SE459209B - Luftvaernssikte - Google Patents
LuftvaernssikteInfo
- Publication number
- SE459209B SE459209B SE8503860A SE8503860A SE459209B SE 459209 B SE459209 B SE 459209B SE 8503860 A SE8503860 A SE 8503860A SE 8503860 A SE8503860 A SE 8503860A SE 459209 B SE459209 B SE 459209B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sight
- azimuth
- axis
- unit
- elevation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
459 209 2
är sådana, att en avskjuten projektil träffar målet.
Vid bekämpning av mobila mål med en luftvärnspjäs förekommer olika
metoder för riktning. Den enklaste, men även mest otillförlitliga
innebär s.k. dírektriktning, vid vilken riktaren erfarenhetsmässigt
bedömer framförhållnings- och uppsättningsvinklar genom att följa
målet genom ett enkelt ringsikte. Riktningen sker helt manuellt.
För att förbättra sådan manuell riktning av luftvärnspjäser har
man försett dess eldrör med vinkelhastighetsmätande gyron, vilka
avger signaler avseende eldrörets vinkelhastighet i elevation
och azimut till en beräkningsenhet, vilken i sin tur avger styrsig-
naler till ett optiskt sikte vilkets siktlinje är styrbar i förhål-
lande till luftvärnspjäsens eldrörsriktning. Styrsignalerna har
till uppgift att styra siktet så i förhållande till eldriktningen,
att riktaren genom att sikta på målet och samtidigt ställa in
eldriktningen i elevatíon och azimut skall åstadkomma sådana fram-
förhållnings- och uppsättningsvinklar, att en avskjuten projektil
träffar det mobila målet. Eftersom de vinkelhastighetsmätande
gyrona är pjäsfasta störs inmätningen av att dessa rör sig med
inriktningen av eldröret, så att förfarandet innebär en beroende
siktlinjemetod.
Vidareutvecklingen av eldledningssystem för luftvärnspjäser inne-
fattar fjärrstyrning av eldrör från en central inmätningsenhet,
från vilken man mäter in avståndet till målet samt dess hastighet
och bana i ett markfast koordinatsystem och med hjälp av en beräk-
ningsenhet fjärrstyr luftvârnspjäsen medelst servoorgan, så att
framförhållnings~ och uppsättningsvinklar för eldröret blir de
riktiga vid avskjutningen av projektilen. Avståndsmätningen vid
en sådan central inmätningsenhet sker med radar eller med en laser-
mätare utrustad med noggrannt gyrostabiliserat sikte. Sådan utrust-
ning är dyr och komplicerad. Den manuella riktningen av eldröret
har helt bortfallit vid dessa eldledningssystem, som tillämpar
en oberoende siktlinjemetod.
ß 459 209
Eftersom det fortfarande förekommer många manuellt riktade luft-
värnspjäser, vilka inte lämpar sig för ombyggnad till fjärrmanöv-
rering, föreligger det ett behov av ett sikte för tillämpning
av en oberoende siktlinjemetod vid manuellt riktade luftvärnspjäser.
Detta sikte skall vara enkelt och tillförlitligt samt medge hög
träffnoggrannhet. Ändamålet med uppfinningen är sålunda att åstad-
komma ett sikte av det inledningsvis nämnda slaget vilket har
de nyssnämnda, önskvärda egenskaperna. Dessutom skall siktet vara
så riktningsstabilt utan gyrostabilisering att avståndsmätningen
kan utföras enkelt med en lasermätare.
Ett sådant sikte utmärkes enligt uppfinningen av att inmätningsen-
heten innefattar ett stativ, lagrat svängbart i elevation kring
en väsentligen horisontell första axel i ett ok, avsett att uppbäras
och vridas i azimut av en operatör. Síktet kan utformas på många
sätt, men det torde vara lämpligt att inmätningsenhetens stativ
är långsträckt, företrädesvis uppbyggt av två relativt långsmala
balkar, exempelvis profiler av lättmetall eller liknande. Stativet
bör i framänden, dvs den ände som pekar i operatörens synriktning
vara försett med två handtag, avsedda att hållas av operatören.
