SE455499B

SE455499B - Battery exchanger for industrial truck

Info

Publication number: SE455499B
Application number: SE8602905A
Authority: SE
Inventors: T Gustafsson
Original assignee: Bt Ind Ab
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-07-18
Also published as: SE8602905L; SE8602905D0

Abstract

The batteries are moved horizontally over a supporting surface (13) to and from the mounting space in the truck (12). The battery removed (11') from the latter is moved into an eccentric position on a turntable (17) forming part of the supporting surface. The battery (11) to replace the first is positioned on the turntable parallel to it and the two are symmetrically situated in relation to the turntable slewing axis (20). Slewing of the turntable through 180 deg. brings the new battery into the position vacated by the old one. From this position it is thrust by hand over the supporting surface and onto the mounting in the truck.

Description

455 499 med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen. De uppnås genom de kännetecken som anges i efterföljande patentkrav. 455 499 with the invention appears from the following description. They are achieved by the features set forth in the appended claims.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogat ritningsblad, på vilket: Fig. 1 är en sidovy på ett stödbord enligt uppfinningen, visat tillsammans med en truck under pågående batteribyte.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing sheet, in which: Fig. 1 is a side view of a support table according to the invention, shown together with a truck during ongoing battery replacement.

Fig. 2 är samma bord sett i ovanvy under betjäning av en truck med ett annat batteriuppbärningssystem.Fig. 2 is the same table seen in top view during operation of a truck with another battery support system.

Fig. 3 är en tvärsektion genom stödbordet enligt linjen 3-3 i fig. 2.Fig. 3 is a cross-sectional view of the support table taken along line 3-3 of Fig. 2.

Den visade anordningen för byte av batterier 11 på batteri- drivna industritruckar 12 eller liknande fordon innefattar således ett stödbord 13 uppbyggt av sammansvetsade stål- balkar. Bordet är lämpligen kvadratiskt och uppbärs i hörnen av fyra ben 14, som kan vara höj- och sänkbara för anpass- ning av bordet till olika truckar. Fràn benen utgår fyra ytterbalkar 15, som bildar bordets fyrkantiga ytterram.The device shown for replacing batteries 11 on battery-powered industrial trucks 12 or similar vehicles thus comprises a support table 13 built up of welded steel beams. The table is suitably square and is supported in the corners by four legs 14, which can be raised and lowered to adapt the table to different trucks. From the legs emerge four outer beams 15, which form the square outer frame of the table.

