Uprawniony z patentu: Rank Xerox Limited, Londyn (Wielka Brytania) Zespól do podawania arkuszy, zwlaszcza w automatycznej kopiarce kserograficznej Przedmiotem wynalazku jest zespól do podawa¬ nia arkuszy okresowo zwlaszcza w automatycznej kopiarce kserograficznej.Znane zespoly podajace arkusze papieru, stoso¬ wane w urzadzeniach drukarskich lub powielaja¬ cych zawieraja dwie rolki dociskane wzajemnie do siebie za pomoca których arkusz papieru styka¬ jacy sie z tymi rolkami liniowo jest zatrzymywa¬ ny. Przyspieszanie arkuszy papieru dokonywane jest przez elementy napedzajace nie osadzone na zadnej z rolek zespolu, ale usytuowane obok rolek w obudowie urzadzenia. Stanowi to zasadnicza wade tego rodzaju zespolów podajacych, poniewaz arkusz papieru przyspieszany gwaltownie przez elementy napedzajace jest podawany miedzy te rolki z duza predkoscia, co jest niepozadane po¬ niewaz arkusz zajmowal rózne polozenia w czasie pracy urzadzenia powielajacego.W celu sterowania polozen tych arkuszy zespól podajacy wyposazony jest w dwie dodatkowe obra¬ cajace sie ze znacznie mniejsza predkoscia niz wspomniana para rolek podajacych, co znacznie zwieksza dokladnosc podawania arkuszy, ale kom¬ plikuje niepotrzebnie uklad napedowy zespolu.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad i niedokladnosci znanych zespolów podajacych arkusze papieru i opracowanie nowego zespolu podajacego arkusze papieru na stanowisko drukowania lub powielania dokladnie, zawsze w jednakowe polozenie. 10 15 80 25 30 Cel wynalazku zostal osiagniety przez skonstruo¬ wanie zespolu do podawania arkuszy, zawieraja¬ cego ulozyskowany obrotowo zewnetrzny wal, na którym osadzona jest obrotowo rolka podawcza, wspólpracujaca z druga rolka podawcza, dociskany przez mechanizm dociskajacy do styku z rolka po¬ dawcza przy czyim na zewnetrznym wale osadzony jest zderzak naprowadzajacy, który jest wysuwany w miejsce przejscia arkusza przesuwanego pomie¬ dzy dwiema rolkami podawczymi, oraz drugi obro¬ towo zamocowany wewnetrzny wal i mechanizm napedowy napedzajacy oba te waly, przez co pierwszy wal jest napedzany przez drugi wal z róznymi predkosciami.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól do naprowadzania arkuszy w widoku perspektywicznym, fig. 2 — zespól walków urzadzenia do naprowadzania arkuszy w przekro¬ ju, fig. 3a, 3b, 3d i 3e — w kolejnych polozeniach w czasie pracy urzadzenie do naprowadzania arku¬ szy.Urzadzenie wedlug wynalazku jest przeznaczone do zastosowania w kopiarce kserograficznej. W kopiarce takiej w okreslonych odstepach czasu podaje sie arkusze pojedynczo na beben kserogra¬ ficzny w polozeniu zgodnym z polozeniem obrazu proszkowego utworzonego na bebnie, w celu prze¬ niesienia tego obrazu na arkusz, W kopiarce kserograficznej oddzielne arkusze 821118 82111 4 podawane przez mechanizm podajacy sa przesu¬ wane przez przenosnik do urzadzenia regulujacego polozenie arkuszy, w którym krawedz prowadzaca arkusza zostaje ustawiona w okreslonym polozeniu, po czym arkusz jest przesuwany dalej do bebna kserograficznego w polozeniu zgodnym z obrazem wywolanym na bebnie. Przeniesienie wywolanego obrazu na arkusz papieru odbywa sie elektrosta- tycznie za pomoca mechanizmu wyladowania ulo- towego, umieszczonego ponizej bebna. Po przenie¬ sieniu arkusz jest oddzielony od bebna przez me¬ chanizm zdejmowania arkusza, po czym arkusz spada na przenosnik i jest doprowadzany do urza¬ dzenia utrwalajacego.W przypadku zastosowania w kopiarce kserogra- . ficznej urzadzenia do regulacji polozenia arkuszy, mechanizm wyladowania ulotowego, przenosnik oraz dolna rolka urzadzenia utrwalajacego sa osa¬ dzone w ramie lub w szufladzie wykonanej jako zespól oddzielny od ramy glównej kopiarki, odsu¬ wany od bebna kserograficznego by