SE455397B - Anordning for uppteckning av information i form av tecken eller symboler pa en informationsberare, varvid forhallandet hojd/bredd pa tecknen kan stellas in genom vridning av skrivhuvudet - Google Patents

Description

455 397 skrivararrangemang som uppfyller de nämnda användar- flexibilitetskraven utan att användaren behöver nedlägga tid och möda på upprepad inställning och omställning av skrivaren.

Uppfinningen tillhandahåller anordning för uppteckning av information i form av tecken eller symboler på en informationsbärare, omfattande en uppteckningsanordning av matristyp, medel för åstadkommande av relativ rörelse mellan uppteckningsanordningen och informationsbäraren, medel för uppbärning av uppteckningsanordningen vridbart kring en axel väsentligen vinkelrätt mot upptecknings- anordningens och informationsbärarens relativa rörelse- riktning, samt medel för aktivering av matrisen för informationsuppteckning i rörelseriktningen i beroende av vinkeln mellan en matriskolumn och rörelseriktningen.

Anordningen utmärks av att uppteckningsanordningen omfattar ett för vridning kring nämnda axel anordnat sensorarrangemang som har medel för detektering av åtminstone parametrarna relativ rörelseriktning, relativ hastighet och nämnda vinkel, och av att en signalbehand- lingskrets är anordnad för att i beroende av nämnda parametrar styra teckenuppteckningen på förutbestämt sätt.

I en föredragen utföringsform omfattar sensorarrange- manget åtminstone tre separata detektorer, varav åtminstone två ligger på förutbestämt inbördes avstånd i den relativa rörelseriktningen och en tredje ligger på visst avstånd från en tänkt linje genom två andra detektorer.

Lämpligen utgör detektorerna och matrisen en såsom en enhet vridbar delenhet av uppteckningsanordningen.

Enligt en version av uppfinningen omfattar signal- behandlingsanordningen en krets för att i beroende av nämnda vinkel och den relativa hastigheten bestämma stapelavståndet hos tecknen, d.v.s. tecknens bredd i rörelseriktningen.

Signalbehandlingsanordningen omfattar lämpligen även en krets för att i beroende av nämnda vinkel bestämma punktstorleken hos matrisen. 455 597 I en praktisk utföringsform är det hela så anordnat att signalbehandlingsanordningen omfattar en krets för att i beroende av en första signal representativ för stapel- avståndet, en andra signal representativ för punktstorleken och en tredje signal representativ för den relativa rörelse- riktningen avge en vridningskompenseringssignal till en styrenhet hos matrisen, varvid nämnda signal initierar ett program som ger teckenuppteckning på nämnda förutbestämda sätt.

Uppteckningsanordningen omfattar företrädesvis en bläckstråleskrivarmatris.

En utföringsform av uppfinningen kommer att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, där Pig. 1 är ett schematiskt blockdiagram utvisande matrisskrivaren enligt uppfinningen, Fig. 2 är en frontvy av en skrivare i ett första vinkelläge, och Fig. 3 är en frontvy av skrivaren i ett andra vinkelläge.

Med hänvisningssiffran 10 i Fig. 1 visas en matris- skrivare som har en främre väsentligen cylindrisk del ll anordnad för rotation kring en centrumaxel 12. I figuren sammanfaller denna centrumaxel med y-axeln hos ett rätvinkligt koordinatsystem. Den roterbara husdelen lr uppbär skrivarmatrisen, som i det aktuella exemplet är visad som en enkelkolumns bläckstråleskrivare omfattande sju matrispunkter eller bläckutmatningsöppningar 13. I figuren ligger öppningarnas 13 vridningsplan i ett plan som är väsentligen parallellt med xz-planet hos det visade koordinatsystemet.

I det aktuella utföringsexemplet är tre fotodetektorer S1, S2, S3 anordnade i öppningarnas 13 rotatíonsplan och anordnade för rotation tillsammans med matrisöppningarna 13. Detektorerna är så anordnade att tvâ, S1 och S2, ligger på inbördes avstånd i x-axelns riktning då orienteringen är den i Fig. 1 angivna, och så att en, S3 _ligger på avstånd från en tänkt linje genom S1 och S2.

En informationsbärare 14, i det aktuella fallet en låda, har sin i figuren bakre sida l4a liggande i ett plan 455 397 parallellt med xz-planet och transporteras i detta plan förbi öppningarna 13. Vinkeln mellan transportriktningen och matriskolumnen kan i princip ligga mellan 0° och 360°.

För att under sådana omständigheter kunna åstadkomma erforderlig teckenuppteckníng, måste skrivarmatrisen vara roterbar. Delen ll, som inrymmer matrisen, är roterbar i dubbelpilens 15 riktning för att ge en effektiv vinkel mellan matriskolumnen 13 och rörelseriktningen (uppteck- ningsriktningen) som möjliggör rätt format hos tecknen.

