SE453875B - Milking appts. mechanical system - Google Patents

Milking appts. mechanical system

Info

Publication number
SE453875B
SE453875B SE8406516A SE8406516A SE453875B SE 453875 B SE453875 B SE 453875B SE 8406516 A SE8406516 A SE 8406516A SE 8406516 A SE8406516 A SE 8406516A SE 453875 B SE453875 B SE 453875B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milk
vacuum
chamber
throttle valve
control unit
Prior art date
Application number
SE8406516A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8406516D0 (en
SE8406516L (en
Inventor
D K Artsimenya
A I Dubko
E I Konovalov
O I Semenkov
L I Tarakanov
Original Assignee
Univ Grodnensky
Inst Tekh Kibernet An Brus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Grodnensky, Inst Tekh Kibernet An Brus filed Critical Univ Grodnensky
Publication of SE8406516D0 publication Critical patent/SE8406516D0/en
Publication of SE8406516L publication Critical patent/SE8406516L/en
Publication of SE453875B publication Critical patent/SE453875B/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Abstract

Teat cups are linked to a receptacle which feeds via a choke into the vessel coupled to a vacuum. The teat cup vacuum can be raised during milking above a first level or lowered below a second level by a control block with mode indicator. Between the receptacle (7) and choke (8) the milk line (6) contains a hydropneumatic transducer (15) linked to a membrane comparator (32-35) control block (12) to convert milk line pressure to a pneumatic signal output. The output is fed to the block input (16). A first output signal (13) is formed when the pneumatic signal reaches a first preset level due to milk production rising to the first preset level, and a second control signal for reduction in pneumatic signal due to production falling below the second level. In series with the transducer and parallel to the choke linking the transducer to the vessel (9), when production falls below the first level, is a slave valve (17) to link the transducer to the vessel, when production rises above the first level.

Description

1 10 15 20 25 30 35 453 875 för att mjölkningsanordningen skall kunna startas under auto- matiska driftförhâllanden omställer mjölkaren onkopplaren för omkoppling av drifttillstândet till läge ”Hjölkning“ och tryc- ker på tryckknappen för start av den elektroniska styrenheten. 1 10 15 20 25 30 35 453 875 In order for the milking device to be started under automatic operating conditions, the milker switches the switch for switching the operating state to the "Healing" position and presses the pushbutton to start the electronic control unit.

Spenkoppar med strumpformade gummislangar anbringas på juver- spenarna och mjölkningsanordningen börjar arbeta i ett konven- tionellt tvâtaktsdrifttillstlnd. Mjölk från spenkopparna och ett uppsamlingsrör strömmar in i en mjölkkammare hos en anord- ning för kontroll av mjölkströmningen. I en undre del av mjölkkammaren är anordnad en hydraulisk strypventil. som är kalibrerad på ett sådant sätt. att mjölk - när mjölkström- níngsintensiteten är högst 200 ml/minströmmar genom strypven- tilen och - ifall mjölkströmningsintensiteten är högre än 200 ml/min icke kan strömma genom strypventilen. I det senare fallet fyller mjölk mjölkkammaren. i vars centrumdel elektro- der är anordnade och vars övre del är försedd med en med en mjölkmottagningsbehållare förbunden kanal med stor tvärsnitts- area. som âr ansluten parallellt med den hydrauliska strypven- tílen. För att ett volynflöde av 200 ml/min skall kunna genom- ledas genom den kalibrerade strypventilen är denna utformad med liten genomströmningsarea. varför strypventilen igensâttes ofta, vilket resulterar i en minskning av denna kända mjölk- ningsanordnings funktionssäkerhet.Teat cups with sock-shaped rubber hoses are attached to the udder teats and the milking device begins to operate in a conventional two-stroke operating condition. Milk from the teat cups and a collecting tube flow into a milk chamber of a device for controlling the milk flow. A hydraulic throttle valve is arranged in a lower part of the milk chamber. which is calibrated in such a way. that milk - when the milk flow intensity is at most 200 ml / min flows through the throttle valve and - if the milk flow intensity is higher than 200 ml / min can not flow through the throttle valve. In the latter case, milk fills the milk chamber. in the center part of which electrodes are arranged and in which the upper part is provided with a channel with a large cross-sectional area connected to a milk receiving container. which is connected in parallel with the hydraulic throttle valve. In order for a volume flow of 200 ml / min to be able to pass through the calibrated throttle valve, this is designed with a small flow area. why the throttle valve is often clogged, which results in a reduction in the functional safety of this known milking device.

Elektroderna nedsänkes i mjölken. som är en elektriskt ledande vätska, och alstrar en signal. so: indikerar att mjölkström- ningsíntensiteten är högre än 200 ml/min och som matas till styrenheten.The electrodes are immersed in the milk. which is an electrically conductive liquid, and generates a signal. so: indicates that the milk flow intensity is higher than 200 ml / min and is fed to the control unit.

Det är uppenbart, att mjölkkammaren och anordningen för kon- troll av mjölkströmningen måste anordnas vertikalt för att denna signal skall kunna alstras.It is obvious that the milk chamber and the device for controlling the milk flow must be arranged vertically in order for this signal to be generated.

När mjölkavgivningen sjunker till 200 ml/min och därunder. kan mjölk strömma genom den hydrauliska strypventilen in i mottag- ningsbehållaren. varför den elektriskt ledande vätskan (mjöl- ken) saknas i utrymmet mellan elektroderna. Detta resulterar i att den elektriska styrenheten matas med en signal som antyder 10 15 20 25 30 35 453 875 att mjölkströmningsintensiteten minskats till 200 ml/min och därunder. Efter ett tidsintervall av 6-8 s alstras över den elektroniska styrenhetens utgång en signal. som överföres till det elektromagnetstyrda pulseringsorganet. som upphör att arbeta under kompressionstakten (trycktakten). Det mellan spenkopparnas väggas befintliga utrymmet utsâttes därför för atmosfârstrycket. varigenom gummislangen hoptryckes och alltså förhindrar att juverspenen utsattes för inverkan av kraftigt vakuum (dvs ett mycket lågt tryck). Indikeringsorganets sig- nallampa lyser. vilket indikerar att mjölkningen avslutats.When milk delivery drops to 200 ml / min and below. milk can flow through the hydraulic throttle valve into the receiving container. why the electrically conductive liquid (milk) is missing in the space between the electrodes. This results in the electric control unit being supplied with a signal indicating that the milk flow intensity has been reduced to 200 ml / min and below. After a time interval of 6-8 s, a signal is generated across the output of the electronic control unit. which is transmitted to the electromagnet-controlled pulsing means. which ceases to operate during the compression rate (pressure rate). The space between the walls of the teat cups was therefore exposed to atmospheric pressure. whereby the rubber hose is compressed and thus prevents the udder teat from being exposed to the influence of a strong vacuum (ie a very low pressure). The signal lamp of the indicator light is on. which indicates that the milking has ended.

Detta förfarande för utförande av slutoperationerna omöjliggör förnyad inkoppling av mjölkningsanordningen utan att mjölkaren deltager i förloppet. eftersom den strumpformade gumnislangen kontinuerligt sammantrycker juverspenen och därigenom till- sluter dess mjölkavledande kanaler. vilket förhindrar mjölkav- ledningen.This method for performing the final operations makes it impossible to reconnect the milking device without the milker participating in the process. because the sock-shaped rubber hose continuously compresses the udder teat and thereby closes its milk-draining channels. which prevents milk drainage.

Hed mjölkningsanläggningar, som är utrustad med denna kända mjölkningsanordning, kan man alltså icke mjölka kor, hos vilka en kortvarig (20-40 s) fördröjning av mjölkavgivningen iakt- tages.Heath milking facilities which are equipped with this known milking device, it is thus not possible to milk cows in which a short-term (20-40 s) delay of the milk delivery is observed.

För att denna kända mjölkningsanordning skall kunna fungera måste dessutom en elektrisk strömkälla vara kopplad till arbetsplatsen för mjölkaren.In order for this known milking device to function, an electric power source must also be connected to the workplace of the milker.

Vidare är ett system för automatisering av mjölkningsanord- ningars drifttillstând känt (jämför exempelvis den amerikanska patentskriften nr 4 033 295). vilket system innefattar dels spenkoppar. dels ett uppsamlingsrör. dels en kalibrerad hydraulisk strypventil, som är anordnad i en undre del av en mjölkkammare i en flottörgivare för avkänning av mjölkström- níngsintensiteten. varvid spenkopparna, uppsamlingsröret och strypventilen genom en mjölkledning är i serie förbundna med en mottagningsbehâllare. dels ett indikeringsorgan, som är kopplat till en styrenhets ingång. och dels en pneumatisk styrenhet. som är ansluten till ett styrbart pulseringsorgan och en omkopplare för omkoppling av vakuumnivân. 10 15 20 25 30 35 453 875 Detta kända system fungerar på följande sätt. När mjölkström- ningsintensiteten icke är högre än 200 nllnin. kan mjölken - strömma ut från flottörgivarens mjölkkanmare genom den kali- brerade strypventilen in i nottagningsbehållaren. samtidigt som en flottör. i vars undre del en med en magnetstyrd ventil samverkande magnet är anordnad. befinner sig nedtill. varför den attraherar den magnetstyrda ventilen, som tillsluter en öppning. genom vilken styrenhetens ingång är avsedd att sättas i förbindelse med atmosfären. och förbinder styrenhetens ingång med en vakuumhuvudrörledning. varvid indikeringsorganet indikerar för mjölkaren att njölkningen genonföres under låg- vakuumförhâllanden (dvs vid ett litet undertryck). Över styr- enhetens utgång alstras en första pneulatisk signal. som mot- svarar ett vakuum av 250 mm Hg och ledes till det styrbara pulseringsorganet och vakuumnivåonkopplaren. I detta fall arbetar pulseringsorganet med en frekvens av 48 takter/min, samtidigt som vakuumnivâomkopplaren konstanthåller ett så lågt \ tryck som 250 mm Hg 1 ett utrymme under spenen.Furthermore, a system for automating the operating condition of milking devices is known (compare, for example, U.S. Pat. No. 4,033,295). which system includes teat cups. partly a collecting pipe. secondly, a calibrated hydraulic throttle valve, which is arranged in a lower part of a milk chamber in a float sensor for sensing the milk flow intensity. wherein the teat cups, the collecting tube and the throttle valve through a milk line are connected in series with a receiving container. on the one hand, an indicating means, which is connected to the input of a control unit. and a pneumatic control unit. which is connected to a controllable pulsing means and a switch for switching the vacuum level. 10 15 20 25 30 35 453 875 This known system works in the following way. When the milk flow intensity is not higher than 200 nllnin. can the milk - flow out of the float sensor's milk canister through the calibrated throttle valve into the notch container. at the same time as a float. in the lower part of which a magnet cooperating with a magnet-controlled valve is arranged. is at the bottom. why it attracts the solenoid-operated valve, which closes an opening. through which the input of the control unit is intended to be connected to the atmosphere. and connects the control unit input to a vacuum main pipeline. wherein the indicating means indicates to the milker that the milking is carried out under low vacuum conditions (ie at a slight negative pressure). A first pneumatic signal is generated over the output of the control unit. which corresponds to a vacuum of 250 mm Hg and is led to the controllable pulsing means and the vacuum level switch. In this case, the pulsing means operates at a frequency of 48 beats / min, while the vacuum level switch constantly maintains a pressure as low as 250 mm Hg in a space under the teat.

