SE454086B

SE454086B - HENGSKOPA

Info

Publication number: SE454086B
Application number: SE8400371A
Authority: SE
Inventors: Kjell Erik Svensson
Original assignee: Kjell Erik Svensson
Priority date: 1984-01-25
Filing date: 1984-01-25
Publication date: 1988-03-28
Also published as: SE8400371D0; SE8400371L; DE3502552A1

Description

15 20 25 30 35 454 086 av en hängskcpa med fyra aktiva gripklcr för hantering av exempelvis sopor eller liknande material, fig. 2 visar en perspektivisk vy över en andra utföringsform av hängskopan enligt uppfinningen med tvâ aktiva gripklcr för hantering av långsträckta föremål, exempelvis timmer, rör, etc, och fig: 3 visar en perspektivisk vy över en tredje utföringsform av hängskopan enligt uppfinningen med två aktiva gripklor för hantering av pulver, spann- mål, kol, malm och liknande, relativt finfördelade eller dammande produk- ter. Fig. 2 shows a perspective view of a second embodiment of the hanging bucket according to the invention with two active grippers for handling elongate objects, for example timber , pipes, etc., and Fig. 3 shows a perspective view of a third embodiment of the hanging bucket according to the invention with two active gripping claws for handling powder, cereals, coal, ore and the like, relatively atomized or dusting products.

Uppfinningen förklaras nedan närmare i anslutning till fig. 1 och i övriga figurer visas väsentligen enbart exempel på hur olika typer av grip- klor kan anslutas till en och samma hängskopestomme. De på ritningarna visade gripklorna utgör dock enbart icke begränsande exempel på olika typ- er av sådana, vilka kan anslutas till hängskopestommen enligt föreliggande uppfinning.The invention is explained in more detail below in connection with Fig. 1 and in the other figures essentially only examples are shown of how different types of gripping claws can be connected to one and the same hanging bucket body. However, the gripping claws shown in the drawings are merely non-limiting examples of different types of such which can be connected to the hanger scope according to the present invention.

Hängskopan enligt uppfinningen är upphängd i en icke närmare visad kran eller motsvarande anordning via tvâ linor 1, 50 eller wirar, ett ok 2 och via tvâ kedjelänkar 3, 49, vilka med hänsyn till användningsområdet för hängskopan väljas så långa som möjligt, exempelvis ca 2 meter vardera.The hammock according to the invention is suspended in a crane (not shown) or corresponding device via two ropes 1, 50 or wires, a yoke 2 and via two chain links 3, 49, which with regard to the area of use of the hammock are selected as long as possible, for example about 2 meters each.

Nämnda kedjelänkar 3, 49 är via i sig kända, företrädesvis enkelt öppnings- och stängningsbara kopplingsstycken 4, 48 ihopkopplade med hängskopans lock 7.Said chain links 3, 49 are connected via per se known, preferably easily openable and closable coupling pieces 4, 48 to the lid 7 of the hammock.

Hängskopans stomme innefattar således ett lock 7, fyra sidoväggar 14, 15 etc och en botten och har lämpligen lådform för att vara maximalt styv i sig samt är tillverkad av tillräckligt tjocka stålplåtar, företrädes- vis av ett höghâllfast stål. Inuti nämnda låda placeras drivutrustning för hängskopans manövrering i form av exempelvis en stor tank 20 för hyd- raulolja, varigenom - tack vare den stora volymen - behovet av extra ut- rustning för kylning av nämnda hydraulolja kan undvikas, pump för hydraul- oljan, slangar.till och från pump och tank, elmotor och styrning för pump och manövreranordningar, inspektionsluckor till tank etc. Alla styr- och drivspänningar till hängskopan är vidare lämpligen lösgörbart snabbkopplade till hängskopan via exempelvis en elhandske, placerad på lådans ena ytter- sida på icke närmare, på ritningen visat sätt.The frame of the hammock thus comprises a lid 7, four side walls 14, 15, etc. and a bottom and is suitably box-shaped to be maximally rigid in itself and is made of sufficiently thick steel plates, preferably of a high-strength steel. Inside said box, drive equipment for maneuvering the bucket is placed in the form of, for example, a large tank 20 for hydraulic oil, whereby - thanks to the large volume - the need for extra equipment for cooling said hydraulic oil can be avoided, pump for hydraulic oil, hoses .to and from pump and tank, electric motor and control for pump and actuators, inspection hatches to tank etc. All control and drive voltages to the hanging bucket are further suitably detachably quickly connected to the hanging bucket via for example an electric glove, placed on one side of the box no closer , as shown in the drawing.

