SE456798B

SE456798B - SET TO MANAGE A GYRATORIC CROSS

Info

Publication number: SE456798B
Application number: SE8601504A
Authority: SE
Inventors: P Goethenqvist
Original assignee: Svedala Arbra Ab
Priority date: 1986-04-04
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1988-11-07
Also published as: WO1987005828A1; SE8601504D0; SE8601504L

Description

456 798 2 i hydraulvätskan i inställningsanordningen i det fall då denna är hydraulisk. De flesta krossar är utrustade med avlastningssystem för att ta hand om dessa till- fälliga belastningstoppar. Ett sådant system, vilket exempelvis kan bestå av en ackumulator, i vilken hyd- raulvätskan tillfälligt pressas in, eller av mekaniska fjädrar, åstadkommer en kortvarig ökning av spaltbredden, så att det material som har orsakat belastningstoppen kan passera. 456 798 2 in the hydraulic fluid in the adjusting device in that case as this is hydraulic. Most crushers are equipped with relief systems to take care of these folding load peaks. Such a system, which may, for example, consist of an accumulator, in which the raw fluid is temporarily pressed in, or by mechanical springs, causes a short-term increase in gap width, so that the material that has caused the load peak can pass.

Dessa avlastningssystem har emellertid den nackdelen att de inte ändrar själva inställningen av krosshuvudet, utan så snart som den tillfälliga belastningstoppen är över återtar krosshuvudet sitt inställda läge. Om inmatning sker felaktigt eller sammansättningen inte är korrekt, kan således krossen komma att under lång tid utsättas för många kortvariga belastningstoppar, vilket innebär risk för skada på krossen. Även i det fall då belastningstopparna är så korta att avlastnings- systemet inte hinner reagera erhålles tryckstötar, som, om de förekommer med alltför hög frekvens, kan innebära risk för skada på krossen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är således att anvisa ett sätt att styra en gyratorisk kross så att de ovannämnda problem avhjälpes.However, these relief systems have that disadvantage that they do not change the actual setting of the crushing head, but as soon as the temporary load peak is over, the crushing head regains its set position. If input is incorrect or the composition is not is correct, thus the crusher may come to long time is exposed to many short-term load peaks, which means risk of damage to the crusher. Even in it cases where the load peaks are so short that the relief the system does not have time to react, pressure shocks are obtained, which, if they occur with too high a frequency, may mean risk of damage to the crusher. The object of the present invention is thus to instruct a way to control a gyratory crusher so that the above problems be remedied.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom ett sätt av det inledningsvis angivna slaget, vilket sätt kännetecknas av att antalet tryckstötar i hydraul- vätskan i inställningsanordningen som när över en förut- bestämd trycknivà räknas under en förutbestämd tid och krossmantlarnas relativa läge ändras så att krosspal- tens bredd ökar om det räknade antalet tryckstötar över- stiger en förutbestämd summa.This object is achieved according to the invention by a method of the kind initially indicated, which method is characterized by the number of pressure surges in the hydraulic the liquid in the adjusting device which reaches over a determined pressure level is counted for a predetermined time and the relative position of the crushing jackets is changed so that the width of the pressure increases if the calculated number of pressure shocks exceeds rises a predetermined amount.

Företrädesvis räknas antalet gånger som spaltens bredd ökas under en förutbestämd tid, varpå larm ges om nämnda antal överstiger en förutbestämd summa.Preferably, the number of times is counted as that of the column width is increased for a predetermined time, after which an alarm is given if said number exceeds a predetermined amount.

I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare medelst ett utföringsexempel under hänvisning 456 798 3 till den enda figuren, vilken schematiskt visar en gyra- torisk kross med tillhörande driv-, inställníngs- och styranordningar._ I detta utföringsexempel antas att det är kross- huvudets, d v s den första krossmantelns, läge som ändras vid ändring av krossmantlarnas relativa läge och att krosspaltens bredd minskar när krosshuvudet höjs i axiell led.In the following, the invention will be described more specifically by means of an exemplary embodiment with reference 456 798 3 to the single figure, which schematically shows a gear toric crusher with associated drive, adjustment and control devices._ In this embodiment it is assumed that it is crushed the position of the head, i.e. the first crushing sheath, which changes when changing the relative position of the crushing jackets and that the width of the crushing gap decreases when the crushing head is raised in axial led.