När mjölkavgivningen ökar till 200 nl/min och däröver, kan mjölken icke strömma genom den kalibrerade hydrauliska stryp- ventilen in i mjölkmottagningsbehållaren. varför den uppsamlas i mjölkkammaren i flottörgivaren för avkänning av njölkström- ningsintensiteten. nedan flottören tillsammans med nagneten rör sig i riktning uppåt och den lagnetstyrda ventilen genom sin tyngdkraft och under inverkan av luftströmmen sjunker nedåt. Detta resulterar i att den magnetstyrda ventilen avbry- ter förbindelsen av styrenhetens ingång med vakuumhuvudrörled- ningen och sätter styrenhetens ingång i förbindelse med atmos- fåren. samtidigt som indikeringsorganet avlastas och indikerar att mjölkningen genomföres under högvakuunförhållanden (dvs vid ett mycket lågt tryck). över styrenhetens utgång formas alltsa en andra pneumatisk signal. som motsvarar ett lågt. i vakuumhuvudrörledningen uppträdande tryck (380 ln Hg). I detta fall arbetar pulseringsorganet med en frekvens av 60 takter/min. samtidigt som vakuumnivâomkopplaren konstanthàller ett så högt vakuum som 380 mm Hg. 10 15 20 25 30 35 453 875 När njölkavgivningen ninskas till 200 nl/min och därunder. kan njölken strömma ut från njölkkannaren genon den hydrauliska - strypventilen in i ljölkledningen. varför njölknivân i Ijölk- kammaren i flottörgivaren för avkänning av njölkströlnings- intensiteten sjunker. vilket resulterar i att flottören sänkes och den i flottörens undre del anordnade nagneten påverkar den nagnetstyrda ventilen. som sätter styrenhetens ingång i för- bindelse led vakuumhuvudrörledningen och avbryter förbindelsen av styrenhetens ingång ned atmosfären. Indikeringsorganet för indikering av njölkningsförhällanden sannantryckes och utsän- der en signal om att njölkningen avslutats. över styrenhetens utgång alstras en pneunatisk. mot ett lågt tryck av 250 nn Hg svarande signal. som verkar så. att pulseringsorganet omstäl- les till att arbeta led en frekvens av 48 takter/min och att vakuumnivåomkopplaren omställes till ett läge. vari ett så lågt tryck som 250 nn Hg konstanthâlles i utrymmet under spenen.When the milk delivery increases to 200 nl / min and above, the milk cannot flow through the calibrated hydraulic throttle valve into the milk receiving container. why it is collected in the milk chamber in the float sensor for sensing the milk flow intensity. below the float together with the rudder moves in the upward direction and the rudder-controlled valve through its gravity and under the influence of the air flow decreases downwards. This results in the magnetically controlled valve interrupting the connection of the control unit input to the vacuum main pipeline and connecting the control unit input to the atmosphere. at the same time as the indicating means is relieved and indicates that the milking is carried out under high vacuum conditions (ie at a very low pressure). above the output of the control unit, a second pneumatic signal is formed. which corresponds to a low. pressure occurring in the vacuum main pipeline (380 ln Hg). In this case, the pulsing means operates at a frequency of 60 beats / min. while the vacuum level switch maintains a vacuum as high as 380 mm Hg. 10 15 20 25 30 35 453 875 When the milk yield is reduced to 200 nl / min and below. the milk can flow out of the milk jug through the hydraulic throttle valve into the milk line. why the milk level in the Ijölk chamber in the float sensor for sensing the milk radiation intensity decreases. which results in the float being lowered and the rivet arranged in the lower part of the float affecting the rivet-controlled valve. which connects the input of the control unit to the vacuum main pipeline and interrupts the connection of the input of the control unit down to the atmosphere. The indication means for indicating milking conditions is authenticated and sends a signal that the milking has been completed. a pneumatic is generated across the output of the control unit. against a low pressure of 250 nn Hg corresponding signal. which seems so. that the pulsation means is switched to operate at a frequency of 48 beats / min and that the vacuum level switch is switched to one position. wherein a pressure as low as 250 nn Hg is kept constant in the space under the teat.

För att den i detta kända automatiseringssysten använda flot- törgivaren för avkänning av mjölkströnningsintensiteten skall kunna fungera. näste den inställas noggrant vertikalt. efter- som flottören- ifall flottörgivaren avviker från vertikal- läget- icke kan röra sig uppåt och nedåt. För att en tillräck- ligt stor kraft skall kunna alstras vid den nagnetstyrda ven- tilen får flottörens volym icke understiga 150-200 ens. var- för flottörens dimensioner icke kan ninskas. vilket begränsar användningsonrädet för detta kända autonatiseringssysten till stationära njölkninqsanläggningar. Även en annan njölkningsanordning är känd (jänför exempelvis det sovjetiska uppfinnarcertifikatet nr 943 661. G 05 D 16/06: AO l j 5>/04), vilken innefattar dels spenkoppar. dels ett uppsanlingsrör. dels en hydraulisk strypventil. vilka genom en mjölkledning är förbundna i serie med en vakuunhuvudrörled- ning. dels en styrenhet och dels ett till styrenhetens utgång kopplat indikeringsorgan. 10 15 20 25 30 35 453 875 é Denna kända njölkningsanordníng fungerar på följande sätt. När mjölkningsanordningen anbringas på juverspenar och njölkavgiv- ning ej föreligger. är tryckfallet över den hydrauliska stryp- ventilen lågt.In order for the float sensor used in this known automation system to sense the milk spreading intensity to be able to function. next it is carefully adjusted vertically. as the float - if the float sensor deviates from the vertical position - can not move up and down. In order for a sufficiently large force to be generated at the night-controlled valve, the volume of the float must not be less than 150-200 even. why the dimensions of the float cannot be reduced. which limits the inconvenience of use of this known automation system to stationary milking plants. Another milking device is also known (see, for example, Soviet Inventor Certificate No. 943 661. G 05 D 16/06: AO 1 j 5> / 04), which partly comprises teat cups. partly a collection pipe. partly a hydraulic throttle valve. which are connected by a milk line in series with a vacuum main line. partly a control unit and partly an indicating means connected to the output of the control unit. 10 15 20 25 30 35 453 875 é This known milking device works in the following way. When the milking device is applied to udder teats and there is no milk delivery. the pressure drop across the hydraulic throttle valve is low.

Hjölkningsanordningens uppsamlingsrör är genom styrenhetens ventil och genom den hydrauliska strypventilen anslutet till atmosfären respektive till vakuumhuvudrörledningen. En av ven- tilen och strypventilen uppbyggd s k vakuumdelare gör det möj- ligt att minska det låga. i mjölkningsanordningens uppsam- lingsrör uppträdande trycket till 200-250 mm Hg. Om njölkav- givningsintensiteten är högst 200 ml/min. blir tryckfallet över strypventilen icke tillräckligt för att styrenheten skall kunna omkopplas. Ett vakuumminskningsförfarande, som användes i denna kända mjölkningsanordning, leder till att luft suges intensivt in i vakuumhuvudrörledningen och kräver en ökning av vakuumpumparnas effekt.The collecting pipe of the auxiliary device is connected to the atmosphere and to the vacuum main pipeline, respectively, through the valve of the control unit and through the hydraulic throttle valve. A so-called vacuum divider built up of the valve and throttle valve makes it possible to reduce the low. in the collecting pipe of the milking device, the pressure appears to be 200-250 mm Hg. If the milk delivery intensity is not more than 200 ml / min. the pressure drop across the throttle valve is not sufficient for the control unit to be able to be switched. A vacuum reduction method used in this known milking device leads to air being sucked intensively into the vacuum main pipeline and requires an increase in the power of the vacuum pumps.

Om mjölkavgivningsintensiteten är högre än 200 ml/min. alstras över den hydrauliska strypventilen ett tryckfall, som är till- räckligt för att styrenheten skall kunna omkopplas. Styren- hetens ventil stänges, varigenom förbindelsen av mjölknings- anordningens uppsanlingsrör med atmosfären avbrytes. varför det i uppsamlingsröret uppträdande vakuumet ökas till det i vakuumhuvudrörledningen verksamma vakuumet. Organet för indi- kering av mjölkningsförhâllandena hoptryckes och avger en sig- nal om att njölkningen genomföres under bögvakuumförhâllanden.If the milk delivery intensity is higher than 200 ml / min. a pressure drop is generated across the hydraulic throttle valve, which is sufficient for the control unit to be able to be switched. The valve of the control unit is closed, thereby interrupting the connection of the milking device of the milking device with the atmosphere. why the vacuum occurring in the collecting pipe is increased to the vacuum operating in the vacuum main pipeline. The means for indicating the milking conditions is compressed and emits a signal that the milking is carried out under gay vacuum conditions.

Om mjölkavgivningsintensiteten blir lägre än 200 ml/min, minskas tryckfallet över strypventilen till ett värde. som är tillräckligt för att styrenheten skall kunna omkopplas. Venti- len. som är avsedd att sätta uppsamlingsröret i förbindelse med atmosfären, öppnar och det i njölkningsanordningens upp- samlingsrör uppträdande vakuumet minskas till 200-250 ln Hg.If the milk delivery intensity is lower than 200 ml / min, the pressure drop across the throttle valve is reduced to a value. which is sufficient for the control unit to be able to be switched. The valve. which is intended to connect the collecting pipe to the atmosphere, opens and the vacuum occurring in the collecting pipe of the milking device is reduced to 200-250 ln Hg.

