SE455517B - Stanghemtaranordning vid rondellmagasin for bergborrstenger eller bergbultar samt sett att taga ut och setta in stenger ur magasinet - Google Patents

Description

455 517 innanför dubben 14 finns ett borrstöd 15 som styr borrsträngen 16 och som kan aktiveras att klämma fast borrstângen. Borrstödet utgör ej del av uppfinningen och visas därför ej i detalj. I Fig 1 är mittendelen av matarbalken 12 borskuren för att figuren skall bli tydligare. På matarbalken 12 är två konsoler 18, 19 fästade.

Konsolerna 18, 19 ingår i en ram som uppbär dels en stånghämtar- anordning som generellt betecknats med 20 och dels det egentliga magasine 21. Magasinet 21 innefattar en i konsolerna 18, 19 roterbart lagrad axel 22 på vilken ändplattor 23, 24 och stânghâllarskivor 26, 27, som har urtag 28 för stänger 30 jämt fördelade utmed periferin, är fastsvetsade. Axeln 22, ändplattorna 23, 24 och stânghàllarskivorna 26, 27 bildar således en roterbar stánghällare. Axeln 22 och därmed hela stânghållaren 22-28 indexeras medelst en maskinell indexeringsanordning 31 som ej visas i detalj.

Två ringar 32, 33 är fästa i konsolerna 18, 19 och anordnade kring stånghâllaren 22-28 för att förhindra stängerna 30 och 30a som är placerade i stânghållaren 22-28 att falla ut. Ringarna 32, 33 har öppningar 34, 35 genom vilka stängerna 30 kan hämtas från och avlämnas till stânghâllaren 22-28. Åndplattorna 23, 24, stânghållarskivorna 26, 27 och ringarna 32, 33 är axiellt skilda åt och magasinet är öppet mellan dem så att borrkaxet inte skall kunna fastna i stora mängder och störa funktionen. - Konsolernas 18, 19 övre delar är vinklade (Fig 10) och den yttre änden 37, 38 uppbär en axel 40 som är parallell med stånghållarens 22-29 axel och matarbalkens 12 borraxel. En tvärbalk 39 sammanbinder konsolerna 18, 19 till en stel ram. På axeln 40 är en stânghämtararm 41 i form av en svängram lagrad medelst två hylsor 42, 43 som utgör del av armen. Mellan hylsorna 42, 43 finns en hylsa 44 och en hydraulcylinder 45 är kopplad mellan konsolen 18 och hylsan 44 för att kunna axiellt förskjuta hela stánghämtaranordningen 20, En arm 46 är fäst på hylsan 44 och har glidplattor 47, 48 mot tvärbalken 39. En hydraulcylinder 49 är kopplad mellan ett tvärstag 50 på armen 41 och armen 46. Cylinderns kolvstángsfäste mot tvärstaget 50 är något justerbart för att hämtaranordningen 20 skall kunna anpassas till olika diametrar på borrstängerna.i vissa fall erfordras ej axialförskjutning av stánghämtaranordningen 20. Då användes 455 517 låsskruvar 51 i glidplattorna 47, 48 för att låsa stânghämtar- anordningen 20 till tvärbalken 39. Hydraulcylindern 45 blir då överflödig.

Stånghämtaranordningens ram 41 har tvâ fasta axlar 52, 53 på vilka rullar 54, 55 är lagrade. Rullarna 54, 55 är roterbara medelst en reversibel motor 56 monterad på tvärstaget 50 och kedjor 571, 581.

Pâ axeln 53 är ett ok 57-60 vridbart monterat. Det innefattar två länkar 57, 58 monterade på axeln 53 och sammanhållna av en axel 59 pá vilken en friroterande rulle 60 är roterbart lagrad. De tre rullarna 54, 55, 60 har en metallkärna 61 och har tjocka gummibelag 62 såsom framgår av Fig 8. Om lämplig kvalitet och .tjocklek väljes på gummibelagen kan rullarna 54, 55, 60 även användas för sexkantstänger såsom visas på Fig 9. Mellan ramen 41 och varje länk 57, 58 är kraftorgan vardera i form av tva mekaniskt hopkopplade hydraulcylindrar 63, 64; 65, 66 kopplade. De två hydraulcylindrarnas cylindrar 63, 64 och 65, 66 resp. är hopskruvade rygg mot rygg och cylindrarnas 63, 65 kolvstänger 67, 68 är kopplade till fästen på ramen 41 medan de andra cylindrarnas 64, 66 kolvstänger 69, 70 är kopplade till länkarna 57, 58. De tre rullarna 54, 55, 60 bildar således en maskinellt styrd tång där rullarna 54, 55 bildar en fast käft och rullen 60 bildar del av den rörliga käften. Som framgår av Figurerna går armen 41 in i stânghållaren 22-28 mellan stânghâllarskivorna 26, 27. För att tillåta denna rörelse måste ett stángläge alltid vara tomt.