I Fig. 2 och 3 visas den formatförändring som fås på känt sätt genom rotation av matriskolumnen en positiv vinkel 90°-v relativt z-axeln. Även om utföringsformen i figuren anger att skrivaren skall vara stationär medan informationsbäraren är rörlig, är det givetvis fullt möjligt att;ha omvänt förhållande, innebärande att de begrepp som används i föreliggande sammanhang är att betrakta som relativa, d.v.s. relativ hastighet, relativ vridningsvinkel, etc.

Genom den angivna placeringen av detektorerna blir det möjligt att erhålla signaler representativa för riktning (d.v.s. relativ riktning), hastighet och vinkel (normalt mätt såsom vinkeln v i Fig. 3). På ledningar 16, 17 resp. 18 från uppteckningsanordningen 10 uttas signaler - representerande aktuella S -, S2- och S3-tillstånd.

Dessa signaler behandlas i kretsar 19, 20 resp. 2l för att ge utsignaler på ledningarna 22, 23, 24 representativa för riktning, hastighet resp. vinkel.

En ytterligare signalbehandlingskrets 25 utgår från den för den aktuella vridningsvinkeln aktuella signalen och ger på sin utgång 26 en signal representativ för den punkt- storlek som skall gälla. En annan signalbehandlingskrets 27 avkänner vinkel och hastighetssignalerna på ledningarna 23 och 24 och avger en signal på sin utgång 28 representativ för det stapelavstånd, d.v.s. teckenbredd, som skall gälla.

Från ledningen 22 erhåller signalbehandlingskretsen 29 en riktningssignal som på utgången 30 blir en punktföljdsignal.

Signalerna från ledningarna 26, 28 och 30 tillförs en nu 455 397 slutbehandlingskrets 31, som till en matrisstyrenhet 32 avger aktuell signal representerande vridningskompensering via ledningen 33.

Kretsen 31 är förprogrammerad och med utgångspunkt från momentana parametervärden styrs matrisöppningarna 13 med avseende på tidsföljd och matrispunktstorlek för att den i förväg bestämda, programmerade, teckenkonfigurationen automatiskt skall erhållas. Avnämarens enda bidrag i sammanhanget är alltså att han ställer in vridningsvinkeln hos delen ll på önskat sätt. Även om en specifik utföringsform behandlats, inses att modifikationer och alternativ är möjliga inom ramen för patentkraven.

Claims (7)

455 397 PATENTKRAV

1. Anordning för uppteckning av information i form av tecken eller symboler på en informationsbärare (14), omfattande en uppteckningsanordning (10) av matristyp, medel för åstadkommande av relativ rörelse mellan uppteck- ningsanordningen och informationsbäraren, medel för uppbärning av uppteckningsanordningen vridbart kring en axel (12) väsentligen vinkelrätt mot uppteckningsanord- ningens och informationsbärarens relativa rörelseriktning, samt medel för aktivering av matrisen för informations- uppteckning i rörelseriktningen i beroende av vinkeln mellan en matriskolumn och rörelseriktningen, k ä n n e - t e c k n a d av att uppteckningsanordningen omfattar ett för vridning kring nämnda axel (12) anordnat sensorarrange- mang (S1, S2, S3) som har medel (19-21) för detektering av åtminstone parametrarna relativ rörelseriktning, relativ hastighet och nämnda vinkel, och av att en signalbehand- lingskrets (25, 27, 29, 31) är anordnad för att i beroende av nämnda parametrar styra teckenuppteckningen på förutbestämt sätt. _

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att sensorarrangemanget omfattar åtminstone tre separata detektorer (S1, S2, S3), varav åtminstone två (S1, S2) ligger på förutbestämt inbördes avstånd i den relativa rörelseriktningen, och en tredje (S3) ligger på visst avstånd från en tänkt linje genom de två andra detektorerna.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att detektorerna (S1, S2, S3) och matrisen (13) utgör en såsom en enhet vridbar delenhet (11) av uppteckningsanordningen.

4. Anordning enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att signalbehand- lingsanordningen omfattar en krets (27) för att i beroende av nämnda vinkel och den relativa hastigheten bestämma i) 455 397 stapelavståndet hos tecknen, d.v.s. tecknens bredd i rörelseriktningen.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att signalbehandlingsanordningen omfattar en krets (25) för att i beroende av nämnda vinkel bestämma punktstorleken hos matrisen.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att signalbehandlingsanordningen omfattar en krets (31) för att i beroende av en första signal representativ för stapelavståndet, en andra signal representativ för punktstorleken och en tredje signal representativ för den relativa rörelseriktningen avge en vridningskompenserings- signal till en styrenhet (32) hos matrisen, varvid nämnda signal initierar ett program som ger teckenuppteckning på nämnda förutbestämda sätt.

7. Anordning enligt något eller nâgra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att upptecknings- anordningen (10) omfattar en bläckstråleskrivarmatris.