SE411102B - DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSS - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSSInfo
- Publication number
- SE411102B SE411102B SE7300010A SE7300010A SE411102B SE 411102 B SE411102 B SE 411102B SE 7300010 A SE7300010 A SE 7300010A SE 7300010 A SE7300010 A SE 7300010A SE 411102 B SE411102 B SE 411102B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hydraulic
- circuit
- crushing
- gap
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Description
73010010-1 cylindern. Hydraulsystemtrycket och motorbelastningen avkännes icke, utan krosshuvudets läge och kolvens läge i hydraulcylindern uppskat- tas med hjälp av en nivåindikator, t ex ett U-formigt rör, som är an- slutet till.hydraulvätskebehâllarens botten, eller en tryckmätare, som mäter vätskepelaren i behållaren. Tryckmätaren kan utnyttjas för att proportionellt mot vätskenivån i behållaren påverka en sig- nalgivare, som kan vara belägen på avstånd från behållaren. Hydraul- cylindern kan anslutas till behållaren dels via en ledning, som innefattar en avstängningsventil och en pump, och dels via en shunt- ledning, som innefattar en avstängningsventil. Dessa båda ventiler kan vara manuellt manövrerade eller kan manövreras medelst solenoid- ventiler i beroende av tryckmätarens utslag. 73010010-1 cylinder. The hydraulic system pressure and engine load are not sensed, but the position of the crushing head and the position of the piston in the hydraulic cylinder are estimated by means of a level indicator, such as a U-shaped tube connected to the bottom of the hydraulic fluid reservoir or a pressure gauge measuring the fluid column in the reservoir. . The pressure gauge can be used to influence a signal sensor proportional to the liquid level in the container, which can be located at a distance from the container. The hydraulic cylinder can be connected to the container partly via a line, which includes a shut-off valve and a pump, and partly via a shunt line, which comprises a shut-off valve. These two valves can be manually operated or can be operated by means of solenoid valves depending on the pressure of the pressure gauge.
Genom dessa kända anordningar kan krosshuvudet regleras manuellt eller i beroende av vätskenivån i en hydraulvätskebehållare. En reg- lering av detta slag har emellertid nackdelen att den icke medgiver snabb inställning av krosshuvudet, och dessutom medgiver icke reg- lering i beroende av vätskenivån i en behållare en önskad inställ- ningsnoggrannhet.By means of these known devices the crushing head can be regulated manually or depending on the liquid level in a hydraulic liquid container. However, a control of this kind has the disadvantage that it does not allow rapid adjustment of the crushing head, and moreover does not allow adjustment depending on the liquid level in a container a desired setting accuracy.
Uppfinningen har till ändamål att utrusta en gyratorisk kross med en automatiskt verkande regleranordning, som oberoende av vätskenivân i hydraulvätskebehållaren strävar att hålla krosspalten inställd inom ett böromrâde för spaltvidd och därmed partikelstor- lek. _ Detta ändamål har nu uppnåtts genom anordningen enligt uppfin- ningen, vilken har erhållit de i patentkravet l angivna känneteck- nen och i föredragna utföringsformer de kännetecken, som är angivna i patentkraven 2 - 6.The object of the invention is to equip a gyratory crusher with an automatically operating control device which, independently of the liquid level in the hydraulic fluid container, strives to keep the crusher gap set within a setpoint range for gap width and thus particle size. This object has now been achieved by the device according to the invention, which has obtained the features stated in claim 1 and in preferred embodiments the features specified in claims 2 - 6.
Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig l och 2 schematiskt visar två kända utföranden av regleranordningar vid gyratoriska krossar och fig 3 visar schematiskt en regleranordning enligt uppfinningen vid en gyratorisk kross. ° Vid de i fig l och 2 visade utförandena betecknar l en hydraul- cylinder med en kolv 2, som användes för höjdinställning av kross- huvudet vid en gyratorisk kross (ej visad). Hydraulcylindern l är via två parallella ledningar 3, 4 anslutbar till en hydraulvätske- källa 5. Den ena ledningen 3 omfattar en avstängningsventil 6 och en pump 7 för reglerbar pumpning av hydraulvätska till cylindern och den andra ledningen 4 är en avloppsledning med en avstängnings- ventil 8 för reglerbar tömning av cylindern. Hydraulvätskekällan 1 7300010-1 är en behållare, som är utrustad med en nivåindikator 9. Krosspalt- inställningen regleras genom höjdlägesinställning av hydraulkolven 2 och därmed krosshuvudet, och denna inställning utföres medelst pumpen 7 och de båda ventilerna 6, 8, vilka är avsedda att manövre- ras manuellt med ledning av nivåindikatorns 9 utslag. Det skulle vara möjligt att använda en elektrisk pumpmotor och elektriskt man- övrerade ventiler och att använda en nivåmätare (i fig 2 visas en mätare 10, som mäter vätsketrycket, dvs nivån, i tanken samt sole- noidmanövrerade ventiler 6, 8 och en tryckat umulator ll) för ven- tilreglering på elektrisk väg på avstånd från kretsen med ledning .av signaler från nivâmätaren. En reglering av detta slag skulle kunna förenkla regleringen av krosspalten men löser icke de pro- blem, som ligger till grund för föreliggande uppfinning.The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 schematically show two known embodiments of control devices for gyratory crushers and Fig. 3 schematically shows a control device according to the invention for a gyratory crusher. In the embodiments shown in Figs. 1 and 2, 1 denotes a hydraulic cylinder with a piston 2, which is used for height adjustment of the crushing head in the case of a gyratory crusher (not shown). The hydraulic cylinder 1 can be connected via two parallel lines 3, 4 to a hydraulic fluid source 5. One line 3 comprises a shut-off valve 6 and a pump 7 for controllable pumping of hydraulic fluid to the cylinder and the other line 4 is a drain line with a shut-off valve 8 for adjustable emptying of the cylinder. The hydraulic fluid source 1 7300010-1 is a container, which is equipped with a level indicator 9. The crushing gap setting is regulated by height adjustment of the hydraulic piston 2 and thus the crushing head, and this setting is performed by means of the pump 7 and the two valves 6, 8, which are intended to operate - race manually with the guidance of the level indicator 9 reading. It would be possible to use an electric pump motor and electrically operated valves and to use a level gauge (Fig. 2 shows a gauge 10, which measures the liquid pressure, ie the level, in the tank as well as solenoid operated valves 6, 8 and a pressed umulator ll) for valve control on electrical path at a distance from the circuit with guidance of signals from the level meter. A regulation of this kind could simplify the regulation of the crushing gap but does not solve the problems underlying the present invention.
Det i fig 3 visade utförandet enligt uppfinningen skiljer sig från de båda i fig l och 2 visade kända utförandena genom att reg- leringen av hydraulcylindern och därmed krosspalten åstadkommas i beroende av krossens arbetsbelastning. Denna reglering kan även kom- bineras med en reglering av hydraulcylindern i beroende av hydraul- trycket.The embodiment according to the invention shown in Fig. 3 differs from the two known embodiments shown in Figs. 1 and 2 in that the control of the hydraulic cylinder and thus the crushing gap is effected in dependence on the working load of the crusher. This control can also be combined with a control of the hydraulic cylinder depending on the hydraulic pressure.
I fig 3 visas schematiskt vid 20 en gyratorisk kross, vilken innefattar en till en matartratt 21 ansluten yttre krossmantel 22 och ett krosshuvud 23 med en för samverkan med den yttre krossman- teln 22 anordnad inre krossmantel 24, vilken uppbäres på en vid den övre änden (ej visad) gyratoriskt lagrad axel 25. Axeln 25 är anord- nad att drivas på konventionellt sätt medelst en elektrisk drivmotor 26 via en transmission av konventionellt utförande, vilken i fig 3 symboliseras av en punktstreckad linje 27.Fig. 3 schematically shows at 20 a gyratory crusher, which comprises an outer crushing jacket 22 connected to a hopper 21 and a crushing head 23 with an inner crushing jacket 24 arranged for co-operation with the outer crushing jacket 22, which is supported on a at the upper end (not shown) gyratorically mounted shaft 25. The shaft 25 is arranged to be driven in a conventional manner by means of an electric drive motor 26 via a transmission of conventional design, which in Fig. 3 is symbolized by a dotted line 27.