Oket kan givetvis ha olika utformning, men det torde vara lämpligt
att forma det så, att det kan läggas över operatörens axlar. Opera-
tören skall hålla stativet så att oket intar ett horisontellt
utgângsläge.För att underlätta detta bör organ och anordningar
placeras så på stativet, att inmätningsenheten balanserar väsent-
ligen horisontellt i oket. Det första optiska organet och avstånds-
mätaren placeras naturligen i stativets främre del, medan övriga
anordningar fästes i dess bakre del, där även beräkningsenheten
med fördel monteras. Signalerna från beräkníngsenheten till rikt-
ningsenheten kan överföras på olika sätt, men mest tillförligt
torde vara att använda en elektrisk kabel.
Olika typer av anordningar för azimutmätning förekommer. l detta
sammanhang torde i första hand en kompass med elektrisk avkänning
komma ifråga. En sådan inrättas i en vagga, lagrad i en andra
axel, vinkelrät mot stativets längdaxel, väsentligen parallell
459 209 f*
med den första axeln. En dyrare anordning utgöres av ett organ
för induktiv mätning av den jordmagnetiska fältvektorn samt organ
för separering av azimutvinkeln. En sådan anordning behöver ej
anbringas i en vagga utan kan fästas direkt i stativet. Eftersom
det inte är möjligt för operatören att oavbrutet hålla inmätnings-
enheten så att den första axeln, dvs den kring vilken oket är
lagrad, horisontell; är det lämpligt att inmätningsenheten inne-
fattar en anordning för mätning av den nämnda första axelns av-
vikelse från horisontalplanet, dvs inmätningsenhetens lutning
kring sin längdaxel, vilken anordning företrädesvis är placerad
i en vagga, lagrad i en andra axel, vinkelrät mot stativets längd-
axel, väsentligen parallell med den första axeln, vilken anordning
företrädesvis är en elektriskt avkänd pendel, inrättad att avge
en motsvarande avvikelsesignal till beräkningsenheten, vilken
är inrättad att med ledning av denna avvíkelsesígnal korrigera
de nämnda signalerna, motsvarande mätvärden för vinkelhastighets-
mätning tvärs siktlinjen genom det första optiska organet i eleva-
tion och azimut, till värden gällande för inmätningsenheten i
läge med den första axeln horisontell.
Eftersom inmätningsenheten med det första optiska organet förutses
befinna sig skild från ríktningsenheten med dess andra optiska
organ är beräkningsenheten lämpligen inrättad att korrigera vinkel-
skillnaden mellan siktlinjerna genom det första resp. genom det
andra optiska organet, i beroende av en till beräkningsenheten
förd signal motsvarande de nämnda optiska organens inbördes lägen.
Uppfinning skall nu beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade
figurerna, av vilka
figur 1 visar, schematiskt sett uppifrån, ett sikte enligt upp-
finningen använt vid Skjutning med en luftvärnspjäs;
figur 2 visar,sett i perspektiv, en inmätningsenhet enligt upp
finningen, och
figur 3 visar, sett i perspektiv, ett andra optiskt organ,
vflkæ m-
går i en riktningsenhet enligt uppfinningen.
5 459 209
1 figur 1 betecknas en inmätningsenhet enligt uppfinningen med
1, en beräkningsenhet med Z. Den senare är i detta fall monterad
på den förra. En manuellt riktbar luftvärnspjäs visas enbart med
ett eldrör 3, vilket står i fast förbindelse med en riktnings-
enhet 4. Beräkningsenheten 2 står i förbindelse med riktningsen-
heten 4 genom en elektrisk kabel. I praktiken kan denna förbindelse
vara så inrättad, att en elektrisk kabel 5 leder fram till luft-
värnspjäsens underlavett, från vilken signalöverföring till rikt-
ningsenheten 4, som befinner sig i den motsvarande överlavetten
sker genom induktiv överföring. Med detta arrangemang kan över-
lavetten vridas fritt i förhållande till underlavetten. Ett mobilt
mål rör sig i en bana, som markeras med det tre successiva lägena
to-tn-tn+1. Med inmätningsenheten 1 siktas målet in efter en Första
siktlinje 6, som i utgångsläget alltså är riktad mot målet i läget
to. Genom att mäta avståndet till målet och följa det, så att
hastigheten och banan mätes in, erhålles mätvärden, som av beräk-
ningsenheten 2 omvandlas till styrande signaler, vilka styr rikt-
ningsenhetens b siktorgan på ett sådant sätt, att då riktarcn
ställer in luftvärnspjåsens eldrör 3, en andra siktlinje 7 går
genom målet, varvid eldröret 3 är så riktat, att en avskjuten
projektil kommer att träffa målet efter en projektilbana i läget
tn+1, med hänsyn tagen till den rådande vindvektorn, den avskjutna
projektilens hastighet och korrektion för vinkel i elevation och
azimut mellan siktlinjerna 6, 7 (av vilka endast den senare visas
= i fig. 1) i den mån inmätningsenheten 1 och riktningsenheten
4 befinner sig i väsentligen olika lägen, vilket i praktiken alltid
är fallet. I figur 1 visas sålunda siktlinjerna 6 och 7 i det
moment, då inmätningen pågått så länge att projektilen kan avskjutas
med tillräcklig sannolikhet för träff mot målet i läget tn+1.