Organet för indikering av mjölkningsförhållandena avlastas och avger en signal om att mjölkningen sker under lågvakuunför- hâllanden och att mjölkningen fullbordas. 10 15 20 25 30 35 453 875 För att denna kända mjölkningsanordning skall kunna fungera måste vakuumpumparnas effekt ökas avsevärt. eftersom vakuumet i mjölkningsanordningens uppsamlingsrör minskas genom att detta är förbundet med atmosfären. Genom att den hydrauliska strypventilen är direkt förbunden med omkopplingsingången in- föres dessutom mjölk i styrenheten. varför dess funktions- säkerhet minskas.The means for indicating the milking conditions are relieved and emit a signal that the milking takes place under low vacuum conditions and that the milking is completed. 10 15 20 25 30 35 453 875 In order for this known milking device to function, the power of the vacuum pumps must be significantly increased. since the vacuum in the collecting pipe of the milking device is reduced by this being connected to the atmosphere. Because the hydraulic throttle valve is directly connected to the switching input, milk is also introduced into the control unit. why its functional safety is reduced.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en mjölkningsanordning och ett förfarande för maskinmjölkning. vilken mjölkningsanordning är baserad på enkla och kompakta pneumatiska element, vilka - genom att de är på lämpligt sätt förbundna med en mottagningsbehållare och en styrenhet samt genom att dessa pneumatiska elements drift- tillstånd är valt på lämpligt sätt- tillförsäkrar en funk- tionssäker drift av mjölkningsanordningen och möjliggör en skonsam mjölkning av kor in i en mjölkledning eller mjölk- ningsspannar i bås eller under fältförhållanden samt i statio- nära anläggningar.The main object of the present invention is to provide a milking device and a method for machine milking. which milking device is based on simple and compact pneumatic elements, which - in that they are suitably connected to a receiving container and a control unit and in that the operating condition of these pneumatic elements is appropriately selected - ensures a functionally safe operation of the milking device and enables gentle milking of cows into a milk line or milking buckets in stalls or under field conditions as well as in stationary facilities.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en mjölkningsanordning. som innefattar dels spenkoppar, vilka var och en innefattar en ihålig ytterhylsa. i vilken ett spenfor- mat organ av gummi är anordnat på ett sådant sätt. att i mjölkningsnylsan bildas en tätt tillsluten. mellan väggarna befintlig kammare. som är förbunden med ett vakuumpulserings- organ. och ett under spenen liggande utrymme. som genom en mjölkledning är förbundet med ett mjölkuppsamlingsrör, som genom en mjölkledning med hydraulisk strypventil är förbundet med en mottagningsbehållare. som genom en vakuumhuvudrörled- ning är förbunden med en vakuumkälla. och dels en enhet för styrning av vakuumet i utrymmet under spenarna. vilken styr- enhet är anordnad att alstra ett högt vakuum (ett mycket lågt tryck). när mjölkavgivningen är högre ån en första förinställd nivå, eller ett lågt vakuum. när mjölkavgivningen är lägre än en andra förinställd nivå. och är genom vakuumhvudrörledningen förbunden med vakuumkällan. under det att styrenhetens utgång är försedd med ett organ för indikering av drifttillståndet. 10 15 20 25 30 35 453 875 varvid mjölkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning utmärker sig av att i mjölkledningen mellan uppsamlingsröret och den hydrauliska strypventilen är inkopplad en hydropneu- matisk tryckomvandlare. som är kopplat till styrenheten och anordnad att omvandla trycket i njölkledningen till en pneu- matisk utsignal. som ledes till ingången hos styrenheten, som är anordnad att över sin utgång alstra en första styrsignal, när den pneumatiska utsignalen ökas till ett första fast värde genom att mjölkavgivningen ökas till en första förutbestämd nivå, och en andra styrsignal. när den pneumatiska utsignalen minskas till ett andra fast värde genom att mjölkavgivningen minskas till en andra förutbestämd nivå. och av att en styrbar ventil är ansluten i serie med den hydropneumatiska tryckom- vandlaren och parallellt med den hydrauliska strypventilen, genom vilken den hydropneuamatiska tryckomvandlaren är avsedd att sättas i förbindelse med mottagningsbehållaren. när mjölk- avgivningen blir lägre än den första förutbestämda nivån. var- vid den hydropneumatiska tryckomvandlaren är anordnad att ge- nom den styrbara ventilen. ytterligare förbindas med mottag- ningsbehâllaren. när mjölkavgivningen blir högre än den första förutbestämda nivån. under det att den styrbara ventilen är förbunden med styrenhetens utgång och anordnad att stängas, när den andra styrsignalen matas till den styrbara ventilen, och öppna. när den första styrsignalen ledes till den styrbara ventilen.This object is achieved according to the present invention by means of a milking device. which comprise teat cups, each of which comprises a hollow outer sleeve. in which a teat-shaped member of rubber is arranged in such a manner. that a tightly closed seal is formed in the milking nipple. between the walls existing chamber. which is connected to a vacuum pulsing means. and a space under the teat. which is connected by a milk line to a milk collecting pipe, which by a milk line to a hydraulic throttle valve is connected to a receiving container. which is connected to a vacuum source through a vacuum main pipeline. and partly a unit for controlling the vacuum in the space under the teats. which control unit is arranged to generate a high vacuum (a very low pressure). when the milk yield is higher than a first preset level, or a low vacuum. when the milk yield is lower than a second preset level. and is connected to the vacuum source through the vacuum main pipeline. while the output of the control unit is provided with a means for indicating the operating condition. 453 875 wherein the milking device according to the present invention is characterized in that a hydropneumatic pressure transducer is connected in the milk line between the collecting pipe and the hydraulic throttle valve. which is connected to the control unit and arranged to convert the pressure in the milk line into a pneumatic output signal. which is led to the input of the control unit, which is arranged to generate a first control signal over its output, when the pneumatic output signal is increased to a first fixed value by increasing the milk output to a first predetermined level, and a second control signal. when the pneumatic output signal is reduced to a second fixed value by reducing the milk output to a second predetermined level. and in that a controllable valve is connected in series with the hydropneumatic pressure transducer and in parallel with the hydraulic throttle valve, through which the hydropneumatic pressure transducer is intended to be connected to the receiving container. when the milk yield is lower than the first predetermined level. wherein the hydropneumatic pressure transducer is arranged through the controllable valve. further connected to the receiving container. when the milk yield becomes higher than the first predetermined level. while the controllable valve is connected to the output of the control unit and arranged to close, when the second control signal is supplied to the controllable valve, and open. when the first control signal is passed to the controllable valve.

Införandet av den hydropneumatiska tryckomvandlaren. som är avsedd att omvandla mjölk-lnftmediets tryck till en pneumatisk signal. vars amplitud är lika med trycket i mjölkledningen mellan uppsamlingsröret och den hydrauliska strypventilen. gör det möjligt att till styrenhetens ingång överföra en signal, vars värde är lika med det tryckfall över den hydrauliska strypventilen. som alstras. när mjölk strömmar genom den hydrauliska strypventilen. och att skilja styrenheten från kanaler. genom vilka mjölk strömmar- Detta medverkar till att förhindra att mjölk eventuellt införes i styrenheten samt till att förenkla tvättning av mjölkningsanordningens mjölkled- ningar och mjölkkamrar. samtidigt som styrenhetens funktions- säkerhet ökar. 10 15 20 25 30 35 453 875 Genom att den styrbara ventilen är ansluten 1 serie med den hydropneunatiska tryckonvandlaren och parallellt ned en ' hydrauliska strypventilen. genom vilken den hydropneunatiska tryckomvandlaren är avsedd att förbindas led lottagningsbehâl- laren. när njölkavgivningsintensiteten är låg. varvid den hydropneumatiska tryckomvandlaren är anordnad att genom den styrbara ventilen dessutom törbindas ned nottagningsbehâl- laren. när njölkavgivningsintensiteten är hög. under det att den styrbara ventilen är anordnad att stängas. när den andra styrsignalen ledes till den styrbara ventilen. och att öppna. när den första styrsignalen matas till den styrbara ventilen. kan man dels minska mjölkströmmens strönningsnotstând när njölkavgivningsintensiteten är hög. vilket medverkar till att alstra ett högt vakuum under juverspenen och bidrager till låga tryckförluster i kretsloppet med början från mjölkuppsam- lingsröret och ända upp till mottagningsbehållaren sant till intensiv mjölkning. och dels- när njölkavgivningsintensiteten är låg- alstra över den hydrauliska strypventilen och den hydropneumatiska tryckomvandlaren en pneumatisk signal. son är tillräcklig för att styrenheten skall kunna pâverkas.The introduction of the hydropneumatic pressure transducer. which is intended to convert the pressure of the milk medium into a pneumatic signal. whose amplitude is equal to the pressure in the milk line between the collection tube and the hydraulic throttle valve. makes it possible to transmit to the input of the control unit a signal, the value of which is equal to the pressure drop across the hydraulic throttle valve. which is generated. when milk flows through the hydraulic throttle valve. and to separate the control unit from channels. through which milk flows- This helps to prevent milk from possibly being introduced into the control unit and to simplify washing of the milking device's milk lines and milk chambers. at the same time as the control unit's functional safety increases. 10 15 20 25 30 35 453 875 Because the controllable valve is connected in series with the hydropneunatic pressure transducer and in parallel down a 'hydraulic throttle valve. by means of which the hydropneunatic pressure transducer is intended to be connected to the drawing container. when the milk delivery intensity is low. wherein the hydropneumatic pressure transducer is arranged to be dry-tied down through the controllable valve in addition to the grouting container. when the milk delivery intensity is high. while the controllable valve is arranged to close. when the second control signal is passed to the controllable valve. and to open. when the first control signal is supplied to the controllable valve. For example, the milk flow rate of the milk stream can be reduced when the milk delivery intensity is high. which helps to generate a high vacuum under the udder and contributes to low pressure losses in the circulation starting from the milk collection tube and all the way up to the receiving container true to intensive milking. and partly when the milk delivery intensity is low generated over the hydraulic throttle valve and the hydropneumatic pressure transducer a pneumatic signal. son is sufficient for the control unit to be affected.

Det är lämpligt. att ett vakuumstabiliseringsorgan är inkopp- lat mellan mjölkuppsamlingsröret och den hydropneunatiska tryckomvandlaren. varvid vakuumstabiliseringsorganet är anslu- tet till styrenhetens utgång och anordnat att inkopplas när den andra styrsignalen matas till vakuunstabiliseringsorganet, och att urkopplas, när den första styrsignalen övertöres till vakuumstabiliseringsorganet.It is appropriate. that a vacuum stabilizing means is connected between the milk collecting tube and the hydropneumatic pressure transducer. wherein the vacuum stabilizing means is connected to the output of the control unit and arranged to be switched on when the second control signal is supplied to the vacuum stabilizing means, and to be switched off when the first control signal is transmitted to the vacuum stabilizing means.

Detta gör det möjligt att konstanthâlla ett vakuum. som huvud- sakligen utgör 150-250 mm Hg. under juverspenen, när njölkav- givningsintensiteten varierar mellan O och i huvudsak 50-300 ml/min. vilket utövar gynnsam fysiologisk inverkan på juverspenarna och förhindrar att dessa skadas.This makes it possible to keep a vacuum constant. which mainly amounts to 150-250 mm Hg. under the udder teat, when the milk delivery intensity varies between 0 and mainly 50-300 ml / min. which exerts a favorable physiological effect on the udder teats and prevents them from being damaged.

Det är vidare lämpligt. att den styrbara ventilen har tornen av ett ihåligt element. som innehåller ett böjligt nenbran. som är anordnat att dela elementets inre hålrun i två kanrar. 10 15 20 25 30 35 453 875 10 av vilka den första är ansluten i mjölkledningen parallellt med den hydrauliska strypventilen och försedd med ett huvudut- loppsmunstycke och ett extra utloppsmunstycke. under det att den andra kammaren är ansluten till styrenhetens utgång och försedd med en fjäder. som är anordnad att utöva på huvudmun- stycket en extra kraft, som motsvarar ett tryckfall över mem- branet. som icke är lägre än tryckfallet över den hydrauliska strypventilen och det extra munstycket. när mjölkavgivningen motsvarar den andra förutbestämda nivån. varvid huvudmunstyc- ket och det extra munstycket är anordnade att tillslutas. när den andra styrsignalen inmatas i den andra kammaren. Om den första styrsignalen inmatas. öppnar det extra munstycket, medan huvudmunstycket börjar öppna. när mjölkavgivningsinten- siteten är högre än den andra förutbestämda nivån.It is further appropriate. that the controllable valve has the towers of a hollow element. which contains a flexible nenbran. which is arranged to divide the inner cavity of the element into two channels. 10 15 20 25 30 35 453 875 10 of which the first is connected in the milk line parallel to the hydraulic throttle valve and provided with a main outlet nozzle and an additional outlet nozzle. while the second chamber is connected to the output of the control unit and provided with a spring. which is arranged to exert an extra force on the main nozzle, which corresponds to a pressure drop across the diaphragm. which is not lower than the pressure drop across the hydraulic throttle valve and the auxiliary nozzle. when the milk delivery corresponds to the second predetermined level. wherein the main nozzle and the auxiliary nozzle are arranged to be closed. when the second control signal is input to the second chamber. If the first control signal is input. opens the auxiliary nozzle, while the main nozzle begins to open. when the milk delivery intensity is higher than the second predetermined level.

