SE459875B - REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILL - Google Patents
REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILLInfo
- Publication number
- SE459875B SE459875B SE8503274A SE8503274A SE459875B SE 459875 B SE459875 B SE 459875B SE 8503274 A SE8503274 A SE 8503274A SE 8503274 A SE8503274 A SE 8503274A SE 459875 B SE459875 B SE 459875B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- reduction gear
- planet
- insert
- wheels
- planet gears
- Prior art date
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims description 67
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 29
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 24
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 5
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 235000007575 Calluna vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 241001255854 Teras Species 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/003—Bearing, sealing, lubricating details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
- B23Q5/16—Mechanical drives with means for varying the speed ratio infinitely-variable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/006—Mechanical motion converting means, e.g. reduction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
- F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
459 875 maskinen som skall förbindas med varandra, med varandra, icke blir koaxiella samtidigt som avsevärda radiella påkänningar vilka påkänningar verkar på dessa axlars lagerorgan. 459 875 the machine to be interconnected, together, do not become coaxial at the same time as considerable radial stresses which stresses act on the bearing members of these axles.
Vid borrningen användes en borrvätska innehållande vilket leder till en snabb förslitning av reduktions- växelns delar. uppkommer, borrkax, Då reduktionsväxeln hermetiskt tillslutes i den oljefyllda medelst tätningsanordningarna skyddade kammaren, förslites själva tätningsanordningarna intensivt, vilken för- slítning blir intensivare genom att borrvätsketrycket varierar pulsartat, vilket resulterar i att de i vätskan förekommande hårda partiklarna periodvis inmatas i spalterna i tätnings- anordníngarna.When drilling, a drilling fluid containing was used which leads to a rapid wear of the reduction parts of the gear unit. arises, borrkax, When the reduction gear is hermetically sealed in it oil-filled chamber protected by the sealing devices, the sealing devices themselves are intensively worn, which wear becomes more intense as the drilling fluid pressure varies pulsating, resulting in those present in the liquid the hard particles are periodically fed into the gaps in the sealing the arrangements.
Det framgår av samtliga förhållanden, att försummelsen av vissa förhållanden leder till en minskning av livslängden, vilket med andra ord innebär att man därför endast kan åstad- komma en funktionsduglig reduktionsväxelenhet med stor livs- längd vid en bergborrmaskin genom att allsidigt lösa de problem, som härrör från samtliga förhållanden.It is clear from all the circumstances that the negligence of certain conditions leads to a reduction in life expectancy, which in other words means that one can therefore only a functional reduction gear unit with a large life length at a rock drill by solving the all-round problems, which arise from all conditions.
En känd reduktionsväxelenhet vid en innefattar dels ett hus, utgående axlar, bergborrmaskin dels pà lagerorgan anordnade in- och dels en reduktionsväxel innefattande sol- och en hållare och planethjul med lagerorgan, vilka är anordnade i ett ringformat rum mellan hjulen, kammare och dels ett oljeskyddssystem, tätningsanordningar. kronhjul, dels en oljefylld som bl a innefattar En kanal för passage av en spolvätska utgöres av ett ringformat utrymme, vändigt omge den oljefyllda kammaren. som är anordnat att ut- En nackdel med denna kända reduktionsväxelenhet är att dess in- och utgående axlar är anordnade på stela lagerorgan, vilka är skilda från varandra ett litet avstånd, samtidigt som nämnda axlar har hävarmar med stor längd, vilket leder till uppkomsten av stora radiella pàkänningar, vilka verkar på lagerorganen och nöter sönder dessa, varjämte ett spelrum uppkommer vid axlarna, varigenom tätningsanordningarnas hame- tiska tillslutande rubbas.A known reduction gear unit at a includes a house, output shafts, rock drilling machine partly on storage means arranged in- and partly a reduction gear comprising solar and a holder and planet gears with bearing means, which are arranged in an annular space between the wheels, chamber and an oil protection system, sealing devices. crown wheel, partly an oil-filled one which includes A channel for the passage of a flushing liquid consists of an annular space, completely surround the oil-filled chamber. which is arranged to be A disadvantage of this known reduction gear unit is that its input and output shafts are arranged on rigid bearing means, which are separated by a small distance, at the same time as said shafts have levers of large length, which leads to the emergence of large radial stresses, which act on the bearing members and tears them apart, and a clearance occurs at the shafts, whereby the hammers of the sealing devices ethical closing is disturbed.
Vid denna kända reduktionsväxelenhet är lagerorganen för planethjulen - liksom vid den ovan beskrivna kända reduk- tionsväxelenheten - anordnade inuti planethjulen. Icke heller är denna kända enhet försedd med lämpliga organ avsedda att skydda reduktionsväxeln mot överbelastningar och vridmoments- 459 875 variationer.In this known reduction gear unit, the bearing means are for the planet gears - as in the case of the known reductions described above. gear unit - arranged inside the planet gears. Neither this known device is provided with suitable means intended to protect the reduction gear against overloads and torque 459 875 variations.
En andra nackdel med denna kända reduktionsväxel- enhet är att borrvätskan är i kontakt med tätningsanordningar- na, varför dessa förslites snabbt och oljeskyddssystemets her- metiska försegling störes. Ännu en nackdel med denna kända reduktionsväxelenhet är att dess hus är utformat i ett stycke med huset för driv- organsenheten, varför man icke kan ändra egenskaperna hos bergborrmaskinen vid ett och samma drivorgan genom ersättande av den ena reduktíonsväxelenheten med den andra eller genom uppdelning i steg av desamma för att ändra reduktionsväxelns utväxlingsförhållande i beroende av att varje sträcka av det hål, som skall borras, måste drivas upp under optimala borr- ningsförhállanden.A second disadvantage of this known reduction gear unit is that the drilling fluid is in contact with the sealing devices- why they wear out quickly and the oil protection system metical sealing is disturbed. Yet another disadvantage of this known reduction gear unit is that its housing is designed in one piece with the housing for the organ unit, so that one cannot change the properties of the rock drilling machine at one and the same drive means by replacement of one reduction gear unit with the other or through division into steps of the same to change the reduction gear gear ratio depending on each distance of it holes to be drilled must be drilled up under optimal drilling conditions.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera dessa nackdelar.An object of the present invention is to eliminate these disadvantages.