Lådans sidoväggar och botten är svetsade samman till en styv enhet med- an däremot lådans lock 7 är enkelt pâsätt- och avtagbart på nedan angivet sätt för att underlätta inspektion, service och reparation av hängskopans 10 15 20 '25 30 35 454 086 . .vr rf-'ﬂ w n-»mnmnm drivutrustning.The side walls and bottom of the drawer are welded together into a rigid unit, while the lid 7 of the drawer is easily attached and removable in the manner indicated below to facilitate inspection, service and repair of the hanging bucket 10 15 20 '25 30 35 454 086. .vr rf- 'ﬂ w n- »mnmnm drivutrustning.

Hängskopans eller lådans lock 7 är försett med ett lämpligt antal, re- jäla förstyvningar för att förstyva konstruktionen ytterligare för att därigenom klara av de belastningar som utövas på hängskopan. Varje förstyv- ning kan exempelvis utföras såsom visas i fig. 1 av två, inbördes paral- lella förstyvningsdelar 5, 6: 8, 9: 10, 11 och 12, 13, vilka är fastsvet- sade på lockets 7 ovansida och vilka har ett inbördes avpassat avstånd dememellan av skäl som framgår närmare nedan. I de två, centralt placerade förstyvningsdelarna 5, 6 är två hål med lämpliga inre förstärkningar pla- cerade. i vilka nämnda enkelt öppnings- och stängningsbara kopplingsstyck- en 6, 48 är kopplade. I de ändar av nämnda förstyvningsdelar 5, 6: 8, 9: 10, 11 och 12, 13 som skjuter utanför lockets 7 ytterkanter är hål dess- utom anordnade, genom vilka hål enkelt förflyttningsbara låstappar 30, 31, 32, 54 etc är inrättade instickbara och låsbara på lämpligt sätt, vari- genom locket 7 enkelt och snabbt kan frikopplas från lådan eller stommen och.därigenom blottlägges lådans inre med utrustningen däri.The lid 7 of the hanging bucket or drawer is provided with a suitable number of real stiffeners to further stiffen the construction in order thereby to cope with the loads exerted on the hanging bucket. Each stiffening can for instance be performed as shown in Fig. 1 by two, mutually parallel stiffening parts 5, 6: 8, 9:10, 11 and 12, 13, which are welded to the upper side of the lid 7 and which have a mutually adjusted distance between them for reasons set out in more detail below. In the two, centrally located stiffening parts 5, 6, two holes with suitable internal reinforcements are placed. in which said easily openable and closable coupling pieces 6, 48 are coupled. In the ends of said stiffening parts 5, 6: 8, 9:10, 11 and 12, 13 projecting outside the outer edges of the lid 7, holes are further provided, through which holes easily movable locking pins 30, 31, 32, 54, etc. are arranged. insertable and lockable in a suitable manner, whereby the lid 7 can be easily and quickly disengaged from the box or the frame and thereby the interior of the box with the equipment therein is exposed.

Lådans sidoväggar 14, 15 etc är på sina ytterytor även försedda med 1 snarlikt utformade och fixerade förstyvningsdelar 16, 17: 18, 19: 20,'21&' 22, 23: 24, 25 etc som lockets 7 förstyvningsdelar 5, 6: 8, 9: 10, 11 och 12, 13 men'följande väsentliga skillnader skall noteras. Det inbördes av- ståndet mellan två motstående aidoväggars två förstyvningsdelar, exempelvis 16 och 17, är - såsom framgår av fig. 1 - valt tillräckligt stort så att lockets 7 motsvarande förstyvningsdelar 12, 13 kan inpassera däremellan, varigenom nämnda låstappar 30, 31, 32 etc även löper genom motsvarande hål i sidoväggarnas 14, 15 etc förstyvningsdelar 16, 17 etc och på detta sätt är locket 7 enkelt ihop- och frikopplingsbart från lådan i övrigt.The side walls 14, 15, etc. of the drawer are also provided on their outer surfaces with 1 similarly designed and fixed stiffening parts 16, 17: 18, 19:20, '21 & '22, 23:24, 25 etc as the stiffening parts 5, 6: 8 of the lid 7. 9:10, 11 and 12, 13 but the following significant differences should be noted. The mutual distance between two stiffening parts of two opposite aido walls, for example 16 and 17, is - as shown in Fig. 1 - chosen large enough so that the corresponding stiffening parts 12, 13 of the lid 7 can fit between them, whereby said locking pins 30, 31, 32 etc also runs through corresponding holes in the stiffening parts 16, 17 etc of the side walls 14, 15 etc and in this way the lid 7 is easily connectable and detachable from the box in general.