En dylik konstruktiv utformning av den styrbara ventilen gör det möjligt att minska det tryckfall som alstras under juver- spenen när mjölkavgivningen blir högre än den andra förutbe- stämda nivån. genom att spalten mellan munstycket och membra- net ökar, när det tryckfall över membranet. som förorsakats av mjölkavgivningsökningen. ökar. varför tryckfallet över huvud- munstycket minskas och förloppet fortgår tills den tryckkraft. som tryckfallet över membranet utövar på membranet. balanse- rats av fjäderns styvhet.Such a constructive design of the controllable valve makes it possible to reduce the pressure drop generated under the udder teat when the milk delivery is higher than the second predetermined level. by increasing the gap between the nozzle and the diaphragm when the pressure drops across the diaphragm. caused by the increase in milk yield. increases. why the pressure drop across the main nozzle is reduced and the process continues until the compressive force. as the pressure drop across the diaphragm exerts on the diaphragm. balanced by the stiffness of the spring.

Tryckfallet över membranet och följaktligen det låga. under juverspenen uppträdande trycket kommer alltså icke att vara beroende av mjölkavgivningsintensiteten. §tabiliteten av undertrycket under juverspenen vid mjölkningen inverkar gynn- samt pâ kons juverspenar och gör utmjölkningen mer effektiv och fullständig.The pressure drop across the diaphragm and consequently the low. the pressure occurring under the udder will thus not depend on the milk delivery intensity. The stability of the negative pressure under the udder teat during milking has a beneficial effect on the cow's udder nipples and makes the milking more efficient and complete.

Det är vidare lämpligt. att styrenheten innefattar ett första och ett andra. av tre membran uppbyggt jämförelseelement. vil- ka vart och ett innefattar fyra, i serie efter varandra anord- nade kamrar, som är skilda från varandra medelst tre paral- lella. böjliga membran, som är förbundna med varandra till en membranenhet. varvid de yttre kamrarna är försedda med mun- 10 15 20 25 30 35 453 875 ll stycken. som är anordnade att samverka med de yttre membranen, och utgöres av den första respektive den fjärde kammaren, mel- lan vilka den andra och den tredje kammaren är anordnade. un- der det att jämförelseelenentens andra kamrar är anslutna till varandra och till den hydropneumatiska tryckomvandlarens ut- gång och bildar styrenhetens ingång. varvid det andra jäm- förelseelementets fjärde kammare är ansluten till den första kammarens nunstycke och bildar styrennetens utgång. som genom en strypventil med konstant genomströmningsarea är ansluten till det första jämförelseelementets tredje kammare och genom en reglerbar strypventil är förbunden med atmosfären. under det att de första och andra jämförelseelementens första kamrar är anslutna till varkuumhuvudrörledningen, varvid inuti den första kammren är anordnad en fjäder. som med en konstant tryckkraft verkar på membranenheten. medan de fjärde kamrarnas munstycken är förbundna med atmosfären och munstycket hos det första jämförelselementets första kammare är anslutet till det första jämförelseelementets fjärde kammare och till det andra jämförelseelemntets tredje kammare.It is further appropriate. that the control unit comprises a first and a second. of three membrane built comparison elements. each of which comprises four chambers arranged in series one after the other, which are separated from each other by means of three parallel ones. flexible membranes, which are connected to each other to form a membrane unit. the outer chambers being provided with nozzles. which are arranged to cooperate with the outer membranes, and consist of the first and the fourth chamber, respectively, between which the second and the third chamber are arranged. while the other chambers of the comparison element are connected to each other and to the output of the hydropneumatic pressure transducer and form the input of the control unit. wherein the fourth chamber of the second comparison element is connected to the nun piece of the first chamber and forms the output of the guide net. which is connected to the third chamber of the first comparison element by a throttle valve with a constant flow area and is connected to the atmosphere by a controllable throttle valve. while the first chambers of the first and second comparison elements are connected to the varkuum main pipeline, a spring being arranged inside the first chambers. which with a constant compressive force acts on the membrane unit. while the nozzles of the fourth chambers are connected to the atmosphere and the nozzle of the first chamber of the first comparator is connected to the fourth chamber of the first comparator and to the third chamber of the second comparator.

Detta gör det möjligt att alstra den första styrsignalen. som motsvarar det låga i vakuumhuvudrörledningen uppträdande tryc- ket. och den andra, mot atmosfärstrycket svarande styrsignalen vid olika fasta ingângstryckvärden. som förinställes av den av strypventilen med konstant genomströmningsarea och den regler- bara strypventilen uppbyggda vakuumdelaren och bestämmes av den tryckkraft, som fjädern åstadkommer på det andra jämförel- seelementets membranenhet.This makes it possible to generate the first control signal. which corresponds to the low pressure occurring in the vacuum main pipeline. and the second control signal corresponding to atmospheric pressure at different fixed input pressure values. which is preset by the vacuum divider constructed by the constant flow throttle valve and the controllable throttle valve and is determined by the compressive force which the spring produces on the diaphragm unit of the second comparator element.

Användningen av stardardiserade jämförelseelement bidrar till att förenkla styrenhetens tekniska underhåll.The use of standardized comparison elements helps to simplify the technical maintenance of the control unit.

Det är lämpligt. att en backventil och en reglerbar strypven- til är parallellt med varandra anslutna till styrenhetens in- gång. vilket gör det möjligt att minska pulseringen av det tryck. som skall överföras till styrenhetens ingång. och att åstadkomma en tidsfördröjning av mellan 2 och 20 s för styr- enhetens pâverkning. om njölkavgivningen upphör temporärt. 10 15 20 25 30 35 453 875 12 Härigenom kan man utnjölka kor. hos vilka mjölkavgivningen . fördröjes vid mjölkningen. vid genomförande av förfarandet . enligt föreliggande uppfinning för naskinnjölkning kan man dessutom medelst den reglerbara strypventilen justera mjölk- ningsanordningen till att arbeta ned olika ändringsfrekvens för vakuumet under juverspenen inom omrâdet 0,05 Hz till 0.3 Hz.It is appropriate. that a non-return valve and an adjustable throttle valve are connected in parallel to each other at the input of the control unit. which makes it possible to reduce the pulsation of that pressure. to be transferred to the control unit input. and to provide a time delay of between 2 and 20 s for the action of the control unit. if milk delivery ceases temporarily. 10 15 20 25 30 35 453 875 12 In this way you can milk cows. in which the milk delivery. is delayed during milking. in carrying out the procedure. according to the present invention for nasal milking, in addition, by means of the adjustable throttle valve, the milking device can be adjusted to work down different change frequencies of the vacuum under the udder teat in the range 0.05 Hz to 0.3 Hz.

Han använder lämpligen ett förfarande för laskinmjölkning medelst mjölkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning, vid vilket förfarande man mäter mjölkavgívningsintensiteten och alstrar i det under spenarna liggande utrymmet i spenkop- parna. som skall anbringas på kornas juverspenar. ett lågt vakuum. när mjölkavgivningsintensiteten är låg och utgör högst 200 ml/min. och ett högt vakuum. när mjölkavgivningsintensite- ten är hög exempelvis högre än 200 nl/min. varvid förfarandet enligt föreliggande uppfinning för naskinmjölkning utmärker sig av att vakuumet (undertrycket) i utrymmet under juverspe- narna. om mjölkavgivningsintensiteten är högre än 200 ml/min men lägre än 400-800 ml/min. ändras periodvis från det höga vakuumet till det låga vakuumet med en frekvens av mellan 0.05 Och 0,3 H2. växlingen av det under spenen uppträdande vakuunet från ett lågt vakuum av 150-250 mm Hg till ett högt vakuum av 340-420 mm Hg ned frekvensen av 0.05-0.3 Hz medverkar till att tilldela njölkningsanordningens spenkoppar vertikala stötar. vilka befrämjar stimulering av ljölkavgivningen under mjölk- ningens beqynnelsefas och en effektivare utmjölkning i mjölk- ningens slut.He suitably uses a method for machine milking by means of the milking device according to the present invention, in which method the milk dispensing intensity is measured and generated in the space under the teats in the teat cups. to be applied to the cows' udder teats. a low vacuum. when the milk delivery intensity is low and does not exceed 200 ml / min. and a high vacuum. when the milk delivery intensity is high, for example higher than 200 nl / min. wherein the method according to the present invention for infant milking is characterized in that the vacuum (negative pressure) in the space under the udder teats. if the milk delivery intensity is higher than 200 ml / min but lower than 400-800 ml / min. changes periodically from the high vacuum to the low vacuum with a frequency of between 0.05 and 0.3 H2. the change of the vacuum occurring under the teat from a low vacuum of 150-250 mm Hg to a high vacuum of 340-420 mm Hg down the frequency of 0.05-0.3 Hz contributes to assigning vertical shocks to the teat cups of the milking device. which promote stimulation of milk delivery during the initial phase of milking and a more efficient milking at the end of milking.

Det är lämpligt, att mjölkströmmen från spenkopparna får strömma genom den hydrauliska strypventilen och att nan mäter ett över strypventilen alstrat tryckfall. Det är därvid lämp- ligt, att man- ifall tryckfallet motsvarar en njölkningsinten- sitet av 200 ml/min och däröver- alstrar den första styrsigna- len och leder denna till den styrbara. parallellt med den hydrauliska strypventilen förbundna ventilen för att denna 10 15 20 25 30 35 453 875 13 skall kunna öppnas och njölkströnmen skall kunna strömma genom den styrbara ventilen och strypventilen. och näter tryckfallet över strypventilen och den styrbara ventilen. Om tryckfallet över strypventilen och den styrbara ventilen notsvarar en mjölkavgivningsintensitet av högst 400-800 ll/min. alstras lämpligen den andra styrsignalen. som överföres till den styr- bara ventilen i och för avstängning av denna.It is suitable that the milk flow from the teat cups is allowed to flow through the hydraulic throttle valve and that it measures a pressure drop generated over the throttle valve. It is then appropriate that, if the pressure drop corresponds to a cooling intensity of 200 ml / min and in addition, the first control signal is generated and leads this to the controllable one. the valve connected in parallel with the hydraulic throttle valve so that it can be opened and the milk flow can flow through the controllable valve and the throttle valve. and nets the pressure drop across the throttle valve and the controllable valve. If the pressure drop across the throttle valve and the controllable valve responds to a milk delivery intensity of not more than 400-800 ll / min. the second control signal is suitably generated. which is transferred to the controllable valve in order to shut it down.

