom tran- sporten på ändmatningsbanans 23 remmar 38 och armarna 47 matas elementen ned på underlaget 43 och bildar en rad efter maskinen vart efter den rör sig framåt över underlaget. 462111 Styrlinjalerna 51 styr ändmatningsbanan 23 längs de redan utlagda elementen och kommer efter hand att centrera de nyutlagda elementen till den rad i vilken de redan utlagad elementen befinner sig. Vagnen, som bär maskinen styres med hjälp av styrstången 6 på sådant sätt att den rör sig längs förlängningen av denna rad av utlagda element. Detta kan underlättas om under- laget är försett med de nämnda målade linjerna.

Emellertid kan avvikelser uppkomma i vagnens läge i förhållande till elementraden. För att uppta sådana avvikelser är ändmat- ningsbanan 23 utförd något svängbar i sidoriktningen. Lämpligen uppnås detta genom att banans stänger 39 är ledade längs upprätt- stående axlar i vardera änden. Ändmatningsbanans yttersta ände vid linjalerna 51 kan härmed röra sig i sidled, varvid banan i sin helhet utför en parallellogramrörelse vid vilken dess axlar 35 och 36 hela tiden är parallella.

Utmatningen av elementen på underlaget skall ske på sådant sätt att varje nytt element tryckes med sin i färdriktningen räknat bakre kant mot närmast tidigare utlagda elements främre kant, så att en obruten yta bildas. Detta gäller således efter utläggning av det första elementet eller några av de första elementen under manuell övervakning. Under den fortlöpande utläggningen är avsikten att maskinen skall drivas framåt och behöver endast styras längs utläggningslinjen. Detta fordrar en viss samverkande styrning av maskinens olika organ.

För att få nämnda obrutna rad är transportremmarnas 38 matnings- hastighet på ändmatningsbanan anpassad till att vara något högre än färdhastigheten för maskinen. Härigenom strävar remmarna att mata elementen med högre hastighet än de genom maskinens rörelse kan upptagas av underlaget, vilket leder till nämnda antryckning kant emot kant samtidigt som elementens undersidor slirar mot remmarna. Utmatningsbanan 6 och mellanmatningsbanan 22 har därvid till uppgift att hela tiden mata fram element på sådant sätt att de alltid finns till hands för ändmatningsbanan 23 att mata ut dem i den nämnda följden med antryckning kant mot kant. För att 462 111 6 detta skall tillgodoses utan att man riskerar en övermatning, så att de tornar upp sig på ändmatningsbanan, är lämpligen de båda första banorna försedda med styrorgan, som känner av tillgången av element på ändmatningsbanan 23. Det är känt att anordna sådan typ av styrorgan med hjälp av fotosensorer. Dessa är då anordnade att avkänna att frammatning sker vid ändmatningsbanans övre ände med ett begränsat mellanrum, som längs ändmatningsbanan hinner täckas, så att elementen slår an kant emot kant vid banans nedre ände när de matas ut. Upprätthållande av detta förhållande kan ske genom kontinuerlig hastighetsreglering av de båda övre banorna eller intermittent körning av dessa. Även lyftbordets 12 matningsrörelse uppåt skall vara styrd på motsvarande sätt.

På det beskrivna sättet kan anordningen arbeta intill dess magasinet är tömt.

Vid upptagning av elementen köres maskinen i motsatt riktning, således med ändmatningsbanan 23 först och därvid med dess armar 47 utfällda till det i fig 3 visade läget. Magasinet 8 skall givetvis har utrymme för att mottaga de upptagna elementen och lyftbordet 12 skall vara nedsänkt, så att ett tomrum bildas vid magasinets övre ände. Medelst ställdonen 19 skall utmatningsbanan så att magasinets övre mynning är öppen. så att 16 vara uppfälld, Mellanmatningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 drives, deras remmar 27 respektive 38 arbetar i riktning uppåt mot magasinet. De drives med en hastighet, som är större än färdhas- tigheten över underlaget.

Vi körningen utnyttjas linjalerna 51 för styrning längs raden av utlagda element. När vid förflyttningen av maskinen de främst löpande klotsarna 49 möter en elementkant kommer de genom sin spetsiga form att tränga in under elementet samtidigt som detta har stöd på andra sidan från de övriga elementen i raden. Häri- genom kommer vid fortsatt maskinförflyttning elementet att glida upp på armarna 47 till dess det möter remmarna 38, som genom friktion matar elementen vidare och via mellanmatningsbanan 22 i en kaströrelse in över magasinet 8. När elementet når över magasinets övre mynning faller det ner i magasinet under en viss 462111 7 bromsning från den underliggande luftkudden. Ett ej visat fast anslag stoppar elementet, när det når fram till ett läge mitt över magasinet.

Det kan vara lämpligt att man styr hastigheten hos ändmatnings- banan, så att den drives med något större hastighet än färdhas- tigheten över underlaget medan mellanmatningsbanan 22 drives med ännu större hastighet för att åstadkomma den nämnda kaströrelsen.