Krosshuvudet 23 är höjdinställbart relativt den yttre krossman- teln 22, och för detta ändamål uppbäres axeln 25 höj- och sänkbart på kolven 2 i en hydraulcylinder l, vilken genom en ledning 28 och en solenoidmanövrerad tvâvägsventil 29 är anslutbar till en hydraul- ledning 3, i vilken ingår en till en hydraulvätskebehållare 5 anslu- ten pump 7, som drives medelst en elmotor 30, eller till en direkt till behållaren gående ledning 4. Elmotorn 30 och ventilen 29 jämte den till hydraulmotorn l, 2 anslutna hydraulkretsen bildar ett servosystem för påverkan av hydraulmotorn 1, 2n I fig 3 användes samma beteckningar som i fig 1 och 2 för de- taljer, som i huvudsak överensstämmer med varandra, för att under- lätta jämförelse. Såsom visas innefattar hydraulkretsen dessutom en säkerhetsventil 31, som ansluter cylindern 1 direkt till avlopp 7zooo1o-1 vid otillâtet tryck, och en ventil 32, som kortsluter pumpen 7 till behållaren 5 via ledningen 4, då önskat tryck uppnåtts i hydraul- huvudledningen 28.The crushing head 23 is height-adjustable relative to the outer crushing jacket 22, and for this purpose the shaft 25 is supported height-adjustably on the piston 2 in a hydraulic cylinder 1, which can be connected to a hydraulic line 3 through a line 28 and a solenoid-operated two-way valve 29. which includes a pump 7 connected to a hydraulic fluid container 5, which is driven by means of an electric motor 30, or to a line 4 going directly to the container. The electric motor 30 and the valve 29 together with the hydraulic circuit connected to the hydraulic motor 1, 2 form a servo system for actuation of the hydraulic motor 1, 2n In Fig. 3, the same designations as in Figs. 1 and 2 are used for details which substantially correspond to each other, in order to facilitate comparison. As shown, the hydraulic circuit further comprises a safety valve 31, which connects the cylinder 1 directly to drain 7zoo1o-1 at impermissible pressure, and a valve 32, which short-circuits the pump 7 to the container 5 via line 4, when the desired pressure is reached in the hydraulic main line 28.
Anordningen enligt uppfinningen för reglering av krosspalten mellan mantlarna 22¿ 24 innefattar en signalgivare 35, som samverkar med en anordning 38 för avkänning av det elektriska tillståndet i krossmotorns 26 strömförsörjningskrets 36. Signalgivaren 35 har en signalingâng 37, som är ansluten till anordningen 38, vilken är an- ordnad att avkänna en elektrisk storhet i dfn elektriska kretsen ' 36. I det visade utförandet utgöres signalgivaren 35 av en ampere- åmeter och avkänningsanordningen 38 av en till kretsen 36 kopplad strömtransformator. Signalgivaren 35 har tvâ signalutgångar 39, 40, vilka vardera innefattar en inställbar elektrisk kontakt. Dessa kon- takter i fig 3 representeras av inställbara maximi- och minimivisare 39' resp 40' på amperemetern 35. Amperemeterns 35 rörliga visare 35' har formen av en rörlig elektrisk kontakt. När visaren 35' når endera av de inställbara visarna 39', 40', sändes genom motsvarande signalutgång 39, 40 en signal, som angiver att krossmotorns 26 strömförbrukning underskrider eller överskrider förinställda minimi- och'maximivärden.The device according to the invention for regulating the crushing gap between the sheaths 22-2 24 comprises a signal sensor 35 which cooperates with a device 38 for sensing the electrical state in the power supply circuit 36 of the crushing motor 26. The signal sensor 35 has a signaling input 37 which is connected to the device 38, which is arranged to sense an electrical quantity in the electrical circuit 36. In the embodiment shown, the signal transmitter 35 is constituted by an ammeter and the sensing device 38 by a current transformer connected to the circuit 36. The signal sensor 35 has two signal outputs 39, 40, each of which comprises an adjustable electrical contact. These contacts in Fig. 3 are represented by adjustable maximum and minimum hands 39 'and 40', respectively, on the ammeter 35. The movable hands 35 'of the ammeter 35 are in the form of a movable electrical contact. When the pointer 35 'reaches either of the adjustable hands 39', 40 ', a signal is transmitted through the corresponding signal output 39, 40, which indicates that the power consumption of the crusher motor 26 is below or exceeds preset minimum and maximum values.
De båda signalutgångarna 39, 40 är anslutna till var sitt. relä Rl resp R2, vilka manövrerar var sin strömställare Sl resp S2 i en ledning Ll resp L2. Den ena strömställaren S1 är ansluten till ett relä R3, medelst vilken manövreras en strömställare, som har två kontakter S3, S4, av vilka den ena kontakten S3 sluter eller bryter ledningen L2, medan den andra kontakten S4 bryter eller sluter en ledning L3. De båda utgångarna från reläet R3 är anslutna till var sitt tidrelä RTl resp RT2, som manövrerar var sin strömställare S5 resp S6 i en ledning L4 resp L5, vilka liksom ledningarna Ll, L2 och L3 är nätanslutna. Strömställarens S5 ut- gång är ansluten till en av ett programverk P manövrerad ström- ställare, som periodiskt slutes och brytes av programverket, vil- ket har en mot strömställarens S5 utgång svarande utgång PV, som är ansluten till manöverventilens 29 solenoid. Strömställarens S6 utgång är ansluten till en på liknande sätt anordnad, av program- verket P manövrerad strömställare och är via en motsvarande utgång PM hos programverket P ansluten till pumpmotorn 30.The two signal outputs 39, 40 are connected to each other. relays R1 and R2, respectively, which each operate switches S1 and S2 in a line L1 and L2, respectively. One switch S1 is connected to a relay R3, by means of which a switch is operated, which has two contacts S3, S4, of which one contact S3 closes or breaks the line L2, while the other contact S4 breaks or closes a line L3. The two outputs of the relay R3 are connected to respective time relays RT1 and RT2, respectively, which each operate switches S5 and S6 in a line L4 and L5, respectively, which, like the lines L1, L2 and L3, are connected to the mains. The output of switch S5 is connected to a switch operated by a program P, which is periodically closed and interrupted by the program, which has an output PV corresponding to switch S5 output, which is connected to the solenoid of control valve 29. The output of the switch S6 is connected to a similarly arranged switch operated by the software P and is connected to the pump motor 30 via a corresponding output PM of the software P.