De två andra, inbördes motstående sidoväggarna 15 etc är försedda med två, något kortare förstyvningsdelar 22, 23 etc, vilka är placerade på vardera sidan om en central förstyvningsdel 24, 25. De långa förstyvningsdelarna -16, 17: 18, 19: 20, 21: 24, 25 etc är dessutom nära deras övre ändar för- sedda med ytterligare hål 45, 46 etc, i vilka manövreranordningar i form av exempelvis hydraulcylindrar 26, 28 etc är inrättade att snabbt och enkelt kunna ledbart fixeras medelst lagrings- och låstappar 51, 52 etc.The two, mutually opposite side walls 15, etc. are provided with two, slightly shorter stiffening parts 22, 23, etc., which are located on each side of a central stiffening part 24, 25. The long stiffening parts -16, 17:18, 19:20, 21:24, 25, etc. are also provided near their upper ends with further holes 45, 46, etc., in which operating devices in the form of, for example, hydraulic cylinders 26, 28, etc. are arranged so that they can be quickly and easily articulated by means of bearing and locking pins 51. , 52 etc.

Samtliga förstyvningsdelar är vidare i sina undre ändar försedda med hål för att däri ledat mottaga gripklor 41, 42, 43, 44 med hjälp av enkelt förflyttningsbara lagríngs- och låstappar 33-38 etc. 10 15 20 25 30 35 454 086 Nämnda manövreranordningars rörliga delar respektive cylindrars 26, 28 etc kolvstänger 27, 28 etc är ledat infästade i gripklornas 41-44 bak- sidor medelst enkelt flyttningsbara lagrings- och lâstappar 39, 40 etc, varigenom medelst matning till cylindrarna 26, 28 etc av hydraulolja från tanken 47 nämnda kolvstänger 27, 29 etc förflyttas och därigenom svänger gripklorna 41-44 kring sina ledpunkter 33-38 etc. Manövreranordningarna kan vidare lämpligen vara skyddade av en i fig. 1 streckat antydd, U-formad skyddskåpa 53, vilken i sin ena ände är ledat fixerad i cylinderns in- fästningstapp.All stiffening parts are furthermore provided at their lower ends with holes for receiving gripping claws 41, 42, 43, 44 therein by means of easily movable bearing and locking pins 33-38 etc. 10 15 20 25 30 35 454 086 Moving parts of said operating devices The piston rods 27, 28, etc. of the cylinders 26, 28, etc., are articulated in the rear sides of the gripping claws 41-44 by means of easily movable storage and locking pins 39, 40, etc., whereby by means of feeding to the cylinders 26, 28, etc. of hydraulic oil from the tank 47 said piston rods 27, 29, etc. are moved and thereby the gripping claws 41-44 pivot about their articulation points 33-38, etc. The operating devices can furthermore suitably be protected by a U-shaped protective cover 53 indicated in dashed lines in Fig. 1, which at one end is hingedly fixed in cylinder mounting pin.

Vid byte av gripklor i hängskopan sänkes exempelvis densamma till mark- nivå och gripklorna 41-44 placeras på icke närmare visat sätt så att led- punkterna huvudsakligen avlastas, varpå tapparna 39, 40 etc, 33-38 etc och 51. 52 etc snabbt avlägsnas, varigenom såväl samtliga gripklor 41-44 som deras manövreranordningar 26-29 etc är frikopplade från lådan. Sist- nämnda förflyttas sedan till ett läge där andra gripklor 241, 243 enligt fig. 2 eller gripklor 341, 343 enligt fig. 3 eller andra gripklor är pla- cerade, varefter nämnda nya gripklor 241, 243 eller 341. 343 kopplas till lådan såsom visas i fig. 2 och 3 med hjälp av samma tappar som enligt fig. 1. Den enda skillnaden mellan fig. 2 och 3 och fig. 1 är - såsom framgår av figurerna - att enligt fig. 2 och 3 flyttas manövreranordningarna 226a, 226b etc och 326a, 326b till nya, redan befintliga positioner, nämligen till hålen 45, 46 etc enligt fig. 1.When replacing gripping claws in the hanging bucket, for example, it is lowered to ground level and the gripping claws 41-44 are placed in a manner not shown in more detail so that the pivot points are mainly relieved, whereupon the pins 39, 40 etc, 33-38 etc and 51. 52 etc are quickly removed , whereby both all gripping claws 41-44 as well as their operating devices 26-29 etc are disengaged from the box. The latter is then moved to a position where second gripping claws 241, 243 according to Fig. 2 or gripping claws 341, 343 according to Fig. 3 or other gripping claws are placed, after which said new gripping claws 241, 243 or 341. 343 are connected to the box as shown in Figs. 2 and 3 by means of the same pins as in Fig. 1. The only difference between Figs. 2 and 3 and Fig. 1 is - as can be seen from the figures - that according to Figs. 2 and 3 the operating devices 226a, 226b are moved etc and 326a, 326b to new, already existing positions, namely to the holes 45, 46 etc according to Fig. 1.

Det bör - i fig. 2 och 3 - noteras, att lådan i dessa figurer endast är schematiskt åskådliggjord för att visa hur gripklorna är inkopplade, i övrigt är lådan således icke fullständig. På ritningarna har endast så- som exempel visats några olika gripklor men givetvis kan andra typer av gripklor användas, om så skulle önskas. På ritningarna har visats tre led- punkter för gripklornas infästning men givetvis kan något annat, lämpligt antal väljas.It should be noted - in Figs. 2 and 3 - that the box in these figures is only schematically illustrated to show how the gripping claws are connected, otherwise the box is thus not complete. The drawings have only shown a few different gripping claws as examples, but of course other types of gripping claws can be used, if desired. The drawings show three guide points for the attachment of the gripping claws, but of course another, suitable number can be chosen.

Givetvis kan - utan att avvika från uppfinningstanken - andra utföran- den av de på ritningarna visade förstyvningsdelarna nyttjas och annat an- tal och utföranden av lâstapparna för locket 7 väljas. Samtliga nyttjade tappar utformas med fördel enkelt låsbara på lämpligt sätt, är utformade identiska och är, vid behov, försedda med smörjpunkter.Of course - without departing from the inventive idea - other embodiments of the stiffening parts shown in the drawings can be used and other numbers and embodiments of the locking pins for the lid 7 can be selected. All used pins are advantageously designed to be easily lockable in a suitable manner, are designed identical and are, if necessary, provided with lubrication points.

Claims

10 PJ 'J 25 30 35 454 086 Patent claims

Suspension bucket with storage points (33-35: 36-38 etc) for different types of replaceable, manoeuvrable gripping claws (41-AA: 2111, 243: 3111. 343), characterized in that it comprises a suitable number of attachment points (45 , 46 etc) for alpha mounting in different positions of one or more operating devices (26, 28: 226a, 226b: 326a, 326b), which are adapted to work between said attachment points (45, 46 etc) and the gripping claws (41-44: 241, 243: 341, 343) to maneuver the latter.

2.) Hanging bucket according to claim 1, characterized in that said attachment points (A5, A6, etc.), seen in the vertical direction. are located above said storage points (33-35 etc) and are, seen horizontally, located along a straight line.

Hanging bucket according to claim 1 or 2, characterized in that said operating devices (26, 27 efc) are of identical design and are articulated, easily detachably mounted by means of pins (50, 39, etc.) in the attachment points (A5, A6, etc.) and in the grip claws (41-44 efc).

Hanging bucket according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a box construction provided with a detachable lid (7), which is provided with a suitable: number of stiffeners (see. 8-13, 16-25 efc), which are located on the outside of the box and in which said storage points (33-35 etc), said attachment points (45, 45 etc), connection points (30-32 etc) between the lid (7) and the box and lifting means (1-A, 48- 50) for lifting the hanging bucket are provided.

5. A hanging bucket according to claim 4, characterized in that the interior of said Jådkonsfrukåicns is provided with the means and means (A7 etc) required for maneuvering the gripping claws (A1-A4) with the exception of ... - .._........-.........-. fr ß ~. \ ..---- - «10 15 20 25 30 454 086 the maneuvers themselves (26, 28 etc).

Hammock according to any one of the preceding claims, characterized in that each operating device (26, 28 eïc) comprises a cylinder (26, etc.), which is rotatably mounted by means of a single movable storage and locking pin (51) in one of said attachment points , and a piston rod (27), which is rotatably mounted by means of a simply movable bearing and locking pin (39) in the associated gripping claw (A1).

Hanging bucket according to any one of the preceding claims, characterized in that said operating devices (26, 28, etc.) and said cylinder (26, etc.) and piston rod (27, etc.), respectively, are protected by a hinge attached to the respective attachment point, suitably U-shaped protective cover (53).

Hammock according to any one of claims 4-7, characterized in that each of said stiffening parts (1 ?, 13:16, 17: 5, 6, etc.) comprises Two mutually parallel stiffening parts, which are fixed, e.g. welded, in said lid (7) and in said side walls (14, 15, etc.) in the drawer / hanger, and in that the distance between said stiffening parts is so mutually matched that the stiffening parts of the lid (7) (6, 9: 12. 13: 5 6:10, 11) can be connected with the splicing parts (16, 17: 18, 19:20, 21 etc) on the side walls of the box / hammock (14, 15 etc).

9. A hanging bucket according to any one of the preceding claims, characterized in that the lid, bottom and walls of the hanging bucket and drawer, respectively, are placed at right angles to each other.

Suspension bucket according to one of Claims 3 to 9, characterized in that all pins (33-38, 30-32, 54, 39, 40, etc.) are of identical design and lockable. Eel