Detta möjliggör en snabb bortledning av mjölken. när mjölkav- givningsintensiteten är högre än 200 nl/min. varefter nan efter en fördröjning av 2-20 s kan övergå till att arbeta med det laga vakuumet. om mjölkavgivningen är högst 400-800 ml/min.This allows a quick discharge of the milk. when the milk delivery intensity is higher than 200 nl / min. after which a nan after a delay of 2-20 s can switch to working with the low vacuum. if the milk delivery is at most 400-800 ml / min.

Uppfinningen beskrives närnare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning. som visar ett principsschena över njölknings- anordningen enligt föreliggande uppfinning.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing. showing a schematic diagram of the milking device according to the present invention.

Den på ritningen visade mjölkningsanordningen enligt förelig- gande uppfinning innefattar bottenförsedda njölkningsbehållare (spenkoppar) l. vilka var och en innefattar en ytterhylsa 2. i vilket en spenformat organ 3 av gummi är anordnat på ett sådant sätt. att i ujölkningsbehållaren l bildas dels en tätt tillsluten, mellan väggarna liggande kammare 4, som är för- bunden med ett i ritningsfiguren icke visat pulseringsorgan. och dels ett under juverspenen liggande utrymme 5. som genom en niölkledning 6 är förbundet med ett njölkuppsamlingsrör 7, som genom njölkledningen 6 med en hydraulisk strypventil 8 är förbundet ned en mottagningsbehållare 9. Hottagningsbehållaren 9 är genom en vakuumhuvudrörledning 10 förbunden med en vakuumkälla ll. Dessutom innefattar njölkningsanordningen en enhet 12 för styrning av vakuunet (undertrycket) i utrymmet 5 under spenen. vilken styrenhet 12 är avsedd att alstra ett högt vakuun (mycket lågt tryck) av huvudsakligen 320-460 Im Hg. när njölkavgivningen är högre än en första för- utbestämd nivå av huvudsakligen 50-300 ll/nin. och ett lågt vakuum (förhållandevis lågt tryck) av i huvudsak 150-250 mm Hg. när miölkavgivningen är lägre än en andra för- utbestämd nivå av huvudsakligen 50-800 nl/nin. 10 15 20 25 30 35 455 875 14 Styrenheten 12 är genom vakuumhuvudrörledningen 10 ansluten' till vakuumkällan ll. under det att styrenhetens 12 utgång I3 är försedd med ett organ 14 för indikering av drifttillstân- det. I mjölkledningen 6 mellan mjölkuppsamlingsröret 7 och den hydrauliska strypventilen 8 är inkopplad en hydropnuematisk tryckomvandlare 15. som är ansluten till styrenheten 12 och avsedd att omvandla trycket i mjölkledningen 6 till en pneuma- tisk utsignal. 16. som skall överföras till styrenhetens 12 ingång Parallellt med den hydrauliska strypventilen 8 är ansluten en styrbar-ventil 17. som utgöres av ett ihâligt element 18. som innehåller ett böjligt membran 19. som är anordnat att dela elementets 18 inre hâlrum i tvâ kamrar. av vilka en första 20 är parallellt med den hydrauliska strypventilen 8 ansluten till mjölkledningen 6 och är försedd med ett huvudutloppsmun- stycke 21 och ett extra utloppsmunstycke 22, medan en andra kammare 23 är ansluten till styrenhetens 12 utgång 13 och innefattar en fjäder 24. som är avsedd att alstra den extra tryckkraft på huvudmunstycket 21. som motsvarar det övre mem- branet 19 uppträdande tryckfallet. som icke är lägre än tryck- fallet över den hydrauliska strypventilen 8 och det extra mun- stycket 22. när mjölkavgivningen motsvarar den andra förut- bestämda nivån.The milking device according to the present invention shown in the drawing comprises bottomed milking containers (teat cups) 1, each of which comprises an outer sleeve 2 in which a teat-shaped member 3 of rubber is arranged in such a way. that in the milking container 1 a tightly closed chamber 4 lying between the walls is formed, which is connected to a pulsing means not shown in the drawing figure. and on the other hand a space 5 lying under the udder teat which is connected by a nil pipe 6 to a milk collecting pipe 7, which is connected by the nil pipe 6 to a hydraulic throttle valve 8 down a receiving container 9. The receiving container 9 is connected by a vacuum main pipe 10 to a vacuum source 11. In addition, the milking device comprises a unit 12 for controlling the vacuum (negative pressure) in the space 5 under the teat. which control unit 12 is intended to generate a high vacuum (very low pressure) of substantially 320-460 Im Hg. when the milk yield is higher than a first predetermined level of mainly 50-300 ll / nin. and a low vacuum (relatively low pressure) of substantially 150-250 mm Hg. when the milk yield is lower than a second predetermined level of mainly 50-800 nl / nin. 10 15 20 25 30 35 455 875 14 The control unit 12 is connected via the vacuum main pipeline 10 to the vacuum source 11. while the output I3 of the control unit 12 is provided with a means 14 for indicating the operating condition. In the milk line 6 between the milk collecting pipe 7 and the hydraulic throttle valve 8, a hydropneumatic pressure transducer 15 is connected, which is connected to the control unit 12 and is intended to convert the pressure in the milk line 6 into a pneumatic output signal. 16. to be transferred to the input of the control unit 12 In parallel with the hydraulic throttle valve 8 is connected a controllable valve 17. which consists of a hollow element 18. which contains a flexible diaphragm 19. which is arranged to divide the inner cavity of the element 18 into two chambers. . of which a first 20 is connected in parallel with the hydraulic throttle valve 8 to the milk line 6 and is provided with a main outlet nozzle 21 and an additional outlet nozzle 22, while a second chamber 23 is connected to the outlet 13 of the control unit 12 and comprises a spring 24. which is intended to generate the extra compressive force on the main nozzle 21. which corresponds to the pressure drop occurring at the upper diaphragm 19. which is not lower than the pressure drop across the hydraulic throttle valve 8 and the auxiliary nozzle 22. when the milk delivery corresponds to the second predetermined level.

Mellan uppsamlingsröret 7 och den hydropneumatiska tryckom- vandlaren 15 är inkopplat ett vakuumstabiliseringsorgan 25. som innefattar en första kammare 26 och en andra kammare 27, vilka är skilda från varandra medelst ett böjligt membran 28.Between the collecting tube 7 and the hydropneumatic pressure transducer 15, a vacuum stabilizing means 25 is connected, which comprises a first chamber 26 and a second chamber 27, which are separated from each other by means of a flexible membrane 28.

Den första kammaren 26 innehåller ett med det böjliga membra- net 28 samverkande munstycke 29. under det att den andra kam- maren 27 genom en reglerbar strypventil 30 och en strypventil 31 med konstant qenomströmningsarea är ansluten till vakuum- huvudrörledningen 10 respektive till styrennetens 12 utgång 13.The first chamber 26 contains a nozzle 29 cooperating with the flexible diaphragm 28. while the second chamber 27 is connected to the vacuum main pipeline 10 and to the output of the guide net 12, respectively, through a controllable throttle valve 30 and a throttle valve 31 with a constant flow area. 13.

Styrenheten 12 innefattar ett första och ett andra, av tre membran uppbyggt jämförelseelement 32 respektive 33, vilka s vart och ett innefattar fyra 1 serie efter varandra anordnade 10 15 20 25 30 35 453 875 15 kamrar. vilka är skilda från varandra medelst tre parallella. böjliga. led varandra till nembranenheter 34.35 förbundna lem- bran. varvid de yttre kamrarna är försedda med munstycken. som är anordnade att samverka med de yttre nembranen, och utgöres av den första och den fjärde kammaren. mellan vilka den andra och den tredje kammaren är anordnade. under det att jämförel- seelementens 32.33 andra kamrar 36 respektive 37 är anslutna till varandra och till den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 utgång och bildar styrenhetens 12 ingång 16. Det andra jäm- förelseelementets 33 fjärde kammare 38 är förbunden med en första kammare 40 lunstycke 39 och utgör styrenhetens 12 ut- gång 13. som genom en strypventil 41 med konstant genomström- níngsarea och genom en reglerbar strypventil 43 är förbunden med det första jämförelseelementets 32 tredje kammare 42 res- pektive med atmosfären. De första och andra jämförelseelemen- tens 32 respektive 33 första kamrar 44 respektive 40 är genom vakuumhuvudrörledningen 10 förbundna med vakuumkällan 11. In- uti det andra jåmförelseelementets 33 första kammare 40 är anordnad en fjäder 45. som med en konstant tryckkraft verkar på membranenheten 35. De fjärde kamrarnas 48,38 munstycke 46 respektive 47 är förbundna med atmosfären. medan ett munstycke 49 hos det första jämförelseelementets 32 första kammare 44 är anslutet till det första jämförelseelementets 32 fjärde kam- mare 48 och det andra jâmförelseelementets 33 tredje kammare 50.The control unit 12 comprises a first and a second, comparative element 32 and 33, respectively, built of three membranes, each of which comprises four chambers arranged in series in succession. which are separated from each other by three parallel ones. flexible. led each other to nembrane units 34.35 connected limbs. the outer chambers being provided with nozzles. which are arranged to cooperate with the outer nembranes, and consist of the first and the fourth chamber. between which the second and third chambers are arranged. while the second chambers 36 and 37, respectively, of the comparator elements 32.33 are connected to each other and to the output of the hydropneumatic pressure transducer 15 and form the input 16 of the control unit 12. The fourth chamber 38 of the second comparator element 33 is connected to a first chamber 40 and 39 the output 13 of the control unit 12 which is connected to the atmosphere by a throttle valve 41 with a constant flow area and by an adjustable throttle valve 43 to the third chamber 42 of the first comparator element 32, respectively. The first chambers 44 and 40, respectively, of the first and second comparison elements 32 and 33 are connected to the vacuum source 11 by means of the vacuum main pipeline 10. Inside the first chamber 40 of the second comparison element 33 a spring 45 is arranged which acts on the diaphragm unit 35 with a constant compressive force. The nozzles 46 and 47 of the fourth chambers 48.38, respectively, are connected to the atmosphere. while a nozzle 49 of the first chamber 44 of the first comparison element 32 is connected to the fourth chamber 48 of the first comparison element 32 and the third chamber 50 of the second comparison element 33.

Till styrenhetens 12 ingång 16 är en reglerbar strypventil 51 och en backventil 52 anslutna.A controllable throttle valve 51 and a non-return valve 52 are connected to the input 16 of the control unit 12.