I figur 2 visas inmätningsenhetens 1 uppbyggnad närmare. Ett stativ
9, består av två långsmala balkar 10, 11 i ena änden förenade
av en statívplatta 12, vilken är försedd med två handtag 13, 14,
och i den andra änden förenade av en behållare 15. Stativet 9
är ungefär mitt på balkarnas 10, 11 längdutsträckning svängbart
lagrat kring en horisontell axel 16 i ett ok 17, utformat att
uppbäras av en operatörs axlar. På statívplattan 12 är en kikare 18
459 209 6
För optisk syftning mot målet fäst. Denna kikare innefattar
även en laseravståndsmätare 19. I behållaren 15 är vinkelhastighets-
mätande gyron placerade, för mätning i elevation 20, och azimut
21. I behållaren 15 finns även en första elektriskt avkänd pendel
22 för elevationsmätning. I stativets främre del är en vagga 23
svängbart lagrad kring en axel 24, vilken är horisontell, vinkelrät
mot stativets längdriktning och sålunda parallell med den nämda
axeln 16. I denna vagga 23 är en elektriskt avkänd kompass 25
placerad, liksom en andra elektriskt avkänd pendel 26, inrättad
att mäta ev. avvikelse i axelns 26 och därmed axelns 16 riktning
i förhållande till horisontalplanet.
Signaler motsvarande mätvärdena från laseravståndsmätaren 19,
gyrona 20, 21 samt kompassen 25 samt pendlarna 22 och 26 föres
till en icke närmare visas beräkningsenhet 27, placerad i be-
hållaren 15.
I stativets 9 främre del, under kikaren 18 finns en icke närmare
visad instrumenttavla 28, där uppgifter om víndvektor, projektil-
hastighet och inmätningsenhetens läge i förhållande till riktnings-
enheten ställs in av operatören.
Riktningsenhetens 4 optiska organ visas delvis i figur 3, där
29 betyder en halvgenomskínlig första spegel, vilken är fäst i
riktningsenhetens 4 med eldröret 3 förbundna del. Detsamma gäller
en lins 30. En vagga 31 är anordnad svängbar kring en axel 32,
vínkelrät mot linsens 30 optiska axel, och belägen i samma plan
som denna. Vaggan 31 är styrbart vridbar kring axeln 32 medelst
en med ríktníngsenheten fast förbunden första momentmotor 33 och
en motsvarande första lägesgivare 30. I vaggan 31 är en andra
spegel 35 anordnad svängbar kring en axel 36, vinkelrät mot axeln 32
Spegeln 35 är styrbart vridbar kring axeln 36 medelst en med
vaggan 31 fast förbunden andra momentmotor 37 och en motsvarande
andra lâgesgivare 38. l vaggan 31 finns en symbulgencrator 39
vilken åstadkommer en kryssymbol, vilken via ett prisma 40 reflek-
teras av den andra spegeln 3S, genom linsen 30 och via den halv-
genomskinliga första spegeln förefaller att synas på oändligt
7 459 209
avstånd av en observatör, som ser genom den första, halvgenom-
skinliga spegeln 29. Genom vaggans 31 vridning kring axeln 32,
och spegelns 35, vridning kring axeln 36, kommer kryssymbolen
att förskjutas i azimut och elevation. Dessa vrídningsrörelser
styrs, som framgått av det tidigare sagda, av beräkningsenheten
med ledning av de signaler denna emottagit, på ett sådant sätt,
att vid riktarens inställning i elevation och azimut av eldröret
3, med strävan att syfta genom ríktningsenhetens A optiska organ
så att den nämnda kryssymbolen sammanfaller med målet, eldröret
kommer att riktas på ett sådant sätt, att en avskjuten projektil
kommer att träffa målet.
