SE458350B - Anordning foer styrning av instaellningsroerelse av typhjul - Google Patents

Description

458 350 10 15 20 25 30 35 2 styranordning av angivet slag, vilken är vidareutvecklad på sådant sätt, att på marknaden förekommande hállarmag- neter kan användas, även om dessa har större byggbredd än centrumavståndet mellan de bredvid varandra anordna- de och av hâllarmagneterna manövrerade styrarmarna.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen medelst en anordning, som är av den inledningsvis angivna typen men som dessutom kännetecknas av att flera varandra när- belägna styrarmar har en gemensam hállarmagnet, att hål- larmagneterna är gemensamt sidoförskjutbart lagrade ut- över centrumavstàndet mellan de medelst en hâllarmagnet manövrerade styrarmarna och att de segmentformiga urtag- ningarna för de medelst en gemensam hållarmagnet manöv- rerade styrarmarna är periferiellt förskjutna relativt varandra i styrvalsen.

Genom förslaget enligt uppfinningen, med en hållar- magnet mellan flera bredvid varandra anordnade styrar- mar, är det möjligt att använda betydligt billigare, pâ marknaden förekommande magneter, som vid defekt kan ut- bytas var för sig. De ändringar som utförts på styranord- ningen för âstadkommande av vidareutvecklingen enligt uppfinningen är förhållandevis små, eftersom det förutom hållarmagneternas tvärförskjutbara lagring endast er- fordras en liten ändring av styrvalsen.

Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen är de segmentformíga urtagningarna för de medelst en gemen- sam hàllarmagnet manövrerade styrarmarna anordnade lik- formigt fördelade utöver styrvalsens hela omkrets på så- dant sätt, att ett fullt varv av styrvalsen för manöv- rering av samtliga styrarmar och därmed för inställning av samtliga typhjul utföres. Givetvis är det också möj- ligt, att i styrvalsen utforma mer än en segmentformig urtagning per styrarm. I detta fall skulle förskjut- ningen av bredvid varandra anordnade urtagningar in- skränka sig till den mot antalet urtagningar per styr- arm motsvarande delen av omkretsen.

För utförande av den erforderliga förskjutningen 10 15 20 25 30 35 458 350 3 av hållarmagneterna för àstadkommande av de på varandra följande manövreringarna av styrarmarna på enklast möj- liga sätt föreslås enligt ett ytterligare särdrag hos uppfinningen att hàllarmagneterna anordnas sidoförskjut- bara medelst en kurvskiva, som placeras på styrvalsens axel. Härigenom àstadkommes inte bara en enkel konstruk- tion, utan även en tillförlitlig synkronisering av de båda rörelserna.

För uppnående av å ena sidan en tillförlitlig styr- ning av den med styrvalsen samverkande delen av styrar- men och å andra sidan säkerställande av ett konstant rö- relseförlopp är varje styrarm, enligt ett ytterligare särdrag hos uppfinningen, införd i ett spår i styrval- sen, vilket har åtminstone en urtagning för frigivning och ett cylindriskt avsnitt för upptagning av styrar- men, varvid urtagningen och det cylindriska avsnittet är åtskilda medelst cylindriska övergångar för upprätt- hållande av normalläget. Om det cylindriska avsnittet av en-styrkurva, enligt ett ytterligare särdrag hos upp- finningen, är något fördjupat i förhållande till de cy- lindriska övergångarna för normalläget, kan styrarmarna lyftas något från dessa under hállarmagneternas förskjut- ning på sådant sätt, att en beröringsfri och därigenom förslitnings- och friktionsfri tvärförskjutning av hål- larmagneterna erhålles.

Ytterligare särdrag hos uppfinningen anges i efter- följande beskrivning och patentkrav.

Ett utföringsexempel på en anordning enligt uppfin- ningen kommer att beskrivas i det följande under hänvis- ning till bifogade ritningar. Fig l visar anordningen framifrån. Fig 2 visar en tvärsektion längs linjen II-II i fig 1. Fig 3 visar anordningen i fig l från sidan. Fig 4 visar en sektion tagen längs linjen IV-IV i fig 2. Fig 5 visar i större skala en hållarmagnet med tillhörande styrarm och matararm, varvid en styrvals befinner sig i sitt utgångsläge. Fig 6 visar anordningen i ett läge mot- svarande fig 5 efter en vridning av styrvalsen ca 80° 458 350 10 15 20 25 30 35 4 medurs. Fig 7 visar anordningen i ett läge motsvarande fig 5 och 6 efter en ytterligare vridning av styrvalsen ca l00°. Fig 8 visar anordningen i ett läge motsvarande fig 5-7 efter en ytterligare vridning av styrvalsen ca 90°.

En exempelvis för inbyggnad i en färdbevismakule- ringsapparat avsedd anordning enligt uppfinningen om- fattar tvâ sidostycken l, mellan vilka olika komponen- ter är anordnade och lagrade. I den övre delen finns en inställningsmotor 2, som medelst ett drev 2a och via ett mellanhjul 3 driver ett drivhjul 4a till en styrvals 4, vilken visas i tvärsektion i fig 5-8, framifrån i fig l och uppifrån i fig 4. Av speciellt det sistnämnda fallet framgår, att styrvalsen 4 är utformad med flera spår 4b, i vart och ett av vilka en styrarm 5 är styrd.