Upptagningen av elementen kan förutsättas ske obehindrat så länge klotsarna 49 ej störes i sin funktion att anligga mot underlaget och tränga in med sin spets under elementets kant. Emellertid kan förekomma hinder i underlaget exempelvis i form av trösklar eller lister eller fördjupningar. Om klotsen möter ett sådant motstånd kommer den genom anslaget av sin spets att tvingas i en rota- tionsrörelse (medurs i fig.3) under det att armen 47 något svänger uppåt, så att klotsen kan vrida sig 180°. Eftersom den är symmetrisk intar den ett nytt läge helt motsvarande det tidig- are och kan fortsätta sitt arbete. Man kan således säga att klotsen rullar över hindret. För att detta skall vara möjligt 'måste ett anslag mot klotsens yttre spets ge ett medurs riktat moment. Detta uppnås genom att dess svängaxel 48 ligger över linjen mellan armens 47 svängaxel 46 och spetsens läge, när klotsens undersida vilar mot underlaget. Nämnda linje visas med dubbelpunktstreckade linjer i fig 3 och betecknas med 51. Skulle någon klots genom ojämnheter i underlaget eller en bristfällig elementkant komma att glida upp på ifrågavarande elements över- sida kommer, vid fortsatt upptagningsarbete, klotsen och armen att glida allt längre upp på elementet, varigenom armen 47 svänges bakåt till förutnämnda utläggningsläge (se den streck- prickade linjen i fig 3). Den hindrar därmed ej fortsatt upptag- ning. Genom att flera armar finnes (jämför fig. 1) sörjer dessa för att fortsatt upptagning sker. Om sådan tíllbakasvängning av flera armar skulle förekomma måste de givetvis återställas, vilket sker genom nedfällning för hand.

Som framgår av det föregående bildar armarnas 47 ändar det ställe, där utläggning respektive upptagning sker. Detta ställer 462111 8 utgör således kontaktpunkten mellan maskinen och underlaget.

Inom ramen för efterföljande patentkrav kan maskinen modifieras utan att uppfinningen frångås. Således är det ej nödvändigt att två transportbanor finns mellan magasinet och utläggnings-/upp- tagningsstället, utan en enda transportbana kan vara anordnad.

Genom att dela upp transportbanan i två delar kan man emellertid tillförsäkra den beskrivna styrningen genom olika hastigheter hos de båda banorna. Dessutom kan maskinen lättare fällas samman till ett transportläge genom delningen. Magasinet kan vara anordnat på ett annat sätt än som visas liksom dess utmatnings och upptag- ningsfunktion.

Claims (3)

462111 9 PATENTKRAV

1. Maskin för hantering av golvtäckningselement, k ä n n e - t e c k n a d a v en vagn (2-6), vilken är anordnad att för- flyttas över ett underlag (43), vilket elementen (11) är avsedda att täcka, på vagnen åtminstone ett magasin (8) för åtminstone en stapel av golvtäckningselement (ll), på magasinet en utmatnings- anordning (16) för elementen från detsamma, invid. utmatnings- anordningen (16) en transportanordning (22,23) för förflyttning av elementen i tur och ordning efter varandra, mellan magasinet och ett ställe invid underlaget (43), så att elementen vid maskinens drift utmatas från magasinet och till transportanord- ningen samt föres av denna ut på underlaget i en rad under förflyttning av vagnen längs den yta på underlaget, på vilken elementen är avsedda att utläggas, varvid transportanordningen är anpassad till vagnens färdhastighet, så att dess transportorgan (27,38) löper med något större hastighet under' medgivande av slirning mot elementen varigenom de efter hand utmatade elementen tryckes mot närmast föregåendes kant.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä 17 a v, att transportanordningen (22, 23) är inrättade att arbeta i två riktningar, med transportriktning antingen från magasinet (8) mot sagda ställe, som utgör läge för avläggning av elementen (11), eller i motsatt riktning från stället, som därvid utgör läge för upptagning av elementen, till magasinet för ilägg- ning av elementen i detta, varjämte vagnens (2-6) färdriktning är växlingsbar för anpassning av densamma till sagda avläggning respektive utpptagning.

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vid sagda ställe för avläggning/upptagning är anordnat ett antal armar (47), vilka är ledbart fästade vid transportanordningens (22, 23) avslutning i sagda ställe och anordnade att vila mot underlaget med en vid armens yttre ände roterbart anbringad kropp (49) med ett antal runt en rotations- axeln (48) för kroppen placerade ytor, vilka vardera avslutats med en kant, som vid anläggning av någon av ytorna mot underlaget 462111 10 pekar utåt från armen och således framåt i vagnens färdriktning för upptagning, varjämte rotationsaxeln är placerad över anlägg- ningsytan i dess avsedda läge mot underlaget (43), så att vid anslag av ifrågavarande anläggningsytas främre kant mot ett föremål vid sagda färdriktning, kroppen kan rotera och anlägga sig med en annan av sina av sina anläggningsytor under klättring över föremålet.