umozliwic do- stej) do drogi przesuwu papieru.Jak przedstawiono na rysunku zespól ramowy lub szufladka zawiera rame zewnetrzna 501 oraz rame wewnetrzna 502 utrzymywane w sztywnym wzajemnym rozstawieniu wzgledem siebie za po¬ moca ramy z pretów lacznikowych. Ten zespól ra¬ mowy podtrzymuje jedna czesc prowadnic szuf¬ ladki, a ich czesc wspóldzialajaca jest przymoco¬ wana do podpór szyny katownikowej, przymoco¬ wanych do plyty podstawowej glównej ramy urza¬ dzenia.Podczas normalnej pracy ukladu podawczego to znaczy gdy pojedynczy arkusz jest oddzielony od stosu i podany na przenosnik, arkusz posuwa sie w kierunku bebna na przenosniku. Pojedyncze arkusze przenoszone w ten sposób sa prowadzone przez stól podawczy 506 urzadzenia naprowadzaja¬ cego w kierunku nastawianych rolek podawczych 511 i 512, które kieruja arkusz do zetkniecia z po¬ wierzchnia obwodowa bebna kserograficznego. Za¬ nim rolki podawcze 511 i 512 posuna arkusz na¬ przód, rolka podawcza 512 zostaje dosunieta do styku z rolka podawcza 511, a posuwanie arkuszy naprzód zostaje natychmiast zatrzymane za pomo¬ ca zderzaków naprowadzajacych 513, osadzonych w sposób umozliwiajacy obrót razem z rolkami podawczymi 511.Zderzaki nastawcze 513 sa uzyte do ustalania na jednej linii krawedzi wiodacych arkusza równo¬ legle do osi bebna i dla zatrzymania postepowania naprzód arkuszy przez bardzo krótki okres czasu, tak iz ostatecznie posuwanie arkusza do bebna jest uzaleznione w czasie dla uzyskania wlasciwego pokrywania sie z wywolanym obrazem kserogra¬ ficznym wykonanym uprzednio na powierzchni bebna.Na fig, 1 stól podawczy 506, przebiegajacy po¬ miedzy rama zewnetrzna 501 i rama wewnetrzna 502 jest przylaczony jednym koncem do ramy ze¬ wnetrznej 501, a drugim koncem umocowany do wspornika, który z kolei jest przymocowany do ramy 502. Stól podawczy 506 ma szczeliny 507, z których wystaja rolki podawcze 511 i zderzaki na¬ stawcze 513. Górna prowadnica papieru 536 jest równiez zaopatrzona w szczeliny 537 polozone na jednej linii ze szczelinami na stole podawczym.Rolki podawcze 511 i zderzaki nastawcze 513 sa przymocowane do zewnetrznego walu 514 dla • wspóldzialania z nimi, przy czym wal zewnetrzny podtrzymuje jeszcze wznoszaca krzywke 515. Ze¬ wnetrzny wal 514 (fig. 2) obejmuje wewnetrzny wal 517, który jest osadzony na jednym koncu za pomoca lozyska 518 umieszczonego w ramie we¬ wnetrznej 502 i lozysk 519 umieszczonych we¬ wnatrz zewnetrznego walu 514 i podtrzymywane obrotowo na lewym koncu przez lozysko 521, osa¬ dzone w wewnetrznej ramie 501, przy czym badz wal zewnetrzny, badz tez wal wewnetrzny moga byc obracane wzgledem siebie.Zewnetrzny wal 514 i wewnetrzny wal 517 jest osadzony na osi walu wewnetrznego dla obracania ze zmiennymi predkosciami przez segment zeba¬ tego kola 522, umocowane na wale 514 zewnetrz¬ nym dla wspóldzialania z segmentem zebatym 523 podtrzymywanym obrotowo przez ramie napedowe 524, umocowane na zewnetrznym koncu walu we¬ wnetrznego dla obracania razem z wewnetrznym walem. Wal wewnetrzny jest napedzany ze stala predkoscia obrotowa w zaleznosci czasowej od bebna kserograficznego, tak iz normalnie predkosc obwodowa walka podawczego jest zasadniczo rów¬ na predkosci obwodowej bebna kserograficznego.Dla dokonania ulozenia arkusza predkosc obro¬ towa zewnetrznego walu 514 i tym samym pred¬ kosc obrotowa zderzaków nastawczych 513 i rolek podawczych 511 jest najpierw zwiekszona, a na¬ stepnie zmniejszona w stosunku do predkosci obro¬ towej walka wewnetrznego, aby umozliwic uloze¬ nie arkuszy.Dokonuje sie to przez zmiane polozenia wspól¬ dzialania napedowego miedzy kolem zebatym 522 8 segmentem zebatym 523, czyli gdy waly 514 i 517 obracaja sie na skutek wspóldzialania tych segmentów wówczas segment zebaty 523 jest zmu¬ szony do wahan najpierw dla napedu zebatego kola 522 w tym samym kierunku obrotu, a nastep¬ nie dla obrócenia kola zebatego 522 w przeciwnym kierunku niz kierunek obrotu tych walów.Jak uwidoczniono na fig. 3a, 3b, 3c i 3d te ko¬ lejne czynnosci sa dokonywane przez popychacz 525 slizgajacy sie po 'krzywce 526, która jest przy¬ twierdzona do ramy zewnetrznej 501 w takim po¬ lozeniu, ze obejmuje zewnetrzny wal i piaste kola zebatego 522. Popychacz 525 jest osadzony na ra¬ mieniu zebatego segmentu 523 i jest wypychany do zetkniecia z krzywka za pomoca sprezyny srubo¬ wej 527, obejmujacej piaste 528, przy czym jeden koniec sprezyny jest przymocowany do ramienia napedowego 524, a przeciwlegly koniec sprezyny jest przylaczony do zebatego kola 522. Sprezyna 527 równiez dazy do zmuszenia ramienia napedo¬ wego 524 i tym samym segmentu zebatego 523 do obracania w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara, jak widac na rysunku.Na fig. 3 popychacz 525 posuwa sie po nieod- chylajacej czesci krzywki 526, a zewnetrzny wal jest obracany w podanym kierunku z ta sama predkoscia jak i wal wewnetrzny dzieki opisanemu wyzej sprzezeniu. 15 20 25 sp 85 40 45 50 55 605 **iil « Gdy popychacz 525 wtacza sie na wzniesiona czesc krzywki 526, (fig. 3b i 3c), to segment zeba¬ ty 523 obraca sie w kierunku wskazówek zegara, napedzajac kolo zebate 522 kierunku odwrotnym do wskazówek zegara dla zwiekszenia predkosci obrotowej wewnetrznego walu 517. Taki stan trwa dopóki popychacz 525 nie zakonczy ruchu podno¬ szenia sie po wzniesionej czesci krzywki 526, a na¬ stepnie gdy popychacz 525 rozpoczyna opadac wzdluz spadowej czesci krzywki wewnetrzny wal 517 obraca sie w dalszym ciagu, natomiast ze¬ wnetrzny wal 514 zaczyna obracac sie z predkoscia mniejsza niz predkosc obrotowa walu wewnetrz¬ nego. Wal zewnetrzny zatrzymuje sie na chwile, natomiast wal wewnetrzny chwyta wal zewnetrz¬ ny, (fig. 3b i 3c), obracajac w kierunku oznaczo¬ nym strzalka. Na zewnetrznym wale 514 sa osa¬ dzone zderzaki ustawcze, których plaszczyzny znaj¬ duja sie na drodze biegu papieru dla zatrzymania i ustawienia arkusza.Gdy popychacz 525 znowu toczy sie po czesci krzywki 526, o najwiekszym wzniosie, to zewnetrz¬ ny wal 514 i wewnetrzny wal 517 zaczynaja obra¬ cac sie z ta sama predkoscia (fig. 3e) i biegna w dalszym ciagu z jednakowa predkoscia w poloze¬ niu pokazanym na fig. 3a. W tym czasie arkusz juz naprowadzony jest posuwany naprzód za po¬ moca rolek podawczych 511 i 512 do zetkniecia z bebnem, a dalsze posuwanie arkusza dokonuje beben. Arkusz przy posuwaniu naprzód dotyka przelacznika 1 LS, odpowiednio zamocowanego pod stolem podawczym 506.Rolki podawcze 512 osadzone luzno na walku 531, ulozyskowanym przeciwleglymi koncami w koncu ramienia popychacza 532, (którego przeciw¬ legly koniec jest osadzony obrotowo na podporo¬ wym precie 533, przymocowanym do ramy ze¬ wnetrznej 501 i «ramy wewnetrznej 502. Ramiona popychaczy sa umieszczone tak, ze tocza sie po wznoszacych krzywkach 515, które sa osadzone na zewnetrznym wale 514, przy czym ich garby sa przesuniete o pewien kat dla podniesienia rolek podawczych 512 poza polozenie wspóldzialania z rolkami podawczymi 511, gdy arkusz zostal usta¬ wiony przez zderzaki nastawcze 513. Podporowy pret 533 ma klocki podporowe 534, do których jest przytwierdzona górna prowadnica papieru.Dla dokonania obrotu wewnetrznego walu 517 zastosowano na jego wewnetrznym koncu nakret¬ ke napedowa 529 (fig. 2), do której jest przymoco¬ wane napedowe ramie 530. Wykrecona czesc ra¬ mienia napedowego 530 jest przystosowana do otworu w sprzeglowym kole lancuchowym 551, osadzonym razem z kolem lancuchowym 552 na rozdzielczym wale 550 urzadzenia opisanego nizej.Przy pomocy tego urzadzenia uzyskano odla- czalne sprzezenie