Det framgår av det ovanstående att den ena utgången 39 från signalgivaren 35 är anordnad att via tidreläet RTl och i beroende av programverket P påverka ventilen 29 på servosystemet för ökning 7300010-1 av krosspalten genom anslutning av cylindern 1 till avlopp och att signalgivarens 35 andra signalutgång 40 på liknande sätt, dvs via tidreläet RT2 och programverkets P andra utgång PM, är anordnad att påverka pumpmotorn 30 för spaltminskning, vilket sker genom pumpning av hydraulvätska till cylindern l.It can be seen from the above that one output 39 of the signal transmitter 35 is arranged to actuate via the time relay RT1 and depending on the program P the valve 29 on the servo system for increasing the crank gap by connecting the cylinder 1 to the drain and that the second signal output of the signal transmitter 35 40 in a similar manner, i.e. via the time relay RT2 and the second output PM of the program unit P, is arranged to actuate the pump motor 30 for gap reduction, which takes place by pumping hydraulic fluid to the cylinder 1.
Såsom visas i fig 3 är solenoidventilen 29 försedd med inbyggd backventil, som i solenoidventilens normala läge (i vilket den hålles inställd medelst en returfjäder) avbryter förbindelsen mel- lan hydraulledningarna 28 och 3 i riktning f"ån cylindern l till - pumpen 7 men medgiver förbindelse i den motsatta riktningen. I den andra av ventilens 29 två möjliga lägen är cylindern l direkt an- sluten till den till behållaren 5 ledande avloppsledningen 4.As shown in Fig. 3, the solenoid valve 29 is provided with a built-in non-return valve, which in the normal position of the solenoid valve (in which it is kept set by means of a return spring) interrupts the connection between the hydraulic lines 28 and 3 in the direction of the cylinder 1 to - the pump 7 In the second of the two possible positions of the valve 29, the cylinder 1 is directly connected to the drain line 4 leading to the container 5.
Till hydraulledningen 28 är ansluten en tryckvakt 42, som har formen av en tryckmätare med en skala och en rörlig visare 43 samt inställbara maximi- och minimitryckvisare 44, 44'. Tryokvakten 42 bildar en strömställare, vars båda utgångar 44, 44' medelst var sin ledning Ll' resp L2' utsänder reglerpulser till ledningarna Ll, L2 vid visarens 43 kontakt med endera av de båda inställbara visarkontakterna 44, 44'. Om tryckvaktens 42 rörliga visare 43 når maximaltryckvisaren 44 eller minimitryckvisaren 44', ger detta samma resultat som om signalgivarens 35 rörliga visare 35' når endera av de inställbara kontakterna 39), 40', dvs en spaltöknings- signal eller spaltminskningssignal sändes via tidreläet RTl eller RE2 och programverkets P endera utgång PV till solenoidventilen 29 eller pumpmotorn 30.Connected to the hydraulic line 28 is a pressure switch 42, which is in the form of a pressure gauge with a scale and a movable pointer 43 as well as adjustable maximum and minimum pressure gauges 44, 44 '. The pressure monitor 42 forms a switch, the two outputs 44, 44 'of which by means of their respective lines L1' and L2 'respectively transmit control pulses to the lines L1, L2 at the contact of the pointer 43 with either of the two adjustable pointer contacts 44, 44'. If the moving pointer 43 of the pressure switch 42 reaches the maximum pressure pointer 44 or the minimum pressure pointer 44 ', this gives the same result as if the signal pointer 35' movable pointer 35 'reaches either of the adjustable contacts 39), 40', i.e. a gap increase signal or gap decrease signal is transmitted via time relay RT1 or RE2 and the software P either output PV to the solenoid valve 29 or the pump motor 30.
