SE454978B

SE454978B - Removing wires or straps from packages

Info

Publication number: SE454978B
Application number: SE8603864A
Authority: SE
Inventors: K Andreasson
Original assignee: Trancel Conveying Systems Ab
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-06-13
Also published as: SE8603864L; SE8603864D0

Abstract

A gripper (3) secures the severed wire or strap, and a movement mechanism (42) removes it away from the package. Both the gripper and the cutter (1) act on the wires or straps on the upwardly turned side of the package. The retention frame (2) incorporates a turning device (12-14) which holds the package (55,56) in a first position within the working range of the cutter, and when it turns the package over, the latter is moved to a second position within the work range of the gripper. The turning process involves a first package side turned upwards in the first position, and the opposite side thus turned in the second Position.

Description

454 978 2 enklare och försedd med mindre antal organ vid flera trådar än de tidigare beskrivna kända anordningarna uppvisar. 454 978 2 simpler and provided with a smaller number of means at several wires than the previously described known devices show.

Ett annat ändamål är att åstadkomma en anordning, som kan avlägsna flera trådar eller band från en förpackning även om dessa ej skulle ha väl inriktade, förutbestämda lägen runt förpackningen.Another object is to provide a device which can remove several wires or strips from a package even if these would not have well-aligned, predetermined positions around the package.

Särskilt är ett ändamål att åstadkomma en anordning, som lämpar sig för användning vid de nämnda mindre massabalarna av enstyckstyp.In particular, it is an object to provide a device which is suitable for use with the said smaller pulp bales of the one-piece type.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen enligt de i patentkrav angivna kännetecknen.The object of the invention is achieved by carrying out the device according to the features stated in claims.

På bifogade ritningar visas en utföringsform, en avtråd- ningsanordning enligt uppfinningen. Fig. 1 visar därvid avtråd- ningsanordningen i perspektiv i sidovy; fig. 2 visar avtråd- ningsanordningen i en planvy från sidan; fig. 3 visar densamma i ovanvy; fig. 4 visar i detalj en skäranordning i sidovy; fig. 5 visar skäranordningen i ovanvy; fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i fig. 4; fig. 7 visar en gripanordning i sidovy; fig. 8 visar gripanordningen i en ovanvy, som brutits längs linjen XIII-XIII i fig. 7; och fig. 9-12 visar schematiskt anordningen i arbete.The accompanying drawings show an embodiment, a unwinding device according to the invention. Fig. 1 then shows the unwinding device in perspective in side view; Fig. 2 shows the unwinding device in a side plan view; Fig. 3 shows the same in top view; Fig. 4 shows in detail a cutting device in side view; Fig. 5 shows the cutting device in top view; Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 4; Fig. 7 shows a gripping device in side view; Fig. 8 shows the gripping device in a top view, broken along the line XIII-XIII in Fig. 7; and Figs. 9-12 schematically show the device in operation.

Anordningen för avlägsnande av trådar eller band enligt uppfinningen beskrives i det följande i samband med avtrådning av nämnda mindre pappersmassabalar, vilka vanligen vid trans- port utgör delar av en större, sammansatt bal. Även om det följande således förutsättes, att anordningen är utförd för avlägsnande av trådar från sådana balar kan den i tillämpliga fall anpassas även för avlägsnande av trådar eller band i andra sammanhang.The device for removing wires or tapes according to the invention is described in the following in connection with unwinding of said smaller pulp bales, which usually during transport form parts of a larger, composite bale. Thus, even if the following is assumed, that the device is designed for removing wires from such bales, it can in appropriate cases also be adapted for removing wires or strips in other contexts.