Den hydropneumatiska tryckomvandlaren 15 utgöres av ett ihâligt element 53. som medelst ett böjligt membran 54 är upp- delat i två kamrar. av vilka en första 55 är förbunden med den hydrauliska strypventilen 8 och stabiliseringsorganets 25 mun- stycke 29 genom mjölkledningen 6. under det att en andra kam- mare 56 genom en pneumatisk strypventil 57 är förbunden med atmosfären och styrenhetens 12 ingång 16. Den andra kammaren 56 är försedd med ett nunstycke 58, som genom vakuumhuvudrör- ledningen 10 är anslutet till vakuumkällan 11. Backventilen 52 10 15 20 25 30 35 453 875 16 kan utgöras av ett ihåligt element 59. som medelst ett böjligt membran 60 är uppdelat i en första kammare 61 och en andra kammare 62. varvid den första kammaren 61 är försedd med ett med det böjliga membranet 59 samverkande utloppsmunstycke 63.The hydropneumatic pressure transducer 15 consists of a hollow element 53 which is divided into two chambers by means of a flexible membrane 54. of which a first 55 is connected to the hydraulic throttle valve 8 and the nozzle 29 of the stabilizing means 25 through the milk line 6. while a second chamber 56 is connected by a pneumatic throttle valve 57 to the atmosphere and the inlet 16 of the control unit 12. The second chamber 56 is provided with a nun piece 58, which is connected to the vacuum source 11 by means of the vacuum main pipeline 10. The non-return valve 52 can be constituted by a hollow element 59 which is divided by means of a flexible membrane 60 into a first chamber 61 and a second chamber 62, the first chamber 61 being provided with an outlet nozzle 63 cooperating with the flexible membrane 59.

Den andra kammaren 62 innehåller en fjäder 64. som är anordnad att verka på membranet 59 med en konstant tryckkraft. som är ekvivalent med ett tryckfall av 10-15 mm Hg. Hunstyckets 63 utlopp är anslutet till den första kammaren 61. som är anslu- ten till den hydropneumatiska tryckomvandlaren 15. under det att den andra kammaren 62 är ansluten till styrenhetens 12 in- gång 16.The second chamber 62 contains a spring 64, which is arranged to act on the diaphragm 59 with a constant compressive force. which is equivalent to a pressure drop of 10-15 mm Hg. The outlet of the female piece 63 is connected to the first chamber 61. which is connected to the hydropneumatic pressure transducer 15. while the second chamber 62 is connected to the input 16 of the control unit 12.

Vakuumstabiliseringsorganet 25 fungerar på följande sätt.The vacuum stabilizing means 25 operates in the following manner.

Vakuumstabiliseringsorganets 25 andra kammare 27 är genom den reglerbara strypventilen 30 och strypventílen 31 med konstant genomströmningsarea ansluten till vakuumhuvudrörledningen 10 respektive till styrenhetens 12 utgång 13. När den första, mot vakuumet i vakuumhuvudrörledningen 10 svarande styrsignalen alstras över styrenhetens 12 utgång 13, är kammaren 27 genom strypventilerna 30 och 31 ansluten till vakuumhuvudrörled- ningen 10. I detta fall är det låga. i den andra kammaren 27 verksamma trycket lika med det låga trycket i vakuumhuvudrör- ledningen io, vilket tryck är iixa sea :ao-faan m ng. vaxuume: i stabiliseringsorganets 25 första kammare 26. som genom mjölkledningen 6 är förbunden med mjölkuppsamlingsröret 7, kommer att vara lägre (dvs trycket i kammaren 26 kommer att vara högre) till följd av att luft suges in i mjölkuppsam- lingsröret 7 och att hydrauliska förluster (strömningsförlus- ter) uppträder. när mjölk från mjölkuppsamlingsröret 7 ström' mar i riktning mot mottagningsbehâllaren 9. Under inverkan av den tryckkraft, som förorsakas av tryckskillnaden i kamrarna 26 och 27. rör sig det böjliga membranet 28 bort från munstyc- ket 29. vars innerdiameter- i och för minskning av strömnings- förlusterna- ligger nära mjölkledningens 6 innerdiameter och kan ändras inom gränserna från 8-16 mm till 4-5 mm. När den första styrsignalen uppträder över styrenhetens 12 utgång 13. är därför tryckförlusterna över vakuumstabiliseringsorganet 25 låga. varvid de utgör högst 23 mm Hg. om mjölkavgivningen är hög. stabiliseringsorganet 25 är urkopplat. 10 15 20 25 30 35 453 875 17 Om den andra. mot atmosfärtrycket svarande styrsignalen verkar över styrenhetens 12 utgång 13, är vakuumstabiliseringsorga- nets 25 andra kammare 27 genom den reglerbara strypventilen 30 och genom strypventilen 31 med konstant genomströmningsarea ansluten till vakuumhuvudrörledningen 10 respektive till styr- enhetens 12 utgång 13. över vilken trycket är lika med det atmosfäriska. I detta fall bildar strypventilerna 30 och 31 en vakuumdelare. vars utgång är ansluten till vakuumstabilise- ringsorganets 25 kammare 27. Samtidigt som den andra styrsig- nalen uppträder över styrenhetens 12 utgång 13, inställes ett så lågt tryck som 150-250 mm Hg i kammaren 27 genom justering av den reglerbara strypventilen 30. Om vakuumet i vakuum- stabiliseringsorganets 25 kammare 26 är högre än det i kam- maren 27. dvs det utgör 150-250 mm Hg. tillsluter membranet 28 munstycket 29 genom att det böjes i riktning mot det högre vakuumet . Mjölkuppsamlingsrörets 7 förbindelse med det under juverspenen liggande. med uppsamlingsröret 7 förbundna utrym- met 5 strypes. varvid vakuumet i utrymmet 5. mjölkuppsamlings- röret 7 och i vakuumstabiliseringsorganets 25 kammare 26 minskar genom att luft suges in i mjölkuppsamlingsröret 7 och mjölk strömmar in från spenarna. När vakuumet 1 kammaren 26 blir mindre än det i kammaren 27 uppträdande vakuumet, dvs mindre än 150-250 mm Hg. omställes membranet 28, varför det öppnar munstycket 29. vilket resulterar i att vakuumet i kam- maren 26. mjölkuppsamlingsröret 7 och i utrymmet 5 under spe- narna ökar pâ nytt. Förloppet upprepas tills vakuumet i kam- maren 26. mjölkuppsamlingsröret 7 och utrymmet 5 under spenar- na blir lika med vakuumet i kammaren 27. dvs lika med 150-250 mm Hg. Den undre vakuumnivân stabiliseras alltså. sam- tidigt som mjölkavgivningen ändras från 0 till den första förutbestämda nivån, dvs 50-300 ml/min. Vakuumet i utrymmet 5 under spenarna inställes inom gränserna från 150 till 250 mm Hg osv.The second chamber 27 of the vacuum stabilizing means 25 is connected through the controllable throttle valve 30 and the throttle valve 31 with constant flow area to the vacuum main pipe 10 and to the output of the control unit 12, respectively. When the first control signal throttle valves 30 and 31 connected to the vacuum main line 10. In this case, it is low. in the second chamber 27 the effective pressure is equal to the low pressure in the vacuum main pipeline io, which pressure is iixa sea: ao-faan m ng. vaxuume: in the first chamber 26 of the stabilizing means 25 which is connected to the milk collecting pipe 7 through the milk line 6, will be lower (ie the pressure in the chamber 26 will be higher) due to air being sucked into the milk collecting pipe 7 and that hydraulic losses (flow losses) occurs. when milk from the milk collecting tube 7 flows in the direction of the receiving container 9. Under the influence of the pressure force caused by the pressure difference in the chambers 26 and 27, the flexible membrane 28 moves away from the nozzle 29. whose inner diameter and for reduction of the flow losses- is close to the inner diameter of the milk line 6 and can be changed within the limits from 8-16 mm to 4-5 mm. Therefore, when the first control signal occurs across the output 13 of the control unit 12, the pressure losses across the vacuum stabilizer 25 are low. wherein they do not exceed 23 mm Hg. if milk yield is high. the stabilizing means 25 is disengaged. 10 15 20 25 30 35 453 875 17 About the other. the control signal corresponding to the atmospheric pressure acts over the outlet 13 of the control unit 12, the second chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 is connected through the controllable throttle valve 30 and through the throttle valve 31 with constant flow area to the vacuum main pipeline 10 and to the output unit 13 of the control unit 12. the atmospheric. In this case, the throttle valves 30 and 31 form a vacuum divider. the output of which is connected to the chamber 27 of the vacuum stabilizer 25. At the same time as the second control signal appears across the output 13 of the control unit 12, a pressure as low as 150-250 mm Hg is set in the chamber 27 by adjusting the adjustable throttle valve 30. If the vacuum in the chamber 26 of the vacuum stabilizing means 25 is higher than that in the chamber 27. i.e. it constitutes 150-250 mm Hg. the diaphragm 28 closes the nozzle 29 by bending it in the direction of the higher vacuum. The connection of the milk collection tube 7 to that under the udder teat. the space 5 connected to the collecting pipe 7 is throttled. wherein the vacuum in the space 5. the milk collecting tube 7 and in the chamber 26 of the vacuum stabilizing means 25 is reduced by sucking air into the milk collecting tube 7 and milk flowing in from the teats. When the vacuum in the chamber 26 becomes smaller than the vacuum occurring in the chamber 27, i.e. less than 150-250 mm Hg. the membrane 28 is adjusted, so that it opens the nozzle 29. which results in the vacuum in the chamber 26. the milk collecting tube 7 and in the space 5 under the teats increasing again. The process is repeated until the vacuum in the chamber 26. the milk collecting tube 7 and the space 5 under the teats become equal to the vacuum in the chamber 27. ie equal to 150-250 mm Hg. The lower vacuum level is thus stabilized. at the same time as the milk delivery is changed from 0 to the first predetermined level, ie 50-300 ml / min. The vacuum in the space 5 under the teats is set within the limits from 150 to 250 mm Hg and so on.

Den styrbara ventilen 17 fungerar på följande sätt. När den första styrsignalen överföres. blir undertrycket i kammaren 23 lika med det i vakuumhuvudrörledningen 10 uppträdande under- trycket. medan vakuumet i kammaren 20 kommer att vara mindre 10 15 20 25 30 35 453 875 18 med ett värde. som är lika med tryckfallet över den hydrau- liska strypventilen 8. Detta resulterar i att det avsnitt av det böjliga membranet 19. som icke påverkas av fjädern 24, om- ställes i riktning mot ett högre vakuum och öppnar det extra munstycket 22. eftersom undertrycket i kammaren 23 är lika med undertrycket i vakuumhuvudrörledningen 10 och- när den första styrsignalen uppträder över styrenhetens 12 utgång 13- alltid är större än undertrycket i kammaren 20. under det att det extra munstycket 22 är öppet och anslutet parallellt med den hydrauliska strypventilen 8. Huvudmunstycket 21 kommer dess- utom att pâverkas av den av fjädern 24 alstrade tryckkraften, som är.ekvívalent med ett tryckfall av 20-40 mm Hg över mem- branet 19 (dvs en tryckskillnad mellan membranets 19 båda sidor). I detta fall förorsakar den genom den hydrauliska strypventilen 8 och det extra munstycket 22 strömmande mjölken en minskning av vakuumet i kammaren 20 på grund av strömnings- förlusterna över strypventilen 8 och det extra munstycket 22.The controllable valve 17 operates in the following manner. When the first control signal is transmitted. the negative pressure in the chamber 23 becomes equal to the negative pressure occurring in the vacuum main pipeline 10. while the vacuum in the chamber 20 will be less by a value. which is equal to the pressure drop across the hydraulic throttle valve 8. This results in the section of the flexible diaphragm 19 which is not affected by the spring 24 being diverted towards a higher vacuum and opening the auxiliary nozzle 22. as the negative pressure in the chamber 23 is equal to the negative pressure in the vacuum main pipeline 10 and - when the first control signal appears over the output 13 of the control unit 12 - is always greater than the negative pressure in the chamber 20. while the auxiliary nozzle 22 is open and connected in parallel with the hydraulic throttle valve 8. The main nozzle 21 will also be affected by the compressive force generated by the spring 24, which is equivalent to a pressure drop of 20-40 mm Hg across the diaphragm 19 (ie a pressure difference between the two sides of the diaphragm 19). In this case, the milk flowing through the hydraulic throttle valve 8 and the auxiliary nozzle 22 causes a reduction of the vacuum in the chamber 20 due to the flow losses over the throttle valve 8 and the auxiliary nozzle 22.

