NL8700398A

NL8700398A - Down-the-hole step=down gear - with overload and drilling fluid access protection and self-aligning bearings (NL 11.7.79)

Info

Publication number: NL8700398A
Application number: NL8700398A
Authority: NL
Original assignee: Perm Vnii Burovoj Tekhn
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1987-06-01
Also published as: NL186333C

Abstract

A step-down gear between a hydraulic turbine and the drill bit at the bottom of a well includes a device which prevents an overload. The input and output bearings of the gear are self-aligning two-row roller bearings. Seals on the bearing side away from the gear are fitted with a separating cavity filled with a buffer solution. This permits a greater torque and a slower speed of the drill bits so that optimum drilling conditions can be achieved by an exchange of the gear unit.

Description

NO 34318 „5^NO 34318-5

Reductie-overbrenging van een boormotor.Reduction gear of a drill motor.

Aanvraagster noemt als uitvinders: •Applicant mentions as inventors: •

Jury Vyacheslavovich Vadetsky Nikolai Dmitrievich Derkach Ernst Nikolaevich Krutik Georgy Flavievich Chudakov Nikolai Pavlovich Stroitelev Alexander Pavlovich Natarov Jury Sergeevich Vasiliev Vladimir Nikolaevich Andoskin en Evgeny Illarionovich Ivanov·Jury Vyacheslavovich Vadetsky Nikolai Dmitrievich Derkach Ernst Nikolaevich Krutik Georgy Flavievich Chudakov Nikolai Pavlovich Stroitelev Alexander Pavlovich Natarov Jury Sergeevich Vasiliev Vladimir Nikolaevich Andoskin and Evgeny Illarionovich Ivanov

De onderhavige heeft betrekking op een reductie-overbrenging van een boormotor, omvattende zonne- en kroonwielen, rondseldra-gers en planeetrondsels met ondersteuningen aangebracht in een cirkelvormige ruimte tussen de tandwielen.The present relates to a reduction gear of a drill motor, comprising sun and crown gears, pinion carriers and planet pinions with supports arranged in a circular space between the gears.

5 Op de meest effectieve wijze kan de onderhavige uitvinding worden toegepast voor het boren van diepe 0116- en gasbronnen, hoewel de uitvinding ook kan worden toegepast bij de mijnindustrie en op het gebied van constructies*Most effectively, the present invention can be used for drilling deep 0116 and gas wells, although the invention can also be used in the mining industry and in the field of construction *

Het gebruik van reductie-eenheden in boormotoren is niet 10 nieuw. Een van de eerste turboboorinrichtlngen omvatte en planetaire reductie-overbrenging, die was geplaatst tussen het aandrijfelement, dat wil zeggen een turbine, en het ondersteuningsor-gaan, dat bedoeld was om het gewicht van de boorpijpen naar de boor over te brengen. De reductie-overbrenging was geplaatst in 15 een met olie gevulde kamer. De afdichtingen van de kamer hadden de vorm van samengepakte afdichtingen met tussenliggende metalen ringen. De belangrijkste nadelen van de inrichting waren de afwezigheid van middelen voor het reduceren van de drukval in de smeeraf-dichtingen en een geringe levensduur van deze afdichtingen onder 20 de bijzondere werkomstandigheden die optreden bij diepboren. Het nuttig effect van de reductie-overbrenging 870 0 3 9 8 .The use of reduction units in drill motors is not new. One of the first turbo drills included a planetary reduction gear placed between the drive element, i.e. a turbine, and the support means, which was intended to transfer the weight of the drill pipes to the drill. The reduction gear was placed in an oil-filled chamber. The chamber seals were in the form of compacted seals with intermediate metal rings. The main drawbacks of the device were the absence of means for reducing the pressure drop in the lubrication seals and a short service life of these seals under the special working conditions that occur with deep drilling. The useful effect of the reduction gear 870 0 3 9 8.

2 9. Λ * was zeer laag en de levensduur bereikte geen 10 uren zelfs bij een geringe kracht ontwikkeld door een trap van de turboboorinrichting.2 9. Λ * was very low and the service life did not reach 10 hours even at a low force developed by one stage of the turbo drill.

De voornaamste factoren, die het gedrag van de reductie—eenheid tijdens het boren beïnvloeden zijn de volgende: 5 Om een efficiënte werking van het steenbreekgereedschap te ver zekeren is het noodzakelijk een hoog vermogen en koppel over te brengen vanaf de het vermogen ontwikkelende elementen naar het boor-vlak bij een beperkte diameter van de boormotor· Met een diameter van de boormotor van 195 om bedraagt het koppel uitgeoefend op het 10 boorgereedschap tijdens iet boren 300 tot 500 kgfm·The main factors influencing the behavior of the reduction unit during drilling are as follows: 5 To ensure efficient operation of the rock crushing tool it is necessary to transfer high power and torque from the power developing elements to the drill surface with a limited diameter of the drill motor · With a diameter of the drill motor of 195, the torque applied to the drilling tool during drilling is 300 to 500 kgfm ·

Als gevolg van de anisotropie van het gboorde gesteente, de oppervlakonregelmatigheden van het boorvlak en het getande oppervlak van de snijgereedschappen wordt het sni jgereedschap onderworpen aan zeer sterke axiale trillingen tezamen met de boormotor· 15 Dit wordt begeleidt door fluctuaties in het koppel, waarbij de amplitude van deze fluctuaties tweemaal de waarde van het bovengenoemde gemiddelde koppel bereiken of zelfs te boven gaan* In het laatste geval kunnen het boorgereedschap en als gevolg daarvan de elementen van de reductie-eenheid in tegengestelde richting gaan rote-20 ren*Due to the anisotropy of the drilled rock, the surface irregularities of the drilling surface and the serrated surface of the cutting tools, the cutting tool is subjected to very strong axial vibrations together with the drill motor · 15 This is accompanied by fluctuations in the torque, whereby the amplitude of these fluctuations reach twice or even exceed the value of the above average torque * In the latter case, the drilling tool and as a result the elements of the reduction unit may rotate in the opposite direction *

De werking van de boormotor wordt dus begeleid door sterke radiale trillingen die buigen veroorzaken van de belangrijkste onderdelen van de motor, dat wil zeggen huizen en assen, waarvan * de. langsafraetingen veel groter zijn dan de dwarsafmetingen’ van de 25 | onderdelen van de motor, wat een axiaal niet goed gericht zijn van de gekoppelde motorassen veroorzaakt en hoge radiale belastingen uitgeoefend op de ondersteuningen ervan·Thus, the operation of the drill motor is accompanied by strong radial vibrations which cause bending of the main parts of the motor, ie houses and shafts, of which * the. longitudinal fencing is much larger than the transverse dimensions of the 25 | parts of the engine, causing an axial misalignment of the coupled engine shafts and high radial loads on their supports

Het boren gaat gepaard met het gebruik van een boorvloeistof, die harde slijtende deeltjes bezit, die een snelle slijtage van 30 de reductieoverbrenging veroorzaken· Als de reductieoverbrenging is opgesloten in een met olie gevulde kamer, die is beschermd door afdichtingen, ondergaan de afdichtingen zelf een intensieve slijtage· Dit wordt nog versterkt door pulsaties in de mediumdruk, 'zodat de deeltjes aanwezig in het medium periodiek worden gedrukt 35 in de spleten tussen de afdichtingen·Drilling involves the use of a drilling fluid, which has hard abrasive particles, causing rapid reduction gear wear. · If the reduction gear is enclosed in an oil-filled chamber protected by seals, the seals themselves undergo a intensive wear · This is further enhanced by pulsations in the medium pressure, so that the particles present in the medium are periodically pressed into the gaps between the seals

De bovenbeschreven factoren tonen aan dat verwaarlozing van S 70 0‘3 S 8 ' * * 3 een ervan de levensduur van de reductie—eenheid verlaagt; daarom kan een efficiënt verkende en duurzame reductie-eenheid van een boor-. motor enkel en alleen worden verkregen door een algehele oplos sing van de problemen gesteld door alle genoemde factoren· 5 Tot op heden is een aantal typen reductie-eenheden voor een booraotor bekend·The factors described above demonstrate that neglect of S 70 0 3 S 8 '* * 3 decreases the life of the reduction unit; therefore, an efficiently explored and sustainable reduction unit of a drill bit. motor can only be obtained by an overall solution of the problems posed by all the mentioned factors · 5 To date, a number of types of reduction units for a drill motor are known ·

Bekend is een rednctiemotor voor een booraotor omvattende een huis, ingaande en uitgaande assen, geplaatst op ondersteuningen, een planetaire reductie-overbrenging, ondergebracht in een met 10 olie gevulde kamer, voorzien van een oliebeschermingssysteem omvattende oppervlakafdichtingen, die beter zijn aangepast aan de booromstandigheden dan de opgesloten afdichtingen· De ingaande as is met de reductie-overbrenging gekoppeld door een gegroefde huls, terwijl de uitgaande as is verbonden aan de drager van de rondsel 15 van de planetaire reductie-overbrenging door middel van een schroefverbinding· Set kanaal voor het boormedium heeft de vorm van centrale gaten in de assen van de reductie-eenheid·Known is a gear motor for a drilling motor comprising a housing, input and output shafts, placed on supports, a planetary reduction gear, housed in an oil-filled chamber, provided with an oil protection system comprising surface seals better adapted to the drilling conditions than the enclosed seals · The input shaft is coupled to the reduction gear by a grooved sleeve, while the output shaft is connected to the carrier of the pinion 15 of the planetary reduction gear by a screw connection · Set channel for the drilling medium the shape of central holes in the shafts of the reduction unit