urzadzenia naprowadzajacego w szufladzie, aby umozliwic wyciaganie szuflady w razie potrzeby.Wal rozdzielczy 550 jest obracany przez kolo lancuchowe 552 za pomoca odpowiedniego urzadze¬ nia z predkoscia uzalezniona bezposrednio od pred¬ kosci bebna, która z kolei jest uzalezniona od predkosci wybierania obrazu dla rzutowania na beben. Zderzak naprowadzajacy jest obracany bez dotykania obrazu, aby umozliwic posuwanie arku¬ sza w kierunku bebna w okreslonym odstepie cza¬ su po rozpoczeciu wybierania przez krzywke pred¬ kosci obrotu wzgledem bebna. PL PLPatent proprietor: Rank Xerox Limited, London (Great Britain) Unit for feeding sheets, especially in an automatic xerographic copier. The subject of the invention is a unit for feeding sheets periodically, especially in an automatic xerographic copier. Well-known units feeding sheets of paper, used in machines printing or duplicating rolls include two rollers pressed against each other by which the sheet of paper contacting the rollers is linearly stopped. The acceleration of the paper sheets is carried out by the driving elements not mounted on any of the rollers of the assembly, but placed next to the rollers in the device housing. This is a fundamental disadvantage of this type of feeder, since the sheet of paper accelerated rapidly by the drive means is fed between the rolls at a high speed, which is undesirable because the sheet has occupied different positions during the operation of the duplicating device. it is equipped with two additional rotating at a much lower speed than the aforementioned pair of feed rolls, which significantly increases the accuracy of the sheet feeding, but unnecessarily complicates the drive system of the unit. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned defects and inaccuracies of the known sheet feeding units and the development of a new unit for feeding the sheets of paper to the printing or duplicating station accurately, always in the same orientation. The object of the invention has been achieved by constructing a sheet feed unit comprising a rotatably mounted outer shaft on which a feed roller is rotatably mounted and cooperating with a second feed roller which is pressed against the roller by a pressing mechanism. A guide bumper is mounted on the outer shaft, which is pulled out in the place where the sheet moves between the two feed rollers, and a second rotatingly mounted internal shaft and a drive mechanism driving both shafts, so that the first shaft is driven by the second the subject of the invention is illustrated in an example of the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the sheet guiding unit in a perspective view, fig. 2 - the roll unit of the sheet guiding device in section, fig. 3a, 3b, 3d and 3e - in successive positions during operation the device for guiding the sheet. The present invention is intended for use in a xerographic copier. In such a copier, at specified intervals of time, sheets are fed individually to the xerographic drum in a position corresponding to the position of the powder image formed on the drum, in order to transfer this image to the sheet. In a xerographic copier, separate sheets 821118 82111 4 are fed through the feeding mechanism. moved by a conveyor to a sheet adjusting device in which the sheet leading edge is brought into a predetermined position, whereupon the sheet is advanced into the xerographic drum at a position corresponding to the image developed on the drum. The transfer of the developed image onto a sheet of paper takes place electrostatically by means of a corona discharge mechanism located below the drum. After transfer, the sheet is separated from the drum by the sheet removal mechanism, whereupon the sheet falls