Enligt fig. 1 och 2 betecknas tràdavlägsningsanordningen enligt uppfinningens utföringsexempel med 1 för en skäranord- ning, 2 för en lyftanordning i ett stativ och 3 för en grip- anordning. Den ingår i. en anläggning och visas i figurerna innefattande även en inmatningstransportbana 4, och en utmat- ningstransportbana 5, för de pappersmassabalar, som skall han- teras i anläggningen. Den visade omfattningen av anläggningen kan betraktas som ett minimiutförande. Eftersom, såsom nämnts -~ 454 978 balarna ingår större balar kan anläggningen även innefatta en anordning för avlägsnande av trådarna från den större balen, så att denna kan delas i de mindre balar, som här avses. Ett så- dant utförande visas dock ej här. Här ansluter istället_inmat- ningstransportbanan 4 till en pàläggningsstation vid transport- banans yttre ände (till höger i fig. 1, 2 och 3), där de balar, som skall behandlas, pàlägges transportbanan. Dess slutände befinner sig intill lyftanordningen 2. Utmatningstransportbanan 5 börjar vid lyftanordningen 2 och avslutas med sin yttre ände (till vänster i fig. 1, 2, 3), vid ett avlastningsställe för de avtrådade balarna. Här visas ett avlastningstrág 6, som förut- sättes leda till en vidarebehandlingsanläggning för pappers- massa. Transportbanorna 4 och 5 kan utföras på konventionellt sätt; i figurerna visas kring rullar löpande, ändlösa transport- kedjor 7 vid banan 4 och ett band 8 vid banan 5, som medelst motordrift bringas att röra sig, så att den övre transporte- rande parten kan föra balarna i den avsedda riktningen. Trans- portbanan 5 visas försedd med sidolämmar 9 för styrning av godset. Någon ytterligare beskrivning av transportbanan torde ej vara erforderlig och den återstående delen av beskrivningen hänför sig till anordningen.According to Figs. 1 and 2, the wire removal device according to the exemplary embodiment of the invention is denoted by 1 for a cutting device, 2 for a lifting device in a stand and 3 for a gripping device. It is part of a plant and is shown in the figures, including also an input transport path 4, and an output transport path 5, for the pulp bales to be handled in the plant. The shown scope of the plant can be considered as a minimum design. Since, as mentioned - ~ 454 978 the bales include larger bales, the plant may also comprise a device for removing the wires from the larger bale, so that this can be divided into the smaller bales referred to here. However, such an embodiment is not shown here. Here, instead, the feed conveyor track 4 connects to a loading station at the outer end of the conveyor track (to the right in Figs. 1, 2 and 3), where the bales to be treated are applied to the conveyor track. Its end end is located next to the lifting device 2. The discharge conveyor track 5 begins at the lifting device 2 and ends with its outer end (on the left in Figs. 1, 2, 3), at a unloading point for the unwound bales. Shown here is a relief tray 6, which is assumed to lead to a further processing plant for pulp. The conveyor belts 4 and 5 can be constructed in a conventional manner; in the figures, endless conveyor chains 7 at the web 4 and a belt 8 at the web 5 running around rollers are shown, which are caused to move by motor drive, so that the upper conveying part can move the bales in the intended direction. The conveyor belt 5 is shown provided with side flaps 9 for guiding the goods. No further description of the transport path should be required and the remaining part of the description relates to the device.

Enligt fig. 1 och 2 uppvisar anordningen ett stativ 10, vilket vid den beskrivna anläggningen uppbär lyftanordningen 2 och transportbanorna 4 och 5. Vid stativets 10 mitt, där trans- portbanorna mötas finns tvâ pelare ll, en vid var sida av ba- nan, vilka vid sin mittre del via en axel 12 uppbär en första lyftplatta 13 och en andra lyftplatta 14 med ytor för uppbäran- de balarna. Lyftplattorna är svängbara var för sig kring den horisontella axeln 12 medelst motorer 15 och 16. Sàsonl bäst framgår av fig. 1 är lyftplattan 13 försedd med låga sidolämmar och med en delad botten, som kan gå ned i höjd med transport- kedjornas 7~transportplan. Bottnen ansluter till axeln 12 me- delst vinkelarmar av vilka endast ett kortare stycke anslutet till axeln 12 visas.According to Figs. 1 and 2, the device has a frame 10, which in the described plant supports the lifting device 2 and the conveyor tracks 4 and 5. At the middle of the frame 10, where the conveyor tracks meet, there are two pillars 11, one at each side of the track, which at their central part via a shaft 12 support a first lifting plate 13 and a second lifting plate 14 with surfaces for the supporting bales. The lifting plates are pivotable individually about the horizontal axis 12 by means of motors 15 and 16. As best seen in Fig. 1, the lifting plate 13 is provided with low side flaps and with a divided bottom, which can go down to the height of the transport chains 7 ~ transport plane . The bottom connects to the shaft 12 by means of angular arms of which only a shorter section connected to the shaft 12 is shown.