Genom inmätningsenhetens enkla, balanserade konstruktion möjliggöres
en stabiliserad målinmätning utan någon dyrbar gyrostabiliseríng.
Stabiliteten är sådan, att den nödvändiga avstàndsmätningen kan
utföras med en enkel laseravståndsmätare, mätande i intervaller
om ca 0,5 - 1 sekund. En sådan mätare har normalt en lobbredd
om 1 - 2 mradian, vilket innebär, att siktstabiliteten mäste vara
motsvarande god. Enligt uppfinning tillämpas en säker, oberoende
síktlinjemetcd vid manuell riktning av en luftvärnspjäs.
Claims (1)
- 459 209 8 Patentkrav Sikte för riktning mot ett mobilt mål av en luftvärnspjäs eller liknande, manuellt riktbar i elevatíon och azimut, innefattande en mobil inmätningsenhet, en pjäsfast riktninge- enhet och en beräkningsenhet, företrädesvis en dator, varvid inmätníngsenheten innefattar ett första organ för optisk syftning mot målet längs en Första siktlínje, företrädesvis en kikare, en anordning för avståndsmätning till målet, före- trädesvis av lasertyp, anordningar För vinkelhastíghetsmätning tvärs siktlinjen i elevation och azimut, företrädesvis gyron, en anordning för elevationsmätning, företrädesvis en elektrisk avkänd pendel, en anordning för azimutmätning, företrädesvis en elektriskt avkänd kompass, varvid de nämnda anordníngarna är inrättade att avge signaler motsvarande sina respektive mätvärden till beräkningsenheten, varvid riktningsenheten innefattar ett andra organ för optisk syftning mot målet, vilket organ är styrbart i elevation och azimut i förhållande till luftvärnspjäsens eldriktning, varvid beräkningsenheten är inrättad att med ledning av de nämnda emottagna signalerna samt tillförda uppgifter om den från luftvärnspjäsen avskjutna projektilens hastighet samt den rådande vindvektorn så styra det andra optiska organet, att vid syftning genom detta mot målet, luftvärnspjäsens eldrörs framförhållnings- och uppsätt- ningsvinklar är sådana, att en avskjuten projektil träffar målet, k ä n n e t e c k n a t av att inmätningsenheten (1) innefattar ett stativ (9), lagrat svängbart í elevation kring en väsentligen horisontell första axel (16) i ett ok (17), avsett att uppbäras, och vridas i azimut av en operatör. Síkte enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att stativet (9) är långsträckt, företrädesvis uppbyggt av två relativt långsmala balkar (10, 11), i den ena änden försett med två handtag (13, 1ä). 9 459 209 Sikte enligt patentkrav 1 eller 2 , k ä n n e t e c k n a t av att det nämnda oket (17) är utformat att uppbäras av opera- törens axlar. Sikte enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av_att stativet (9) med organ och anordningar är så samman- byggda, att stativet (9) balanserar med väsentligen horisontell elevation i oket (17). Sikte enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a t av att det första optiska organet (18) samt avståndsmätaren (19) är anordnade i stativets främre del, medan övriga anord ningar är anordnade i stativets bakre del. Sikte enligt något av patentkraven 1 - S, k ä n n e t e c k n a t av att beräkningsenheten (2) är anordnad i inmätningsenheten (1), företrädesvis i dess bakre del. Sikte enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a t av att beräkningsenheten (1) är förbunden med riktningsenheten (4) med signalöverförande organ, företrädesvis enqelektrisk kabel (5). Sikte enligt något av patentkraven 1 - 7, k ä n n e t e c k n a t av att anordningen (25) för azimutmätning är inrättad i en vagga (23), lagrad i en andra axel (24), vinkelrät mot stativets (9) längdaxel, väsentligen parallell med den första axeln (16). Sikte enligt något av patentkraven 1 - 7, k ä n n e t e c k n a t av att anordníngen för azimutmätning utgöres av organ för induktiv mätning av den jordmagnetiska fältvektorn samt organ för separering av azimutvinkeln. 459 209 10 10. 