Styrarmarna 5 är svängbart lagrade på en gemensam axel 6 och uppbär i sin nedanför axeln 6 belägna del en matararm 7, som medelst en lagerbult 7a är svängbart lagrad i den nedre änden av den tillhörande styrarmen 5 och som påverkas av kraften av en dragfjäder 8. Samt- liga matararmars 7 dragfjädrar 8 är upphängda i en mel- lan sidostyckena 1 förlöpande stång 9. den ena änden av matararmen 7 har ett urtag, som samverkar med ett matarhjuls 10 kuggar, med vilka även ett tillhörande typhjuls ll kuggar ingriper. Enligt det visade utföringsexemplet är anordningen i fig 1 försedd med totalt 14 typhjul ll, som var för sig och oberoende av varandra är anordnade fritt roterbara på en lager- axel lla. Även de oberoende av varandra fritt roterbara matarhjulen 10 är lagrade på en axel l0a, som sträcker sig mellan anordningens sidostycken 1.

' Varje styrarm 5 kan mot kraften av den tillhörande dragfjädern 8 stoppas i ett viloläge medelst en hållar- magnet 12, såsom visas medelst heldragna linjer i fig 2.

Inuti varje spår 4b är styrvalsen 4 försedd med en styrkurva K, såsom bäst framgår av fig 5-8. Varje styr- kurva K omfattar en segmentformig urtagning A, ett mitt- 10 15 20 25 30 35 458 350 5 för urtagningen beläget, cylindriskt avsnitt Z och två övergångar U, som likaledes har cylindrisk form och som relativt det cylindriska avsnittet Z är något fördjupade.

Genom att en hállarmagnet 12 enligt detta utföringsexem- pel har två varandra närbelägna styrarmar 5 och att ett fullt varv av styrvalsen 4 användes för omställning av typhjulen ll ett omställningssteg, är de i styrvalsen 4 utformade styrkurvorna K för varandra närbelägna styr- armar 5 förskjutna l80°, såsom det medelst streckade lin- jer i fig 5-8 antydda läget av den närbelägna styrkur- van K visar.

I det följande kommer rörelseförloppet för omställ- ning av ett typhjul ll att beskrivas med hjälp av fig 5-8.

I fig 5 visas en styrarm 5 i viloläge, i vilket den tryckes mot hàllarmagneten 12 via styrkurvans K ena övergång U. Om nu styrvalsen 4 vrides ca 80° medurs me- delst inställningsmotorn 2, uppnår styrarmen 5 genom vridningen kring axeln 6 under verkan av dragfjädern 8 ett svängt läge enligt fig 6. I detta svängda läge an- ligger styrarmen 5 med sitt övre ändparti yta mot yta mot styrkurvans K segmentformiga urtagning A. Genom styrarmens 5 svängning svänges matararmen 7, som i fig 5 befann sig bakom en av matarhjulets 10 kuggar, med sitt urtagsförsedda ändparti medurs över till nästa kugg i matarhjulet 10, såsom framgår av en jämförelse G mellan fig 6 och 5. Matararmen 7 är därmed beredd för ytterligare motursvridning av matarhjulet 10.

Denna vridning av matarhjulet 10 och därmed av dess tillhörande typhjul 11 sker därefter genom att styrvalsen 4 från det i fig 6 visade läget vrides ca l00° till läget i fig 7. Genom denna vridning av styr- valsen 4 trycker styrkurvans K andra övergång U styr- armen 5 tillbaka till dess viloläge. Härigenom manöv- reras den vid styrarmens 5 nedre ände lagrade matarar- men 7, som vrider matarhjulet 10 ett steg moturs medelst sitt urtag. 458 350 10 15 20 25 30 35 6 Vid en ytterligare vridning av styrvalsen 4 ca 90° till det i fig 8 visade läget när den förut betraktade styrarmen 5 det cylindriska avsnittet Z, som är något fördjupat relativt övergàngarna U, så att styrarmen 5 kan svängas så långt på axeln 6 medelst dragfjädern 8, att den lyftes av hállarmagneten 12, såsom visas i fig 8. I detta läge förskjutes hållarmagneten 12 i sidled närmare bestämt så mycket som motsvarar centrumavstân- det mellan varandra närbelägna styrarmar 5. Genom denna förskjutning, som sker redan när styrarmen 5 i början av det cylindriska avsnittet Z lyftes av hállarmagneten 12, står hållarmagneten 12 till förfogande för kvarhåll- ning av den angränsande styrarmen 5 innan denna kan in- träda i den närbelägna styrkurvans K segmentformiga ur- tagning A. En hâllarmagnet 12 är således anordnad att fasthàlla två varandra närbelägna styrarmar 5, när vid en vridning av styrvalsen 4 ett helt varv de dessa både styrarmar 5 tillordnade urtagníngarna A skulle möjliggö- ra en svängning av styrarmarna 5.