Lyftplattan 14 är även den försedd med låga sidolämmar och sträcker sig rakt ut frán axeln 12. Eftersom lyftplattorna skall vara rörliga var för sig kan de ej vara fästade vid samma 454.978 4 rörelseorgan, även om de skall svänga kring samma geometriska axel, utan mäste vara separat förbundna med respektive drivan- ordningar, i vilka motorn 15 ingår. Detta kan ske genom att vinkelarmarna ansluter till en inneraxel-kring vilken en rör- axel uppbärande lyftplattan 14 är lagrad. Ett sådant eller ett annat arrangemang med motsvarande funktion betecknas dock såsom enheterna i axeln 12. Lyftplattan 13 är svängbar från det i fig. 1 visade nedre läget till ett stående läge med en sväng- ning minst något över 900. Lyftplattan 14 är svängbar från det i fig. l visade horisontella läget moturs till ett nedvikt läge (se markeringen med streckprickade linjer i fig. 1) och medurs från det horisontella läget till ett stående läge 900 eller något mindre från det visade läget. Svängningen hos de båda plattorna skall ske i samverkan under styrning av respektive motorer medelst en styranordning, lämpligen en elektrisk styr- anordning.The lifting plate 14 is also provided with low side flaps and extends straight out from the shaft 12. Since the lifting plates are to be movable individually, they can not be attached to the same moving means, even if they are to pivot about the same geometric axis, but must be separately connected to the respective drive devices, in which the motor 15 is included. This can be done by the angular arms connecting to an inner shaft around which the lifting plate 14 supporting a pipe shaft is mounted. Such or another arrangement with a corresponding function is, however, referred to as the units in the shaft 12. The lifting plate 13 is pivotable from the lower position shown in Fig. 1 to a standing position with a pivot at least slightly above 900. The lifting plate 14 is pivotable from the in Fig. 1 the horizontal position shown counterclockwise to a folded-down position (see the marking with dashed lines in Fig. 1) and clockwise from the horizontal position to a standing position 900 or slightly less from the position shown. The pivoting of the two plates must take place in cooperation under the control of the respective motors by means of a control device, preferably an electric control device.

Gripanordningen 3 uppbäres enligt fig. 1 och 2 av' en pelare 16, som är fäst vid underlaget för anordningen. Pela- rens 38 övre ände uppbär en gripenhet 39, som är svängbar me- delst en elektrisk motor 40 mellan det i fig. 1 visade läget i 450 vinkel över lyftplattan 14, när den befinner sig i. sitt horisontella läge och ett läge ca. 1800 från förstnämnda läget, varvid den ensidigt från sin lagring vid pelaren 38 utskjutande gripenheten befinner sig över ett uppsamlingstrág 41 för den träd, som avlägsnas. Gripenheten 39 uppbäres vid pelaren 38 av en bärarm 42, vilken är ansluten till svänglagringen för grip- anordningen. Själva gripenheten 39 utan svängarmen, lagringen och pelaren visas i detalj i fig. 7 och 8.The gripping device 3 is supported according to Figs. 1 and 2 by a pillar 16, which is attached to the base of the device. The upper end of the pillar 38 carries a gripping unit 39 which is pivotable by means of an electric motor 40 between the position shown in Fig. 1 at an angle of 450 over the lifting plate 14, when it is in its horizontal position and a position approx. 1800 from the first-mentioned position, the gripping unit projecting unilaterally from its storage at the pillar 38 being located above a collecting trough 41 for the tree being removed. The gripping unit 39 is supported at the pillar 38 by a support arm 42, which is connected to the pivot bearing of the gripping device. The gripping unit 39 itself without the pivot arm, the bearing and the column is shown in detail in Figs. 7 and 8.