Programverket P användes för att dosera mängden tryckvätska, som vid ordersignal från signalgivaren 35 och tryckvakten 42 pumr pas till eller utsläppes från cylindern 1, genom att verkställa ordersignalen etappvis, varvid tiden mellan varje verkställighets- etapp utnyttjas för att avkänna om ordersignal fortfarande utsändes.The software P is used to dose the amount of pressure fluid which, at the order signal from the signal transmitter 35 and the pressure monitor 42, is pumped to or discharged from the cylinder 1, by executing the order signal in stages, the time between each execution stage being used to detect if the order signal is still being transmitted.
Programverket kan innefatta kamskivor, som roterar med t ex 3 varv/min och som vardera har en kamyta för att genom påverkan av strömställare sluta och bryta den elektriska kretsen till utgångar- na PV och PM periodvis, så länge ordersignal utgårn Tidreläet Rïl fördröjer verkställigheten av spaltökning, när krossmotorbelastningen och/eller hydraultrycket har överskridit inställda maximivärden, medan tidreläet RT2 fördröjer verkställig- heten av spaltminskning, när krossmotorbelastningen och hydraul- trycket har sjunkit under inställda maximivärden. Tidreläernas fördröjningstider utnyttjas för att bringa reglerkretsen att nor- malt hålla krosspalten inom ett värde, som motsvarar ett litet om- 7300010-1- råde omkring maximivärdet för krossmotorbelastningen, dvs så att krossen normalt arbetar med bästa effekt och maximalt önskat_tryck.The software can include cam discs, which rotate at eg 3 rpm and each have a cam surface to stop and break the electrical circuit to the PV and PM outputs periodically by the influence of switches periodically, as long as the order signal expires. The time relay Rïl delays the execution of gap increase, when the crusher motor load and / or hydraulic pressure has exceeded the set maximum values, while the time relay RT2 delays the execution of gap reduction, when the crusher motor load and hydraulic pressure have fallen below the set maximum values. The delay times of the time relays are used to cause the control circuit to normally keep the crusher gap within a value corresponding to a small range around the maximum value of the crusher motor load, ie so that the crusher normally works with the best power and maximum desired_pressure.
Reglerkretsen kan även utrustas med optisk, akustisk eller annan signalgivare, som alarmerar övervakningspersonal vid över- belastning, och med en anordning, medelst vilken automatiken kan frânkopplas och regleranordningen kan skötas manuellt.The control circuit can also be equipped with an optical, acoustic or other signal transmitter, which alerts monitoring personnel in the event of an overload, and with a device by means of which the automation can be switched off and the control device can be operated manually.
När under automatisk övervakning och reglering krossmotorbe- lastningen eller trycket understiger det i signalgivaren 35_resp tryckvakten medelst minimivisaren 40' resp 4f' inställda minimi- värdet för krosšmotorbelastningen, sker ingen ytterligare spalt- minskning. På så sätt förhindras att innermanteln 24 går mot yttermanteln 22 vid tomgång. Minimivärdet skall alltså inställas högre än normalt tomgångsvärde. Vid intrimning av automatiken kontrolleras hur mycket strömmen minskar, när spalten ökar vid överbelastning. Därefter justeras minimivärdet, så att skillnaden mellan maximi- och minimivärdena är större än strömminskningen vid överbelastning, t ex l,5 - 2 gånger större.When during automatic monitoring and control the crushing motor load or pressure is below the minimum value for the crushing motor load set in the signal sensor 35_resp the pressure monitor by means of the minimum indicator 40 'or 4f', no further gap reduction takes place. In this way, the inner jacket 24 is prevented from moving towards the outer jacket 22 at idle. The minimum value must therefore be set higher than the normal idle value. When tuning the automatics, check how much the current decreases, when the gap increases in case of overload. Then the minimum value is adjusted so that the difference between the maximum and minimum values is greater than the current reduction in the event of an overload, eg 1, 5 - 2 times larger.
Motorbelastningen kan variera av flera skäl, såsom a) kross- spaltens storlek, b) mängden material till krossen, c) typen av inmatat material, d) storleken av inmatat material, e) materialets fukthalt och f) slitaget på krossorganen (det förekommer nämligen att effektförbrukningen ökar, då mantlarna blir slitna).The motor load can vary for several reasons, such as a) the size of the crushing gap, b) the amount of material for the crushing, c) the type of feed material, d) the size of feed material, e) the moisture content of the material and f) the wear on the crushing means (it occurs that power consumption increases when the jackets become worn).