Ben nadeel van deze bekende reductie-eenheid is dat de eenheid slechts kan, worden gebruikt bij die boormotoren, waarvan de aan-20 drijfelementen zelf een oliebeschermingssysteem bezitten, bijvoor-' beeld elektrische boren, omdat de reductie-eenheid geen afdichting bezit op de ingaande as. De afdichting van de uitgaande as is ook niet geschikt voor samenwerking met een slijtend hydraulisch medium, | zodat het ondersteuningsorgaan van de motor verbonden met de uit- 25 gaande as van de reductie-eenheid ook met olie moet worden gevuld, wat niet steeds als zijnde economisch wordt beoordeeld·A drawback of this known reduction unit is that the unit can only be used with those drill motors, the drive elements of which themselves have an oil protection system, for example electric drills, because the reduction unit has no seal on the input as. The output shaft seal is also not suitable for co-operation with an abrasive hydraulic medium, | so that the engine support member connected to the output shaft of the reduction unit must also be filled with oil, which is not always considered to be economical ·

Bes ander nadeel van de bekende reductie-eenheid is de noodzakelijkheid van verdere inrichtingen die bedoeld zijn om de spelingen tussen de aandrijving van de reductie-overbrenging en de aan-30 gedreven assen, die met verschillende snelheden roteren, en alle groefverbindingen van de assen van de reductie-eenheid af te dichten·The other drawback of the known reduction unit is the necessity of further devices which are intended to clear the clearances between the drive of the reduction gear and the driven shafts, which rotate at different speeds, and all groove connections of the shafts of seal the reduction unit ·

Bekend is ook een andere reductie-eenheid voor een boormotor omvattende een ingaande as, een uitgaande as, beide aangebracht 35 op ondersteuningen, en een tweetraps planetaire reductie-overbrenging, die is geplaatst in een met olie gevulde kamer· Het ka- 870.039 8 5 4 * t naai voor het doorlaten van het boormedium is uitgevoerd in de vora van een cirkel vormige ruimte, aangebracht om de met olie gevulde kamer, waardoor de noodzakelijkheid van afdichtingen tussen aandri jvende en aangedreven assen van de trappen van de re-5 ductie-overbrenging, die met verschillende snelheden roteren, komt te vervallen· De planeetrendsels van de planetaire reductie-overbrenging zijn roteerbaar aangebracht op de assen bevestigd in de rondseldragers, waarbij de planee trends els van de tweede trap tweemaal langer zijn dan de planeetrondsels van de eerste trap· 10 Sen nadeel van deze reductie-eenheid is, dat, evenals de boven beschreven inrichting, de toepassing ervan is beperkt tot boormo— toren die samenwerken met met olie gevulde mechanismen, omdat de reductie-eenheid geen oliebeschermingssysteem van zichzelf bezit* Het gebruik van deze réductie-eenheid in hydraulische boormotoren 15 is onmogelijk·Another drilling motor reduction unit is also known comprising an input shaft, an output shaft, both mounted on supports, and a two-stage planetary reduction gear, which is placed in an oil-filled chamber. 4 * The drilling fluid pass sew is made in the form of a circular space, arranged around the oil-filled chamber, eliminating the need for seals between driving and driven shafts of the reduction stages. Gear, rotating at different speeds, will be dispensed with · The planetary gears of the planetary reduction gear are rotatably mounted on the shafts mounted in the pinion carriers, the planar trends of the second stage being twice longer than the planetary gears of the first stage A disadvantage of this reduction unit is that, like the device described above, its application is limited to drilling motors which together work with oil-filled mechanisms, because the reduction unit does not have an oil protection system of its own * The use of this reduction unit in hydraulic drill motors 15 is impossible

Sen ander nadeel van de reduc tie-eenheid is dat de ingaande en uitgaande assen als één geheel zijn uitgevoerd met de delen van de reduc tie-eenheid; de ingaande as draagt het zonnewiel aan het ene einde terwijl de uitgaande as als één geheel is uitgevoerd met 20 de rondseldrager van de tweede trap, waarbij elke as is aangebracht op twee stijve ondersteuningen· Bij deze uitvoering zijn de onderdelen van de eenheid ingewikkeld en moeilijk te vervaardigen; bovendien is het in het geval van slijtage van de onderdelen van ^ de planetaire reductieoverbrenging noodzakelijk zowel de ingaande 25· uitgaande assen te vervangen. Bovendien worden de werkom standigheden van de overbrenging nadelig beinvloed omdat de elementen van de planetaire reductie-overbrenging niet zelfinstellend zijn zodat de belasting niet gelijkmatig wordt verdeeld tussen de planeetrondsels· Als de vrijdragend aangebrachte assen van 30 de reductieoverbrenging zijn verbonden met de assen van nabij liggende delen veroorzaakt het niet juist axiaal gericht zijn ervan radiale belastingen op de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen, waardoor deze ondersteuningen snel slijten·Another drawback of the reduction unit is that the input and output shafts are designed as one unit with the parts of the reduction unit; the input shaft carries the sun gear at one end while the output shaft is integrally constructed with the second stage pinion support, each shaft being mounted on two rigid supports · In this embodiment, the parts of the unit are complicated and difficult to manufacture; moreover, in the case of wear of the planetary reduction gear components, it is necessary to replace both the input and output shafts. In addition, the working conditions of the transmission are adversely affected because the elements of the planetary reduction transmission are not self-adjusting so that the load is not distributed evenly between the planet pinions. If the reduction gears are cantilevered connected to the nearby shafts parts, its not properly axially oriented causes radial loads on the supports of the input and output shafts, causing these supports to wear quickly ·

Ben verder nadeel van de reductie-eenheid, die boven is be-35 schrijven, ligt daarin,dat de ondersteuningen voor de planeetrondsels zijn geplaatst in de binnenste gaten ervan, waardoor de 870.0 3 9 8 * * * 5 mogelijkheid verloren gaat van het wijzigen van hun belasting opnemende vermogen omdat de planeetrendsels slechts beperkte radiale afmetingen bezitten. Buitendien verzekert het verdubbelen van de lengte van de planeetrondsels van de tweede trap van de re-5 ductieoverbrenging geen gelijkmatige werking van beide trappen van de reductieoverbrenging omdat het koppel van de tweede trap ruwweg proportioneel toeneemt met de snelheidsverhouding van de eerste trap en genoemde verhouding voor de planetaire overbrengingen toegepast bij bekende reductie-eenheden steeds hoger is dan twee.A further disadvantage of the reduction unit described above is that the planet pinion supports are placed in their innermost holes, thereby losing the 870.0 3 9 8 * * * 5 capability of changing of their load bearing capacity because the planetary gears have only limited radial dimensions. Moreover, doubling the length of the planetary gears of the second stage of the reduction gear does not ensure smooth operation of both stages of the reduction gear because the torque of the second stage increases roughly proportionally with the speed ratio of the first stage and said ratio for the planetary gears used in known reduction units are always higher than two.

10 De meest nabijliggende technische oplossing wordt gevormd door de bekende reductie—eenheid van een boormachine omvattende een huis, ingaande en uitgaande assen, aangebracht op ondersteuningen, een reductie-overbrenging, omvattende zonne— en kroonwielen, een planeet drager en planeetrondsels met ondersteuningen geplaatst in 15 een cirkelvormige ruimte tussen de wielen, een met olie gevulde kamer en een systeem van oliebescherming bestaande uit afdichtingen.The closest technical solution is the known reduction unit of a drilling machine comprising a housing, input and output shafts mounted on supports, a reduction gear including solar and crown wheels, a planet carrier and planet pinions with supports placed in 15 a circular space between the wheels, an oil-filled chamber and an oil protection system consisting of seals.

Eet kanaal voor het boormedium heeft de vorm van een cirkel vormige ruimte geplaatst om de met olie gevormde kamer aan de buitenzijde ervan· 20 Sen nadeel van de bekende reductie-eenheid is dat de ingaande en uitgaande assen ervan zijn geplaatst op stijve ondersteuningen, die op korte afstanden van elkaar zijn aangebracht en dat er lange vrijdragende delen van de assen aanwezig zijn, die sterke radiale . belastingen op hun ondersteuningen veroorzaken waardoor deze wbr- 25 den vernield· Dit veroorzaakt speling in de assen en verstoring van de dichtheid van de afdichtingen·The channel for the drilling fluid has the shape of a circular space around the oil-formed chamber on the outside thereof. The disadvantage of the known reduction unit is that its input and output shafts are placed on rigid supports, which short distances from each other and that there are long cantilevered parts of the shafts, which are strongly radial. cause loads on their supports causing them to be destroyed. · This causes play in the shafts and disturbance of the tightness of the seals ·

Overeenkomstig bovenbeschreven bekende reductie-eenheid zijn de ondersteuningen voor de planeetrondsels binnen genoemde rondsels geplaatst, en er zijn geen inrichtingen oo de reductie-over-30 brenging te beschermen tegen overbelastingen en fluctuaties in het koppel.According to the known reduction unit described above, the supports for the planet pinions are placed within said pinions, and there are no devices to protect the reduction gear against overloads and fluctuations in torque.

Een ander nadeel van de bekende reductie-eenheid voor een boor-motor ligt. erin dat de afdichtingen in aanraking zijn met het boor-medium en daardoor snel slijten zodat het oliebesciarmingssys t een 35 zijn dichtheid verliest.Another drawback of the known reduction unit for a drill motor lies. in that the seals are in contact with the drilling medium and thereby wear quickly so that the oil protection system loses its density.