Det huvudsakliga syftet med uppfinningen är att åstad- komma en reduktionsväxelenhet, som gör det möjligt att minska varvtalet och öka vridmomentet och som under lång tid och funktionssäkert kan arbeta i kombination med hydrauliska berg- borrmaskiner samt ändra maskinens egenskaper för att åstad- komma de optimala borrningsförhållanden för varje intervall av borrhålet ifråga.The main object of the invention is to provide come a reduction gear unit, which makes it possible to reduce speed and increase the torque and that for a long time and can work safely in combination with hydraulic rock drilling machines and change the properties of the machine to get the optimal drilling conditions for each interval of the borehole in question.
Detta uppnås medelst en reduktionsväxelenhet för en bergborrmaskin, vilken enhet innefattar dels ett hus, dels på lagerorgan anordnade in- och utgående axlar, dels en reduk- tionsväxel, som innefattar sol- och kronhjul, planethällare och planethjul med lagerorgan, vilka är anordnade i ett ringformat rum mellan sol- och kronhjulen, dels en oljefylld kammare och dels ett oljeskyddssystem, som innefattar tätningsanordningar, varvid reduktionsväxelenheten enligt uppfinningen är försedd med en anordning som förhindrar att reduktionsväxeln blir över- belastad och som innefattar insatsstycken som omger lager- organen för planethjulen, vilka insatsstycken är anordnade i spår i planethållaren, varvid varje spårs till insatsstycket anpassad del är utformad som en cylindrisk yta, vars centrum- axel är vinkelrät mot reduktionsväxelns längdaxel och korsar densamma. 459 875 Det är lämpligt, att insatsstyckets till planethållaren anpassade yta är tunnformad och att den vid planethjulets sida anordnade ytan är plan. Insatsstyckena med planethjulen är anordnade i grupper, i vilka avståndet mellan centrumaxlarna för de intilliggande planethjulen i en grupp är mindre än avståndet mellan centrumaxlarna för de intilliggande planet- hjulen i olika grupper.This is achieved by means of a reduction gear unit for one rock drilling machine, which unit includes partly a house, partly on bearing means arranged input and output shafts, and a reduction gear unit, which includes sun and crown wheels, planetary gears and planet gears with bearing means, which are arranged in an annular shape space between the sun and crown wheels, partly an oil-filled chamber and on the one hand, an oil protection system, which comprises sealing devices, wherein the reduction gear unit according to the invention is provided with a device which prevents the reduction gear from being loaded and which includes inserts surrounding the bearing the means for the planet gears, in which insert pieces are arranged grooves in the planet holder, each groove to the insert adapted part is designed as a cylindrical surface, the center of which shaft is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear and crosses the same. 459 875 It is convenient that the insert to the planet holder adapted surface is barrel-shaped and that it at the planet's wheel side arranged surface is flat. The insert pieces with the planet wheels are arranged in groups, in which the distance between the center axes for the adjacent planet gears in a group is less than the distance between the central axes of the adjacent planets the wheels in different groups.
Användningen av nämnda anordning för skydd av reduk- tionsväxeln mot överbelastningar bidrar till att skapa lämpliga betingelser för reduktionsväxelns arbete under alla möjliga borrningsförhállanden, vilka beror på ett stort antal olika faktorer, exempelvis belastningen på borrkronan, och bergets inbördes vridmomentsförhàllande, strömningshastighet genom maskinens borrkronans borrvätskans drivorgan och dynamiska förhållanden i berget. Vid en begränsad diameter hos berg- borrmaskinen och följaktligen i avsaknad av en stor marginal i hållfasthetsökningen för reduktionsväxelns viktiga lager- element kan man genom utnyttjandet av nämnda skyddsorgan bi- behålla reduktionsväxelns funktionsduglighet vid måttliga överbelastningar och vridmomentsändringar. Reduktions- växeln kan i detta fall endast få tillräckligt stor livslängd genom att den arbetar i ett smörjmedium.The use of said device for protecting the reduction the gearshift against overloads helps to create suitable conditions for the operation of the reduction gear under all possible drilling conditions, which depend on a large number of different factors, such as the load on the drill bit, and the mutual torque ratio of the rock, flow rate through the machine drill bit the drilling fluid drive means and dynamic conditions in the rock. At a limited diameter of rock the drill and consequently in the absence of a large margin in the increase in strength of the important bearings of the reduction gear elements can be provided by the use of said protective means maintain the functionality of the reduction gear at moderate overloads and torque changes. Reduction the gear can in this case only have a sufficiently long service life by working in a lubricating medium.
Genom att lagerorganen för planethjulen är anordnade i insatsstycken, vilka är anordnade i planethàllarens spår kan man öka dessa lagerorgans dimensioner och sålunda deras bär- förmåga. Genom att de till insatsstyckena anpassade ytorna av hâllarens spår utgöres av cylindriska ytor, vars centrumaxlar är vinkelräta mot reduktionsväxelns längdaxel och korsar denna kan planethjulens lagerorgan inställa sig själva och belastas likformigt, då stora vridmoment åstadkommes vid planet- hållaren. En sådan utformning av anordningen för förhindrande av överbelastning i reduktionsväxeln gör det möjligt att bättre fördela belastningen mellan planethjulen, eftersom två planethjulsväxelns element, nämligen solhjulet âV och planet- hjulen inställes av sig själva, vilket bidrar till en större livslängd hos reduktionsväxelns kuggväxel. Genonx att insats- styckets yta är tunnformad, kan planethjulens lagerorgan in- ställa sig själva, då planethjulets centrumaxel icke är helt 459 875 parallell med reduktionsväxelns längdaxel i ett radiellt plan.Because the bearing means for the planet gears are arranged in inserts, which are arranged in the groove of the planet holder can to increase the dimensions of these bearing members and thus their ability. By removing the surfaces adapted to the inserts the grooves of the holder consist of cylindrical surfaces, the center axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear and cross it the bearing members of the planet gears can adjust themselves and be loaded uniformly, when large torques are produced at the planetary the holder. Such a design of the device for prevention of overload in the reduction gear makes it possible to better distribute the load between the planet gears, because two the element of the planetary gear, namely the sun gear âV and planetary the wheels are adjusted by themselves, which contributes to a larger service life of the reduction gear. Genonx to the surface of the piece is barrel-shaped, the bearing means of the planet gears can be set themselves, as the center axis of the planetary wheel is not complete 459 875 parallel to the longitudinal axis of the reduction gear in a radial plane.