Hydraultrycket följer normalt i stort sett motorbelastningen och tryckvakten 42 användes huvudsakligen som säkerhetsutrustning, medan signalgivarens 35 och motorbelastningsavkänningsanordningen 37 har den direkta, exakta reglerfunktionen. Emellertid kan tryck- vakten 42 ersätta signalgivaren 35, eftersom den automatiska regle- ringen utföres på i princip samma sätt medelst båda dessa regler- don.The hydraulic pressure normally largely follows the engine load and the pressure monitor 42 is mainly used as safety equipment, while the signal sensor 35 and the engine load sensing device 37 have the direct, precise control function. However, the pressure switch 42 can replace the signal sensor 35, since the automatic control is carried out in basically the same way by means of both of these controls.
Exempel på en fullständig elektrisk krets i stället för den i fig 3 schematiskt visade kretsen visas icke, men följande kan nämnas som komplettering.Examples of a complete electrical circuit instead of the circuit schematically shown in Fig. 3 are not shown, but the following can be mentioned as a supplement.
Om nu krossen i ett visst ögonblick drives så, att motorström- men håller amperemeterns 35 rörliga visare 35' i det i fig 3 visa- de läget (mellan minimi- och maximikontakterna 39', 40'), varvid S2, S4 och S6 är slutna och S1, S2 och S5 är öppna, sänder program- verket P (som driver ett antal kamskivor, vilka i sin tur manövre- rar strömställarkontakter) spaltminskningssignaler etappvis till motorn 30 under t ex l sek för varje varv av programverket, varvid under lika lång tid pumpmotorn 30 drives och pumpar olja genom ven- 7300010-1 tilen 29 till hydraulcylindern l för minskning av krosspalten. Där- vid ökas successivt drivmotorns 26 strömförbrukning och vandrar visaren 35' i riktning mot maximivisaren 39', så att kontakt mellan dessa upprättas. Härvid sändes en spaltökningssignal, som magneti- serar reläet Rl, varvid S1 slutes, R3 omställes, så att S3 slutes och S4 öppnas. Emellertid måste spaltökningssignalen ha viss var- aktighet för att omställa tidreläerna RTl och RT2, och härigenom kommer krossmotorbelastningen att stiga något över det inställda maximivärdet, innan S6 öppnas och S5 slutes. “å krossmotorbelast-' ningen överskrider det inställda maximivärdet för motorströmmen, tänder kretsen Ll en signallampa (ej visad), och då S6 öppnas och S5 slutes, stoppas drivpulserna till pumpmotorn 30 samt sändes via programverket omställningspulser till ventilen 29, så länge över- belastningen kvarstår, varvid olja etappvis släppas ut från hydraul- cylindern 1. - Då S5 slutes sänder sålunda programverket P för varje varv av en kamskiva en manöverpuls av ca 2 sek varaktighet till sole- noidventilen 29 för spaltökning. När krossmotorbelastningen har sjunkit, så att kontakt ej längre förefinnes mellan kontakterna 35' och 39', upprepas efter tidreläets RT2 fördröjningstid det ovan beskrivna spaltminskningsförloppet, till dess att överbelastning inträffar och beskrivet spaltökningsförlopp upprepas. Om inget material inmatas och krossmotorbelastningen snabbt sjunker under minimivärdet, öppnas S2 och avbrytes spaltminskningssignaler samt håller reglerkretsen därefter krosspalten öppen men vid ett minsta värde. _ Det framgår härav att reglerkretsen strävar att hålla kross- motorbelastningen vid maximal belastning med de variationer, som reläernas Rml och RT2 fördröjning medgiver. Programverket P sänder öppningspulser till magnetventilen resp matningspulser till pump- motorn med en varaktighet av t ex ca 2 sek resp l sek för varje varv av programverket under förutsättning att kontakterna är in- ställda för att framsläppa signalerna. Manometern 42 (tryckvakten) är inställd så, att spaltminskningssignal utsändes, när kross- trycket (hydraultrycket) är för högt, och spaltökningssignal i detta motsatta fallet.If now the crusher is driven at a certain moment so that the motor current keeps the movable hands 35 'of the ammeter 35 in the position shown in Fig. 3 (between the minimum and maximum contacts 39', 40 '), where S2, S4 and S6 are closed and S1, S2 and S5 are open, the software program P (which drives a number of cam discs, which in turn operate switch contacts) transmits gap reduction signals in stages to the motor 30 for, for example, 1 sec for each revolution of the software program, for a long time the pump motor 30 is driven and pumps oil through the valve 29 to the hydraulic cylinder 1 to reduce the crushing gap. Thereby, the power consumption of the drive motor 26 is gradually increased and the pointer 35 'travels in the direction of the maximum pointer 39', so that contact between them is established. In this case, a gap increase signal is transmitted, which magnetizes the relay R1, whereby S1 is closed, R3 is switched so that S3 is closed and S4 is opened. However, the gap increase signal must have a certain duration to switch the time relays RT1 and RT2, and thereby the crusher motor load will rise slightly above the set maximum value, before S6 is opened and S5 is closed. When the crushing motor load exceeds the set maximum value for the motor current, the circuit L1 turns on a signal lamp (not shown), and when S6 is opened and S5 is closed, the drive pulses to the pump motor 30 are stopped and transmission pulses are sent via the software to the valve 29, as long as the overload remains, whereby oil is released in stages from the hydraulic cylinder 1. - When S5 is closed, the software P thus sends for each revolution of a cam disc a control pulse of approx. 