Den i figuren visade gyratoriska krossen innefattar en axel 1, vilken vid sin nedre ände 2 är excentriskt monterad och vilken uppbär ett krosshuvud 3, på vars utsida en första, inre krossmantel 4 är anordnad. En andra, yttre ringformig krossmantel 5 omger den inre krossmanteln 4 och avgränsar tillsammans med denna en spalt 6, vilken i axialsektion, såsom visas i figuren, har i riktning nedåt minskande bredd. Axeln 1 är höj- och sänkbar medelst en hydraulisk inställningsanordning, vilken innefattar en tank 7 för hydraulvätska, en pump 8 och en gasfylld behållare 9. Till krossen är vidare kopplad en motor 10, vilken är anordnad att under drift bringa axeln 1 och krosshuvudet 3 att utföra en gyratorisk pendelrörelse, d v s en rörelse, under vilken de båda krossmantlarna 4, 5 närmar sig varandra längs en roterande generatris och fjärmar sig från varandra vid en diametralt belägen generatris.The gyratory crusher shown in the figure includes a shaft 1, which at its lower end 2 is eccentric mounted and which carries a crushing head 3, on whose outside a first, inner crushing jacket 4 is arranged. One second, outer annular crushing jacket 5 surrounds the inner the crushing jacket 4 and delimits together with this one column 6, which in axial section, as shown in the figure, has a decreasing width in the downward direction. The shaft 1 is raised and submersible by means of a hydraulic adjusting device, which comprises a tank 7 for hydraulic fluid, a pump 8 and a gas-filled container 9. To the crusher is further coupled to a motor 10, which is arranged to during operation cause the shaft 1 and the crushing head 3 to perform a gyratory pendulum motion, i.e. a motion, during which the two the crushing jackets 4, 5 approach each other along a rotating generatris and spaced apart at a diametrical located generatris.

Vid drift styrs krossen av en styranordning ll, vilken på en ingång 12' mottar insignaler från en vid motorn anordnad givare 12, vilken mäter belastningen pà motorn, på en ingång 13' mottar signaler fràn en tryckgivare 13, vilken mäter trycket i hydraulvätskan i inställningsanordningen, och pà en ingång 14' mottar signaler från en i botten av krossen anordnad nívágivare 14, som mäter axelns 1 läge i vertikal led.In operation, the crusher is controlled by a control device 11, which at an input 12 'receives input signals from a wide motor arranged sensor 12, which measures the load on the motor, on an input 13 'receives signals from one pressure sensor 13, which measures the pressure in the hydraulic fluid in the setting device, and on an input 14 'receives signals from a nívá sensor arranged at the bottom of the crusher 14, which measures the position of the shaft 1 in the vertical direction.

I det följande skall förklaras hur sättet enligt uppfinningen genomföres vid en i figuren visad anord- ning.In the following it will be explained how the method according to the invention is carried out in a device shown in the figure. ning.

Vid igångsättning av krossen utföres först en ka- 456 798 10 15 20 25 30 35 4 librering. Pumpen 8 pumpar då ut hydraulvätska i tanken 7 tills axeln 1 när bottenläget i vertikal led. I detta läge mäts avståndet mellan krosshuvudets 3 ovansida och undersidan av det lager i vilket axeln 1 är infäst.When starting the crusher, a 456 798 10 15 20 25 30 35 4 librering. Pump 8 then pumps out hydraulic fluid in the tank 7 until the shaft 1 reaches the bottom position in the vertical joint. In this position, the distance between the upper side of the crushing head 3 and the underside of the bearing in which the shaft 1 is attached.

Detta värde matas in i styrenheten såsom varande det avstånd som motsvarar signalen från nivågivaren 14.This value is entered into the control unit as it is distance corresponding to the signal from the level sensor 14.