Genom att insatsstyckets vid planethjulets sida anordnade yttre yta är plan kan man minska monteringslängden för planethjulet med lagerorganen och insatsstyckena, varigenom reduktions- växelns belastbarhet ökar: ' Genom att insatsstyckena med planethjulen är anordnade i grupper, i vilka avståndet mellan centrumaxlarna för de intilliggande planethjulen i en grupp är mindre än avståndet mellan centrumaxlarna för de intilliggande planethjulen i olika grupper ökar reduktionsväxelns belastbarhet och planet- hâllarens styvhet till följd av att nämnda gruppvisa anordnande - jämfört med en likformig fördelning av planethjulen i ett ringformat utrymme - bidrar till att öka tröghetsmomentet och böjmotståndet hos planethàllaren i dess tvärsnitt genom spåren.By arranging the outer part of the insert at the side of the planet wheel surface is flat, you can reduce the mounting length of the planet wheel with the bearing means and the insert pieces, whereby the reduction the load capacity of the gear increases: ' By arranging the insert pieces with the planet wheels in groups, in which the distance between the center axes of the adjacent planetary gears in a group are less than the distance between the central axes of the adjacent planetary gears in different groups increase the load capacity of the reduction gear and the planetary the rigidity of the holder due to said group arrangement compared with a uniform distribution of the planet gears in one annular space - helps to increase the moment of inertia and the bending resistance of the planet carrier in its cross section through the grooves.
Då de angränsande planethjulen är anordnade i grupperna så att avståndet mellan deras centrumaxlar blir så litet som möjligt uppnås högsta möjliga effekt.Then the adjacent planet wheels are arranged in groups so that the distance between their center axes becomes as small as possible the highest possible effect is achieved.
Genom att den enligt uppfinningen föreslagna reduk- tionsväxelenheten för en bergborrmaskin är försedd med nämnda anordning, vilken förhindrar att reduktionsväxeln blir över- belastad och att vridmomentsändringar påverkar reduktions- växelns funktion samt genom att oljeskyddssystemets konstruk- tion förbättrats, får reduktionsväxelenheten större livslängd under komplicerade borrningsförhàllanden i berg. Genom att oljeskyddssystemet och reduktionsväxelenhetens hus är själv- ständiga kan reduktionsväxelenheten användas effektivt i kombination med en godtycklig bergborrmaskin. För praktiska ändamål kan uppfinningen lämpligast användas som en sats reduktionsväxelenheter med olika stora utväxlingsförhållanden, vilken sats gör det möjligt att vid ett och samma drivorgan och bärenhet hos maskinen erhålla godtycklíga egenskaper hos maskinen genom att direkt på borrplatsen byta ut eller i serie förbinda flera reduktionsväxelenheter hos maskinen.In that the reduction proposed according to the invention The transmission unit for a rock drilling machine is provided with said device, which prevents the reduction gear from being loaded and that torque changes affect the reduction the function of the gear unit and by the design of the oil protection system improved, the reduction gear unit has a longer service life under complicated drilling conditions in rock. By the oil protection system and the housing of the reduction gear unit are constant, the reduction gear unit can be used effectively in combination with an arbitrary rock drill. Too practical For this purpose, the invention can most suitably be used as a kit reduction gear units with different gear ratios, which set makes it possible to at one and the same drive means and bearing unit of the machine obtain arbitrary properties of the machine by replacing directly or in series directly on the drilling site connect several reduction gear units to the machine.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig 1 schematiskt visar ett längdsnitt genom en reduktionsväxelenhet enligt uppfinningen till en bergborrmaskin, fig 2 visar ett axiellt snitt genom en planetreduktionsväxel, fig 3 visar ett snitt längs linjen 459 875 6 III-III i fig 2, fig 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig 3 och fig 5 visar ett snitt längs linjen V-V i fig 2.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings in which Fig. 1 schematically shows a longitudinal section through a reduction gear unit according to the invention to a rock drilling machine, Fig. 2 shows an axial section through a planetary reduction gear, Fig. 3 shows a section along the line 459 875 6 III-III in Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3 and Fig. 5 show a section along the line V-V in Fig. 2.