En hämtning av en stång i magasinet och leverering av stången till borrsträngen 16 visad i Fig 1 skall nu beskrivas. Därvid hänvisas endast till kraftorganet 63, 64 visat på Fig 2-9. Kraftorganet 65, 66 är hydrauliskt parallellkopplat med organet 63, 64 och gör därför alltid samtidigt samma rörelser. När en stång levererats till .“ borrsträngen 16 dras de båda cylindrarnas 63, 64 kolvstänger 67, 69 in helt så att tângen 54, 55, 60 öppnas fullt såsom visas i Fig 2.

Sedan svänges armen 41 intill magasinet 21 och cylinderns 64 kolvstång 69 skjutas ut till sitt ändläge så att rullen 60 kommer i sitt grindläge såsom visas i Fig 1 och 4. Borrmaskinen 13 borrar nu 455 517 in den tidigare levererade stången. Under tiden indexeras stånghållaren 22-28 så att en ny stång 30a kommer in mellan de tre rullarna 54, 55 60 såsom visas i Fig 4. Rullen 60 hindrar således den nya stången 30a att falla ur trots att stången är belägen mitt för öppningarna 34, 35 i ringarna 32, 33. Cylindern 63 aktiveras nu till att skjuta ut sin kolvstång 67 så att stången 30a gripes mellan rullarna 54, 55, 60. Borrstängerna har en hangänga i främre änden och en hongänga i bakre änden. När föregående borrstång är nedborrad aktiveras borrstödet 15 till att gripa om överänden på den stången och borrmaskinen 13 reverseras så att dess adapter 17 skruvas loss från borrsträngen 16. Borrmaskinen 13 körs till sitt bakersta läge på matarbalken, det läge i vilket den är visad i Fig 1. Därefter aktiveras svängcylindern 49 att svänga armen 41 till läget enligt Fig e i viiket tången 54, ss, so haiier den nya stången soa “ koaxiell med borrsträngen 16. Borrmaskinen 13 matas fram och dess adaptergänga skruvas in i stångens hongänga. Borrmaskinen 13 skjuter sedan borrstången 30a framåt till borrsträngens 16 bakre hongänga, som är belägen i borrstödet 15 och skruvar fast borrstången 30a på borrsträngen 16. Borrstången 30a glider därvid axiellt i rullarna 54, 55, 60 som styr borrstången. Motorn 56 driver ej men tillåter rullarna att rotera. Stånghämtaranordningen 20 kan också föras axiellt framåt för att minska glidningen i rullarna men det är ej nödvändigt. När borrstången 30a är iskruvad öppnas tången 54, 55, 60 som visas på Fig 2 och armen 41 svänges tillbaka till stånghållaren 22-28 såsom redan beskrivits för att hämta en ny stång.

När hålet är färdigborrat skall borrstängerna plockas ur hålet.

Borrmaskinen 13 får då gå bakåt och föra med sig borrsträngen 72 till det läge i vilket borrstödet 15 kan bringas att gripa om övre delen av borrsträngens 16 andra stång, bakifrån räknat.

Stånghämtaranordningen föres framåt, dvs åt höger i Fig 1 och _* bringas att gripa den första yttersta stången. Borrmaskinen 13 får skruva ur sin adapter 17 ur första stången medan tången 54, 55, 60 håller fast stången. Borrmaskinen 13 körs sedan tillbaka till sitt bakersta läge och motorn får rotera rullarna 54, 55 så att den första stångens främre gänga skruvas loss. Därefter föres 455 517 stånghämtaranordningpn bakåt med hjälp av hydraulcylindern 45 och stânghämtararmen 41 får leverera en stång till magasinets stånghållare 22-28. Borrmaskinen 13 kan sedan matas framåt och dess adapter 17 skruvas fast i borrsträngen 16 så att borrmaskinen kan dra ut borrsträngen 16 och förloppet upprepas till dess hela borrsträngen plockats upp ur borrhålet.

Stånghämtaranordningen 20 behöver inte vara axiellt förskjutbar och rullarna 54, 55 behöver inte vara motordrivna. Arbetssättet blir då något mera tidskrävande. Vid utplockning av stången använder man rullarna 54, 55, 60 till att låsa stången mot rotation och så drar man åt adapterskarven med borrmaskinen 13. När man sedan lossar rullarnas 54, 55, 60 låsning kommer den yttersta stångens främre gänga vid borrstödet 15 att skruvas isär lättare än adapterskarven.