Därefter pumpas hydraulvätska in från tanken 7 tills innermanteln 4 anligger mot yttermanteln 5. När inner- manteln kommer till anliggning mot yttermanteln, erhål- les en tryckstöt i hydraulvätskan, vilken registreras av tryckmätaren 13. Ovannämnda avstånd mätes i detta läge och matas in i styrehheten såsom svarande mot sig- nalen från nivâgivaren 14 för detta läge. Med hjälp *av dessa båda uppmätta kalibreringsvärden och kännedom om spaltvinkeln mellan innermanteln 4 och yttermanteln 5 kan sedan spaltbredden för vilket som helst läge för axeln l beräknas.Then hydraulic fluid is pumped in from tank 7 until the inner jacket 4 abuts against the outer jacket 5. When the inner the jacket comes into abutment against the outer jacket, read a pressure surge in the hydraulic fluid, which is registered of the pressure gauge 13. The above-mentioned distance is measured in this position and fed into the control unit as corresponding to the channel from the level sensor 14 for this mode. With help * of these two measured calibration values and knowledge about the gap angle between the inner jacket 4 and the outer jacket 5 can then slot width for any position for axis l is calculated.

När kalibreringcn är avslutad, placeras krossen i ett läge med en spaltbredd som exempelvis är 20% större än den spaltbredd som man hade senast när krossen ar- betande vid 100%-belastningsnivå. Belastningsniván be- stäms av den maximala effekt och det maximala tryck i hydraulvätskan som anordningen tål. l00%-belastnings- nivå definieras som den av den maximala effektnivån och den maximala trycknivån som nås först när krosshuvudet 3 höjs uppåt. När krosshuvudet 3 har placerats i detta läge startas matningen av material till krossen. Samtidigt pumpas hydraulvätska in från tanken 7, varvid axeln l höjs. Pumpningen sker under en viss tidsperiod, vars längd är stegvis proportionell mot skillnaden mellan den aktuella belastningen och den 100%-belastningsnivàn, d v s att om den aktuella belastningen befinner sig inom ett intervall på ett visst avstånd från den 100%- belastningsnivån så utförs pumpningen under en viss tid, medan om den aktuella belastningsnivån befinner sig i ett intervall som ligger närmare den l00%-belast- ningsnivån så utförs pumpningen under en kortare tids- 456 798 5 period. Pumpningen avbryts emellertid när den 100%-belast- ningsnivàn uppnås. När pumpningen har utförts under den fastställda pumpperioden, görs en paus, vars längd är omvänt stegvis proportionell mot skillnaden mellan den aktuella bealstningsnivàn och den 100%-belastningsnivàn.When the calibration is completed, the crusher is placed in a position with a gap width that is, for example, 20% larger than the gap width that was last when the crusher grazing at 100% load level. The load level is is determined by the maximum power and the maximum pressure in the hydraulic fluid that the device can withstand. l00% -load- level is defined as that of the maximum power level and the maximum pressure level reached only when the crushing head 3 raised upwards. When the crushing head 3 has been placed in this position starts feeding material to the crusher. At the same time hydraulic fluid is pumped in from the tank 7, the shaft 1 raised. The pumping takes place over a certain period of time, of which length is stepwise proportional to the difference between it the current load and the 100% load level, i.e. if the current load is within a range at a certain distance from the 100% - the load level, the pumping is performed during a certain time, while if the current load level is in an interval closer to the 100% load. level, the pumping is performed for a shorter time. 456 798 5 period. However, pumping is stopped when it is 100% loaded. level is reached. When the pumping has been performed under it determined pumping period, a pause is made, the length of which is inversely stepwise proportional to the difference between it current load level and the 100% load level.

Efter pausen kontrolleras åter belastningsnivåns av- stånd till den 100%-belastningsnivån och därefter sker en inpumpning eller utpumpning av hydraulvätska under en tidsperiod, vars längd beror av avståndet till den 100%-belastningsnivån. När den 100%-belastningsnivån har uppnåtts, strävar styrenheten efter att hålla kross- huvudet i ett läge där belastningen är 100%. Alltefter- som mantelytorna slits kommer således krosshuvudets läge att ändras uppåt så att en kompensering för slitaget på mantelytorna utförs.After the break, the load level control is checked again. able to reach the 100% load level and thereafter a pumping in or out of hydraulic fluid below a period of time, the length of which depends on the distance to it 100% load level. When the 100% load level has been achieved, the control unit strives to keep the head in a position where the load is 100%. According to- as the mantle surfaces wear, so does the crushing head position to be changed upwards so that a compensation for wear on the mantle surfaces is performed.