Reduktionsväxelenheten enligt uppfinningen för en berg- borrmaskin innefattar ett ihåligt cylindriskt hus 1 (fig 1), som är förbundet med skarvhylsor 2 och 3, med vars hjälp reduktionsväxelenhetens element är fästa i huset. En reduk- tionsväxel 4, som innefattar sol- och kronhjul, hållare och planethjul med lagerorgan, är anordnad. i en med olja fylld kammare A, som begränsas av en cylindrísk. mantel 5, en in- gående axel 6 med en tätningsanordning 7 och en utgående axel 8 tätningsanordning 9. Reduktionsväxeln är förbunden med och utgående axlarna 6 respektive 8 medelst tandkopp- lingar 10. Axlarnas 6, 8 lagerorgan utgöres av med en de in- sfäríska rullager 11. Tätníngsanordningarna 7 och 9 är försedda med skiljerum B respektive C, vilka är fyllda med en buffertvätska avsedd att förhindra att tätningsanordningarna kommer i kontakt med borrvätskan. Rummet B är avgränsat av tätningsanordningen 7, en på axeln 6 orörlígt fäst hylsa 12, ett rörelement 13, som är hermetiskt tätt förbundet med manteln 5 och anordnat ovanför tätningsanordningen 7, samt ett lock 14, som är anordnat ovan- för rörelementet 13 och fäst på axeln 6 medelst hylsor 12, 15, 16 och en kopplingshalva 17, gängade ände. som skall påskruvas axelns 6 Skiljerummet C innefattar med manteln 5 rörelement 18 och 19 och ett lock 20, förbundna som är fäst på axeln 8 medelst hylsor 21 och 22 samt en kopplingshalva 23, som skall skruvas på axelns 8 gängade ände. Den buffertvätska, som är avsedd att fylla rummen B och C, måste ha hög adhesions- förmåga med hänsyn till metall och icke ha benägenhet att bilda kemiska och mekaniska föreningar beståndsdelar. med borrvätskans Man använder företrädesvis buffertvätskor som har en densitet överstigande borrvätskans densitet och uppvisar smörjegenskaper under verksamma driftförhållanden. En kanal D för passage av borrvätskan utgöres av ett ringformat utrymme mellan huset 1 och med detsamma förbundna hylsor 24 och 25 ° a ena sidan, och manteln 5 och de med denna förbundna rör- elementen 13 och 18 á andra sidan. 459 875 Reduktionsväxelenheten bör anordnas i bergborrmaskinen så att skarvhylsan 2 är förbunden med huset till drivorganet medan hylsan 3 är förbunden med huset till maskinens bärenhet.The reduction gear unit according to the invention for a rock drill comprises a hollow cylindrical housing 1 (Fig. 1), which is connected to splice sleeves 2 and 3, by means of which the elements of the reduction gear unit are attached to the housing. A reduction gear unit 4, which includes sun and crown wheels, holder and planet gears with bearing members, are provided. in one filled with oil chamber A, which is bounded by a cylindrical. mantle 5, and in- going shaft 6 with a sealing device 7 and an outgoing shaft 8 sealing device 9. The reduction gear is connected to and output shafts 6 and 8, respectively, by means of toothed lings 10. The bearing members of the shafts 6, 8 consist of with a the in- spherical roller bearings 11. The sealing devices 7 and 9 are provided with separator rooms B and C, respectively, which are filled with a buffer liquid intended to prevent the sealing devices from coming into contact with the drilling fluid. Room B is delimited by the sealing device 7, a sleeve 12 fixedly fixed to the shaft 6, a tubular element 13, which is hermetically tightly connected to the jacket 5 and arranged above the sealing device 7, and a lid 14, which is arranged above the for the pipe element 13 and fastened to the shaft 6 by means of sleeves 12, 15, 16 and a coupling half 17, threaded end. to be screwed on the shaft 6 The partition C includes with the jacket 5 tube elements 18 and 19 and a lid 20, connected which is attached to the shaft 8 by means of sleeves 21 and 22 and a coupling half 23, which shall screwed on the threaded end of the shaft 8. The buffer fluid, which is intended to fill rooms B and C, must have a high adhesion ability with respect to metal and not having a tendency to form chemical and mechanical compounds ingredients. with the drilling fluid Buffer fluids are preferably used as has a density exceeding the density of the drilling fluid and exhibits lubricating properties under operating conditions. A channel D for passage of the drilling fluid consists of an annular space between the housing 1 and immediately connected sleeves 24 and 25 ° a one side, and the jacket 5 and the tubes connected thereto elements 13 and 18 on the other side. 459 875 The reduction gear unit should be arranged in the rock drill so that the splice sleeve 2 is connected to the housing of the drive means while the sleeve 3 is connected to the housing of the bearing unit of the machine.
Axeln 6 är avsedd att medelst kopplingshalvan 17 förbindas med motorns drivaxel så att vridmoment kan överföras. Axeln 8 förbindes på samma sätt medelst kopplingshalvan 23 med axeln till maskinens bärenhet. Axlarna är så förbundna, att kopp- lingarna kan förflyttas i förhållande till varandra i axiell riktning utan att de sfäriska lagren 11 utsättes för avsevärda axiella krafter. Nämnda förbindelser (kopplingar) fungerar samtidigt som extra lagerorgan för axlarna 6 och 8.The shaft 6 is intended to be connected to by means of the coupling half 17 motor drive shaft so that torque can be transmitted. The shaft 8 is connected in the same way by means of the coupling half 23 to the shaft to the bearing unit of the machine. The axles are so connected that the the rings can be moved relative to each other in axial without exposing the spherical bearings 11 to significant amounts axial forces. Said connections (connections) work at the same time as additional bearing means for the shafts 6 and 8.