Sen verder nadeel van de bekende reductie-eenheid is dat het huis ervan als Sên geheel is uitgevoerd met het huis van de wer- . J7ö-3 3'0 8 i — - - * 6A further drawback of the known reduction unit is that its housing, as Sên, is entirely constructed with the housing of the work. J7ö-3 3'0 8 i - - - * 6

ί Vί V.

WW.

m kende elementen, waardoor het niet aogelijk is de eigenschappen ran de boórmotor in te stellen met dezelfde werkelementen door het vervangen van een booreenheid door een andere of door achtereenvolgens het aantal reduetie-eenheden te koppelen oo de snel-5 heidsverhouding van de reductie-overbrenging te wijzigen overeenkomstig de optimale omstandigheden van het boren in elk deel van het boorgat·m know elements, so it is not possible to set the properties of the drill motor with the same working elements by replacing a drilling unit with another one or by successively coupling the number of reduction units oo the speed ratio of the reduction gear can be changed according to the optimal conditions of drilling in each part of the borehole

Een doel van de onderhavige uitvinding is het elimineren van de bovengenoemde nadelen van de bekende reduetie-eenheden voor boor-10 motoren·An object of the present invention is to eliminate the above disadvantages of the known reduction units for drill-10 motors

Het hoofddoel van de uitvinding is het verschaffen van een re-ductie-eenheid met een lagere rotatiesnelheid en een hoger koppel gecombineerd met een lange en betrouwbare levensduur met hydraulische boormotoren en waarmede het mogelijk is de motoreigenschappen * f 15 te wijzigen voor het verkrijgen van optimale booromstandigheden voor elk deel van het boorgat*The main object of the invention is to provide a reduction unit with a lower rotational speed and a higher torque combined with a long and reliable service life with hydraulic drill motors, which makes it possible to change the motor properties * f 15 to obtain optimum drilling conditions for each part of the borehole *

Dit doel wordt bereikt door het verschaffen van een reductie-eenheid voor een boormotor omvattende een huis, ingaande en uitgaande assen, aangebracht op ondersteuningen, een reductieoverbren-20 ging omvattende zonne— en kroonwielen,' ronds el dragers en planeet— rondsels met ondersteuningen geplaatst in een cirkelvormige ruimte tussen de wielen, een met olie gevulde kamer en een systeem van oliebescherming samengesteld uit afdichtingen, waarbij volgens de uitvinding een inrichting aanwezig is, die de reductie-eenheid 25 beschermt tegen overbelastirgen en een stabilisatieinrichting voor het koppel, waardoor het effect van fluctuaties in het koppel op de werking van de reductieoverbrenging wordt opgeheven en waarbij de ondersteuning van de ingaande en uitgaande assen, aangebracht ojjde einden ervan verbonden met de reductieoverbrenging 30 zijn uitgevoerd in de vorm van. scharnierende eenheden, die axiale belastingen opnemen en die een hoekverplaatsing van de assen mogelijk maken, waarbij elk van de assen is voorzien van een afdichting die is geplaatst naast genoemde ondersteuning aan het einde tegenover de reductieoverbrenging, welke afdichting is voor-35 zien van een verdeelruints, die is geplaatst in een bufferaedium dat de afdichting beschermt tegen aanraking met het boormedium* 8"/ Λ -·7 ;*i / <i-U ^ ö 8 7This object is achieved by providing a reduction motor for a drill motor comprising a housing, input and output shafts mounted on supports, a reduction gear including sun and crown wheels, round carriers and planet pinions with supports placed in a circular space between the wheels, an oil-filled chamber and an oil-protection system composed of seals, according to the invention a device is provided, which protects the reduction unit 25 from overloading and a torque stabilizing device, whereby the effect of fluctuations in the torque on the operation of the reduction gear is eliminated and the support of the input and output shafts arranged on its ends connected to the reduction gear 30 are in the form of. hinged units, which absorb axial loads and allow angular displacement of the shafts, each of the shafts being provided with a seal positioned adjacent to said end support opposite the reduction gear, which seal is provided with a distribution rudder , which is placed in a buffer medium that protects the seal against contact with the drilling fluid * 8 "/ Λ - · 7; * i / <iU ^ ö 8 7

Het is gewenst dat de bescherming tegen overbelasting inzet-stukken omvat, die de ondersteuningen voor de planeetrondsels opnemen, aangebracht in de sleuven van de rondseldrager en dat een deel van elke sleuf samenwerkt met het inzetstuk de vorm heeft 5 van een cilindrisch oppervlak, waarvan de hartlijn loodrecht staat op de langshartli jn van de reductieoverbrenging en deze scheidt*It is desirable that the overload protection include inserts that receive the planet pinion supports mounted in the slots of the pinion carrier and that a portion of each slot cooperates with the insert in the form of a cylindrical surface, the center line is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear and separates it *

Het is van voordeel dat het oppervlak van het inzetstuk, dat samenwerkt met de rondseldrager tonvoraig is, terwijl het opper-10 vlak geplaatst aan de zijde van het rondsel vlak is.It is advantageous that the surface of the insert cooperating with the pinion carrier is toned, while the surface placed on the pinion side is flat.

De inzetstukkea met de rondsels zijn in groepen aangebracht waarbij de afstand tussen de hartlijnen van naast elkaar liggende rondsels binnen een groep korter zijn dan de afstanden van de naast elkaar liggende rondsels, aanwezig in verschillende groepen* 15 Bij een van de uitvoeringen van de uitvinding zijn' de rondsels op de kleinst mogelijke afstanden binnen de groepen geplaatst.The inserts with the pinions are arranged in groups, the distance between the centerlines of adjacent pinions within a group being shorter than the distances of the adjacent pinions, present in different groups. In one embodiment of the invention the pinions placed at the smallest possible distances within the groups.

Het is van voordeel dat de koppelstabilisatieinrichting, die het effect van de koppelfluctuatie op het gedrag van de reductieoverbrenging elimineert worden uitgevoerd in de vorm van een wrij-20 vingstrap van de reductieoverbrenging, omvattende een veer voor het samendrukken van de wrijvingselementen met een tevoren bepaalde kracht.It is advantageous that the torque stabilizing device, which eliminates the effect of the torque fluctuation on the reduction gear behavior, be in the form of a reduction gear friction stage, comprising a spring for compressing the friction elements with a predetermined force .

Het is verder van voordeel dat de scharaiereenheden van de ^ ingaande en de uitgaande assen worden uitgevoerd in de vorm van 25 sfarische legers.It is further advantageous that the hinge units of the input and output shafts are in the form of spherical armies.

Het is verder van voordeel dat de ingaande en uitgaande assen zijn voorzien van verdere ondersteuningen, die zijn vedfenden door middel van flexibele elementen met het huis. Er is een uitvoering mogelijk waarbij de verdere ondersteuningen de vorm hebben van 30 radiale rubber-metaalglijcontactlegers.It is further advantageous that the input and output shafts are provided with further supports which are flexible by means of flexible elements with the housing. An embodiment is possible in which the further supports are in the form of radial rubber-metal sliding contact bearings.

Van verder voordeel is, dat de scheidingsruimte wordt begrensd door een afdichting, een buisvormig element verbonden met het huis, en een deksel aangebracht op de as, waarbij het buisvormige element met het huis een kanaal vormt voor het doorlaten van 35 het boormedium.A further advantage is that the separation space is limited by a seal, a tubular element connected to the housing, and a cover mounted on the shaft, the tubular element with the housing forming a channel for the passage of the drilling medium.

Bij een van de uitvoeringen bezit de scheidingsruimte een J 7 0 0 3 9 3 ï .In one embodiment, the separation space has a J 7 0 0 3 9 3 ï.

* 8 verders afdichting uitgevoerd in de vorm van een elastisch membraan, waarbij een deel van het membraan verbonden met het buisvormige element is geplaatst aan de zijde van de afdichting, terwijl het tegenover liggende deel de as omgeeft om hem af te dichten.* 8 spacer seal in the form of an elastic membrane, with part of the membrane connected to the tubular element placed on the side of the seal, while the opposite part surrounds the shaft to seal it.

5 Het is van voordeel dat de dichtheid van het buffermedium aanwezig in de scheidingsruimte hoger is dan die van het boormedium.It is advantageous that the density of the buffer medium present in the separation space is higher than that of the drilling medium.

Bij een van de uitvoeringen is voorgesteld een smeermedium te gebruiken als buffermedium·In one of the embodiments it has been proposed to use a lubricating medium as a buffer medium

Het is ook van voordeel dat de scheidingsruimte in de reductie-10 eenheid van de boormotor in hydraulische verbinding staat met de met olie gevulde kamer en dat laatstgenoemde een buffermedium be-1 vat·It is also advantageous that the separation space in the reduction unit of the drill motor is in hydraulic communication with the oil-filled chamber and the latter contains a buffer medium.

Het principe van de uitvinding bestaat daarin dat de inrichtingen voor het beschermen van de reductieoverbrenging tegen over-15 belasting en fluctuaties in het koppel, de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen in de vorm van scharnierende eenheden, de plaatsing van de afdichtingen naast de ondersteuningen en het verschaffen van scheidingsruimten gevuld met een. buffermedium het nadelige effect opheffen van de omstandigheden van het boren op 20 de reductieeenheid en een lange levensduur verzekeren.The principle of the invention consists in that the devices for protecting the reduction gear against overload and fluctuations in the torque, the supports of the input and output shafts in the form of hinged units, the placement of the seals next to the supports and providing separation spaces filled with a. buffer medium eliminate the adverse effect of drilling conditions on the reduction unit and ensure long life.