onto the conveyor and is fed to a fixer. When used in a xerographic copier. The phicical devices for adjusting the position of sheets, the corona discharge mechanism, the conveyor and the lower roller of the fuser are seated in a frame or in a drawer made as a separate unit from the copier main frame, moved away from the xerographic drum to allow for the travel path As illustrated, a frame unit or drawer comprises an outer frame 501 and an inner frame 502 held rigidly spaced apart from each other by a frame of connecting rods. This frame assembly supports one section of the drawer guides, and the counterpart thereof is attached to the angle rail supports attached to the base plate of the main frame of the machine. During normal operation of the feed system, that is, when a single sheet is separated away from the stack and fed to the conveyor, the sheet advances towards the drum on the conveyor. The individual sheets thus conveyed are guided through the feed table 506 of the guiding device toward the adjustable feed rollers 511 and 512 which guide the sheet into contact with the peripheral surface of the xerographic drum. Before the feed rollers 511 and 512 advance the sheet forward, the feed roller 512 is brought into contact with the feed roller 511 and the forward feed of the sheets is immediately stopped by guide stops 513 mounted to rotate with the feed rollers. 511 Adjusting bumpers 513 are used to align the leading edges of the sheet parallel to the axis of the drum and to stop the advance of the sheets for a very short period of time, so that ultimately the advance of the sheet to the drum is time dependent for proper alignment with the drum. In Fig. 1, the feeding table 506 extending between the outer frame 501 and the inner frame 502 is connected at one end to the outer frame 501 and the other end attached to a bracket which is in turn is attached to the frame 502. The feed table 506 has slots 507 from which feed rollers 511 and positioning bumpers 513. The upper paper guide 536 is also provided with slots 537 aligned with the slots on the feed table. Feed rollers 511 and positioning bumpers 513 are attached to outer shaft 514 to interact with them, while the outer shaft supports still rising cam 515. Inner shaft 514 (Fig. 2) includes an inner shaft 517 which is mounted at one end by a bearing 518 housed in the inner frame 502 and bearings 519 disposed within the outer shaft 514 and rotatably supported at the left end by a bearing 521 seated in the inner frame 501, wherein either the outer shaft or the inner shaft can be rotated relative to each other. Outer shaft 514 and inner shaft 517 are supported on the inner shaft axis for rotation at variable speeds by a toothed wheel segment 522, fixed on the outer shaft 514 to mate with a toothed segment 523 pivotally supported by a drive frame 524 attached to the outer end of the inner shaft for rotation together with the inner shaft. The inner shaft is driven at a constant speed of rotation as a function of the xerographic drum, so that normally the circumferential speed of the feeding roller is substantially equal to the circumferential speed of the xerographic drum. For sheet positioning, the rotation speed of the outer roller 514 and thus the rotation speed the setting bumpers 513 and feed rollers 511 is first increased and stepped smaller than the rotational speed of the inner roller to allow the sheets to align. This is accomplished by changing the position of the drive interaction between the gear wheel 522 and the gear segment 523, that is, when the shafts 514 and 517 rotate due to the interaction of these segments, the gear segment 523 is made to oscillate first for the gear drive of wheel 522 in the same direction of rotation