Om en hâllarmagnet 12 inkopplas, fasthåller den en framför belägen styrarm 5 mot kraften av dragfjädern 8.

I detta fall sker ingen svängning av styrarmen 5 och därmed av matararmen 7. Vid inkopplad hållarmagnet 12 förskjutes inte det tillhörande typhjulet ll. Genom lämplig styrning av hållarmagneterna 12 i dessas båda lägen kan alltså samtliga typhjul ll inställas på för- utbestämt sätt.

Enligt det visade utföringsexemplet är hållarmagne- terna 12 anordnade bredvid varandra på två styrstänger 13, som är förbundna med varandra medelst en hàllarplåt l3a och som är sidoförskjutbart lagrade i sidostyckena 1. Pörskjutningen ástadkommes medelst en kurvskiva 14, vilken är anordnad på styrvalsens 4 axel och på vilken rullar en i den ena hållarplåten l3a lagrad styrrulle 15 på sådant sätt, att styrvalsens 4 och kurvskivans 14 vridníngsrörelser blir synkrona. Hållarmagneternas 12 läge mellan hållarplåtarna l3a fixeras medelst hållar- 10 15 20 458 550 7 stänger l3b. Medelst en på den ena styrstàngen 13 anord- nad tryckfjäder 13c tryckes styrrullen 15 ständigt mot kurvskivan 14.

För kontroll av typhjulens ll olika lägen och för möjliggörande av dessas överföring till sina nollägen har varje matarhjul 10 ett kugghjul 16, som är anord- nat fritt roterbart på en mellan sidostyckena l förlö- pande axel l6a. I en av detta kugghjuls 16 kuggar är en- ligt detta utföringsexempel ett icke reflekterande urtag 16b utformat. Varje kugghjul 16 är tillordnat en reflex- ljusbarriär 17, som är anordnad gemensamt med de andra reflexljusbarriärerna 17 på en mellan sidostyckena l ett sig sträckande tvärbalk 17a.

Reflexljusbarriärerna 17 känner av de såsom reflex- ytor verkande kuggarna pà kugghjulet 16, varvid dessa kuggar via det mellanliggande matarhjulet 10 är så till- ordnade det tillhörande typhjulet ll, att den med urtaget l6b försedda kuggen står mittför reflexljusbarriåren 17, när typhjulet ll befinner sig i nolläget. På så sätt är det möjligt, att konstatera det aktuella läget av typ- hjulen ll respektive överföra dessa till nolläget-

Claims (5)

458 350 10 15 20 25 30 PATENTKRÄV

1. Anordning för styrning av inställningsrörelse av flera bredvid varandra anordnade typhjul (11), före- trädesvis i en färdbevisstämplingsapparat, innefattande en inställningsmotor (2), vars vridningsrörelse är över- förbar på en styrvals (4), mot vars omkrets ett mot an- talet typhjul (11) svarande antal styrarmar (5) anlig- ger, vilkas ena ände är försedd med en fjäderbelastad matararm (7), som via ett matarhjul (10) driver ett tillordnat typhjul (ll), och vilkas andra ände är an- tingen uppfángbar av en hållarmagnet (12) eller frigör- bar för stegvis omställning av tillhörande typhjul (ll), varvid det vid upptagning av styrarmen (5) i en urtagning (A) i styrvalsen (4) och därefter áterföring till nor- malläget åstadkommes en omställning av matarhjulet (10) och därmed av typhjulet (ll) medelst matararmen (7), k ä n n e t e c k n a d därav, att flera varandra när- belägna styrarmar (5) har en gemensam nållarmagnet (12), att hållarmagneterna (12) är gemensamt sidoförskjutbart lagrade utöver centrumavstàndet mellan de medelst en hàllarmagnet (12) manövrerade styrarmarna (5) och att de segmentformiga urtagningarna (A) för de medelst en gemensam hállarmagnet (12) manövrerade styrarmarna (5) är i perifeririktningen förskjutna relativt varandra i styrvalsen (4).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att de segmentformiga urtagningarna (A) för de medelst en gemensam hållarmagnet (12) manövrerade styrarmarna (5) är likformigt fördelade utöver styrval- sens (4) hela omkrets.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att hållarmagneterna (12) är sido- förskjutbara medelst en kurvskiva (14), som är anordnad på styrvalsens (4) axel.

4. Anordning enligt åtminstone ett av kraven 1-3, .__ 10 458 350 9 k ä n n e t e c k n a d därav, att varje styrarm (5) är införd i ett spår (4b) i styrvalsen (4), vilket har åtminstone en urtagning (A) för frigivning och ett cy- lindriskt avsnitt (Z) för upptagning av styrarmen (5), vilka är åtskilda medelst cylindriska övergångar (U) för upprätthållande av normalläget.

5. Anordning enligt åtminstone ett av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att det cylindriska avsnittet (Z) av en styrkurva (K) är något fördjupat i förhållande till de cylindriska övergångarna (U) för normalläget.