De bescherming tegen overbelasting en de stabilisatieinrich-ting voor het koppel maken het oogelijk dat de reductieoverbren-ging kan worden toegepast onder verschillende booromstandigheden, die afhangen van een groot aantal factoren, zoals de belasting • 25 van het boorgereedschap, het momentane vermogen van het boorgereed- schap en het gesteente, de mate van stroming van het boormedium door de werkende elementen van de motor, en de dynamische omstandigheden van het boorvlak. Bij een beperkte diameter van de boormotor en als gevolg hiervan bij afwezigheid van een hoge reserve 30 in toename van de sterkte van de hoofdelementen voor het opnemen van de belasting van de reductieoverbrenging verzekert het gebruik van de bovengenoemde middelen de betrouwbaarheid van de reductieoverbrenging onder zware overbelastingen en fluctuaties van het koppel· Een voldoende duurzaamheid van de reductieover-35 brenging kan echter slechts worden verzekerd door werking in een smeermedium· 8700393 « 9The overload protection and the torque stabilizer allow the reduction gear to be used under a variety of drilling conditions, which depend on many factors, such as the load on the drilling tool, the instantaneous power of the drilling tool - shelf and rock, the degree of flow of the drilling fluid through the working elements of the engine, and the dynamic conditions of the drilling surface. With a limited diameter of the drill motor and consequently in the absence of a high reserve 30 in increase of the strength of the main elements for absorbing the reduction gear load, the use of the above means ensures the reliability of the reduction gear under heavy overloads and torque fluctuations · Sufficient durability of the reduction gear can, however, only be ensured by operation in a lubricating medium · 8700393 «9

Het uitroeren ran ondersteuningen ran ingaande en uitgaande assen, aangebracht aan de einden ran deze assen, rerbonden met. de reductieorerbrengittg in de rora ran scharnierende eenheden, die de axiale belastingen opnemen en een hoekverplaatsing ran 5 de assen mogelijk maken, elimineert de radiaie belastingen op deze ondersteuningen als zij axiaal niet op één lijn liggen met de assen ran de verkende elementen en ran het oudersteuningssamen— stel, dat bedoeld is om het gewicht ran de boorpijpen op het boor-gereedschaP orer te brengen* Dit verzekert een lange levensduur ran 10 de ondersteuningen bi j afwezigheid ran radiale en axiale speling*Stirring supports for input and output shafts, fitted at the ends of these shafts, bonded with. the reduction gear in the rora ran hinged units, which take up the axial loads and allow angular displacement of the axes, eliminates the radial loads on these supports if they are axially out of alignment with the axes of the explored elements and the parent support assemblies - set, which is intended to transfer the weight of the drill pipes to the drill tool * This ensures a long service life of the supports in the absence of radial and axial play *

Het plaatsen van de afdichtingen op de assen naast de ondersteuningen veroorzaakt de slechts onbelangrijke radiale trillingen van de assen in de afdichting, die voldoende dicht blijven onder deze omstandigheden, terwijl de plaatsing van de afdichtingen naast de 15 ondersteuningen tegenover reductieoverbrengingen het mogelijk ~ maakt, dat de ondersteuning wordt geplaatst in de met olie gevulde kamer en aldus wordt beschermd tegen slijtage door aanraking met het boormedium* De uitvoering van de ondersteuningen in de vorm van sferische verbindingen en de plaatsing van de afdichtingen 20 ten opzichte van de ondersteuningen volgens de uitvinding verschaft > - de beste omstandigheden voor het werken .van zowel de afdichtingen als de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen*Placing the seals on the shafts next to the supports causes the only insignificant radial vibrations of the shafts in the seal, which remain sufficiently dense under these conditions, while the placement of the seals next to the supports opposite reduction gears allows the support is placed in the oil-filled chamber and thus is protected against wear by contact with the drilling fluid * The construction of the supports in the form of spherical joints and the arrangement of the seals 20 with respect to the supports according to the invention provides> - the best working conditions for both the seals and the supports of the input and output shafts *

De levensduur van de afdichtingen wordt nog verder verhoogd ^ omdat elke afdichting is voorzien van een scheidingsruimte gevuld 25 net een buffermedium dat genoemde afdichting beschermt tegen aanraking met het boormedium*The service life of the seals is increased even further, because each seal is provided with a separation space filled with a buffer medium which protects said seal from contact with the drilling medium *

De plaatsing van de ondersteuningen van de planêetrondsels in de insetstukken geplaatst in sleuven van de rondseldrager maakt het mogelijk de afmetingen van deze ondersteuningen te verhogen, 30 waardoor het belastingsvermogen wordt verhoogd* De oppervlakken van de dragersleuven, die samenwerken met de inzetstukken, hebben een cilindrische vorm en hun hartlijnen staan loodrecht op de langs-hartlijn van de reductie-overbrenging en snijden deze, waardoor dus een zelfinstelling en een gelijkmatige belasting van de onder-35 steuningen van het rondsel worden verzekerd in het geval van hoge koppels op de rondseldragers. Deze uitvoering van de bescherming 670.0333 i ' 10 ¥ * » tegen overbelasting van de reductieoverbrenging verbetert de be-lastingsverdeling tussen de rondsels omdat zelfinstelling wordt verzekerd van twee elementen van de planetaire overbrenging, dat wil zeggen het zonnewiel en de planeetrondsels, wat bijdraagt tot een 5 langere levensduur van de reductieoverbrengingreeks.The placement of the supports of the planet pinions in the inserts placed in slots of the pinion carrier makes it possible to increase the dimensions of these supports, thereby increasing the load capacity * The surfaces of the carrier slots, which cooperate with the inserts, have a cylindrical shape and their axes are perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear and intersect it, thus ensuring self-adjustment and an even load of the pinion supports in case of high torques on the pinion carriers. This version of the reduction gear 670.0333 i '10 ¥ * »improves the load distribution between the pinions because self-adjustment ensures two elements of the planetary gear, ie the sun gear and the planet pinions, which contributes to a 5 longer life of the reduction gear series.

Het tandvormige oppervlak van het inzetstuk verzekert de zelfinstelling van de ondersteuning van het planeetrondsel in geval van een bepaald axiaal niet op één lijn liggen van de hartlijn van het planeetrondsel en de langshartlijn van de reductieoverbren-10 ging in een radiaal vlak· Het vlakke oppervlak van het inzetstuk aan de zijde van het planeetrondsel maakt het mogelijk de lengte van het samenstel omvattende het planeetrondsel met ondersteuningen en de inzetstukken te reduceren waardoor aldus het belastings-vermogen van de reductieoverbrenging wordt verhoogd.The tooth-shaped surface of the insert ensures the self-adjustment of the planet pinion support in the case of a particular axial misalignment of the planet pinion axis and the longitudinal axis of the reduction gear in a radial plane. the planet pinion side insert makes it possible to reduce the length of the assembly including the planet pinion with supports and the inserts thus increasing the reduction transmission load capacity.

15 De plaatsing van da inzetstukken met de planeetrondsels in groe- 'f pen waarbij de afstanden tussen de hartlijnen van naast elkaar liggende planeetrondsels in één groep kleiner zijn dan de afstanden tussen de hartlijnen van de ernaast liggende planeetrondsels geplaatst in verschillende groepen verbetert dienovereenkomstig het 20 belastingsvermogen van de reductieoverbrenging en de stijfheid van » de rondseldrager omdat vergeleken met de gelijkmatige verdeling van de planeetrondsels in de cirkelvormige ruimte, deze uitvoering het traagheidsmoment en het weerstandsmoment van de rondseldrager ( in zijn doorsnede over de sleuven verhoogt. Het maximale effect 25 wordt verkregen als de naast elkaar liggende planeetrondsels in de groepen op een zo klein mogelijke axiale afstand zijn geplaatst·The placement of the inserts with the planet pinions in grooves in which the distances between the centerlines of adjacent planet pinions in one group are smaller than the distances between the centers of the adjacent planet pinions placed in different groups accordingly improves the load capacity of the reduction gear and the stiffness of the pinion carrier because compared to the uniform distribution of the planet pinions in the circular space, this embodiment increases the moment of inertia and the moment of resistance of the pinion carrier (in its cross section over the slots. The maximum effect is obtained. if the adjacent planetary pinions in the groups are placed at the smallest possible axial distance

Het uitvoeren van de stabilisatieinrichting voor het koppel in de vorm van een wrijvingstrap van de reductieoverbrenging omvattende een veer om de wrijvingselementen met een tevoren be-30 paalde kracht samen te drukken, maakt het mogelijk het overbrengen van piekkoppels aan de elementen van de reductieoverbrenging als gevolg van momentaan slippen van de wrijvingselementen van de wrijvingstrap te vermijden.The implementation of the torque stabilizer in the form of a reduction gear friction stage comprising a spring to compress the friction elements with a predetermined force allows the transmission of peak torques to the reduction gear elements as a result. to avoid instantaneous slipping of the friction elements of the friction stage.

De ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen van de 35 reductieoverbrenging uitgevoerd in de vorm van sferische legers, verzekert tegelijkertijd het overbrengen van de roterende beweging 870-039 8 * ~ *· 11 ▼an de assen en het compenseren van de hoekverplaatsing van hartlijnen·The supports of the input and output shafts of the reduction gear 35 in the form of spherical bearings, at the same time ensures the transmission of the rotary motion 870-039 8 * ~ * · 11 ▼ of the shafts and compensate for the angular displacement of axes ·

Als gevolg van de uitvoering waarbij de extra ondersteuningen van de ingaande en de uitgaande as zijn verbonden met het huis 5 via flexibele elementen is het mogelijk de vereiste oriëntatie ▼an de ashartüjnea gedurende opslag, transport es samenstellen van de boornotoren te verzekeren· Vergelijke ondersteuningen kunnen zijn vervaardigd in de vorm van radiale rub'oer-metaalglijeon-tactondersteuningen· 10 Als gevolg van hot feit, dat de scheidingsruimte wordt begrensd door een afdichting, een buisvormig element en een deksel aangebracht op de as en dat het buisvormige element samen met het huis een >au»ai vormt voor het doorvoeren van het boormedium, wordt het bufferaediuat langer in de scheidingsruimte gehouden omdat de kine— 15 tische energie van de mediumstroom bewegend langs de reductie-eenheid wordt onderdrukt door het deksel en het medium in genoemd cirkel vormig kanaal wordt gericht· De extra afdichting uit gevoerd in de vorm van een elastisch membraan, verbonden aan de zijde van de afdichting met het buisvormige element, terwijl het tegenover 20 liggende einde de as omgeeft voor het af dichten ervan gedurende * de rotatie, vermijdt het mengen van de buffer- en boormedia·As a result of the design in which the additional supports of the input and output shafts are connected to the housing 5 via flexible elements, it is possible to ensure the required orientation of the ashartüjnea during storage, transport and assembly of the drilling motors. are manufactured in the form of radial rubber-metal sliding tact supports · 10 Due to the fact that the separation space is bounded by a seal, a tubular element and a cover mounted on the shaft and that the tubular element together with the housing forms an au to feed the drilling medium, the buffer medium is kept longer in the separation space because the kinetic energy of the medium flow moving along the reduction unit is suppressed by the cover and the medium in said circular channel is oriented · The additional seal is in the form of an elastic membrane, connected on the side of sealing with the tubular element, while the opposite end surrounds the shaft for sealing it during rotation, avoiding mixing of the buffer and drilling media ·

Het feit, dat de dichtheid vam het buffermedium dat de scheidingsruimte vult hoger is dan de dichtheid van het boormedium, \ voorkomt het zogenaamde "drijven" van het buffermedium in het 25 boormedium en voorkomt de aanraking tussen het medium en de afdichting, als de ruimte het buffermedium bevat·The fact that the density of the buffer medium filling the separation space is higher than the density of the drilling medium prevents the so-called "floating" of the buffer medium into the drilling medium and prevents contact between the medium and the seal as the space the buffer medium contains

Het smerende materiaal, dat wordt gebruikt als buffermedium, verbetert de duurzaamheid van de afdichtingen; bovendien verkort het binnendringen van het buffermedium in de met olie gevulde ka— 30 mer de levensduur van de reductieoverbrenging niet· Dit maakt het mogelijk dat de scheidingsruimte wordt gebruikt als houder voor reservesmeermiddel, dat dient ter aanvulling van het verlies aan medium uit de met olie gevulde kamer, waardoor een van de minst betrouwbare eenheden, dat wil zeggen de smeerinrichting, kan ver-35 vallen· Het gebruik van buffermedium met smerende eigenschappen maakt een hydraulische verbinding mogelijk tussen de scheidings— 87 0.033 8 t* - 12 ruiste en de net olie gevulde kaner, als laatstgenoemde is gevuld net het buffermedium. hierdoor wordt een constante druk in de kamer gehandhaafd bij wijzigingen in de werktemperatuur, terwijl de hoge dichtheid van het buffermedium verhindert dat bcormediua binnendringt 5 in de afgedichte eenheden en hierdoor wordt de uitvoering van het oliebeschermingssysteem belangrijk vereenvoudgd·The lubricating material, which is used as a buffer medium, improves the durability of the seals; in addition, penetration of the buffer medium into the oil-filled chamber does not shorten the life of the reduction gear · This allows the separation space to be used as a reserve lubricant container, which serves to supplement the loss of medium from the oil filled chamber, due to which one of the least reliable units, ie the lubricator, can be dropped. The use of buffer medium with lubricating properties allows a hydraulic connection between the separator and the net. oil-filled jug, the latter being filled just like the buffer medium. this maintains constant pressure in the chamber with changes in operating temperature, while the high density of the buffer medium prevents bcormediua from entering the sealed units and greatly simplifies the implementation of the oil protection system

Bij de reductieeenheden voor een boormotor uitgevoerd volgens de uitvinding verlengen de toepassing van de besch erningsinrich— ting tegen overbelasting en de stabilisatieinrichting voor het 10 koppel en dé verbetering van het beschermingssysteem van de olie . de levensduur van de eenheid onder moeilijke boor omstandigheden.In the reduction units for a drill motor constructed in accordance with the invention, the use of the overload protection device and the torque stabilizer extend and improve the oil protection system. the life of the unit under difficult drilling conditions.

Het onafhankelijke systeem van de oliebescherming en het huis van de reductie-eenheid verschaffen een effectieve toepassing bij elk type boormotor. Voor practische doeleinden is de onderhavige uit-15 vinding het best toepasbaar ia de vorm van een stel reductieeenheden met verschillende snelheidsverhoudingen, waardoor het mogelijk is elke karakteristiek van de motor te verkrijgen met dezelfde werk-gereedschappen en motorondersteuningseenheid, door verschillende reductieeenheden te wisselen of achtereenvolgens verschillende 20 reductieeenheden te verbinden direct in het boorgat.The independent oil protection system and reduction unit housing provide effective application for any type of drill motor. For practical purposes, the present invention is best applicable in the form of a set of reduction units with different speed ratios, making it possible to obtain any characteristic of the engine with the same work tools and engine support unit, by changing different reduction units or sequentially several 20 reduction units to be connected directly in the borehole.

Aan de hand van een tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld .is weergegeven, wordt de uitvinding hierna nader beschreven.The invention will be described in more detail below with reference to a drawing, in which an exemplary embodiment is shown.

Fig. 1 toont schematisch een langsdoorsnede van de reductie-( eenheid voor een boormotor.Fig. 1 schematically shows a longitudinal section of the reduction motor for a drill motor.

25 Fig* 2 toont een axiale doorsnede door een planetaire reduc-tieoverbrenging.Fig. 2 shows an axial section through a planetary reduction gear.

Vig· 3 toont een doorsnede over de lijn III-HÏ ia fig. 2.Vig · 3 shows a section on the line III-HIA in fig. 2.

Fig. k toont een doorsnede over de lijn IV-IV in fig. 3·Fig. k shows a section along the line IV-IV in fig. 3 ·

Fig. 5 toont een doorsnede voer de lijn V-V in fig. 2.Fig. 5 shows a section through the line V-V in FIG. 2.

30 Fig. 6 toont een langsdoorsnede van een deel van de reductie-eenheid met een bepaalde uitvoering van de scheidingskamer.FIG. 6 shows a longitudinal section of a part of the reduction unit with a particular embodiment of the separation chamber.

Fig. 7 toont een doorsnede van een van de uitvoeringen van de reductie-eenheid.Fig. 7 shows a cross-section of one of the embodiments of the reduction unit.

De reductie-eenheid voor een boormotor omvat volgens de uit-35 vinding een hol cilindrisch huis 1 (fig. 1), verbonden met de hulzen 2. en 3 die dienen voor het bevestigen van de reductie-eenheid 8700398 **·. -*» 13 ia het huis 1. Sen reductie-overbrenging k bestaande uit een zonnewiel en kroonwielen, rondseldragers en planeetrondsels net ondersteuningen is aangebracht in een met olie gevulde kamer A gevormd door een cilindrisch huis 5* een ingaande as 6 met een afdichting 5 7 en een uitgaande as 8 met een afdichting 9# De reductie-over-brenging is verbonden met de ingaande as 6 en de uitgaande as 8 door middel van tandwielkoppelingea 10, De scharnierende ondersteuningen van de assen 6 en 8 zijn uitgevoerd ia de vorm van sferische rollegers 11, De afdichtingen 7 en 9 zijn voorzien van 10 scheidingsruimten respectievelijk B en C, gevuld met een buffer-medium, dat de afdichtingen beschamt tegen aanraking met het boor-medium, De ruimte B is begrensd door de afdichting 7» bus 12, die onbewegelijk is bevestigd op de-as 6, een buisvormig element 13, dat vast is bevestigd op het huis 5* en is geplaatst boven 15 de afdichting 7, en door een deksel 14, aangebracht boven het buisvormige element 13 en bevestigd op de as 6 door middel van bussen 12, 15» 16 en koppelorgaan 17» geschroefd op het van schroefdraad voorziene einde van de as 6.According to the invention, the reduction unit for a drill motor comprises a hollow cylindrical housing 1 (fig. 1), connected to the sleeves 2. and 3 which serve to fix the reduction unit 8700398 **. - * »13 ia the housing 1. A reduction gear k consisting of a sun wheel and crown gears, pinion carriers and planet pinions with supports is arranged in an oil-filled chamber A formed by a cylindrical housing 5 * an input shaft 6 with a seal 5 7 and an output shaft 8 with a seal 9 # The reduction gear is connected to the input shaft 6 and the output shaft 8 by means of gear couplinga 10. The hinged supports of the shafts 6 and 8 are designed in the form of spherical roller bearings 11, The seals 7 and 9 are provided with 10 separation spaces B and C respectively, filled with a buffer medium, which protects the seals against contact with the drilling medium, The space B is bounded by the seal 7 »sleeve 12 rigidly mounted on the shaft 6, a tubular member 13 fixedly mounted on the housing 5 * and located above the seal 7, and through a cover 14 mounted above the tubular member 13 and mounted on the shaft 6 by means of bushings 12, 15 »16 and coupling member 17» screwed to the threaded end of the shaft 6.