2 sec duration to the solenoid valve 29 for gap increase. When the crusher motor load has dropped, so that contact no longer exists between the contacts 35 'and 39', the gap reduction process described above is repeated after the delay time RT2, until overload occurs and the described gap increase process is repeated. If no material is fed and the crusher motor load drops rapidly below the minimum value, S2 is opened and gap reduction signals are interrupted and the control circuit then keeps the crusher gap open but at a minimum value. It appears from this that the control circuit strives to keep the crusher motor load at maximum load with the variations allowed by the Rml and RT2 delay of the relays. The software P sends opening pulses to the solenoid valve or supply pulses to the pump motor with a duration of, for example, about 2 seconds and 1 second for each revolution of the software, provided that the contacts are set to transmit the signals. The manometer 42 (pressure monitor) is set so that a gap reduction signal is emitted when the crushing pressure (hydraulic pressure) is too high, and a gap increase signal in this opposite case.
När sålunda krossmotorbelastningen (strömmen och hydraul- trycket) överstiger de inställda maximivärdena, sättes reläet RTI under spänning och tändes signallampan. Om överbelastningen varar längre tid än den medelst reläet RTl inställda, får solenoidventilen 7300010-1 spänning och öppnar under den medelst programverket P inställda tiden. Pâ grund av trycket i krossens hydraulcylinder strömmar då 'olja från cylindern till behållaren och ökas spalten. Programvar- ket gör sitt omlopp på t ex 20 sek, och om belastningen efter denna tid fortfarande är för stor, öppnas åter manöverventilen, så att spalten ökas ytterligare. Om krossmotorbelastningen (strömmen och hydraultrycket) understiger de inställda maximivärdena, sättes tidreläet RT2 under spänning, och om under den medelst tidreläet RT2 inställda tiden ingen överbelastning ske , sändes drivström till pumpmotorn 30 under den tid, som är inställd medelst program- verkets kamskiva P3. Olja pumpas härvid till hydraulcylindern l för minskning av spalten. Om krossmotorbelastningen efter programver- kets omloppstid fortfarande understiger det inställda maximivärdet, gives en ny puls för spaltminskning, men om krossmotorbelastningen ' sjunker under det på amperemetern inställda minimivärdet, sker, så- som redan nämnts, ingen ytterligare spaltminskning, varigenom för- hindras att innermanteln föres till beröring mot yttermanteln vid tomgång.Thus, when the crushing motor load (current and hydraulic pressure) exceeds the set maximum values, the relay RTI is energized and the signal lamp is switched on. If the overload lasts longer than the time set by the relay RT1, the solenoid valve 7300010-1 is energized and opens during the time set by the program P. Due to the pressure in the crusher's hydraulic cylinder, oil then flows from the cylinder to the container and the gap increases. The software circulates in, for example, 20 seconds, and if the load after this time is still too large, the control valve opens again, so that the gap is further increased. If the crushing motor load (current and hydraulic pressure) is below the set maximum values, the time relay RT2 is energized, and if during the time set by the time relay RT2 no overload occurs, drive current is sent to the pump motor 30 during the time set by the program cam P3. Oil is then pumped to the hydraulic cylinder 1 to reduce the gap. If the crusher motor load after the software's cycle time is still less than the set maximum value, a new pulse reduction pulse is given, but if the crusher motor load 'falls below the minimum value set on the ammeter, as already mentioned, no further gap reduction takes place, thereby preventing brought into contact with the outer jacket at idle.
Reglerkretsen bör även innefatta en strömställare för brytning av den automatiska reglerkretsen och för att möjliggöra reglering medelst manuell strömställare. I detta läge bör då fortfarande automatiken för tändning av den nämnda (ej visade) signallampan vid överbelastning vara inkopplad. ' Den visade reglerkretsen skall betraktas som ett föredraget utförande, vilket kan modifieras på flera sätt inom ramen för upp- finningen vad detaljerna beträffar.The control circuit should also include a switch for breaking the automatic control circuit and to enable control by means of a manual switch. In this position, the automatic switching on of the said signal lamp (not shown) in the event of overload should still be switched on. The control circuit shown is to be considered as a preferred embodiment, which can be modified in several ways within the scope of the invention as far as the details are concerned.