Skäranordningen l skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 4, S och 6. Skäranordningen uppvisar vid övre änden av pelaren 18 en skärenhet 19 förskjutbart lagrad i en làngsträckt arm 20. Skärenheten 19 utgöres av ett stativ 21 vid vars ena ände medelst lager 22 uppbäres en spindel 23 för en skärklinga 24, vilken fasthàlles vid spindeln medelst skivor 25. Skär- klingan 24 är anordnad vid axelns ena ände och vid dess andra ände är fastsatt ett kedjehjul 27. Vid stativets motsatta ände finns en elektrisk drivmotor 28, vilken medelst ett kedjedrev s 454 978 29 och en kedja 30 kan driva kedjehjulet 27 och därmed spindeln 23 och skärklingan 24. Vid enheten är fäst änden till en kolv- stång 32 till en hydraulisk kraftcylinder 33, som är fäst vid armen 20, vilken i sin tur är fast anbragt vid pelaren 25.The cutting device 1 will now be described with reference to Figs. 4, S and 6. The cutting device has at the upper end of the column 18 a cutting unit 19 slidably mounted in an elongate arm 20. The cutting unit 19 consists of a frame 21 at one end of which is supported by bearings 22 a spindle 23 for a cutting blade 24, which is held to the spindle by means of discs 25. The cutting blade 24 is arranged at one end of the shaft and at its other end is attached a sprocket 27. At the opposite end of the frame there is an electric drive motor 28, which by means of a chain gear s 454 978 29 and a chain 30 can drive the sprocket 27 and thus the spindle 23 and the cutting blade 24. At the unit the end is attached to a piston rod 32 to a hydraulic power cylinder 33, which is attached to the arm 20, which in turn is fixed to the pillar 25.

Enheten 19 uppvisar rullbanor 34, genom vilka enheten kan skju- tas fram och áter i armen 20 uppburen av rullar 35 (visas fri- gjorda från armen i fig. 4, 5). Genom manövrering av kraftcy- lindern 33 kan skärklingan 24 föras i en bana in över transport- banan 2 i ungefär 45° och närmare bestämt över läget för en bal som befinner sig på transportbanan.The unit 19 has roller tracks 34, through which the unit can be pushed back and forth in the arm 20 supported by rollers 35 (shown released from the arm in Figs. 4, 5). By operating the power cylinder 33, the cutting blade 24 can be moved in a path in over the transport path 2 at approximately 45 ° and more precisely over the position of a bale which is on the transport path.

Gripanordningen 39 består enligt fig. 7 och 8 av tvà slidstänger 45 på vilka två slider 46 är förflyttningsbara mellan ett med heldragna linjer visat yttre läge och ett med punktstreckade linjer visat inre läge, där de mötas. Förflytt- ningen kan aktiveras genom kraftcylindrar 47 vars kolvstänger 43 är förenade med varsin slid 46 medan själva cylindern är förenad med fästen 48 för slidstängerna. Fästena 48 är med tappar 49 uppburna av svängarmen 42.According to Figs. 7 and 8, the gripping device 39 consists of two slide rods 45 on which two slides 46 can be moved between an outer position shown in solid lines and an inner position shown in dotted lines, where they meet. The movement can be activated by power cylinders 47, the piston rods 43 of which are each connected to a slide 46, while the cylinder itself is connected to the brackets 48 for the slide rods. The brackets 48 are supported by pins 49 by the pivot arm 42.

Slidstängerna 45 och fästena 48 bildar tillsammans ett stativ för gripanordningen? Sliderna 46 uppbär på sin undersida klor 50, vilka upp- visar en in mot centrum av anordningen riktade och som knivar utformade spetsar 51. Spetsarna 51 är avsedda att skära ned något i balen och för att reglera denna nedskärning är sliderna försedda med stödrullar 52, som är placerade så att de kan rulla mot balens yta.The slide rods 45 and the brackets 48 together form a stand for the gripping device? The slides 46 carry on their underside claws 50, which have a tips 51. directed towards the center of the device and which are designed as knives. The tips 51 are intended to cut something in the bale and to regulate this cut the slides are provided with support rollers 52, which are positioned so that they can roll against the surface of the bale.

Här skall tilläggas att skäranordningen 1 är visad över transportbanans 4 yttre ände, så att dess rörelsebana sträcker sig diagonalt över en vid nämnda yttre ände placerad bal 55.It should be added here that the cutting device 1 is shown over the outer end of the conveyor track 4, so that its path of movement extends diagonally over a bale 55 placed at said outer end.

