SE457482B - Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare - Google Patents
Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivareInfo
- Publication number
- SE457482B SE457482B SE8701684A SE8701684A SE457482B SE 457482 B SE457482 B SE 457482B SE 8701684 A SE8701684 A SE 8701684A SE 8701684 A SE8701684 A SE 8701684A SE 457482 B SE457482 B SE 457482B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- measuring
- sleeve
- torque sensor
- zones
- zero
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
457 482 2 Figur 3 visar nollpunktsförskjutningen som funktion av momentet.
Figur Ha-c visar en.mätaxel med en mäthylsa dels i obelastat tillstànd och efter viss överbelastning.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Den stora nollpunktsvandringen som har beskrivits àskådliggöres i figur 2 som visar utgångssignalen U som funktion av momentbelastningen. Hysteresen har här mångdubbelt överdrivits i demonstrationssyfte. Den innersta hyste- resslingan a gäller för normalt mätmoment. De yttre slingorna b och c vi- sar utgångssignalen vid ökande överbelastning. Hysteresslingornas bredd ökar till en början proportionellt mot överlasten. Vid stora överlaster erhålles dock en svagare ökning av hysteresbredden. Detta framgår också av kurva d i figur 3 som visar nollpunktsförskjutningen U0 på grund av magne- tisk hysteres som funktion av momentbelastningen.
Enligt uppfinningen reduceras nollpunktsfelet till ett acceptabelt värde genom att kompensera det magnetiska nollpunktsfelet med ett nollpunktsfel med motsatt tecken och av mekaniskt ursprung. En sådan mekanisk hysteres- komponent kan erhållas vid den inledningsvis omnämnda mätaxeln med en omgivande, koncentriskt fäst mäthylsa, om mäthylsan endast är infäst vid ändarna och har utformats med ett försvagningsområde.utanför eller mellan de ringformiga mätzonerna. En sådan försvagningszon visas 1 figur 4. Den består i det visade exemplet i att små hål ringformigt har placerats mitt på hylsan. det vill säga mitt emellan de bada ringformiga mätzonerna. som här för enkelhets skull har utelämnats. ' Figur 4 a visar en obelastad mätaxel 1 med en mäthylsa 2 med nyss nämnda hål och med ett antal linjer parallella med en generatris till mäthylsan som kan tänkas vara inristade i mäthylsans yta. I figur 4 b visas hur dessa linjer deformeras vid överbelastning av mäthylsan varvid flytning sker i försvagningszonen. Figur Ä c visar linjemönstret vid obelastad mätaxel efter överbelastningen. På grund av den kvarstående deformationen i försvagningzonen framtvingar den odeformerade. genomgående mätaxeln nu ett moment med motsatt tecken på båda sidor om försvagningszonen, det vill säga i de signalbestämmande mätzonerna. 3 457 482 Den härav erhållna motriktade nollpunktsförskjutningen återges som kurva f i figur 3. Den resulterande kompenserade nollpunktsförskjutningen visas som kurva e i samma figur. I det visade exemplet har maximala nollpunkts- förskjutningar halverats, vilket vid den nämnda tillämpningen tvingar nollpunktsfelet inom tillåtna gränser.
BESKRIVNING Av uTFöRINGsFoanaN Figur 1 visar ett längdsnitt av en momentgivare på vilken uppfinningen är applicerad. På en mätaxel 1 sitter infäst en mäthylsa 2 utformad med två parallella mätzoner 3, U på något avstånd från varandra med parallella spar eller slitsar bildande i #50 med en generatris till mäthylsan. Mät- hylsan är fäst vid mätaxeln endast vid ändarna medelst svetsning eller med hårdlödning med induktionsvärmning. Mitt emellan mätzonerna har en för- svagningszon 5 införts i form av en rad små hål runt omkretsen med jämn delning. Mäthylsan omges av en magnetkärna 6 i form av en rotationskropp med en E-formad genererande yta och med ett luftgap mot mäthylsan vid tre ringformiga delar 7. 8, 9 av kärnan. Magnetkärnan omsluter två spolstom- mar 10, 11 med två seriekopplade lindningar 12. 13 för magnetisering av mätzonerna 3, U och två motkopplade lindningar lä. 15 för avkänning av den mot momentet proportionella flödesdifferensen mellan mätzonerna. Denna flödesdifferens orsakas av att strävorna mellan slitsarna eller spåren i den ena mätzonen utsattes för dragspänning och i den andra för tryckspän- ning vid momentbelastning.
I figur 1 har försvagningszonen utformats med en ring av runda urtagningar i mäthylsan. Även andra former på urtagningen kan komma i fråga, speciellt urtagningar med skarpa hörn. som ger en hög formfaktor. Härigenom erhålles ett mjukare förlopp, när flytningen inträder.