Ytterbalkarna uppbär två korslagda innerbalkar 16, som på deras gemensamma mittpunkt i sin tur uppbär en vändskiva 17, vars överyta är anordnad i samma plan som bordsramens överyta. Vändskivan uppbärs av ett lager 18 och styrs av en axeltapp 19 så att skivan kan roteras kring tappens väsent- ligen vertikala centrumaxel 20. Vändskivan består också av en i huvudsak kvadratisk ramkonstruktion uppvisande en ytterram 21 med något avrundade hörn och en tvärbalk 22, som utgår från två sidor på ramen och vid vars mitt nämnda axel- tapp 19 är anbringad. Såväl vändskivan 17 som ytterbalkarna 1 15 är försedda med friktionsnedsättande don för att under- lätta batteriernas förskjutning på stödbordet. På vändskivan 455 499 är dessa don utformade som bärrullar och anbringade symmet- riskt kring tvärbalken 22 och så att deras rotationsaxlar blir vinkelräta mot balkens längsriktning. Ett antal längre rullar 23 är härvid fästa mellan ytterramen 21 och tvär- balken 22 medan ett antal korta rullar 24 enbart är anordna- de längs tvärbalken. På bordsramen 15 är nämnda don enbart anqrdnade som korta rullar 25, vilka parvis är anbringade symmetriskt på de fyra rambalkarna. De olika bärrullarna bildar tillsammans en horisontell bäryta 26 för batterierna, vilken som tidigare nämnts kan injusteras till den nivå som överensstämmer med batteriets underlag 27 i trucken. Vänd- skivan 17 är lämpligen roterbar 360° i förhållande till bordsramen 15 men för att erhålla ett antal fasta indexe- ringslägen är en låsanordning i form av ett sprintlås 28 anbringat på ytterramen 21, som därigenom kan låsas fast vid de korslagda innerbalkarna 16 i fyra olika 900 förskjutna lägen. På vändskivan finns plats för samtidig uppbärning av minst två stora batterier 11, 11', vilka uppställs parallellt på denna. Lämpligen är ett eller flera transport- band 29, 30 anordnade invid stödbordet för förflyttning av batterierna till och från en laddningsstation.The outer beams support two crossed inner beams 16, which at their common center point in turn support a turntable 17, the upper surface of which is arranged in the same plane as the upper surface of the table frame. The turntable is supported by a bearing 18 and is guided by a shaft journal 19 so that the disc can be rotated about the substantially vertical center axis 20 of the pin. The turntable also consists of a substantially square frame construction having an outer frame 21 with slightly rounded corners and a crossbeam 22 from two sides of the frame and at the center of which said shoulder pin 19 is attached. Both the turntable 17 and the outer beams 1 15 are provided with friction-reducing means to facilitate the displacement of the batteries on the support table. On the turntable 455 499, these devices are designed as support rollers and arranged symmetrically around the cross beam 22 and so that their axes of rotation are perpendicular to the longitudinal direction of the beam. A number of longer rollers 23 are attached between the outer frame 21 and the cross beam 22, while a number of short rollers 24 are arranged only along the cross beam. On the table frame 15, said devices are only arranged as short rollers 25, which are arranged in pairs symmetrically on the four frame beams. The various support rollers together form a horizontal support surface 26 for the batteries, which as previously mentioned can be adjusted to the level corresponding to the battery base 27 in the truck. The turntable 17 is suitably rotatable 360 ° relative to the table frame 15, but in order to obtain a number of fixed indexing positions a locking device in the form of a pin lock 28 is mounted on the outer frame 21, which can thereby be locked to the crossed inner beams 16 in four different 900 offset positions. On the turntable there is space for simultaneous support of at least two large batteries 11, 11 ', which are arranged parallel to this. Preferably, one or more conveyor belts 29, 30 are arranged next to the support table for moving the batteries to and from a charging station.

När ett batteri skall bytas med hjälp av den beskrivna anordningen körs trucken först fram till ett lämpligt förbestämt läge i förhållande till stödbordet. Exempelvis kan gafflarna på en gaffelvagn köras in under bordet, om såsom visas i fig. 1 batteriet skall tas ut i tvärriktningen. Om såsom visas i fig. 2 batteriet istället skall tas ut i längsriktningen uppställs trucken längsmed en av stödbordets sidor. I fortsättningen beskrives detta senare uppställningssätt. Lämpligen är redan ett nyladdat batteri 11 placerat på den ena av vändskivans batteriplatser och vändskivan så vriden att den andra tomma platsen infaller i förlängningen av batteriet i trucken såsom visas i fig. 2. När batterianslutningar m.m. bortkopplats på batteriet i trucken, kan detta med handkraft dras ut ur sitt 455 499 utrymme och rullas på bärrullarna 23, 24, 25 fram till det visade streckade läget. Givetvis förenklas utdragningsproceduren ur trucken om underlaget även där försetts med bärrullar såsom visas i fig. 1. När batteriet är utdraget, lossas läsningen 28 och våndskivan roteras 1800, varvid det nyladdade batteriet 11 kommer att ínfalla på den plats i förhållande till bordsramen som det uttagna batteriet 11' hade. Efter låsning av vändskivan kan det nya batteriet pà samma sätt som tidigare skjutas in i batteri- utrymmet i trucken, som efter koppling av polerna är klar för ny användning. Hela bytet tar endast 30-40 sek. jämfört med flera minuter med tidigare kända metoder. Det uttagna batteriet transporteras bort på. transportbanan 30 medan ett nyladdat batteri kan införas från transportbanan 29.When a battery is to be replaced by means of the described device, the truck is first driven to a suitable predetermined position in relation to the support table. For example, the forks of a fork carriage can be driven under the table, if, as shown in Fig. 1, the battery is to be removed in the transverse direction. If, as shown in Fig. 2, the battery is instead to be removed in the longitudinal direction, the truck is parked along one of the sides of the support table. In the following, this later method of arrangement is described. Conveniently, a newly charged battery 11 is already located on one of the turning plates' battery slots and the turning disk is rotated so that the other empty space falls into the extension of the battery in the truck as shown in Fig. 2. When battery connections etc. disconnected from the battery in the truck, it can be pulled out of its 455 499 space by hand and rolled on the support rollers 23, 24, 25 up to the shown dashed position. Of course, the extraction procedure from the truck is simplified if the ground is also provided with support rollers as shown in Fig. 1. When the battery is extended, the load 28 is released and the turntable is rotated 1800, whereby the newly charged battery 11 will fall into place relative to the table frame the battery 11 'had. After locking the turntable, the new battery can be pushed into the battery compartment of the truck in the same way as before, which after connection of the poles is ready for new use. The whole change takes only 30-40 sec. compared to several minutes with previously known methods. The removed battery is transported away on. conveyor belt 30 while a newly charged battery can be inserted from conveyor belt 29.