Om vakuumet i kammaren 20 minskas med ett värde. som är större än det över membranet 19 uppträdande tryckfallet. som är lika med 20-40 mm Hg och ekvivalent med den av fjädern 24 alstrade tryckkraften, öppnar membranet 19 huvudmunstycket 21. varvid kammaren 20 förbindes med vakuumhuvudrörledningen 10 över en större genomströmningstvärsnittsarea. vilket leder till en ökning av vakuumet i kammaren 20. Om vakuumet i kammaren 20 blir större än det i vakuumhuvudrörledningen 10 uppträdande vakuumet minus det tryck (tryckfall). som är ekvivalent med den av fjädern 24 alstrade tryckkrarten. tillsluter membranet 19 munstycket 21 på nytt. Det i kammaren 20 verksamma vakuumet stabiliseras därför på denna nivå. Huvudmunstyckets 21 inner- diameter är tämligen stor för att strömningsförlusterna skall kunna begränsas. när njölkavgivningen är hög (högre än 2 liter/min). Det är lämpligt. att huvudmunstyckets 21 inner- diameter är lika med mjölkledningens 6 diameter, dvs lika med 8-16 mm. under det att membranets 19 minimala slaglängd är minst 3 mm. Det extra munstyckets 22 strömningsmotstånd bör väljas så. att vakuumminskningen över det extra munstycket 22 och den hydrauliska. med munstycket 22 parallellt förbundna strypventilen 8- när mjölkavgivningen motsvarar den andra 10 15 20 25 30 35 453 875 19 förutbestämda nivån- är 5-10 mm Hg lägre än det tryck, som är ekvivalent med den av fjädern 24 över membranet 19 alstrade' kraften.If the vacuum in the chamber 20 is reduced by one value. which is greater than the pressure drop occurring across the diaphragm 19. equal to 20-40 mm Hg and equivalent to the compressive force generated by the spring 24, the diaphragm 19 opens the main nozzle 21. the chamber 20 being connected to the vacuum main pipeline 10 over a larger flow cross-sectional area. leading to an increase in the vacuum in the chamber 20. If the vacuum in the chamber 20 becomes larger than the vacuum occurring in the vacuum main pipeline 10 minus the pressure (pressure drop). which is equivalent to the pressure carton generated by the spring 24. the diaphragm 19 closes the nozzle 21 again. The vacuum operating in the chamber 20 is therefore stabilized at this level. The inner diameter of the main nozzle 21 is rather large so that the flow losses can be limited. when the milk yield is high (higher than 2 liters / min). It is appropriate. that the inner diameter of the main nozzle 21 is equal to the diameter of the milk line 6, ie equal to 8-16 mm. while the minimum stroke of the diaphragm 19 is at least 3 mm. The flow resistance of the auxiliary nozzle 22 should be selected as follows. that the vacuum reduction over the auxiliary nozzle 22 and the hydraulic. with the nozzle 22 connected in parallel with the throttle valve 8- when the milk delivery corresponds to the second predetermined level is 5-10 mm Hg lower than the pressure equivalent to the force generated by the spring 24 across the diaphragm 19. .

När den styrbara ventilens 17 kammare 23 matas med den andra. mot atmosfärstrycket svarande styrsignalen. tillsluter mem- branet 19 huvudmunstycket 21 och det extra munstycket 22 under inverkan av det i kammaren 20 verksamma vakuumet, varför den hydropneumatiska tryckomvandlaren 15 kommer att sättas i för- bindelse med mottagningsbehållaren 9 genom den hydrauliska strypventilen 8. vilket bidrar till en hög känslighet. när mjölkavgivningsintensiteten är låg.When the chamber 23 of the controllable valve 17 is fed with the other. against the atmospheric pressure corresponding control signal. the diaphragm 19 closes the main nozzle 21 and the auxiliary nozzle 22 under the influence of the vacuum acting in the chamber 20, so that the hydropneumatic pressure transducer 15 will be connected to the receiving container 9 through the hydraulic throttle valve 8. which contributes to a high sensitivity. when the milk delivery intensity is low.

Den hydropneumatiska tryckomvandlaren 15. som är avsedd att omvandla mjölk-luftmediets tryck till en pneumatisk signal, vars amplitud är lika med det vid den hydrauliska strypventi- lens B inlopp uppträdande trycket, fungerar på följande sätt.The hydropneumatic pressure transducer 15, which is intended to convert the pressure of the milk-air medium into a pneumatic signal, the amplitude of which is equal to the pressure occurring at the inlet of the hydraulic throttle valve B, operates in the following manner.

Om vakuumet i den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 första kammare 55 är mindre än vakuumet i den andra kammaren 56, minskar membranet 54 - samtidigt som det rör sig i riktning mot munstycket 58 - den genomströmningsarea, genom vilken kam- maren 56 är förbunden med vakuumhuvudrörledningen 10. varför vakuumet i kammaren 56 även minskas genom att luft suges in genom strypventilen 57. så snart vakuumet i kammaren 56 blir mindre än vakuumet i kammaren 55. rör sig membranet 54 bort från munstycket SB. varför den genomströmningsarea, genom vil- ken kammaren 56 är förbunden med vakuumhuvudrörledningen 10. ökar på nytt. Det i kammaren 56 verksamma vakuumet ökar på nytt. Detta förlopp leder till tryckutjâmning i den hydropneu- matiska tryckomvandlarens 15 kamrar 55 och S6. Luftflöder eller luftförbrukningen genom strypventilen 57 inställes så. att det är 100 gånger mindre än lufttlödet genom den hydro- pneumatiska tryckomvandlarens 15 öppna munstycke 58, vilket medverkar till att trycket följer efter de värden. som är nära det låga, i vakuumhuvudrörledningen 10 uppträdande trycket.If the vacuum in the first chamber 55 of the hydropneumatic pressure transducer 15 is less than the vacuum in the second chamber 56, the diaphragm 54 - while moving in the direction of the nozzle 58 - reduces the flow area through which the chamber 56 is connected to the vacuum main pipeline 10. why the vacuum in the chamber 56 is also reduced by sucking air in through the throttle valve 57. as soon as the vacuum in the chamber 56 becomes less than the vacuum in the chamber 55. the diaphragm 54 moves away from the nozzle SB. therefore, the flow area through which the chamber 56 is connected to the vacuum main pipeline 10. increases again. The vacuum operating in the chamber 56 increases again. This process leads to pressure equalization in the chambers 55 and S6 of the hydropneumatic pressure transducer 15. Air flows or air consumption through the throttle valve 57 are set as follows. that it is 100 times less than the air solder through the open nozzle 58 of the hydropneumatic pressure transducer 15, which contributes to the pressure following those values. which is close to the low pressure occurring in the vacuum main pipeline 10.

Det böjliga membranet 54 säkerställer att styrenneten 12 är fullständigt isolerad från den genom den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 första kammare 55 strömmande mjölken. 10 15 20 25 30 35 453 875 20 Styrenheten 12 fungerar på följande sätt. När njölkningsanord- ningen icke är ansluten till vakuumhuvudrörledningen 10, är' trycket i alla kamrarna i jämförelseelementen 32 och 33 lika med det atmosfäriska. I detta läge verkar fjädern 45 med en konstant tryckkraft på jämförelseelementets 33 nembranenhet 35. som därför rör sig. tillsluter munstycket 47 och öppnar munstycket 39. vilket resulterar i att det andra jämförelse- elementets 33 kammare 40 anslutes till utgången 13.The flexible membrane 54 ensures that the guide net 12 is completely isolated from the milk flowing through the first chamber 55 of the hydropneumatic pressure transducer 15. 10 15 20 25 30 35 453 875 20 The control unit 12 operates in the following manner. When the milking device is not connected to the vacuum main pipeline 10, the pressure in all the chambers in the comparison elements 32 and 33 is equal to the atmospheric. In this position, the spring 45 acts with a constant compressive force on the nembrane unit 35 of the comparator element 33, which therefore moves. closes the nozzle 47 and opens the nozzle 39, which results in the chamber 40 of the second comparison element 33 being connected to the outlet 13.

När mjölkningsanordningen anslutes till vakuumhuvudrörled- ningen l0. överföres det i denna uppträdande vakuumet. som utgör 340-480 mm Hg. över det öppna munstycket 39 till kam- maren 40 samt till den till denna anslutna utgången 13 och den med kammaren 40 förbundna strypventilen 41. Den av strypven- tilerna 41 och 43 uppbyggda vakuumdelaren förinställer i kam- maren 42 ett vakuum, som motsvarar den pneumatiska signalens andra fixerade värde, när mjölkavgivningen motsvarar den andra förutbestämda nivån.When the milking device is connected to the vacuum main line 10. it is transferred into this occurring vacuum. which is 340-480 mm Hg. over the open nozzle 39 to the chamber 40 and to the outlet 13 connected thereto and the throttle valve 4 connected to the chamber 40. The vacuum divider constructed by the throttle valves 41 and 43 presets in the chamber 42 a vacuum corresponding to the pneumatic the second fixed value of the signal, when the milk delivery corresponds to the second predetermined level.

Detta vakuum inställes så, att det är 15-35 mm Hg lägre än det i vakuumhuvudrörledningen 10 verksamma vakuumet. Om vakuumet vid styrenhetens 12 ingång 16 är lägre än vakuumet i det andra jämförelseelementets 32 kammare 42. rör sig membranenheten 34 så. att den öppnar nunstycket 49 och tillsluter munstycket 46.This vacuum is set so that it is 15-35 mm Hg lower than the vacuum operating in the vacuum main pipeline 10. If the vacuum at the inlet 16 of the control unit 12 is lower than the vacuum in the chamber 42 of the second comparison element 32, the membrane unit 34 moves. that it opens the nozzle 49 and closes the nozzle 46.