Emellertid kan anordningen vara så inrättad, att balen intaga andra lägen, företrädesvis ett läge på lyftplattan 13 och i så fall måste skäranordningens l placeringsläge längs anordningen anpassas så att dess bana sträcker sig diagonalt över balen, när den intagit det bestämda läget. Skäranordningen 3 är pla- cerad så att banan för dess slider sträcker sig diagonalt över en bal, som är placerad på lyftplattan 14 i dess horisontella 454 9528 s läge. Balen i fråga är betecknad med 56 och är inmatad i anord- ningen före balen 55.However, the device can be arranged so that the bale assumes other positions, preferably a position on the lifting plate 13 and in that case the positioning position of the cutting device 1 along the device must be adapted so that its path extends diagonally over the bale, once it has assumed the determined position. The cutting device 3 is positioned so that the path of its slider extends diagonally over a bale, which is placed on the lifting plate 14 in its horizontal position. The bale in question is denoted by 56 and is fed into the device before the bale 55.

Verkningssättet för anordningen är följande: När en bal skall avtrådas lägges den upp på transportbanan 2 och föres av densamma fram till läget för skäranordningen l där banan stop- pas. Därvid påverkas ett ej visat känselorgan, som aktiverar kraftcylindern 33 till skäranordningen 1 att från sitt samman- dragna tillstånd till att skjuta ut kolvstången 32. Härvid föres skärenheten 19 med skärklingan 24 från den senares läge utanför placeringsläget för balen 55 till ett inre läge bortom balens hörn. Skärklingan passerar därvid diagonalt över balens uppåtvända sida från hörn till hörn. Skärklingan är inställd så att den skär ned några millimeter i balens yta och skär därvid samtidigt av de trådar, den passerar. Samtliga trådar kommer att skäras av oavsett antal och i vilken riktning de är virade runt balen. Tràdarna sträcker sig alltid rakt över balen och genom den diagonala skärlinjen kommer således samtliga trådar att passeras om flera sådana finns. 7 Klingan drages nu tillbaka genom ett returslag hos kraft- 'cylindern 33. Transportbanan 4 matar härefter fram balen 55 så långt, att den kommer att bli placerad på lyftplattan 13 (om skärläget är så långt fram, att balen under skärningen befinner sig på lyftplattan behöver transportbanan ej utföra någon sådan mellanliggande frammatning). Mekanismen är därefter styrd att utföra en uppsvängning av lyftplattan 13 såsom visas i den schematiska figuren 9. Samtidigt föres lyftplattan 14 medurs och möter den av lyftplattan 13 uppsvängda balen 55. Balen kommer härigenom att svängas över till helt omvänt läge fast- hållen mellan de båda lyftplattorna 13 och 14 såsom visas i fig. 10. När balen vägt över mot vänster i figurerna svänges lyftplattan 13 tillbaka och balen uppbäres enbart av lyftplat- tan 14, som svänger ned mot sitt i fig. 1 visade horisontella läge, se fig. ll.The mode of operation of the device is as follows: When a bale is to be unwound, it is placed on the conveyor track 2 and carried by it up to the position of the cutting device 1 where the track is stopped. A sensing means (not shown) which activates the power cylinder 33 of the cutting device 1 is actuated from its contracted state to project the piston rod 32. In this case the cutting unit 19 is moved with the cutting blade 24 from the latter position outside the position of the bale 55 to an inner position beyond the bale corner. The cutting blade then passes diagonally over the upwardly facing side of the bale from corner to corner. The cutting blade is set so that it cuts a few millimeters into the surface of the bale and at the same time cuts off the threads it passes. All threads will be cut off regardless of the number and in which direction they are wrapped around the bale. The threads always extend straight over the bale and through the diagonal cutting line all threads will thus be passed if there are several. The blade is now retracted by a return stroke of the power cylinder 33. The conveyor track 4 then feeds the bale 55 so far that it will be placed on the lifting plate 13 (if the cutting position is so far forward that the bale during the cutting is on the lifting plate the conveyor does not need to perform any such intermediate feed). The mechanism is then controlled to perform an upswing of the lifting plate 13 as shown in the schematic figure 9. At the same time the lifting plate 14 is moved clockwise and meets the bale 55 swung up by the lifting plate 13. The bale will thereby be swung over to a completely inverted position held between the two the lifting plates 13 and 14 as shown in Fig. 10. When the bale is weighed over to the left in the figures, the lifting plate 13 is swung back and the bale is supported only by the lifting plate 14, which pivots down towards its horizontal position shown in Fig. 1, see Fig. 11 .