Då bergborrmaskinen arbetar, roteras axeln 6 medelst motorns drivaxel. Rotationsrörelsen överföres vidare via tandkopplingen 10 till drivaxeln hos reduktionsväxeln 4, där varvtalet reduceras och vridmomentet ökas. Rotationsrörelsen överföres vid ändrade parametrar medelst den andra tand- kopplingen 10 till den utgående axeln 8 och vidare via kopplingshalvan 23 och bärenhetens axel till ett bergbrytande verktyg, dvs en borrkrona- Ett icke koaxiellt läge hos axlarna 6 och 8 i. förhållande till de med desamma förbundna axlarna hos de angränsande enheterna kompenseras genom vinkelställning av reduktionsväxelenhetens axlar 6 och 8 utan att genom användning av de sfäriska lagerorganen 11 åstadkomma radiella krafter på lagerorganen. Genom att tätningsanordningar 7 och 9 är anordnade i närheten av lagerorganen 11 även om snedställ- ningen av axlarnas 6 och 8 centrumlinjer är så stor som möjligt, blir ett radiellt spelrum i tätningarna mycket litet (högst 0,2 mm), vilket värde är tillåtet för normal funktion av vid bergborrmaskiner användbara tätningsanordningar av manschettyp. Fránvaron av axiellt spelrum i bärorganen 11 och en liten svängningsamplitud hos axlarna 6 och 8 vid tätnings- stället bidrar till att skapa gynnsamma betingelser för tätningsanordningarnas långvariga arbete, vilket i sin tur vid en långvarig.lagring av smörjmedlet i kammaren A befrämjar en ökning av lagerorganens 11 livslängd.When the rock drill works, the shaft 6 is rotated by means of motor drive shaft. The rotational movement is transmitted further via the toothed coupling 10 to the drive shaft of the reduction gear 4, there the speed is reduced and the torque is increased. The rotational movement transmitted at changed parameters by means of the second tooth the coupling 10 to the output shaft 8 and further via the coupling half 23 and the shaft of the support unit to a quarry tool, ie a drill bit- A non-coaxial position of the shafts 6 and 8 i. In relation to the axes connected thereto of the adjacent units is compensated by angular positioning of the shafts 6 and 8 of the reduction gear unit without passing through use of the spherical bearing means 11 provide radial forces on the storage means. By sealing devices 7 and 9 are arranged in the vicinity of the bearing means 11 even if the the centerline of the axes 6 and 8 is as large as possible, a radial clearance in the seals becomes very small (not more than 0.2 mm), which value is allowed for normal operation of in rock drilling machines useful sealing devices of cuff type. The absence of axial clearance in the support members 11 and a small oscillation amplitude of the shafts 6 and 8 at the sealing instead helps to create favorable conditions for the long-term work of the sealing devices, which in turn at a prolonged.storage of the lubricant in chamber A promotes one increasing the service life of the bearing members 11.
De med buffertvätskor fyllda skiljerummen B och C för- hindrar att tätningsanordningarna 7 och 9 bringas till kontakt med den borrkax innehållande borrvätskan, varvid smörjmedlet är 459 875 svårt att bortspola ur rummen medelst borrvätskan genom densi~ tetsskillnaden mellan de båda vätskorna samt genom de andra, ovan nämnda egenskaperna hos buffertvätskan. Locket 15 för- hindrar att buffertvätskan i skiljerummet B medbringas av borrvätskans dynamiska tryckkraft genom att det dämpar borr- vätskans strömningsenergi och styr borrvätskeströmmen i den ringformade kanalen D. Då en tillräcklig stor volym buffert- vätska finns i rummet B, kan detta fungera som en smörj- anordning, som kompenserar smörjmedelsläckaget ur kammaren A.The dividers B and C filled with buffer liquids are prevents the sealing devices 7 and 9 from being brought into contact with the drill cuttings containing the drilling fluid, the lubricant being 459 875 difficult to flush out of the chambers by means of the drilling fluid through densi ~ the difference between the two liquids and through the others, above mentioned properties of the buffer liquid. The lid 15 for- prevents the buffer liquid in the separation chamber B from being carried off the dynamic compressive force of the drilling fluid by damping the drilling the flow energy of the fluid and controls the drilling fluid flow in it annular channel D. When a sufficiently large volume of buffer liquid is present in room B, this can act as a lubricating device, which compensates for the lubricant leakage from the chamber A.
Läckaget äger huvudsakligen rum i den undre tätningsanord- ningen 9, eftersom borrvätskan delvis förlorar sitt tryck i kanalen D, medan trycket i. den oljefyllda kammaren A i det närmaste förblir konstant, vilket bidrar till att alstra ett tryckfall över nämnda tätningsanordning från kammarens A sida.The leakage mainly takes place in the lower sealing device. 9, since the drilling fluid partially loses its pressure in channel D, while the pressure in. the oil-filled chamber A in it the nearest remains constant, which helps to generate one pressure drop across said sealing device from the side A of the chamber.
Läckaget resulterar i en trycksänkning i kammaren A, samtidigt som tryckfallet över tätningsanordningen 9 ndnskar och det i riktningen från rummet B till kammaren A verksamma tryckfallet över tätningsanordningen '7 ökar. Detta tryckfall verkar så, att buffertvätskan med smörjegenskaper strömmar in i kammaren A och därigenom kompenserar oljeläckaget. Buffertvätskan kan utgöras av tjockolja, konsistensfett, plastmaterial eller smälta metaller och legeringar. Buffertvätskan bör väljas så, att dess blandning med det i kammaren A befintliga smörjmedlet icke försämrar de båda vätskornas smörjegenskaper. För att efterfylla förrådet av smörjmedel i kammaren A och rummen B och C är huset 1 försett med på ritningen icke visade hål, i vilka ventiler och pluggar kan anordnas.The leakage results in a pressure drop in chamber A, at the same time as the pressure drop across the sealing device 9 ndnskar and that in the direction from the chamber B to the chamber A effective pressure drop over the sealing device '7 increases. This pressure drop seems so, that the buffer liquid with lubricating properties flows into the chamber A and thereby compensates for the oil leak. The buffer liquid can consists of thick oil, textured grease, plastic material or molten metals and alloys. The buffer fluid should be selected as follows, that its mixture with the lubricant present in chamber A does not impair the lubricating properties of the two liquids. In order to replenish the supply of lubricants in chamber A and rooms B and C, the housing 1 is provided with holes not shown in the drawing, in which valves and plugs can be provided.
För att bättre kunna orientera axlarna 6 och 8 vid transport av reduktionsväxelenheterna i horisontellt läge samt vid montering av enheterna i bergborrmaskinen förses axlarna 6 och 8 lämpligen med speciella radiallagerorgan, vilka är förbundna med huset 1 via elastiska element, som bidrar till att minska radiella påkänningar på lagerorganen, vilka på- känningar uppkommer, då de axlar, som skall förbindas varandra, icke är koaxiella med varandra. De i fig 1 med visade lagerorganen utgöres av radialglidlager 26 av gummi och metall med hylsor 27, vars elastiska element utgöres av lagrets 26 belägg av gummi. ' 459 875 Planetreduktionsväxeln kan ges olika utföringsformer och ha olika utväxlingsförhållanden i beroende av de krav, som ställes på borrningsarbetena, exempelvis arbetsproduktiviteten.To better orient the axes 6 and 8 at transport of the reduction gear units in horizontal position and when mounting the units in the rock drill, the shafts are provided 6 and 8 suitably with special radial bearing means, which are connected to the housing 1 via elastic elements, which contribute to to reduce radial stresses on the bearing members, which sensations arise when the shafts to be connected each other, are not coaxial with each other. The ones in fig with showed the bearing means consist of radial plain bearings 26 of rubber and metal with sleeves 27, the elastic elements of which are constituted by the bearing 26 rubber coating. ' 459 875 The planetary reduction gear can be given different embodiments and have different gear ratios depending on the requirements, which placed on the drilling work, for example the labor productivity.