Om det inmatade materialet exempelvis innehåller mycket fukt, kan s k kakor börja bildas i spalten 6.If the input material contains, for example a lot of moisture, so-called cakes can begin to form in the column 6.

Belastningen på krossen ökar då till en nivå över den normala och en eller flera tryckstötar erhålles i hyd- raulvätskan. Om belastningstoppen är tillräckligt lång och stor, kommer hydraulvätskan att pressas in i den gasfyllda behållaren 9. När kakan har lossnat, återgår axeln 1 och krosshuvudet 3 till sitt tidigare läge.The load on the crusher then increases to a level above it normal and one or more pressure surges are obtained in the raw liquid. If the load peak is long enough and large, the hydraulic fluid will be forced into it gas-filled container 9. When the cake has come loose, return shaft 1 and crusher head 3 to their previous position.

Tryckstöten eller -stötarna registreras emellertid av tryckmätaren 13, vilken avger en signal till styr- enheten, som under en viss förutbestämd tid räknar det antal tryckstötar som överstiger ett förutbestämt tryck- värde. Om antalet räknade tryckstötar överstiger en för denna tid förutbestämd summa, aktiveras pumpen 8 till att pumpa ut hydraulvätska i tanken 7, så att kross- huvudet 3 sänks och eventuella kakor kan lossa. Styr- enheten registrerar emellertid också antalet sänkningar av axeln l och krosshuvudet 3. Om antalet sänkningar under en viss tid överstiger en förutbestämd summa, tyder detta på att något inte fungerar som det skall i krossen, varför larm ges och matningen stoppas. Genom detta sätt att styra krossen skyddas denna frán skador utan att matningen stoppas i onödan. 456 798 6 1 Det ovan beskrivna utförandet är naturligtvis bara ett av många möjliga utföranden, och modifieringar kan göras inom ramen för efterföljande patentkrav.However, the pressure shock or shocks are recorded of the pressure gauge 13, which emits a signal to the the unit, which counts it for a certain predetermined time number of pressure shocks exceeding a predetermined pressure value. If the number of pressure shocks counted exceeds one for this time predetermined amount, the pump 8 is activated to pump out hydraulic fluid in the tank 7, so that the the head 3 is lowered and any cookies may come loose. Steering however, the unit also records the number of reductions of the shaft l and the crushing head 3. About the number of depressions for a certain period of time exceeds a predetermined amount, this indicates that something is not working properly in the crusher, which is why alarms are given and feeding is stopped. Through this way of controlling the crusher protects it from damage without stopping feeding unnecessarily. 456 798 6 1 The embodiment described above is, of course, only one of many possible designs, and modifications can be made within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 456 798 PATENT REQUIREMENTS

A method of controlling a gyratory crusher, which comprises a crushing head (3) provided with a first crushing jacket (4) and a second crushing jacket (5), which together with the first crushing jacket (4) delimits a crushing gap (6 ), the width of which can be adjusted by changing the relative position of the first and second crushing shafts in the axial direction by means of a hydraulic adjusting device, whereby during the crushing material to be crushed is introduced into the gap (6) and a drive device (10) brings the crushing head (3 ) to perform a gyratory pendulum movement, characterized in that the number of pressure shocks in the hydraulic fluid in the adjusting device which when above a predetermined pressure level is counted for a predetermined time and the relative position of the crushing jackets (4, 5) changes so that the crushed gap (6) increases the number of pressure surges exceeds a predetermined amount.

A method according to claim 1, in that the number of times that the width of the crushing gap (6) is increased is counted for a predetermined time and that an alarm is given if the counted number of times that the width of the crushing gap (6) is increased exceeds a predetermined sum.