FI107295B - Anordning för att sikta på ett rörligt objekt och på detta inrikta en luftvärnskanon eller motsvarande - Google Patents

Claims (8)

1. Anordning för siktning mot ett mobilt mäl och inriktning av en luftvärnspjäs eller liknande mot detsamma, varvid luftvärnspjäsens eldrörsriktning är inställ-5 bar i azimut och elevation medelst servostyrda motorer, med en inmätningsen-het, innefattande ett sikte för optisk syftning mot mälet efter en siktlinje, företrä-desvis en kikare (8), samt ett organ (8) för avständsmätning tili mälet, företrä-desvis av lasertyp, varvid inmätningsenheten är lagrad i ett stativ (2, 5) genom manuell päverkan svängbar i azimut och elevation, vilket stativ är fixerat (1) vid 10 det nämnda eldröret, varvid inmätningsenheten vidare innefattar organ för mätning av vinkein i azimut (13) och elevation (14) mellan siktlinjen och eldrörs-riktningen, medan anordningen uppvisar organ (11) för direkt eller indirekt mätning av siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut och elevation, varvid de nämnda organen är anordnade att avge signaler, motsvarande sinä resp mätvärden, 15 tili en beräkningsenhet, vilken är inrättad att med ledning av de nämnda emot-tagna signalerna, samt tillförda uppgifter om korrektionsvärden, säsom den frän luftvärnspjäsen avskjutna projektilens ballistiska data, rädande vindvektor, beräkna eldrörsriktningens erforderliga framförhällning och uppsättning, samt avge motsvarande signaler till de nämnda servostyrda motorerna för att en 20 avskjuten projektit skall träffa mälet, ; k ä n n e t e c k n a d av att anordningen är inrättad att fungera i tre faser, :'Y varvid • · · • · · *· · 25 fas1 ♦ · « innebär att vid en första initiering (26, 27) av inmätningsenheten och beräkning- ♦ ♦ · ♦ « * e * senheten de nämnda servomotorerna är anordnade att sa aktiveras, att eldrö- rets vinkelhastigheter i azimut coAe och elevation ωΕβ star i bestämd relation till • · • · siktlinjens genom manuell paverkan ästadkomna vinkelutvridning i azimut och • · 1 30 elevation frän ett neutralläge vid följning av mälet med siktlinljen, och vid en « i andra initiering (28) av inmätningsenheten och beräkningsenheten en serie * ' '** avständsmätningar utförs intermittent, varvid beräkningsenheten registrerar i ’ \. samhörande värden för siktlinjens azimutvinklar Ψ5 och elevationsvinklar 0S • « • · · • I · • « 16 1071295 med rymdstabila referenser samt avstand och mättidpunkter, varvid beräkning-senheten med ledning av nämnda samhörande värden beräknar en första preliminär mälbana och malhastighet och förberäknar preliminära riktningar, dvs vinklar i azimut Ψ6 och elevation 0e och vinkelhastigheter i azimut ωΑβ pch 5 elevation ωΕβ för eldröret för träff av avskjuten projektil, fas II innebär att vid en tredje initiering (29) av inmätningsenheten och beräkning >en-heten avstandsmätningarna upphör och de nämnda servomotorerna aktivei as 10 att ställa in eldrörets riktning med de nämnda vinklarna ΨΘ och 0e och samidigt ge eldrörets riktning vinkelhastigheterna ooAe och ωΕβ motsvarande de under fas I förberäknade vinklarna och vinkelhastigheterna motsvarande den nämnda beräknade mälbanan och malhastigheten, 15 fas III innebär att vid en fjärde initiering (30) av inmätningsenheten och beräkningsen-heten en serie avständsmätningar utföres intermittent, varvid beräkningsenhe-ten registrerar samhörande värden för siktlinjens azimutvinkel Ψ8 och eleva tionsvinkel 0S samt avständ, varvid beräkningsenheten med ledning av desua 20 samhörande värden beräknar definitiv malhastighet och därmed korrekta riktningar och vinkelhastigheter för eldröret i azimut och elevation för träff av ; " avskjuten projektil, varpa beräkningsenheten aktiverar servomotorerna att ; \ ·' ställa in dessa vinklar och vinkelhastigheter. • · · • · · ··· · ·»· ;;·· 25

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att rategyron (11) är inrät- • · ♦ tade för mätning av eldrörets vinkelhastigheter i azimut ωΑβ och elevation ωΕβ. • ·1· ί • · « ...

3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att rategyron är inrättac e ♦ · för mätning av siktlinjens vinkelhastigheter i azimut a)As och elevation (oEs samt ♦ ♦ ‘' 30 organ är inrättade för mätning av vinkelhastigheterna mellan siktlinjen och j '.‘j eldrörsriktningen i azimut ΔΨ och elevation Δ0. «« · · · · * 1 · • · 107295 17

4. Anordning enligt nägot av kraven 1 till 3, kännetecknad avatt under den nämnda fas II servomotorerna är aktiverade att ställa in vinklarna Ψβ och 0e med en accelererad rörelse.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att rörelsens acceleration begränsas i relation till differensen mellan eldrörsriktningens och siktlinjens vinklar i azimut och elevation, ΔΨ samt ΔΘ.

6. Anordning enligt nägot av kraven 1 till 5, kännetecknad av att servo-10 motorerna ställer in eldrörets riktningar i azimut och elevation med äterkoppling, dvs i slutna reglerkretsar.

7. Anordning enligt nägot av kraven 1 till 6, vid vilken för svängning av inmät-ningsenheten (8) i azimut och elevation relativt det nämnda stativet (2, 5) tvä 15 handtag (21, 22) är inrättade att omfattas av höger resp vänster hand, kännetecknad av att initiering av de tre faserna I - III är anordnad att ske ge-nom aktivering av en serie omkopplare (28, 29, 30, 31), vilka hälls aktiverade i följd.

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att initiering av fas II kan ske genom aktivering av en andra omkopplare (29) först dä initiering av fas I " skett genom bibehällen aktivering av en första omkopplare (28). < « · * · • · · • · · ·♦· · • · · • »· « ·· ♦ • · « • · • · ·♦« • · · • « « « i·· • · • · • · ♦ • · · • p ‘ < f ( * « < t Iin < | < « I · * · * « • · * * · • · · • «