Transportbanor, uppställningsbord eller liknande kan givetvis alternativt vara anslutna till något av bordets övriga sidor. Detta medför endast den extra olägenheten att vändskivan måste vridas ca 00° före och efter utbytesproce- duren. Genom att de mindre bärrullarna 24 är orienterade i en rad längs tvärbalken 22, är det mycket lätt att inställa batteriet i rätt läge, så att det nya batteriet alltid infaller på exakt samma plats som det uttagna batteriet.Transport tracks, set-up tables or the like can of course alternatively be connected to one of the other sides of the table. This only entails the extra inconvenience that the turntable must be rotated approx. 00 ° before and after the replacement procedure. Because the smaller support rollers 24 are oriented in a row along the crossbeam 22, it is very easy to set the battery in the correct position, so that the new battery always falls into exactly the same place as the removed battery.

Genom anordningen enligt uppfinningen klarar truckens förare att utan hjälp dra ut öch byta batteriet, som kan väga upp mot ett halvt ton, och eftersom batteriet alltid har full- gott stöd på det helt horisontella underlaget, finns ingen risk för stjälpning eller avglidning från vändskivan. <1 d»Through the device according to the invention, the truck driver is able to pull out and replace the battery without help, which can weigh up to half a ton, and since the battery always has full support on the completely horizontal surface, there is no risk of tipping or slipping from the turntable. <1 d »

Claims

455 499 Patent claims

Device for replacing batteries on battery-powered industrial trucks or similar vehicles, comprising a support table (13) with a substantially horizontal bearing surface (26) for supporting batteries (11) before and after the replacement at a level substantially corresponding to the base of the battery ( 27) in the truck (12), the support surface (26) being provided with friction-reducing means (23, 24, 25) for facilitating the movement of the battery to and from the truck, characterized in that the support table (13) has an axis about a vertical axis (20). rotatable turntable (17) comprising said support surface (26), that the turntable (17) is arranged for eccentric support of the battery (11) so that it is displaced laterally when the disc is rotated, that the support table (13) is supported by a number of legs (14) so that a free space is formed under the table for parts of the truck chassis and that the friction-reducing devices (23,24,25) form a smooth bearing surface (26) on the turntable (17) so that the batteries (11) can be moved in both its longitudinal direction as its transverse direction from a truck standing next to it (fig. 2) or directly opposite (fig. 1) and partially run in under the support table.

Device according to Claim 1, characterized in that the turntable (17) is arranged for supporting at least two batteries arranged in parallel on opposite sides of the shaft (20).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the turntable (17) has two storage spaces for batteries symmetrically arranged around the shaft (20).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means comprise parallel-oriented support rollers (23, 24, 25). "I 455 499

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of guide rollers (25) are fixedly mounted in the support table outside the periphery of the turntable in order to enable the batteries to be guided in four different perpendicular directions.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an input and an output transport path (29, 30) are connected to the support table (13) for input and output of batteries. II »