En utföringsform av reduktionsväxeln 4 visas i fig 2. Den inne- fattar till planethjulsväxeln hörande steg, vilka innefattar solhjul 28 och 29, kronhjul 30 och 31, planethjul 32, 33 med lagerorgan 34 och planethållare 35 och 36. Stegen är förbundna med varandra medelst vridmomentsöverförande kopplingar 37 vilka kan vara slitsade eller tandade. Växelns drivaxel 38 är via en kopplingshalva 39 och kopplingen 10 (fig 1) förbunden med den ingående axeln 6, medan reduktionsväxelns drivna axel utgöres av en hållare 36, som medelst kopplingen 10 är för- bunden med den utgående axeln 8. Reduktionsväxelns första steg, dvs ett friktionssteg, är så utformat, att det fungerar som ett organ som förhindrar att vridmomentsändringar påverkar hela reduktionsväxelns funktion, vilket uppnås genom att friktions- steget är försett med en fjäder 40, som är anordnad på axeln 38 och avsedd att trycka de koniska solhjulen 28 mot de koniska ytorna av planethjulen 32, vilka i sin tur med sina cylindriska ytor är tryckta mot kronhjulet 30, som är förbundet med reduk- tionsväxelenhetens hus 1. Fjäderns 40 egenskaper är så valda, att de krafter, med vilka friktionselementen 28, 32, 30 tryckes mot varandra, möjliggör överföring av största möjliga vrid- moment, som erfordras för att det bergsbrytande verktyget skall kunna fungera normalt. Dà vridmomentsändringar i form av vrídmomentpulser uppkommer, vilka kan skada reduktionsväxelns element, sker kortvarig slirning vid det första stegets frik- tionskontaktställen, varigenom vridmomentpulsen minskas.An embodiment of the reduction gear 4 is shown in Fig. 2. comprises steps associated with the planetary gear, which include sun wheels 28 and 29, crown wheels 30 and 31, planet wheels 32, 33 with bearing means 34 and planet holders 35 and 36. The steps are connected with each other by means of torque transmitting couplings 37 which may be slotted or toothed. The drive drive shaft 38 is via a coupling half 39 and the coupling 10 (Fig. 1) connected to the input shaft 6, while the driven shaft of the reduction gear consists of a holder 36, which by means of the coupling 10 is bound to the output shaft 8. The first stage of the reduction gear, ie a friction step, is so designed that it functions as a body that prevents torque changes from affecting the whole the function of the reduction gear, which is achieved by the step is provided with a spring 40, which is arranged on the shaft 38 and intended to press the conical sun wheels 28 against the conical ones the surfaces of the planet gears 32, which in turn with their cylindrical surfaces are pressed against the crown wheel 30, which is connected to the housing housing 1. The properties of the spring 40 are so selected, that the forces with which the friction elements 28, 32, 30 are pressed against each other, enables the transmission of the largest possible steps required for the quarrying tool to be able to function normally. Then torque changes in the form of torque pulses occur, which can damage the reduction gear elements, short-term slippage occurs during the first stage friction. contact points, thereby reducing the torque pulse.
Reduktionsväxelns andra steg är kuggat och innefattar ett organ, som förhindrar att reduktionsväxeln blir överbe- lastad och som innefattar insatsstycken 41 (fig 3, 4) med i desamma anordnade lagerorgan 34 för planethjulen 33, vilka är anordnade i spår E i hàllaren 36. Varje spárs E till insats- stycket 41 anpassad del E1 utgöres av en cylindrisk yta, vars centrumaxel är vinkelrät mot reduktionsväxelns längdaxel, som sammanfaller med solhjulets 29 centrumaxel, och korsar denna. lnsatsstyckets 41 till spårets E cylindriska yta anpassade yta F är tunnformad (fig 4). Insatsstyckets 41 (fig 3) mot planet- hjulet 33 vända yta G är plan. Planethjulen 33 med lagerorgancn 459 875 10 34 och insatsstyckena 41 är anordnade olikformigt gruppvis (fig 5) i ett ringformat utrymme mellan _solhjulet 29 och kronhjulen 31 så att avståndet mellan centrumaxlarna för de angränsande planethjulen 33a och 33b i en grupp är kortare än avståndet mellan centrumlinjerna för de angränsande planet- hjulen 33b och 33c i olika grupper. Hållarens element 36a och 36b får därigenom! motsvarande olika stora tvärsnittsytor och böj- motstånd.The second stage of the reduction gear is toothed and includes a means which prevents the reduction gear from being overheated. loaded and comprising insert pieces 41 (Figs. 3, 4) with i the same arranged bearing means 34 for the planet gears 33, which are arranged in groove E in the holder 36. Each groove E for inserting the part E1 adapted to the piece 41 consists of a cylindrical surface, the center axis is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear, which coincides with the center axis of the sun gear 29, and crosses it. The surface of the insert 41 to the cylindrical surface of the groove E F is barrel-shaped (Fig. 4). The insert 41 (Fig. 3) against the planetary wheel 33 facing surface G is flat. Planet wheel 33 with bearing organ 459 875 10 34 and the insert pieces 41 are arranged non-uniformly in groups (Fig. 5) in an annular space between the sun gear 29 and the crown wheels 31 so that the distance between the center axles of the adjacent planet gears 33a and 33b in a group are shorter than the distance between the center lines of the adjacent planets wheels 33b and 33c in different groups. Holder elements 36a and 36b gets thereby! corresponding to different sized cross-sectional areas and bending resistance.