and then to turn the gear wheel 522 in the opposite direction. the direction of rotation of these shafts. As shown in Figs. 3a, 3b, 3c and 3d, these steps are and by a follower 525 sliding on a cam 526 which is attached to the outer frame 501 in such a position that it includes the outer shaft and hub gears 522. The follower 525 is seated on the shoulder of the gear segment 523 and is ejected into contact with the cam by means of a coil spring 527 including hub 528, one end of the spring being attached to drive arm 524 and the opposite end of the spring attached to toothed wheel 522. Spring 527 also seeks to force the drive arm 524 and hence the toothed segment 523 for counterclockwise rotation as shown in the drawing. In Figure 3, follower 525 travels over the non-deflecting portion of cam 526, and the outer shaft is rotated in the direction indicated at the same speed as shown. and fight the inner thanks to the connection described above. 15 20 25 sp 85 40 45 50 55 605 ** iil «As the follower 525 rolls onto the raised portion of cam 526, (Figs. 3b and 3c), the gear segment 523 turns clockwise to drive the gear 522 counterclockwise to increase the rotational speed of inner shaft 517. This condition continues until follower 525 has completed its lifting motion over the raised portion of cam 526, and then as follower 525 begins to fall along the sloping portion of cam, inner shaft 517 rotates. continues, while inner shaft 514 begins to rotate at a speed less than that of inner shaft. The outer shaft stops momentarily while the inner shaft grips the outer shaft (Figs. 3b and 3c) by turning in the direction of the arrow. The outer shaft 514 is fitted with setting bumpers, the planes of which are in the path of the paper to stop and position the sheet. When the pusher 525 rolls again on the part of the cam 526 with the greatest lift, the outer shaft 514 and the inner the shaft 517 begins to rotate at the same speed (FIG. 3e) and continues to run at the same speed in the position shown in FIG. 3a. At this time, the sheet is already guided advanced by the feed rollers 511 and 512 until it contacts the drum, and the drum is advanced by further advance of the sheet. As the sheet advances, it touches the LS switch 1, suitably attached underneath the feed table 506. The feed rollers 512 are mounted loosely on roller 531, located at opposite ends of the pusher arm 532 (the opposite end of which is pivoted on a support rod 533, attached to the outer frame 501 and inner frame 502. The follower arms are positioned to roll on the ascending cams 515 which are seated on the outer shaft 514 with their humps offset by a certain angle to lift the feed rollers 512 out of the way. position of interaction with feed rollers 511 when sheet has been positioned by setting stops 513. Support post 533 has support blocks 534 to which the upper paper guide is attached. To rotate internal shaft 517 a drive nut 529 is provided at its inner end (Fig. 2), to which is attached the drive arm 530. Twisted part of the drive arm 530 is adapted to a hole in the clutch chain wheel 551, seated together with the chain wheel 552 on the distributor shaft 550 of the device described below. With this device, a detachable coupling of the guide device in the drawer is obtained to allow the drawer to be pulled out if necessary. is rotated by chain wheel 552 by a suitable device at a speed directly dependent on the speed of the drum, which in turn is dependent on the speed of selecting an image for projection onto the drum. The alignment buffer is rotated without touching the image to allow the sheet to advance toward the drum at a predetermined interval after the cam has started selecting a rotation speed with respect to the drum. PL PL