De scheidingsruiate C omvat ook buisvormige elementen 18 en 20 19, verbonden met het huis 5 en een deksel 20, verbonden met de -- * » . as 8 door middel van bussen 21 en 22, met behulp van het koppel-orgaan 23, dat is geschroefd op^van schroefdraad voorziene einde v^n de as 8, Eet buffermedium aanwezig in de ruimten B en C is { zodanig gekozen, dat wordt voldaan aan de eis van een goede hech- 25 ting op metaal en een afwezigheid van de neiging tot het vormen van chemische eh mechanische verbindingen met de componenten van het boormediunu De buffermedia worden gewoonlijk zodanig gekozen, dat zij een dichtheid bezitten die hoger is dan die van het boor-medium en dat zij smerende eigenschappen tijdens de werking be-30 zitten. Het kanaal D, dat bedoeld is voor het doorleiden van het ♦ booraedium is uitgevoerd ia de vorm van een cirl-celvormige ruimte tussen het huis 1 en de ermee verbonden bussen Zk en 25 aan êén zijde en het huis 5 en de ermee verbonden buisvormige elementen 13 en 18 aan de andere zijde.The separation pad C also includes tubular elements 18 and 20 19 connected to the housing 5 and a cover 20 connected to the - * ». shaft 8 by means of sleeves 21 and 22, using the coupling member 23, which is screwed on the threaded end of the shaft 8, The buffer medium present in the spaces B and C is selected such that the requirement of good adhesion to metal and an absence of the tendency to form chemical and mechanical bonds with the components of the drilling medium are met. The buffer media are usually chosen to have a density higher than those of the drilling medium and have lubricating properties during operation. The channel D, which is intended to pass the drilling medium, is formed in the form of a cirl-cell-shaped space between the housing 1 and the associated sleeves Zk and 25 on one side and the housing 5 and the associated tubular elements 13 and 18 on the other side.

35 De reductie-eenheid is in de boormotor aangebracht op zodanige wijze dat de huls 2 is verbonden met het huis van de werkendeThe reduction unit is mounted in the drill motor in such a way that the sleeve 2 is connected to the housing of the working

870.0 3 OS870.0 3 OS

* « 14 é gereedschappen, tjsrwijl de huls 3 is verbonden met het huis van de ondersteuningseenheid van de motor. Dienovereenkomstig is de as 6 verbonden door het koppelorgaan 17 eet de aandrijfas van de motor met een voorziening voor het overbrengen van een koppel ter·· 5 wijl de as 8 is verbonden door het koppelorgaan 23 op dezelfde wijze met de as van de ondersteuningseenheid voor de motor. Een dergelijke verbinding van de assen maakt een relatieve axiale verplaatsing van de koppelingen mogelijk zonder het uitoefenen van grote axiale krachten op de sferische legers 11 f tegelijkertijd IQ spelen deze verbindingen een rol voor verdere ondersteuningen voor .· de as 6 en 8.14 tools while the sleeve 3 is connected to the housing of the engine support unit. Accordingly, the shaft 6 is connected by the coupling member 17 eats the motor drive shaft with a provision for transmitting torque while the shaft 8 is connected by the coupling member 23 in the same manner with the shaft of the support unit for the engine. Such a connection of the shafts allows a relative axial displacement of the couplings without exerting large axial forces on the spherical bearings 11 f at the same time, these connections play a role for further supports for the shaft 6 and 8.

Gedurende de werking van de boormotor wordt de as 5 aangedre— ven vanaf de aandrijfas van de motor; vervolgens wordt de rotatie verder overgebracht door de koppeling 10 naar de aandrijfas van 15 de reductie-overbrenging, waarin de rotatiesnelheid wordt gereduceerd met een overeenkomstige toename van het koppel. Nu wordt de rotatie met andere parameters overgebracht door de tweede koppeling 10 naar de uitgaande as 8 en verder via het koppelorgaan 23 en de as van de ondersteuningseenheid naar het boorgereedschap. Het 20 «ai niet op êén lijn met elkaar liggen van de assen 6 en 8 ten opzichte van de betreffende assen van de naast liggende eenheden wordt opgevangen door de hoekverplaatsingen van de hartlijn van de assen 6 en 8 van de reductie-eenheid zonder dat radiale krachten ( worden uitgeoefend op de ondersteuningen als gevolg van de tospas- 25 sing van sferische ondersteuningen 11. Dankzij het feit, dat de afdichtingen 7 en 9 nabij de ondersteuningen 11 zijn geplaatst is zelfs bij het maximaal mogelijke gebied van de hoekverplaatsingen van de hartlijnen van de assen 6 en 8 een radiale speling in de afdichtingen zeer klein ( tot 0,2 mm }f wat toelaatbaar is voor het 30 normaal werken van de afdichtingen, die in de boormotoren zijn gebruikt. De afwezigheid van axiale speling in de ondersteuningen 11 en een klein gebied van radiale trillingen van de assen 6 en 8 op het punt van de afdichting verzekeren goede omstandigheden voor het lang functioneren van deze afdichtingen, wat op zijn beurt 35 bijdraagt tot de langere levensduur van de ondersteuningen 11 onder voorwaarde dat voor een langdurige tijdsperiode olie aanwezig is 8"? ίΛ Λ "7 Λ Λ / y V ο q . i__During operation of the drill motor, shaft 5 is driven from the motor drive shaft; then the rotation is further transmitted by the clutch 10 to the reduction gear drive shaft, in which the rotational speed is reduced with a corresponding increase in torque. Now the rotation with other parameters is transferred by the second clutch 10 to the output shaft 8 and further through the coupling member 23 and the shaft from the support unit to the drilling tool. The non-alignment of the shafts 6 and 8 relative to the respective shafts of the adjacent units is compensated for by the angular displacements of the centerline of the shafts 6 and 8 of the reduction unit without radial forces (are exerted on the supports due to the splicing of spherical supports 11. Due to the fact that the seals 7 and 9 are placed close to the supports 11, even at the maximum possible range of the angular displacements of the axes of the shafts 6 and 8 have radial play in the seals very small (up to 0.2 mm} f which is permissible for normal functioning of the seals used in the drill motors. The absence of axial play in the supports 11 and a small area of radial vibrations from shafts 6 and 8 at the point of the seal ensure good conditions for the long-term functioning of these seals, which in turn 35 Does contributing to the longer life of the supports 11 provided that oil is present for a long period of time 8 "? ίΛ Λ "7 Λ Λ / y V ο q. i__

XX

15 in de kan er A,15 in the jar there is A,

De scheidingsruimten B en C, die zijn gevuld, met buffermedia vermijden bet contact van de afdichtingen 7 en 9 eet het bocrmedium, dat slijtende deeltjes bevat; bovendien wordt het uiwassen van het 5 smeermiddel uit de ruimten door het booraedium verhindert als gevolg van hst verschil in dichtheden en andere eigenschappen van de hierboven genoemde media* Het deksel 15 beschermt het buffer-medium in de ruiste tegen uitwassen door de snelheidsdruk van het boormedïum door de kinetische energie ervan te verlagen en de 10 stroom ia het cirkelvormige kanaal D te richten* Als een voldoend grote hoeveelheid buffermedium aanwezig is in de ruimte B kan laatst- t genoemde ook als smeerinrichting werken, bedoeld om het verlies aan smeermiddel uit de kamer A aan te vullen* Het lekken heeft meestal plaats in de onderste afdichting 9 omdat het booraedium 15 een deel van zijn druk ia het kanaal D verliest terwijl de druk in de met olie gevulde kamer A ongeveer constant blijft, wat een drukverschil veroorzaakt op de afdichting aan de zijde van de kamer A. De lekken verlagen de druk ia de kamer A wat gepaard gaat met een kleinere drukval op de afdichting 9 «n een grotere druk-20 val op de afdichting 7* welke drukval is gericht vanaf de ruimte D naar» de kamer A* Onder invloed van deze drukval dringt het smerende buffermedium in de kamer A, waardoor de olielekken worden gecompenseerd* Het buffermedium kan bestaan uit verdikte en zware ( olie, dikke smeermiddelen, kunststofmaterialen en vloeibare meta- 25 len en legeringen* Het buffermedium moet zo worden gekozen dat het mengen ervan met het smerende materiaal aanwezig in de kamer A de smerende eigenschappen van beide media niet reduceert* Os de reserve aan smeermiddel in de kamer A en de ruimten B en C aan te vullen bezit het huis 1 gaten voor afsluiters en pluggen (niet/ 30 weergegeven)·The separation spaces B and C, which are filled with buffer media, avoid the contact of the seals 7 and 9 to eat the bocr medium containing abrasive particles; moreover, the washing out of the lubricant from the spaces by the drilling medium is prevented due to the difference in densities and other properties of the above mentioned media * The cover 15 protects the buffer medium in the noise against washing out by the velocity pressure of the drilling medium by reducing its kinetic energy and directing the current through the circular channel D * If a sufficient amount of buffer medium is present in the space B, the latter can also act as a lubricator, intended to reduce the loss of lubricant from the chamber A * The leakage usually takes place in the bottom seal 9 because the drilling fluid 15 loses some of its pressure through the channel D while the pressure in the oil-filled chamber A remains approximately constant, causing a differential pressure on the seal on the side of the chamber A. The leaks reduce the pressure in the chamber A which is accompanied by a smaller pressure drop on the seal 9 «ne and greater pressure-20 fall on the seal 7 * which pressure drop is directed from the chamber D to the chamber A * Under the influence of this pressure drop, the lubricating buffer medium penetrates into the chamber A, whereby the oil leaks are compensated * The buffer medium may consist of thickened and heavy (oil, thick lubricants, plastic materials and liquid metals and alloys * The buffer medium must be chosen so that mixing it with the lubricating material present in the chamber A does not reduce the lubricating properties of both media * Os de reserve to replenish lubricant in chamber A and spaces B and C, the housing has 1 holes for valves and plugs (not shown / 30)