Samtliga kännetecknande särdrag hos utformningen av reduktionsväxelns kuggade steg bidrar till att öka belast- barheten hos reduktionsväxelns svagaste element, dvs lager- organen 34 för planethjulen 33 och växelns 4 hållare 36, varvid nämnda belastbarhet är tillräcklig för att kunna över- föra det vridmoment, som erfordras för borrkronans normala funktion. Då vridmomentet överföres via reduktionsväxeln 4, vrides dess planethållare 36 i förhållande till längdaxeln, varvid hållarelementen 36a och 36b (fig 5) böjes i förhållande vilket beror på att planethjulens 33 (fig 3) centrumaxlar vrides en viss vinkel. till axlarna x-x och y-y, Genom reduk- tionsväxelns 4 utformning enligt uppfinningen ökas hållar- elementens 36a och 36b sammanlagda böjmotstånd jämfört med den utföringsform av reduktionsväxeln, vid vilken planethjulen är då så likformigt fördelade i ringutrymmet. Maximieffekten uppnås avståndet mellan planethjulens 33a och 33b centrumaxlar är litet som möjligt och sådant att planethjulsväxeln kan mon- teras. Pákänningarna vid nämnda hållarelement minskas ännu mer genom att spänningskoncentrationen vid övergångsställena fràn de längsgående hållarelementen 36a till de tvärgående elementen 36c praktiskt taget icke förekommer, då den cy- lindriska ytan har en stor radie R (fig 3).All the characteristic features of the design of the geared steps of the reduction gear contribute to the weakness of the weakest element of the reduction gear, i.e. the means 34 for the planet gears 33 and the holder 36 of the gear 4, wherein said load capacity is sufficient to be able to bring the torque required for the normal of the drill bit feature. When the torque is transmitted via the reduction gear 4, its planet carrier 36 is rotated relative to the longitudinal axis, wherein the holding elements 36a and 36b (Fig. 5) are bent relative which is due to the planet's wheels 33 (Fig. 3) center axes are rotated a certain angle. to the axes x-x and y-y, By reducing The design of the gear unit 4 according to the invention is increased. the total bending resistance of the elements 36a and 36b compared to the embodiment of the reduction gear in which the planet gears is then so uniformly distributed in the annulus. The maximum effect is achieved the distance between the center axes of the planet gears 33a and 33b is as little as possible and such that the planetary gear can be mounted teras. The stresses at said holding element are further reduced more by the voltage concentration at the crossings from the longitudinal holding members 36a to the transverse ones the elements 36c practically do not occur when it cy- the lindrical surface has a large radius R (Fig. 3).
Genom att ytorna G är plana kan man minska spårets E totala längd, vilket be- främjar en ökning av planethållarens hållfasthet och styvhet.By the surfaces G are flat, the total length of the track E can be reduced, which promotes an increase in the strength and rigidity of the planet carrier.
Genom att planethjulens lagerorgan 34 är anordnade i insats- styckena 41 kan man öka deras diameter och gränsbelastningen jämfört med utföringsformerna, vid vilka lagerorganen är anordnade inuti själva planethjulen. Arbetsförhållandena för lagerorganen 34 blir ännu bättre genom att insatsstycket 41 är tunnformat, varigenom lagerorganen 34 kan inställas av sig själva, då planethjulens 33 centrumaxlar ligger i två inbördes vinkelräta plan.Because the planetary gear bearing means 34 are arranged in the insert the pieces 41, one can increase their diameter and the limit load compared to the embodiments in which the bearing means are arranged inside the planet wheels themselves. Working conditions for the bearing means 34 become even better in that the insert piece 41 is thin format, whereby the bearing means 34 can be adjusted by themselves themselves, when the center axes of the planet gears 33 lie in two relative to each other perpendicular plane.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782566966A SU943385A1 (en) | 1978-01-09 | 1978-01-09 | Hole-bottom motor reduction gear |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8503274D0 SE8503274D0 (en) | 1985-06-28 |
SE8503274L SE8503274L (en) | 1985-07-01 |
SE459875B true SE459875B (en) | 1989-08-14 |
Family
ID=20743342
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7900200A SE444053B (en) | 1978-01-09 | 1979-01-09 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
SE8503275A SE8503275L (en) | 1978-01-09 | 1985-06-28 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
SE8503274A SE459875B (en) | 1978-01-09 | 1985-07-01 | REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILL |
SE8503276A SE8503276D0 (en) | 1978-01-09 | 1985-07-29 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7900200A SE444053B (en) | 1978-01-09 | 1979-01-09 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
SE8503275A SE8503275L (en) | 1978-01-09 | 1985-06-28 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8503276A SE8503276D0 (en) | 1978-01-09 | 1985-07-29 | REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5851117B2 (en) |
CA (1) | CA1098110A (en) |
DE (1) | DE2900189C2 (en) |
FR (1) | FR2414154A1 (en) |
GB (1) | GB2014269B (en) |
NL (3) | NL183472C (en) |
SE (4) | SE444053B (en) |
SU (1) | SU943385A1 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2829502C2 (en) * | 1978-07-05 | 1982-03-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Gear for arrangement in an annular space between two coaxial tubes |