I detta läge gör gripanordningen sitt slag. Trådarna kring balen, vilka avskurits av skäranordningen 1, befinner sig nu med sina skärställen på undersidan medan den oskurna parten av trådarna befinner sig på översidan. Tràdarna kommer således 7 454 978 att gripas av gripanordningen mellan skärställena. Detta sker när gripanordningen är insvängd i det i fig. 1 visade läget och genom att kraftcylindrarna 47 aktiveras, så att klorna 50 föres samman och samlar ihop trådarna vid mitten (se det streckpric- kade läget i fig. 7). Spetsarna 51 skär därvid något ned i balens yta, så att trådarna säkert fångas. Nu aktiveras mo- torn 40 så att skäranordningen svänges ut över uppsamlingstrà- get 41 varvid trådarna drages av från balen och följer med. Nu aktiveras ånyo kraftcylindrarna 47, så att sliderna föres utåt och klorna släpper trådarna. De faller härvid ned i uppsamlings- tráget för att föras bort som skrot.In this position, the gripping device makes its stroke. The wires around the bale, which have been cut off by the cutting device 1, are now with their cutting points on the underside while the uncut part of the wires is on the upper side. The wires will thus be gripped by the gripping device between the cutting points. This occurs when the gripping device is pivoted into the position shown in Fig. 1 and by activating the force cylinders 47, so that the claws 50 are brought together and collect the wires at the center (see the dashed position in Fig. 7). The tips 51 then cut slightly into the surface of the bale, so that the threads are securely caught. Now the motor 40 is activated so that the cutting device is pivoted out over the collecting trough 41, whereby the wires are pulled off from the bale and follow. Now the power cylinders 47 are activated again, so that the slides are moved outwards and the claws release the wires. They then fall into the collecting bin to be removed as scrap.

När skäroperationen avslutats viker lyftplattan 14 ned sig nàgot varvid balen glider av, jämför fig. 12 och det med streckprickade linjer visade läget i fig. 1. Balen hamnar nu på transportbandet 8 och föres vidare till -tràget 6. Lösryckta rester av pappersmassa, som kan ha samlats på balens yta dels från skäroperationen och dels från gripoperationen, kommer att falla ned tillsammans med balen på transportbanan och föres av denna till uppsamlingstråget för användning.When the cutting operation is completed, the lifting plate 14 folds down slightly, the bale sliding off, compare Fig. 12 and the position shown in dashed lines in Fig. 1. The bale now ends up on the conveyor belt 8 and is carried on to the tray 6. Loosely torn remnants of pulp, which may have accumulated on the surface of the bale partly from the cutting operation and partly from the gripping operation, will fall down together with the bale on the transport path and be carried by this to the collecting trough for use.

Under tiden som skäroperationen har skett och balen 55 avlägsnats från lyftplattan 14 har lyftplattan 13 svängt ned till ett nytt mottagningsläge för nästa bal, som i fig. 12 betecknas med 57. När denna bal börjar lyftas enligt fig. 9 är lyftplattan 14 redo att svängas över för att mottaga denna nya bal liksom skedde med den tidigare balen 55. Gripanordningen 3 hálles i sitt yttre läge så länge, att balens översvängning ej hindras av densamma.During the time that the cutting operation has taken place and the bale 55 has been removed from the lifting plate 14, the lifting plate 13 has swung down to a new receiving position for the next bale, which in Fig. 12 is indicated by 57. When this bale begins to be lifted according to Fig. 9, the lifting plate 14 is ready to pivot over to receive this new bale as happened with the previous bale 55. The gripping device 3 was kept in its outer position so long that the bending of the bale is not prevented by it.