11. Sikte enligt något av patentkraven 1 - 9, kännetecknat av att inmätningsenheten (1) innefattar en anordning (26) för mätning av den nämnda första axelns (16) avvikelse från horisontalplanet, dvs inmätningsenhetens (1) lutning kring sin ländaxel, vilken anordning (26) företrädesvis är placerad i en vagga (23), lagrad i en andra axel (24), vinkelrät mot stativets (9) längdaxel, väsentligen parallell med den första axeln (16), vilken anord- ning (26) företrädesvis är en elektriskt avkänd pendel, inrättad att avge en motsvarande avvíkelsesignal till beräkningsenheten (1), vilken är inrättad att med ledning av denna avvíkelsesignal korrigera de nämnda signalerna, motsvarande mätvärden för vinkel- hastighetsmätníng tvärs siktlinjen genom det första optiska organet (18) i elevation och azimut, till värden gällande för inmätningsenheten (1), i läge med den första axeln (16) horisontell. Síkte enligt något av patentkraven 1 - 10, k ä n n e t e c k n a t av att beräkningsenheten (1) är inrättad att korrigera en vinkel- skillnad mellan siktlinjerna genom det första (16) resp. genom det andra optiska organet i beroende av en till beräkningsen- heten (1) förd signal motsvarande de nämnda optiska organens inbördes lägen.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503860A SE459209B (sv) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Luftvaernssikte |
DE8686905460T DE3684326D1 (de) | 1985-08-19 | 1986-08-18 | Flugabwehrvisiereinrichtung. |
US07/044,850 US4823674A (en) | 1985-08-19 | 1986-08-18 | Anti-aircraft sight |
EP86905460A EP0271493B1 (en) | 1985-08-19 | 1986-08-18 | Anti-aircraft sight |
PCT/SE1986/000372 WO1987001190A1 (en) | 1985-08-19 | 1986-08-18 | Anti-aircraft sight |
NO871078A NO171081C (no) | 1985-08-19 | 1987-03-16 | Antiluftvaapensikte |
FI871527A FI90467C (sv) | 1985-08-19 | 1987-04-08 | Luftvärnssikte |
CA000534553A CA1291870C (en) | 1985-08-19 | 1987-04-13 | Anti-aircraft sight |
US07/322,690 US4876942A (en) | 1985-08-19 | 1989-03-13 | Anti-aircraft sight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503860A SE459209B (sv) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Luftvaernssikte |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8503860D0 SE8503860D0 (sv) | 1985-08-19 |
SE8503860L SE8503860L (sv) | 1987-02-20 |
SE459209B true SE459209B (sv) | 1989-06-12 |
Family
ID=20361130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8503860A SE459209B (sv) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Luftvaernssikte |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4823674A (sv) |
EP (1) | EP0271493B1 (sv) |
CA (1) | CA1291870C (sv) |
DE (1) | DE3684326D1 (sv) |
FI (1) | FI90467C (sv) |
NO (1) | NO171081C (sv) |
SE (1) | SE459209B (sv) |
WO (1) | WO1987001190A1 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5180881A (en) * | 1991-06-12 | 1993-01-19 | Electronics & Space Corp. | Beam steered laser for fire control |
SE501747C2 (sv) * | 1992-09-11 | 1995-05-08 | Saab Instr Ab | Gyrostabiliserad målföljningsanordning |
AU5279296A (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-22 | Accuracy International Limited | Ballistic calculator |
US10024623B2 (en) * | 2010-09-19 | 2018-07-17 | Dan Elkins | Remote controlled animal dart gun |
US9057581B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-06-16 | General Dynamics-Ots, Inc. | Gun sight for use with superelevating weapon |
US9404713B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-02 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Gun sight for use with superelevating weapon |
US9612088B2 (en) | 2014-05-06 | 2017-04-04 | Raytheon Company | Shooting system with aim assist |
US9638502B1 (en) * | 2014-08-18 | 2017-05-02 | Rockwell Collins, Inc. | Pulse error correction for spinning vehicles |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2538821A (en) * | 1945-12-19 | 1951-01-23 | Wheeler Phillip Rood | Electrical gunsight superelevation and roll correcting device |
US2705371A (en) * | 1946-03-22 | 1955-04-05 | Sperry Corp | Sight line stabilizing device |
US3135053A (en) * | 1956-10-16 | 1964-06-02 | Bosch Arma Corp | Tracking predicting systems |
SE355665C (sv) * | 1971-02-26 | 1975-07-28 | Bofors Ab | |
