SE461176B - Anordning vid lavett vid luftfarkost foer loesbar uppbaerning och styrning av robot eller liknande - Google Patents

Description

461 IQ 176 I en föredragen utföringsform är profilplattan försedd med åtminstone ett gängat hål, företrädesvis placerat i ett förtjockat centralt parti av profilplattan, medan mcllanläggen är försedda med motsvarande genom- föringshål för fastskruvning av profilplattan och ett behövligt antal mellanlägg_í det första profilelementet. Det är lämpligt att inrätta minst två hål för säker fastsattning.

Mellanläggen uppvisar lämpligen individuellt tjocklekar inom storleks~ ordningen 0,1 till 0,4 mm. Syftet med mellanläggen är att de skall "kunna på ett enkelt sätt kombineras till att tillsammans med profil- plattan fylla upp glappct mellan de nämnda profilelementen för att ge en förutbestämd rörlighet mellan dessa i den lastbärande riktningen.

De enskilda första och andra profilelementen uppvisar nämligen i prak- tiken något varierande dimensioner.

I en utföringsform, där det andra profilelementet är inrättat att omfattas av det första profilelementet är profilplattan lämpligen dimensionerad att så skjuta ut utöver det första prnfilelementets längdriktning, att en styrning vinkelrätt mot lavettens längdriktning erhålles, för styrning av det andra profilelementet in i och till sam- verkan med det första profilelementet. Vid laddning av lavetten med en robot kan annars uppstå svårighet att passa in profilelementens verti- kala läge så, att de kan inbördes förskjutas i lavettens längdriktning till samverkan.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka fiiur 1 schematiskt och i tvärsnitt visar en del av ett första och ett andra profilelement samt en anordning enligt upp- finningen medan figur 2 perspektiviskt i annan skala än i figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen.

I figur 1 betecknar 1 en del av en lavett, fastsatt i en luftfarkost, t.ex. ett flygplan, 2 ett i densamma fäst första profilelement.

En robot 3 är försedd med ett andra profilelement 4. Det första pro- filelementet 2 uppvisar inâtriktade flänsar 5, medan det andra profilorganet är försett med utåtriktade flänsar 6, vilka stöder ¿P 3 461 176 mot Flänsarna 5. I mellanrummet mellan det Första och det andra profilelementet är en anordning enligt uppfinningen infäst, bestående av en profilplatta 7 och i detta fall ett mellanlägg 8. Anordningen är Fastskruvad i det Första profilelementet med två skruvar 9,vilka ingriper i gängor i två hål 10 i ett centralt, förtjockat parti av pro- filplattan 7. Skruvarna 9 är förda genom hål 11 i mellanlägget. Måttet A i figur 2 anger de båda profilelementens gemensamma längdutsträck- ning i sammanfört tillstånd. Profilplattan liksom mellanlägget inne- Fattar förlängningsdelar eller tungor 12 resp. 13, vilka anlëgges mot det.första profilelementets Z bottenplatta 14 vid fastsättningen i denna.

. Dessa tungor fungerar som en styrning för det andra profilelementet 4 vid laddningen av lavetten, d.v.s. vid inpassningen av det andra profilelementet A Först i pilens 15 riktning och sedan längdförskjut- ning i lavettens längdriktning. Utan dessa tungor finns risken, att svårighet skall uppstå vid laddningen att Finna rätt inbördes verti- kalt läge mellan profilelementen för sammanföring.

Det förutsättes, att lavetten innefattar åtminstone ett Första organ för lösbar fasthållníng av roboten, men detta visas icke i figuren.

Claims (1)

1. 461 176' Patentkrav l. Anordning vid lavett vid luftfarkost för lösbar uppbärning och styrning av robot eller liknande, vilken lavett innefattar åt- b minstone ett första organ, för lösbar, styrande fasthållning av roboten, vidare innefattar åtminstone ett andra organ, för styrning av roboten i lavettens iängdríktning, varvid det andra organet innefattar ett i lavetten Fäst första profilelement (2), samt ett i roboten fäst andra profilelement (h), vilka profilelement är inrättade att så samverka, att en fri inhördes rörelse i lavet- tens längdriktning medges, medan rörelsen i riktningar tvärs längd- riktningen är begränsad, k ä n n e t e c k n a d av att anord- ningen innefattar en profilplatta (7), samt ett antal relativt tunna mellanlägg (8), varvid prnfilplatta (7) och mellanlägg (8) är inrättade Fästhara i det första profilelementet (2) till att medelst ett tillämpligt antal mellanlägg (8) så begränsa det första (2) och det andra (4) profilelementets inbördes rörelse i den lastbärande riktningen tvärs lavettens längdrjkt- ning, att behövligt spel mellan profilelementen för profilele- mentens inbördes rörelsemöjlighet i lavettens längdriktning bibehålles. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att profilplattan (7) är försedd med åtminstone ett gängat hål (10), placerat i ett förtjockat centralt parti av profilplattan (7), medan mellanläggen (B) är försedda med motsvarande genomföringshâl (11) för fastskruvníng av profilplattan (7) och ett behövligt antal mellanlägg (8) i det första profilelementet (2). Anordning enligt något av patentkraven 1 - 2, k ä n n e t e c k- n a d av att mellanläggens (8) tjocklek individuellt ligger inom storleksordningen 0,1 till 0,4 mm. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, varvid det andra profilelementet (4) är inrättat att omfattas av det första profil- elementet (2), k ä n n e t e c k n a d av att profilplattan (7) *r 461 176 är dímensíonerad att så skjuta ut utöver det första profilelementets (2) längdríktning, att en styrning vinkelrätt mot lavettens längd- riktniug erhålles, för styrning av det andra profilelementet (4) in i och Lill samverkan med det första profilelementet (2).