Borrmaskinen får sedan föra den första stången bakåt till rätt axiellt läge och rullarna 54, 56, 60 får låsa stången medan borrmaskinen får skruva loss adaptern från stången. Stånghämtar- anordningen 20 levererar sedan stången till stånghållaren 22-28. Man kan åstadkomma rullarnas 54, 55, 60 låsning eller bromsning av stången mot rotation på flera sätt. Ett sätt är att spärra en eller flera av rullarna. Ett annat sätt är att ha två trycknivåer på hydraultrycket för cylindrarna 63, 65 så att vid över griptrycket starkt förhöjt hydraultnyck-stången kläms så hårt in i rullarnas belag 62 att vridmotståndet därigenom blir stort. Skulle inte vridmotståndet därvid bli tillräckligt stort kan man använda backar 75 indikerade på Fig 8 mot vilka stången klämmes när hydraultrycket i cylindrarna 63, 65 höjes och stången 30a pressas in i rullarnas belag 62.

Om borrstängerna har utvändig gänga i båda ändar bör borrmaskinen 13 vara försedd med en s.k. hylsbroms som hindrar hylsan vid adaptern att rotera när adaptern skruvas ur hylsan. Annars kan man riskera att hylsan skruvas loss från borrstången i stället för från adaptern 17. 455 .517 även om beskrivningen ovan hänför sig tiïï borrstângshantering så kan ett magasin enligt uppfinningen även användas som bergbultmagasin vid bergbultning.

Claims (10)

455 _5117 Patentkrav:

1. Stânghämtaranordning vid ett rondellmagasin för bergborrstänger eller bergbultar vilket innefattar en maskinellt roterbar stånghâllare (22-28) med öppna lägen (28) för stängerna (30, 30a) så att stängerna kan placeras i ring kring stánghållarens rotationsaxel och en ring (32, 33), som är anordnad kring I stånghållaren för att förhindra att stängerna faller ur stånghâllaren (22-28) och är försedd med en öppning (34, 35) genom vilken en stång kan införas i och uttagas ur stánghâllaren, k ä n n e t e c k n a d a v att stånghämtaranordningen (20) innefattar en grind (60) anordnad att förhindra en stång (30) som är belägen mitt för ringens (32, 33) öppningar (34, 35) att falla ur stánghållaren (22-28).

2. Stánghämtaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda grind utgöres av den rörliga käften (57-60) i en griptäng.

3. Stânghämtaranordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att den rörliga käften (57-60) styrs av ett kraftorgan (63, 64; 65, 66) mellan ett fast öppet läge, ett fast grindläge och ett gripläge.

4. Stânghämtaranordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda kraftorgan utgöres av tvâ mekaniskt seriekopplade tryckfluidumcylindrar (63, 64; 65, 66).

5. Stânghämtaranordning enligt nagot av patentkraven 2-4, k ä n n e t e c k n a t a v A att både tångens fasta käft (54, 55) och tångens rörliga käft _ " (57-60) innefattar rullar (54, 55 resp. 60) så att en borrstång blir roterbar i tángen.

6. Stånghämtaranordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t a v 455 517 att åtminstone en av ruiiarna (54, 55 resp. 60) är motordriven.

7. Stånghämtaranordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t a v att stânghämtaranordningen (20) är axieiit rörlig medelst ett kraftorgan (45).

8. Stânghämtaranordning eniigt något av patentkraven 5-7, k ä n n e t e c k n a t a v _ _ organ (56, 75) för att iâsa en borrstång mot rotation i tången (54-so).

9. Sätt att ta ut stänger ur ett rondeiimagasin för stänger i form av bergborrstänger eiier bergbuitar, k ä n n e t e c k n a t a v att en stânghämtare (20) förs in i ett läge där den fungerar som grind för en öppning (34, 35) på magasinet varefter magasinets tânghållare (22-28) roteras tili dess en stång (30a) kommer i uttagsïäge mitt för sagda öppning och stånghämtaren bringas att gripa stången och föra bort den från magasinet.

10. Sätt att sätta in bergborrstänger 1 ett rondeilmagasin, k ä n n e t e c k n a t _a v att en stánghämtare (20) bringas att föra in en stång genom en införingsöppning (34, 35) tiil ett tomt iäge (28) i magasinets stânghålïare (22-28), varefter stånghämtaren (20) bringas att sïäppa sitt grepp om stången men att kvarstå som grind för införings- öppningen under det att stângháliaren roteras ti11 ett iäge i viiket ett nytt tomt iäge kommer mitt för införingsöppningen och att stánghämtaren sedan förs bort frän magsinet för att hämta en ny stång.