Drift av anordningen innebär således följande moment: 1. Från att ha blivit framtransporterad till skärläget aktiveras skäranordningen och skär av balens trådar i ett diagonalt snitt på den uppåtvända sidan. 2. Balen matas in över lyftplattan 13 (om skärläget är framför densamma). 3. Balen svänges om med hjälp av lyftplattorna, så att sidan med de avskurna trådarna vändes nedåt samtidigt som balen kommer i läge under gripanordningen. Genom lyft- 454-978 s plattans 13 àterrörelse kommer denna i läge för att fånga en ny bal. 4. Gripanordningen aktiveras och passerar med sina klor diagonalt över balens nu uppàtvända sida och griper trå- darna pà ett ställe mitt emot där de är avskurna. 5. Gripanordningen svänges undan från balen, varvid trå- darna drages bort från balen fasthållna mitt emellan sina avskurna ändar. 6. Gripanordningen släpper trådarna vid ett uppsamlings~ ställe. 7. Balen típpas för borttransport. 8. En ny bal kan ha fått sina trådar avskurna under grip- manövern och kan svängas upp till bortdragning av trå- darna. Även om anordningen beskrives i samband med pappersmassa- balar kan den tänkas vara användbar även för andra ändamål vid avlägsning av trådar elle band. Skäranordningen liksom grip- anordningen måste därvid anpassas för nmterialet i trådarna eller banden respektive efter ytan hos den kropp, som skall avtrâdas. De väsentliga, i de föregående punkterna beskrivna momenten är dock i huvudsak oförändrade.Operation of the device thus involves the following steps: 1. From being transported to the cutting position, the cutting device is activated and cuts the bale wires in a diagonal section on the upward-facing side. 2. The bale is fed over the lifting plate 13 (if the cutting position is in front of it). 3. The bale is turned around with the help of the lifting plates, so that the side with the cut wires is turned downwards at the same time as the bale comes into position under the gripping device. Through the return movement of the 454-978 plate 13, it comes into position to catch a new bale. 4. The gripping device is activated and passes with its claws diagonally over the now turned-up side of the bale and grips the threads in a place opposite where they are cut off. 5. The gripper is pivoted away from the bale, the wires being pulled away from the bale held midway between their cut ends. 6. The gripping device releases the wires at a collection point. 7. The bale is tipped for removal. 8. A new bale may have had its threads cut off during the gripping maneuver and may be swung up to pull the threads away. Although the device is described in connection with pulp bales, it may be useful for other purposes when removing threads or ribbons. The cutting device as well as the gripping device must then be adapted to the material in the wires or bands or to the surface of the body to be unwound. However, the essential elements described in the preceding paragraphs are essentially unchanged.

Claims

454 978 PATENT REQUIREMENTS

A device for removing wires or bands from bodies of seasonal packages and comprising a frame (2) with transport means (7, 8) for supporting and moving the body (55, 56) in a path, one adjacent to the frame and cutting device (1) arranged along the path of movement of the body arranged to cut off the wires or bands enclosing the body, a gripping device (3) placed along the path of movement of the body at a distance from the cutting device, which is arranged with gripping means (50, 51) for holding the cut wires and straps, respectively, and moving means (42) for the gripping means for moving them in a position holding the wires or straps at a distance from the position of the body on the stand for pulling the wires and straps from the body, and a turning device (12-14), arranged to turn the body in connection with its movement within the working area of the gripping device, characterized in that the cutting device (1) is arranged to cut the wires , the bands at a single, in a certain direction facing first side of the body, preferably its facing side, and in such a path over the body, which runs over all the wire portions, which extend over said side of the body, and that the turning device ( 12-14) is arranged between the cutting device (1) and the gripping device (3) and arranged to hold the body (55, 56) in a first position within the working area of the cutting device (1) and to move the body to a second position during rotation and within the gripping device ( 3) working area, in which the gripping device (3) is located at the side of the body, which after the turning is placed in the said, determined direction and thereby performing the turning, so that a second substantially opposite to the first side of the body side is turned in the determined direction in the second position, whereby the wires and bands respectively 4s4 ~ 97s io will be cut off at the first side of the body, which is thereby facing the cutting device, and gripped at its second side, which after the turn is directed towards the gripping device (2).