US3845276A (en) * | 1971-12-17 | 1974-10-29 | Hughes Aircraft Co | Laser-sight and computer for anti-aircraft gun fire control system |
US3848509A (en) * | 1972-10-31 | 1974-11-19 | Us Navy | Closed-loop gun control system |
US4011789A (en) * | 1974-05-06 | 1977-03-15 | General Electric Company | Gun fire control system |
US3992708A (en) * | 1975-07-18 | 1976-11-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Optical tracking analog flywheel |
US4004729A (en) * | 1975-11-07 | 1977-01-25 | Lockheed Electronics Co., Inc. | Automated fire control apparatus |
US4146780A (en) * | 1976-12-17 | 1979-03-27 | Ares, Inc. | Antiaircraft weapons system fire control apparatus |
SE420766B (sv) * | 1978-01-18 | 1981-10-26 | Bofors Ab | Eldledningsanordning |
NL7905061A (nl) * | 1979-06-29 | 1980-12-31 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Werkwijze en inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richtwaarden bij het schieten en richten van ballistische wapens tegen bewegende doelen. |
-
1985
- 1985-08-19 SE SE8503860A patent/SE459209B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-18 US US07/044,850 patent/US4823674A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-18 EP EP86905460A patent/EP0271493B1/en not_active Expired
- 1986-08-18 DE DE8686905460T patent/DE3684326D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-18 WO PCT/SE1986/000372 patent/WO1987001190A1/en active IP Right Grant
-
1987
- 1987-03-16 NO NO871078A patent/NO171081C/no unknown
- 1987-04-08 FI FI871527A patent/FI90467C/sv not_active IP Right Cessation
- 1987-04-13 CA CA000534553A patent/CA1291870C/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-13 US US07/322,690 patent/US4876942A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI871527A0 (sv) | 1987-04-08 |
NO171081C (no) | 1993-01-20 |
EP0271493B1 (en) | 1992-03-11 |
NO871078L (no) | 1987-03-16 |
US4823674A (en) | 1989-04-25 |
FI871527A (sv) | 1987-04-08 |
NO171081B (no) | 1992-10-12 |
EP0271493A1 (en) | 1988-06-22 |
FI90467C (sv) | 1994-02-10 |
CA1291870C (en) | 1991-11-12 |
NO871078D0 (no) | 1987-03-16 |
SE8503860D0 (sv) | 1985-08-19 |
FI90467B (sv) | 1993-10-29 |
US4876942A (en) | 1989-10-31 |
SE8503860L (sv) | 1987-02-20 |
DE3684326D1 (de) | 1992-04-16 |
WO1987001190A1 (en) | 1987-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9482489B2 (en) | Ranging methods for inclined shooting of projectile weapon | |
US6516699B2 (en) | Apparatus and method for calculating aiming point information for rifle scopes | |
TWI633272B (zh) | 瞄準系統 | |
US8919000B2 (en) | Low velocity projectile aiming device | |
SE420766B (sv) | Eldledningsanordning | |
US8245623B2 (en) | Weapons system and targeting method | |
WO2014167276A1 (en) | Apparatus for use with a telescopic sight | |
CN104089529A (zh) | 使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的方法及设备 | |
US9243931B2 (en) | AZ/EL gimbal housing characterization | |
US20160169621A1 (en) | Integrated sight and fire control computer for rifles and other firing mechanisms | |
US7637198B2 (en) | Indirect fire weapon aiming device | |
EP0636862A1 (en) | Inertial measurement unit and method for improving its measurement accuracy | |
SE459209B (sv) | Luftvaernssikte | |
CN102564232A (zh) | 三轴旋转瞄准结构 | |
CN203928892U (zh) | 使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的设备 | |
FR2742873A1 (fr) | Dispositif pour realiser le suivi et la mesure d'objets mobiles | |
US3566743A (en) | Kinematic device for fire control against terrestrial targets with single rate sensor | |
FI107295B (sv) | Anordning för att sikta på ett rörligt objekt och på detta inrikta en luftvärnskanon eller motsvarande | |
RU2612750C1 (ru) | Противотанковый ракетный комплекс | |
JP3861408B2 (ja) | 小火器用照準装置 | |
US2404379A (en) | Sight director | |
FR3146987A1 (fr) | Dispositif d'orientation destiné à être monté sur un mortier | |
JPH0213238B2 (sv) | ||
SE501905C2 (sv) | Luftvärnspjässikte med kamera | |
BE658361A (sv) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8503860-2 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |