SE461511B - Ytmonteringsanordning - Google Patents

Description

461 51--1 10 20 25 30 35 2 teringsannrdningen enligt uppfinningen är en programmerbar mikrodator anordnad att reglera positionen för det förutbe- stämda läget relativt kretskortet, så att det efter montering av en kretskomponent sker en automatisk förskjutning till näst- följande monteringsläge. Den programmerbara mikrodatorn kan även utnyttjas för framflyttning av tallriksskivan, då denna innefattar flera enskilda koppar för olika kretskomponenttyper och när annan kretskomponenttyp är föremål för montering vid följande monteringsläqe.

Föredragna utföringsformer Den föreliggande uppfinningen kommer att beskrivas mer 1 detalj nedan i samband med alternativa föredragna ut- föringsformer, vilka återges med en principskiss enligt bi- fogad ritning.

En ytmonleringsanordning omfattar en löpbana 1 för förskjutning av en släde 2 som uppbär en manipulatorarm 5.

Manipulatorarmen 3 är rörligt lagrad på släden 2 till att kunna förflyttas i en riktning vinkelrätt mot slädens 2 rörelserikting. På manipulatorarmens 3 yttre Fria ände före- ligger ett plockverktyg 4 innefattande ett pneumatiskt sug- munstyeke 5, vilket är vridbart medelst en ratt 6.

' Operatören manövrerar ytmonteringsanordningen genom att hålla i ratten 6 och förskjuts manipulatorarmen 3 och släden 2 från ett upplag av kretskomponenter till det läge där upplockad komponent skall monteras och vice versa. Upp- laget av kretsknmponenter är monterat i form av en tallriks- skiva 7 uppvisande en, två eller flera rader koppar 8 av- sedda för olika knmponenttyper. Tallriksskivan 7 är vridhar medelst en förflyttningsanordning 11 så att aktuell kopp 8 är frammatbar till ett plockläge.

Släden 2 är förbunden med en stegmotor 12 och mani- pulaturarmen 3 med en stegmotor 15. Stegmotorerna 12, 13 kan vara omatade eller ha en spänningsriktning fram till ett förut- bestämt monteringsläge, som bestämmes av ett koordinatsystem.

När detta monteringsläge uppnåtts alstras en stoppkraft genom att spänningsmatning tillslås eller alternativt omkastas för stegmntorerna 12, 13, varigenom släden 2 och manipulatorarmen 5 Fu 10 15 20 25 50 461 511 5 blir tröga eller hell hindras vid försök till rörelse förbi monteringsläget. Monteringsläget är den punkt på exempelvis ett kretskort 9 där en komponent skall monteras.

I Vid en föredragen utföringsform av ytmonteringsanord- ningen enligt uppfinningen anbringas det underlag, här ett tryckt kretskort 9, som skall förses med olika komponenter, i en ramanordning 10. Ramanordningen 10 definierar ett koordi- natsystem vars origo 0 utgör det läge på kretskortet 9 där nästa komponent skall monteras.

Ramanordningen 10 kan vara förskjutbar till att successivt föra dc olika monteringslägena till origo 0. Vid detta utförande med förskjutbar ramanordning 10 och med in- ställbar tallriksskiva 7 kan släden 2 uteslutas och manipu- latorarmens 3 stoppkraft i sitt enklaste utförande uppnås med en mekanisk stoppklack. _ En programmcrbar mikrodator lá kan användas för styrning av släden 2 och manipulatorarmens 3 stoppkrafter, dvs vid vilken punkt, monteringsläge, som stegmotorernas 12, 13 spänningsändring skall ske. För det fall ramanordningen 10 är förskjutbar är denna förskjutning reglerbar medelst mikro- datorn 10 för nämnda successiva inställning av monterings- lägena i koordinatsystemets origo Û.

Mikrodatorn 1A kan även kopplas till förflyttningsan- ordningen 11 för vridning av tallriksskivan 7 så att rätt kopp 8 inställes i plockläget för nästa monteringsoperation.

Som framgår av ovan given beskrivning kan en halv- automatisk'ytmonteringsanordning uppnås genom datorstyrd reg- lering av stegmotorernas 12, 13 stoppkraftsinkopplinq och/el- ler av ramanordningens 10 förskjutning av monteringslägena till origo 0. Givetvis är även andra variationer och modi- fikationer tänkbara inom uppfinningens ram. Exempelvis kan stegmolorerna 12, 13 ersättas med friklionsbromsförsedda snlvn- oider. Ovan beskrivna utföringsformer får därför ej anses he- gränsa skyddsomfånget.

Claims (8)

461 10 15 20 25 30 35 51-4 <1 PATENTKRAV

1. Ytmonteringsanordning innefattande en manipulatorarm (3) som är manuellt rörlig relativt ett tvådimensionellt koor- dinatsystem och som uppbär ett manuellt påverkbart plockverk- tyg (4) för att från ett magasin (7) överföra enskila kompo- nenter till ett förutbestämt läge på ett underlag (9) exempel- vis på ett kretskort, på vilket komponenten skall monteras, k ä n n e t e c k n a d av att manipulatorarmen (3) är påverkbar av en bromskraft anordnad att vid det förutbestämda läget motverka den manuella förskjutningen av manipulatorarmen förbi detta läge, så att operatören känner att korrekt läge uppnåtts för den aktuella komponenten.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att bromskraften alstras av ett inställhart frik- tionslås.

3. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att bromskraften alstras av elektromekanisk anord- ning, såsom elektriska motorer, som är kopplade till manipula- torarmen (3) och vid nämnda läge genom spänningsmatning alst- rar en mot den manuella förflyttningen verkande momentkraft, som av operatören kännes såsom den nämnda bromskraften.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e o k n a d av att underlaget (9) är inställ- bart mot en ramanordning (10) för bestämning av det förut- bestämda läget, vilken ramanordning kan bilda nämnda koordi- natsystem, vars origo utgör nämnda läge.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av en programmerbar mikrodator (14) för förflyttning av nämnda förutbestämda läge till att auto- matiskt inställa sig alltefter den fortgående komponentmon- teringen.

6. Anordning enligt patentkrav 3 och S, k ä n n e- t e c k n a d spänningsmatninqen till de elektriska motorerna. av att mikrodatorn (14) är anordnad att styra

7. Anordning enligt patentkrav 4 och 5, k ä n n e- t e c k n a d av att mikrodatorn (14) är anordnad att l": \.'1 10 -- 461 '11 5 reglera ramanordningens (10) förflyttning så att underlaget efter montering av en komponent automatiskt förskjutes till nästföljande monteringsläge.

8. Anordning enligt något av patentkraven 5 - 7, där magasinet (7) är utformat med ett flertal enskilda kop- och par (8) avsedda För olika komponenttyper, varvid magasinet är Förflyttbar för inställning av den kopp som innehåller För montering av aktuell komponenttyp, k ä n n e t e c k- n a d av att magasinet (7) uppvisar en Förflyttninqsanord- ning (15) reglerbar av den programmerbara mikrodatorn (14).