Claims (3)
1. Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare med en mätaxel (1), försedd med en vid ändarna momentstyvt infäst, koncentrisk mäthylsa (2) av magnetiskt material med två parallella, ringformiga mätzoner (3, H) på något avstånd från varandra. försedda med parallella spår eller slitsar med jämn delning och bildande en vinkel av 3 450 med en generatris till mäthylsan, och en mathylsan omgivande. stationär magnetkärna (6) med seriekopplade lindningar (12, 13) för magnetisering av mätzonerna och två parallella lindningar (14, 15) för avkänning av den mot momentet propor- tionella flödesdifferensen mellan mätzonerna, k ä n n e t e c k n a d av att mäthylsan inom ett område utanför eller mellan de ringformade mätzon- erna utformats med en försvagningszon (5). som är svagare än nämnda mät- ZOREI' .
2. Momentgivare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda försvagningszon är utformad av ett antal små hål placerade med jämn delning runt en omkrets mitt emellan mätzonerna.
3. Momentgivare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda försvagningszon är utformad med urtagningar med hög formfaktor.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8701684A SE457482B (sv) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare |
DE3813447A DE3813447A1 (de) | 1987-04-24 | 1988-04-21 | Magnetoelastischer drehmomentengeber mit nullpunktstabilisierung |
US07/184,816 US4845999A (en) | 1987-04-24 | 1988-04-22 | Magnetoelastic torque transducer with double sleeve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8701684A SE457482B (sv) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8701684D0 SE8701684D0 (sv) | 1987-04-24 |
SE8701684L SE8701684L (sv) | 1988-10-25 |
SE457482B true SE457482B (sv) | 1988-12-27 |
Family
ID=20368290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8701684A SE457482B (sv) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4845999A (sv) |
DE (1) | DE3813447A1 (sv) |
SE (1) | SE457482B (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10325764A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-12-08 | Toyota Autom Loom Works Ltd | トルクセンサの取付け方法 |
US6301976B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-10-16 | Trw Inc. | Torque sensing apparatus having a magnetoelastic member secured to a shaft |
US8203336B2 (en) * | 2009-09-13 | 2012-06-19 | Atomic Energy Council Institute Of Nuclear Energy Research | Eddy current probes having magnetic gap |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4506554A (en) * | 1983-06-07 | 1985-03-26 | Asea Aktiebolag | Magnetoelastic torque transducer |
US4616512A (en) * | 1984-11-23 | 1986-10-14 | S. Himmelstein And Company | Torquemeter |
US4712433A (en) * | 1985-10-18 | 1987-12-15 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Torque sensor for automotive power steering systems |
-
1987
- 1987-04-24 SE SE8701684A patent/SE457482B/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-04-21 DE DE3813447A patent/DE3813447A1/de not_active Withdrawn
- 1988-04-22 US US07/184,816 patent/US4845999A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3813447A1 (de) | 1988-11-10 |
SE8701684L (sv) | 1988-10-25 |
SE8701684D0 (sv) | 1987-04-24 |
US4845999A (en) | 1989-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10067017B2 (en) | Method and arrangement for measuring a force or a moment, using multiple magnetic sensors | |
US6581480B1 (en) | Magnetising arrangements for torque/force sensor | |
US7305882B1 (en) | Accelerometer using magnetic transducer technology | |
US6694828B1 (en) | Torque sensor for a turning shaft | |
DE1933031C3 (de) | Magnetische Lagerung | |
US10240989B2 (en) | Magnetoelastic sensor using strain-induced magnetic anisotropy to measure the tension or compression present in a plate | |
US20160305833A1 (en) | Torque sensor | |
US20210354291A1 (en) | Strain wave gear and transmission element for same, robotic arm and method for measuring a torque | |
CN105308424B (zh) | 用于测量在机器元件上的力或力矩的装置和方法 | |
KR102015824B1 (ko) | 자기 토크 감지기 | |
US3258962A (en) | Magneto-elastic force measuring device | |
EP0309979B1 (en) | Magnetoelastic torque transducer | |
SE457482B (sv) | Nollpunktsstabiliserad magnetoelastisk momentgivare | |
US10823585B2 (en) | Contactless motion sensor for a magnetic bearing | |
JPS61153535A (ja) | トルクメ−タ | |
US3664187A (en) | Transducer for measuring mechanical forces | |
DE102017109532A1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Messen eines Drehmomentes an einem Maschinenelement mit zwei Magnetfeldsensoren | |
JP4527448B2 (ja) | 軸部材のねじれトルクセンサ及びその製造方法 | |
DE19640717A1 (de) | Drehsteife Drehmoment Meßnaben | |
EP0814328A2 (en) | A device for measuring compressive forces | |
US2365564A (en) | Torque measuring device for shafts | |
CN107727019A (zh) | 一种具有弹性保护结构的振弦式应变传感器 | |
EP3433028B1 (en) | Vibration exciter | |
SE450420B (sv) | Momentgivare | |
US9689764B1 (en) | Flexure-based system for measuring torque on a shaft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8701684-6 Effective date: 19921108 Format of ref document f/p: F |