Device according to claim 1, characterized in that the transport means comprise a first transport path (7) with a substantially horizontal transport plane, which is arranged for the bearing of the bodies (55) and over which the cutting device (1) is arranged on such a distance across the transport plane that, as it runs in its path, it reaches the upper surface of the intended package for cutting the wire portions extending * over it, and that the turning device (12-14) comprises a number from a substantially horizontal shaft projecting support means (13, 14) for the body, which in a rotational position have a bearing surface substantially in plane with said transport plane, and in another rotational position have a bearing surface, which is also substantially horizontal but located on the other axis of the shaft. side, which surface in the latter rotation position is located below the gripping device at such a distance from it that the gripping device obtains contact with the upwardly facing side of the body in this position, the means are arranged to move the body from a position in which it rests on the first surface in the first rotational position of the turning device to a position on the second surface in the second position of the turning device during rotation of the body substantially 1800.

Device according to claim 2, characterized in that the bearing surface of the body at the working area of the cutting device (1) is formed by a first support member such as a plate (13), which is pivotable from a substantially horizontal position of said, body-bearing support surface, on which it assumes its first position, to a standing position of the surface, and that a second support member (14) such as a plate is arranged to pivot with a surface to a standing position, where it together with the second support member the surface of the member in its upright position can hold the body in such an overhanging position relative to said first position that it tends to tip over, the surface of the second support member (14) being arranged to pivot from said upright position to a horizontal position while receiving the overstretched body on said surface, so that when the surface has obtained horizontal position and is overturned in 1800, and forms said bearing surface on the bay the body assumes said inverted position within the working position of the gripping device (50, 51). area.

Device according to claim 3, characterized in that the two support members (13, 14) are arranged to pivot about the same axis extending in substantially horizontal direction (12), the first support member (13) being arranged to be able to pivot upwards more than 90 ° from said horizontal position with its surface and to be able to pivot back to the horizontal position with the surface, while the second support member (14) is arranged to pivot between said horizontal position with its surface and thereby extending out from the shaft in the opposite radial direction to the first support member, when this occupies the horizontal position with its surface, and an upwardly pivoted position, the two support members being arranged to occupy with their surfaces in said upwardly pivoted position a position where the angle from the horizontal position of the first support member is more than 900, so that the body weighs over from resting against the surface of the first support member to resting against the surface of the second support member in its said upturned position.

5. Device according to claim 4, characterized in that the second support member (14) is arranged to be able to pivot with its surface downwards from said horizontal position for delivery of the body (55, 56) {

Device according to claim 5, characterized in that the cutting device (1) comprises a cutting member (24), which is arranged to move in a path over the first support member (34) by means of a sheath device (34, 35). 13) said surface in its horizontal position at such a distance from it that when the intended body (55, 56) rests on the surface the cutting means will pass in such engagement with its upwardly facing surface that the wires and bands respectively are cut off, and that the gripping means (50, 51) is arranged to move by means of a sheath device (45, 46) in a path over the said surface of the second support member (14) in its horizontal position at such a distance from it that the gripping member is in such engagement with the body when it is placed on the surface, that the wires and straps on the now inverted surface are gripped by the gripping means and that under the second 454 91a the support means (14) there is a device (5) for receiving the body when it has slipped off the surface of the support means in its downward position e.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means consists of two claw-like units (SO, 51), which are arranged to move along a guide (45) between a outer position at a distance by means of the sheath device. apart and substantially located outside the surface of the intended body (55, 56) during the operation of the gripping device to a position adjacent to each other, preferably in the center area of the surface of the body, in which the latter position the wires and bands are collected between the elements during holding, and that the sheath device is arranged to be moved from said position, in which the elements can move over the surface of the body, to a position where they are outside this surface, in which they are arranged to release the threads and straps, respectively, by returning to the outer position.

Device according to claim 7, characterized in that the device for moving the sheath device (45, 46) between its first and second position is constituted by a pivot arm (42), which by means of an upright shaft is arranged to pivot between the two modes.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (1) and the gripping device (3) are arranged to move diagonally over the surface facing upwards during the work of the respective devices to the body (55, 56), which surface is assumed to be square. IN