Om de oriëntatie van de assen 6 en 8 te verbeteren als de reductie-eenheden in horizontale stand worden getransporteerd, ook als zij worden geïnstalleerd in de booraotor, is het gewenst genoemde assen te voorzien van speciale radiale ondersteuningen, 35 die zijn verbonden met het huis .1, onder tussenkomst van flexibele elementen, die een radiale belasting van de ondersteuningen 3720398 \ 16 reduceren in het geval van een axiaal niet op één lijn met elkaar liggen van de assen, die worden verbonden· In fig. 1 zijn dergelijke ondersteuningen weergegeven in de vorm van de rubber-metaal-radiale glijcontactlegers 26 net bussen 27 waarin de flexibele 5 elementen zijn gevormd door een rubber-bekleding van bet leger 26· De planetaire reductieoverbrenging van de eenheid kan op verschillende wijzen morden uitgevoerd, en met verschillende snel-heidsverhoudingen, afhankelijk van de eisen van het nuttig effect van het boren· Ben uitvoering van de reductieoverbrenging 4 is 10 weergegeven in fig. 2· Deze overbrenging omvat de trappen van de planetaire tan^wielreeks omvattende de zonnewielen 28 en 29* de kroonwielen 30 en 31» de planeetrondsels 32» 33 net de ondersteuningen 34, en de rondseldragers 35 en 36· De tandwiel trappen zijn onderling verbonden door kopp.eloverbrengende koppelingen 37» die 15 van het gegroefde of getande type kunnen zijn· De aandrijfas 38 van de overbrenging is verbonden met de ingaande as 6 via het kop-pelorgaan 39 en koppeling 10 (fig.1),terwijl de aangedreven as van de reductieoverbrenging, rondseldrager 36» is verbonden door de koppeling 10 met de uitgaande 8· De eerste wrijvingstrap van de 20 reductieoverbrenging is zo uitgevoerd dat hij werkt als een sta-bilisatieinrienting voor het koppel, dat wil zeggen, is een inrichting, die het effect van fluctuaties van het koppel op de werking van de gehele reductieoverbrenging elimineert* Dit wordt be-\ reikt door het voorzien van de wri jvingstrap van een veer 40, die 25 is bevestigd op de as 5$ en de schuine zonnewielen 28 drukt tegen de taps toelopende oppervlakken van de planeetrondsels 32, die op hun beurt door de cilindrische oppervlakken worden gedrukt tegen het kroonwiel 30, dat is verbonden met het huis 1 van de reductie-eenheid. De parameters van de veer 40 zijn zodanig, dat de samen-30 drukking van de wrijvingselementen 28, 32, 30 het overbrengen verzekert van een maximaal koppel vereist voor de normale werking van het boorgereedschap· Als dit koppel begint te fluctueren kunnen de pieken ervan de elementen van de reductieoverbrenging vernieuwen, de wrijvingselementen van de trap slippen momentaan 35 waardoor de koppelpiek wordt gereduceerd.In order to improve the orientation of the shafts 6 and 8 when the reduction units are transported in a horizontal position, even if they are installed in the drilling motor, it is desirable to provide said shafts with special radial supports connected to the housing .1, through flexible elements, which reduce radial loading of the supports 3720398 \ 16 in the case of axial misalignment of the shafts being joined. In Fig. 1, such supports are shown in the shape of the rubber-metal-radial sliding contact bearings 26 with bushes 27 in which the flexible elements are formed by a rubber coating of the bearing 26 · The planetary reduction gear of the unit can be designed in different manners, and with different speed ratios , depending on the drilling efficiency requirements · The reduction gear 4 is shown in Fig. 2 · This transmission comprises the stages of the planetary gear wheel series comprising the sun wheels 28 and 29 * the crown wheels 30 and 31 »the planet pinions 32» 33 with the supports 34, and the pinion carriers 35 and 36 · The gear stages are mutually connected by torque. gear transmissions 37 »which may be of the grooved or toothed type · The transmission drive shaft 38 is connected to the input shaft 6 through the coupling member 39 and coupling 10 (fig. 1), while the reduction gear drive shaft , pinion carrier 36 »is connected by the coupling 10 to the output 8 · The first friction stage of the reduction gear is designed to act as a stabilizing device for the torque, that is, a device which has the effect of fluctuations of torque on the operation of the entire reduction gear * This is achieved by providing the friction stage with a spring 40, which is mounted on the shaft 5 and the bevel sun wheels 28 presses against the tapered surfaces of the planet pinions 32, which in turn are pressed by the cylindrical surfaces against the crown wheel 30, which is connected to the housing 1 of the reduction unit. The parameters of the spring 40 are such that the compression of the friction elements 28, 32, 30 ensures the transmission of maximum torque required for the normal operation of the drilling tool. As this torque begins to fluctuate, its peaks may renew elements of the reduction gear, the friction elements of the staircase slip at the moment, so that the torque peak is reduced.

De tweede getande trap van de reductieoverbrenging omvat een 8700398 i 17 beveiliging· tegea overbelasting· Deze bestaat uit iazetstukkèn kl (iig. 3* 4) en de ondersteuningen 3^ van de planeetrondsels 33* die zijn geplaatst in de sleuven S van de rondseldrager 36· Het deel van elke sleuf S, dat samenwerkt met het inzetstuk klf heeft 5 de vors van een cilindrisch oppervlak waarvan de hartlijn loodrecht staat op de langshartlijn van de reductieoverbrenging (samenvallend met de hartlijn van het zonnewiel 29) en snijdt hem· Het oppervlak I van het inzetstuk k1f dat samenwerkt met het cilindrische oppervlak van de sleuf S is tonvorming (fig. k)· Het oppervlak S van het 10 inzetstuk kl (fig* 3)* gericht naar het planeetrondsei 33 is vlak.The second gear of the reduction gear includes an 8700398 i 17 protection · tegea overload · This consists of inserts kl (fig. 3 * 4) and the supports 3 ^ of the planet pinions 33 * which are placed in the slots S of the pinion carrier 36 The part of each slot S, which interacts with the insert klf, has the furrow of a cylindrical surface whose axis is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear (coinciding with the axis of the sun gear 29) and cuts it. of the insert k1f which cooperates with the cylindrical surface of the slot S is barrel-shaped (fig. k). The surface S of the insert kl (fig. * 3) * directed towards the planetary circle 33 is flat.

De planeetrondsels 33 eet de ondersteuningen 3^ en de inzetstukken kl zijn geplaatst in de cirkelvormige ruimte tussen.het zonnewiel 29 en het kroonwiel 31 onregelmatig in groepen (fig· 5) zodat de afstanden tussen de hartlijnen van de naast elkaar liggende pla-15 neetrondsels 33a en 33b in één groep korter zijn dan de afstanden tussen de hartlijnen van naast liggende planeetrondsels 33b en 33c aanwezig in verschillende groepen· Dienovereenkomstig zijn ook de oppervlakken van de dwarsdoorsnede en de weerstandsmomenten van de elementen 36a en 36b van de rondseldrager verschillend· 20 Alle bovengenoemde kenmerkende eigenschappen van de getande trap van de reductieoverbrenging hebben tot doel het belasting opnemende vermogen van de zwakste elementen van de reductieoverbrenging, zoals de ondersteuning 3^* de planeetrondsels 33* en de rond-seldrager k te verhogen· Hun vermogen tot het opnemen van belasting 25 stijgt dus voldoende voor het overbrengen van het koppel dat het normaal werken van het boorgereedschap verzekert. Als het koppel wordt overgebracht via de reductieoverbrengiag k wordt de rondseldrager 36 getwist ten 'opzichte van de langshartlijn, worden de dragerelementen 36a en 36b (fig. 5) gebogen ten opzichte van de 30 hartlijnen X-X en Y-Y, wat gepaard gaat met het draaien van de assen van de planeetrondsels 33 (fig* 3) over een bepaalde hoek·The planet pinions 33 eat the supports 3 ^ and the inserts k1 are arranged irregularly in groups in the circular space between the sun wheel 29 and the crown wheel 31 (fig. 5) so that the distances between the center lines of the adjacent planetary pinions 33a and 33b in one group are shorter than the distances between the centerlines of adjacent planet pinions 33b and 33c are present in different groups · Accordingly, the cross-sectional areas and moments of resistance of the pinion carrier elements 36a and 36b are also different · 20 All The aforementioned characteristic features of the reduction gear toothed stage are intended to increase the load-absorbing power of the weakest reduction gear elements such as the support 3 ^ * the planet pinions 33 * and the pinion carrier k · their ability to take up load 25 thus increases sufficiently to transmit the torque that normally works from n ensures the drilling tools. When the torque is transmitted via the reduction gear k, the pinion carrier 36 is twisted with respect to the longitudinal axis, the carrier elements 36a and 36b (Fig. 5) are bent with respect to the 30 axes XX and YY, which involves turning the axes of the planet pinions 33 (fig * 3) at a certain angle