Bland tänkbara modifieringar av regleranordningen som helhet bör nämnas att hydraulcylindern l kan bytas ut mot en servomotor 1 av annat slag, i vilket fall solenoidventilen 29, pumpen 7 och pumpmotorn 30 kan bytas ut mot andra lämpliga reglerorgan för att i samverkan med den automatiska reglerkretsen reglera servomotorn l. Om som servomotor l användes en elektrisk motor med transmission (t ex domkraft), kan hydraulsystemet undvaras och pumpen 7 jämte dess motor 30 och ventilen 29 bytas ut mot elektriska manöverdon, som_bestâr av eller omfattar lämpliga strömställare. Vidare kan, såsom redan nämnts, tryckvakten 42 ersätta anordningen 38, 35 eller undvaras, ehuru företrädesvis både tryckvakten 42 och anordningen 38, 35 användas som komplement till varandra av säkerhetsskäl.Among possible modifications of the control device as a whole it should be mentioned that the hydraulic cylinder 1 can be replaced by a servomotor 1 of another kind, in which case the solenoid valve 29, the pump 7 and the pump motor 30 can be replaced by other suitable control means for control in cooperation with the automatic control circuit. servomotor l. If an electric motor with transmission (eg jack) is used as servomotor l, the hydraulic system can be dispensed with and the pump 7 together with its motor 30 and the valve 29 can be replaced by electric actuators, which consist of or comprise suitable switches. Furthermore, as already mentioned, the pressure switch 42 can replace the device 38, 35 or be dispensed with, although preferably both the pressure switch 42 and the device 38, 35 can be used as a complement to each other for safety reasons.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7300010A SE411102B (en) | 1973-01-02 | 1973-01-02 | DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7300010A SE411102B (en) | 1973-01-02 | 1973-01-02 | DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE411102B true SE411102B (en) | 1979-12-03 |
Family
ID=20316224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7300010A SE411102B (en) | 1973-01-02 | 1973-01-02 | DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE411102B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987005828A1 (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-08 | SVEDALA-ARBRA^o AB | Method for controlling a gyratory crusher |
| EP0306594A1 (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Boliden Aktiebolag | Gyratory crusher control |
-
1973
- 1973-01-02 SE SE7300010A patent/SE411102B/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987005828A1 (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-08 | SVEDALA-ARBRA^o AB | Method for controlling a gyratory crusher |
| EP0306594A1 (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Boliden Aktiebolag | Gyratory crusher control |
| US4856716A (en) * | 1987-09-10 | 1989-08-15 | Boliden Aktiebolag | Gyratory crusher control |
| AU597107B2 (en) * | 1987-09-10 | 1990-05-24 | Sandvik Intellectual Property Ab | Gyratory crusher control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4229298A (en) | Method and apparatus for determining the thickness of a charge wall formed in a centrifugal basket | |
| US4770621A (en) | Pellet mill | |
| KR850000774B1 (en) | Mechanism for the automatic control of a grinding mill roller carriage equipped with a regulated product feed | |
| US4295420A (en) | Automatic control system for hulling machine | |
| US2005889A (en) | Automatic drilling system for rotary drilling equipment | |
| US4508488A (en) | Well pump controller | |
| SE411102B (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CROSS-SPLIT ADJUSTMENT AT A CROSS | |
| US3480212A (en) | Control apparatus | |
| US3859006A (en) | Machine installation control system | |
| US3125303A (en) | Indicating and control apparatus for cone type ore crushers | |
| US1950594A (en) | Load responsive control | |
| GB1044788A (en) | Crushing apparatus | |
| US3532956A (en) | Automatic step reset controller | |
| US2701854A (en) | Indicator or regulator | |
| ES418109A1 (en) | Flow controller for flowing products, more particularly, bulk materials | |
| GB922912A (en) | Automatic control means for crushers | |
| EP0015781A1 (en) | Apparatus for applying liquid to particulate material | |
| US3105565A (en) | Device for measuring the consumption of liquid fuels | |
| GB1080085A (en) | A device for adjusting the width of a discharge opening in a cone type crusher | |
| US2403688A (en) | Pump control | |
| US1918424A (en) | Fluid operated control device | |
| US2556653A (en) | Control for feeding devices | |
| US2463495A (en) | Fluid pressure control system | |
| US2352080A (en) | Bin level indicator | |
| US2283271A (en) | Fluid pressure control system |