US4548283A (en) * | 1981-01-12 | 1985-10-22 | Young David E | Rotating shaft seal and bearing lubricating apparatus |
FR2550301B1 (en) * | 1983-08-03 | 1987-12-18 | Alsthom Atlantique | METHOD OF PROTECTING A MECHANICAL SYSTEM WITH LIMITED MOVEMENTS AGAINST AN AGGRESSIVE ENVIRONMENT |
DE3468474D1 (en) * | 1983-06-27 | 1988-02-11 | Alsthom | Method of protecting a mechanical system with limited movement in an aggressive environment |
FR2661963B1 (en) * | 1990-05-14 | 1995-03-03 | Yves Niel | SPEED REDUCER WITH EPICYCLOUIDAL TRAIN. |
US5911284A (en) * | 1997-06-30 | 1999-06-15 | Pegasus Drilling Technologies L.L.C. | Downhole mud motor |
DE102014215967A1 (en) * | 2014-08-12 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool gear unit |
GB201604630D0 (en) * | 2016-03-17 | 2016-05-04 | Bndean Omer A And Macleod Andrew D | Stabilised gearing energy system |
CN107489381B (en) * | 2017-09-28 | 2023-06-06 | 山西风雷钻具有限公司 | Overload-proof screw drilling tool |
DE112019002839T5 (en) | 2018-06-06 | 2021-02-25 | Vectis Drive Inc. | TRACTION OR FRICTION WHEEL DRIVE WITH FIXED TRANSMISSION |
CN108868586B (en) * | 2018-08-21 | 2024-02-09 | 曾卫林 | Blade-free underground power drilling tool |
CN115162943B (en) * | 2022-06-29 | 2023-04-18 | 重庆科技学院 | Coiled tubing drilling downhole planetary gear reducer |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2715344A (en) * | 1949-10-15 | 1955-08-16 | Arutunoff Armais | Planetary gear transmission for drilling apparatus |
US2937008A (en) * | 1955-09-30 | 1960-05-17 | Whittle Frank | High-speed turbo-drill with reduction gearing |
US3669199A (en) * | 1970-03-19 | 1972-06-13 | Youngstown Sheet And Tube Co | Drilling apparatus |
SE7603757L (en) * | 1975-04-16 | 1976-10-17 | Empire Oil Tool Co | EXCHANGE SYSTEM |
-
1978
- 1978-01-09 SU SU782566966A patent/SU943385A1/en active
-
1979
- 1979-01-04 DE DE2900189A patent/DE2900189C2/en not_active Expired
- 1979-01-05 GB GB7900419A patent/GB2014269B/en not_active Expired
- 1979-01-08 FR FR7900367A patent/FR2414154A1/en active Granted
- 1979-01-09 JP JP54001723A patent/JPS5851117B2/en not_active Expired
- 1979-01-09 NL NLAANVRAGE7900168,A patent/NL183472C/en not_active IP Right Cessation
- 1979-01-09 SE SE7900200A patent/SE444053B/en not_active IP Right Cessation
- 1979-01-09 CA CA319,374A patent/CA1098110A/en not_active Expired
-
1985
- 1985-06-28 SE SE8503275A patent/SE8503275L/en not_active Application Discontinuation
- 1985-07-01 SE SE8503274A patent/SE459875B/en not_active IP Right Cessation
- 1985-07-29 SE SE8503276A patent/SE8503276D0/en not_active Application Discontinuation
-
1987
- 1987-02-17 NL NL8700400A patent/NL8700400A/en not_active Application Discontinuation
- 1987-02-17 NL NL8700399A patent/NL8700399A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2414154A1 (en) | 1979-08-03 |
SE8503274L (en) | 1985-07-01 |
DE2900189A1 (en) | 1979-07-19 |
SE8503275D0 (en) | 1985-06-28 |
SU943385A1 (en) | 1982-07-15 |
SE8503275L (en) | 1985-06-28 |
SE8503274D0 (en) | 1985-06-28 |
JPS5851117B2 (en) | 1983-11-14 |
GB2014269A (en) | 1979-08-22 |
NL183472B (en) | 1988-06-01 |
SE444053B (en) | 1986-03-17 |
NL8700399A (en) | 1987-06-01 |
SE8503276L (en) | 1985-06-28 |
NL183472C (en) | 1988-11-01 |
SE7900200L (en) | 1979-07-10 |
FR2414154B1 (en) | 1983-10-28 |
JPS54116554A (en) | 1979-09-10 |
NL8700400A (en) | 1987-06-01 |
CA1098110A (en) | 1981-03-24 |
NL7900168A (en) | 1979-07-11 |
DE2900189C2 (en) | 1983-10-27 |
GB2014269B (en) | 1982-08-18 |
SE8503276D0 (en) | 1985-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE459875B (en) | REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILL | |
CN101674916B (en) | Long reach spindle drive systems and method | |
US9382762B2 (en) | Cutting element apparatuses, drill bits including same, methods of cutting, and methods of rotating a cutting element | |
AU774587B2 (en) | Hole opener with multisized, replaceable arms and cutters | |
KR100826271B1 (en) | Expansion chucking device | |
US7802638B2 (en) | Drive system | |
US4335791A (en) | Pressure compensator and lubricating reservoir with improved response to substantial pressure changes and adverse environment | |
US8627901B1 (en) | Laser bottom hole assembly | |
CA1224456A (en) | Drill bit downhole drive apparatus | |
PT96357A (en) | HIGH PRESSURE DRILLING DEVICE AND PROGRESSIVE HOOD FOR HOLES WITH LUBRICATION DRAIN RESTRICT | |
EA000513B1 (en) | Drill string fitting | |
US4222445A (en) | Reduction unit of drilling motor | |
US4889195A (en) | Drill bit direct drive for deep well drilling tools | |
NO345307B1 (en) | Protective assembly for drill pipe string | |
US4320929A (en) | Sealed bearing system for hydraulically operated devices | |
EP1187997A1 (en) | High capacity thrust bearing | |
CN100532871C (en) | Variable curvature sliding bearing containing three oil wedges | |
SE455594B (en) | SHORT BUILDING SERVICE STEERING GEAR | |
CN112077362B (en) | Hydraulic-based medium and small-diameter deep hole machining self-correcting system | |
RU2006110523A (en) | ROTATING HOB EXPANDER | |
US9915097B2 (en) | Bearing section of a downhole drilling motor | |
NL8700398A (en) | Down-the-hole step=down gear - with overload and drilling fluid access protection and self-aligning bearings (NL 11.7.79) | |
CA1234385A (en) | Downhole drive apparatus | |
CN114075929A (en) | Transmission shaft assembly for screw drill | |
SE502947C2 (en) | Spindle storage in a rock or earth drill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8503274-6 Effective date: 19910805 Format of ref document f/p: F |