De uitvoering van de reductieoverbrenging k overeenkomstig de on- . derhavige uitvinding verhoogt het totale weerstandskoppel van de dragerelementen 36a en 36b in vergelijking met de reductieoverbren-35 ging waarvan de planeetrondsels op regelmatige afstand van elkaar en gelijkmatig in de cirkelvormige ruimte zijn geplaatst· Het 87$ 0 ~ -1 <5 y V M yj u 4 18 maximale effect wordt bereikt als de afstanden van hartlijn tot hartlijn van de planeetrondsels 33a en 33¾ minimaal zijn en voldoen aan alle eisen van het samenstellen van de planetaire overbrenging· De spanningen in de genoemde elementen van de rondsel-5 drager worden nog verder gereduceerd omdat een grote straal R (fig. 3) van het cilindrische oppervlak practisch spanningscon-centraties uitsluit op de verbindingen tussen de langs elementen 36a en de dwarselementen 36c van de drager van het rondsel· De vlakke vorm van de oppervlakken G maakt het raogelijk de totale 10 lengte van de sleuf B te reduceren, wat bijdraagt tot een hogere sterkte en stijfheid van de drager van het ronsel· Tegeüjkertijd / maakt het plaatsen van de rondselondersteuningen 3½ in de inzet-stukken 41 het mogelijk de diameters ervan te vergroten en de langsbelasting ervan vergeleken met de uitvoeringen waarbij de 15 ondersteuningen binnen de planeetrondsels zijn geplaatst. De werkomstandigheden van de ondersteuningen 34 worden nog verbeterd als gevolg van de tonvorm van het inzetstuk 4l, wat het mogelijk maakt dat de ondersteuningen 3½ zelfinstelbaar zijn als de as van de planeetrondsels 33 niet op één lijn ligt in twee 20 onderling loodrechte vlakken.The reduction gear k is designed in accordance with the on-. the present invention increases the total resistive torque of the carrier elements 36a and 36b compared to the reduction gear whose planetary gears are spaced evenly and evenly in the circular space · The 87 $ 0 ~ -1 <5 y VM yy u 4 18 maximum effect is achieved if the distances from centerline to centerline of the planet pinions 33a and 33¾ are minimal and meet all the requirements of the planetary gear assembly · The stresses in the mentioned elements of the pinion-5 carrier are further reduced because a large radius R (fig. 3) of the cylindrical surface practically excludes stress concentrations on the connections between the longitudinal elements 36a and the transverse elements 36c of the pinion carrier · The flat shape of the surfaces G allows the total 10 reduce the length of the slot B, which contributes to a higher strength and stiffness of the support of the packet. placing the pinion supports 3½ in the inserts 41 allows to increase their diameters and longitudinal load compared to the versions where the 15 supports are located within the planet pinions. The working conditions of the supports 34 are further improved due to the barrel shape of the insert 4l, which allows the supports 3½ to be self-adjustable if the axis of the planet pinions 33 is not aligned in two mutually perpendicular planes.

Een uitvoering van· de scheidingsruimte B (fig.6) omvat een hulpafdichting in de vorm van een elastisch membraan 42· Bén zijde van het membraan 42 is versterkt door metalen ringen 43 die f het mogelijk maken dat het membraan 42 onder druk wordt geplaatst ,1'· 25 in het buisvormige element 13· Aan de andere zijde past het mem braan om de bus 12 die is bevestigd op de as 6 met een speling van 5 tot 7 mm voor het afdichten van de bus maar om het de as 6 mogelijk te maken samen met de bus 12 te roteren· Deze hulpaf dichting verdeelt de ruimte B in twee delen B^ en ruimte 2q B^ neemt een smerend buffermedium opT terwijl het buffermedium in de ruimte Bg geleidelijk wordt vervangen door hot boormedium.An embodiment of the separation space B (fig. 6) comprises an auxiliary seal in the form of an elastic membrane 42 · One side of the membrane 42 is reinforced by metal rings 43 which allow the membrane 42 to be placed under pressure, 1 '· 25 in the tubular element 13 · On the other side, the membrane fits around the sleeve 12 which is mounted on the shaft 6 with a clearance of 5 to 7 mm to seal the sleeve but around the shaft 6 to rotate together with the sleeve 12 · This auxiliary seal divides the space B into two parts B ^ and space 2q B ^ takes up a lubricating buffer medium while the buffer medium in the space Bg is gradually replaced by hot drilling medium.

Omdat het medium geleidelijk ontsnapt vanuit de kamer A wordt het smeermiddel weer aangevuld vanuit de ruimte Een voordeel van deze uitvoering ligt ia een langere handhaving van het buffer-35 medium in de ruimte B·Because the medium gradually escapes from chamber A, the lubricant is replenished from space. An advantage of this embodiment lies in a longer maintenance of the buffer medium in space B

De uitvoering van de reductie—eenheid voor een boormotor ' (fig. 7) verschilt van de basisuitvoering (fig· 1) dat de schei- .870 03 9 8 I ______________________ r 19 dende ruimte 3 hydraulisch via kanaal A in verbinding staat met de met olie gevulde kamer A, die de reductieaandrijving k en de ondersteuningen 11 opneemt; de kamer Ay evenals de kamer 3 is gevuld set een smerend buffermedium. Bij een dergelijke uitvoering 5 wordt de druk van het boormedium overgebracht vanaf de ruimte B ia de kamer A via het kanaal L. Als het volume van het medium ia de kamer A wijzigt als gevolg van thermische variaties en medium stroomt heen en weer door kanaal L, blijft de druk in deze kamer onveranderd, zodat de afdichting 7 practisch vrij is van 10 het effect van de drukval· Zijn functies bestaan slechts ia het voorkomen van het neerslaan van vaste deeltjes die treden ia de kamer A als het medium aanwezig in het bovenste deel van de ruimte B boven het buffermedium niet voldoende is gezuiverd. Daarom is de uitvoering van de afdichting 7 eenvoudiger dan in het geval 15 van de basisuitvoering (fig. 1). Bijvoorbeeld heeft hét de vorm van een labyriatpoort van het randtype* De reductie-eenheid voor een boormotor volgens deze uitvoering (fig. 7) is zeer eenvoudig, voldoende betrouwbaar en duurzaam.The version of the reduction unit for a drill motor (fig. 7) differs from the basic version (fig. 1) in that the separating space 3 is hydraulically communicated via channel A via channel A. oil-filled chamber A, which receives the reduction drive k and the supports 11; the chamber Ay as well as the chamber 3 is filled set a lubricating buffer medium. In such an embodiment 5, the pressure of the drilling medium is transferred from the space B through the chamber A through the channel L. If the volume of the medium through the chamber A changes due to thermal variations and medium flows back and forth through channel L , the pressure in this chamber remains unchanged, so that the seal 7 is practically free from the effect of the pressure drop. · Its functions exist only in preventing the precipitation of solid particles entering the chamber A as the medium present in the upper part of the space B above the buffer medium is not sufficiently purified. Therefore, the design of the seal 7 is simpler than in the case of the basic embodiment (Fig. 1). For example, it has the shape of a labyrinth gate of the rim type * The reduction unit for a drill motor according to this embodiment (fig. 7) is very simple, sufficiently reliable and durable.

**

Het gebruik van de bovenbeschreven technische oplossingen maakt 20 het mogelijk een eenvoudige en betrouwbare uitvoering van de reductie—eenheid voor een boormotor te verschaffen, die een efficiënt boren van gaten met verschillende typen boormotoren mogelijk maakt, practisch tot elke tegenwoordig met de gebruikelijke hydraU-/ lische installatie van de boorinstallaties al naar het dieptepunt.The use of the technical solutions described above makes it possible to provide a simple and reliable implementation of the reduction motor for a drill motor, which allows efficient drilling of holes with different types of drill motors, practically up to nowadays with the usual hydraulic / lical installation of the drilling rigs to the lowest point.

25 De eigen voorraad van de eenheid alsmede het oliebeschermings-systeem maakt gebruik in de vorm van een stel van verschillende reductie-eenheden aogelijk welk stel een reeks van snelheidsver-houdingen verzekert, die een groot gebied van uitvoeringseigen-schappen kunnen verschaffen vereist door verschillende boorom- · 30 standigheden zonder dat de werkelementen, en de ondersteuningseenheden voor de motor behoeven te worden gewijzigd. Genoemde eenheden kunnen worden aangebracht op de boorinstallatie xn een stel terwijl de vereiste karakteristiek van de motor direct in het boorgat kan worden bepaald door het vervangen of acter elkaar 35 combineren van een aantal reductie-eenheden.The unit's own stock as well as the oil protection system utilizes in the form of a set of different reduction units which assures a range of speed ratios which can provide a wide range of performance characteristics required by different drilling conditions. - 30 positions without the need to change the working elements and engine support units. Said units can be mounted on the drilling rig xn a set, while the required characteristic of the motor can be determined directly in the borehole by replacing or actively combining a number of reduction units.

o 7 Λ A τ > po 7 Λ A τ> p

^ Ij V w "V O^ Ij V w "V O

Claims

A reduction gear unit of a drill motor, comprising sun and crown gears, pinion carriers and planet pinions with supports arranged in a circular space between the gears, characterized in that the supports (34) of the planet pinions (33) are in inserts (41) are provided in slots (1) of the pinion carrier (36), the portion (E ^) of each slot (E) mating with the insert (41) being in the form of a cylindrical surface whose centerline is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear (4) and intersects * 10

Reduction gear of a drill motor according to claim 1, characterized in that the surface of the insert (41) paired with the pinion support (36) is barrel-shaped.

Reduction gear of a drill motor according to claims 1 and 2, characterized in that the surface of the insert (41) on the planet pinion side is flat. f »

Reduction gear unit of a drill motor according to claims 1 to 20 3, characterized in that the inserts with the planet pinions are arranged in groups, the distance between the centers of the adjacent planet pinions in a group being smaller than the distance between the centerlines of the adjacent planetary pinions present in other groups. 25

Reduction gear of a drill motor according to claim 4, characterized in that the distance between the centers of the adjacent planet pinions in the groups is as short as possible. ü 7 Π il? ö d ^ * \ 4 'ΰ ύ ^ v