Detta resulterar i att trycket i det första jämförelseelenen- tets 32 kammare 48 samt i det andra jämförelseelementets 33 med kammaren 48 förbundna kammare 50 blir lika med det låga. i vakuumhuvudrörledningen 10 verksamma trycket. som utgör 340-480 mm Hg, varigenom det andra jämförelseelementets 33 membranenhet 35 under inverkan av den av fjädern 45 alstrade tryckkrafiten och det låga. i kammaren 42 uppträdande trycket kommer att stabiliseras i ett tillstånd, i vilket den första styrsígnalen uppträder över styrenhetens 12 utgång 13, som motsvarar det låga. i vakuumhuvudrörledningen 10 verksamma trycket. vid en valfri ändring av insignalen i kammaren 37. I detta fall jämföres signalerna i det första jämförelseelemen- tets 32 kamrat 36 Och 42. Den första styrsignalen. som alstrats över utgången 13. verkar så, att det elastiska indi- keringsorganet 14 sammandras, den styrbara ventilen 17 öppnar 10 15 20 25 30 35 453 875 21 och vakuumstabiliseringsorganet 25 bortkopplas. Det under spenarna liggande utrymmet 5 är genom ujölkledningen 6. mjö1k~ uppsamlingsröret 7. vakuumstabiliseringsorganets 25 öppna nun- stycke 29 med stor diameter. den hydropneumatiska tryckomvand- larens 15 kammare SS. den hydrauliska strypventilen 8 och den styrbara. med strypventilen 8 parallellt förbundna ventilen 17 förbundet med mottagningsbehållaren 9. som genom vakuumhuvud- rörledningen 10 är ansluten till vakuunkällan ll. I den nellan väggarna befintliga kammaren 4 inmatas från vakuumpulserings- organet ett pulserande vakuum. sol förorsakar kontraktion av det spenformade organet 3 av gummi.This results in the pressure in the chamber 48 of the first comparison element 32 and in the chamber 50 of the second comparison element 33 being connected to the chamber 48 becoming equal to the low. in the vacuum main pipeline 10 effective pressure. which is 340-480 mm Hg, whereby the membrane unit 35 of the second comparison element 33 under the influence of the compressive force generated by the spring 45 and the low. the pressure occurring in the chamber 42 will be stabilized in a state in which the first control signal appears over the output 13 of the control unit 12, which corresponds to the low. in the vacuum main pipeline 10 effective pressure. at an optional change of the input signal in the chamber 37. In this case, the signals in the companion 36 and 42 of the first comparison element 32 are compared. The first control signal. generated over the outlet 13. acts so that the elastic indicating means 14 is contracted, the controllable valve 17 opens and the vacuum stabilizing means 25 is disconnected. The space 5 under the teats is through the oil line 6. the milk-collecting tube 7. the open nipple 29 of the vacuum stabilizing means 25 of large diameter. chamber 15 of the hydropneumatic pressure transducer SS. the hydraulic throttle valve 8 and the controllable one. with the throttle valve 8 connected in parallel, the valve 17 connected to the receiving container 9. which is connected to the vacuum source 11 through the vacuum main pipeline 10. In the chamber 4 located in the nellan walls, a pulsating vacuum is fed from the vacuum pulsing means. sun causes contraction of the teat-shaped member 3 of rubber.

Detta resulterar i att mjölkens rörelse i riktning från utrym~ met 5 under spenarna till mottagningsbehållaren 9 kommer att vara intermittent i överensstämmelse med pulseringsorganets funktionstakt. Tryckfallet över den hydrauliska strypventilen 8 och det extra, med denna parallellt förbundna munstycket 22. som omvandlats av den hydropneumatiska tryckomvandlaren 15 till en pneumatisk utsignal. som överföres till styrenhetens 12 ingång 16. kommer även att vara internittent. I detta fall jämföras insignalen med det vakuum, som alstrats i kammaren 42 medelst den av strypventilerna 41 och 43 uppbyggda vakuum- delaren. så snart det över styrenhetens 12 ingång 16 verksamma vakuumet blir högre än den i det första jämförelseelenentets 32 kammare 42 inställda vakuumnivân. öppnar nembranenheten 34 vid sin rörelse nunstycket 46 och tillsluter nunstycket 49.This results in that the movement of the milk in the direction from the space 5 under the teats to the receiving container 9 will be intermittent in accordance with the rate of operation of the pulsing means. The pressure drop across the hydraulic throttle valve 8 and the auxiliary nozzle 22 connected thereto in parallel, which is converted by the hydropneumatic pressure transducer 15 into a pneumatic output signal. which is transmitted to the input 16 of the control unit 12 will also be interned. In this case, the input signal is compared with the vacuum generated in the chamber 42 by means of the vacuum divider constructed by the throttle valves 41 and 43. as soon as the vacuum acting over the input 16 of the control unit 12 becomes higher than the vacuum level set in the chamber 42 of the first comparison element 32. in its movement, the nembrane unit 34 opens the nun 46 and closes the nun 49.

Trycket i det första jänförelseelenentets 32 kammare 48 och i det andra jänförelseelementets 33 med kammaren 48 förbundna kammare 50 blir därför lika med atlosfärstrycket. Eftersom trycket över styrennetens 12 ingång 16 och i det andra jäm- förelseelementets 33 kammare 37 i denna tidpunkt är nära det låga. i vakuumhuvudrörledningen 10 verksamma trycket, samti- digt som det i kammaren 50 uppträdande trycket är lika ned det atmosfäriska, blir den tryckkraft. sol utövas av det nellan kamrarna 50 och 37 uppträdande tryokfallet. högre än den tryckkraft. som fjädern 45 utövar på menbranenheten 35. varför denna rör sig. öppnar munstycket 47 och tillsluter munstycket 39. över styrenbetens 12 utgång 13. strypventilen 41 sant i 10 15 20 25 30 35 453 875 22 det första jämförelseelementets 32 kammare 42 alstras den andra, not atmosrärstrycket svarande styrsignalen. I detta' fall kommer det första jämförelseelementets 32 lenbranenhet 34 att under inverkan av det i kammaren 42 verksamma trycket, som är lika med det atmosfâriska. befinna sig i det läge. i vilket munstycket 49 är tillslutet och nunstycket 46 är öppet vid en valfri ändring av insignalen 1 kammaren 36 inom gränserna från atmosfärstrycket till ett så lågt tryck som 340-480 mm Hg.The pressure in the chamber 48 of the first comparating element 32 and in the chamber 50 of the second comparating element 33 with the chamber 48 therefore becomes equal to the atmospheric pressure. Since the pressure over the inlet 16 of the guide net 12 and in the chamber 37 of the second comparator 33 at this time is close to low. the pressure operating in the vacuum main pipeline 10, at the same time as the pressure occurring in the chamber 50 is equal to the atmospheric, it becomes the compressive force. sol is exerted by the pressure drop occurring in the nellan chambers 50 and 37. higher than the compressive force. which the spring 45 exerts on the membrane unit 35. why it moves. opens the nozzle 47 and closes the nozzle 39. over the output 13. of the control bait 12, the throttle valve 41 is true in the chamber 42 of the first comparator element 32, the second control signal corresponding to the atmospheric pressure is generated. In this case, the combustion unit 34 of the first comparator element 32 will, under the influence of the pressure acting in the chamber 42, which is equal to the atmospheric. be in that position. in which the nozzle 49 is closed and the nozzle 46 is open at any change of the input signal in the chamber 36 within the limits of the atmospheric pressure to a pressure as low as 340-480 mm Hg.

I detta läge jämföres insignalen medelst det andra jämförelse- elementet 33 tills det över styrenhetens 12 ingång 16 uppträ- dande vakuumet- till följd av det tryckfall. som förorsakats av mjölkströmningen genom den hydrauliska strypventilen 8- minskas till en nivå. vid vilken tryckfallet mellan kam- rarna 50 och 37 kommer att utöva en mindre tryckkraft på mem- öranenheten 35. Detta resulterar i att nunstycket 39 öppnar och munstycket 47 tillslutes, varför den första styrsignalen. som motsvarar det i vakuunhuvudrörledningen 10 uppträdande trycket, alstras över styrenhetens 12 utgång 13.In this position, the input signal is compared by means of the second comparison element 33 until the vacuum occurring over the input 16 of the control unit 12 as a result of the pressure drop. caused by the milk flow through the hydraulic throttle valve 8- is reduced to one level. at which the pressure drop between the chambers 50 and 37 will exert a smaller compressive force on the memory unit 35. This results in the nozzle 39 opening and the nozzle 47 being closed, hence the first control signal. which corresponds to the pressure occurring in the vacuum main pipeline 10, is generated across the outlet 13 of the control unit 12.

Backventilen 52 och den reglerhara strypventilen 51, som är parallellt med varandra anslutna till styrenhetens 12 ingång 16. fungerar på följande sätt.The non-return valve 52 and the control throttle valve 51, which are connected in parallel with each other to the input 16 of the control unit 12, function in the following manner.

På grund av att det spenformade gummiorganet 3 sammandras genom att vakuumpulser och atmosfärstryckpulser inmatas växel- vis från vakuumpulseringsorganet pulseras även den mjölkström. som strömmar genom avsnittet från det under spenarna liggande utrymmet 5 till mottagningsbehâllaren 9, ned vakuumpulsfrek- vensen. Icke heller är det turhulenta vätskeflödet genom mät- strypventilerna. som utgöres av den hydrauliska strypventilen 8 och det extra munstycket 22. konstant. Detta resulterar i att den pneunatiska utsignalen över den hydropneunatiska tryckomvandlaren 15 svänges i förhållande till ett visst medelvärde. som bestâmmes av mjölkavgivningsintensiteten och tryckförlusterna över strypventilen 8 eller över strypventilen B och det extra uunstycket 22. Den reglerbara strypventilen 51 tillsammans med förbindningskanalerna och jämförelseelenentens 10 15 20 25 30 35 453 875 23 32 och 33 kamrar 36 respektive 37 fungerar som utjämningsfil- ter. varför signalen över styrenhetens 12 ingång 16 och i kam- rarna 36 och 37 kommer att vara praktiskt taget konstant. Här- vid åstadkommes en tidsfördröjning mellan signalåndringen över strypventilens 51 ingång och signaländringen i jälförelseele- mentens 32 och 33 kamrar 36 respektive 37. Genom reglering av strypventilen 51 kan denna tidsfördröjninq ändras inom grän- serna 2 till 20 s. Den optimala tidsfördröjningen år 5-15 s, varvid man i detta fall icke behöver omkoppla drifttillstån- det. om mjölkavgivningen fördröjes kortvarigt. För att för- hindra att de bottenförsedda mjölkningshylsorna (spenkopparna) eventuellt lossnar från juverspenarna. när mjölkavgivningen ökar brant, är backventilen 52 förbunden parallellt med den reglerbara strypventilen 51. Backventilen 52 öppnar. när in- gångsvakuumet minskar tvärt med ett värde, som överstiger 5-15 mm Hg. vilket resulterar i att den första styrsignalen alstras mycket snabbt (efter ett tidsintervall av 0.1-0.2 s) över styrenhetens 12 utgång 13.Due to the fact that the teat-shaped rubber member 3 is contracted by vacuum pulses and atmospheric pressure pulses being fed alternately from the vacuum pulsing means, the milk flow is also pulsed. flowing through the section from the space 5 under the teats to the receiving container 9, down the vacuum pulse frequency. Nor is the turbulent fluid flow through the measuring throttle valves. which is constituted by the hydraulic throttle valve 8 and the auxiliary nozzle 22. constant. This results in the pneumatic output of the hydropneunatic pressure transducer 15 being oscillated relative to a certain average value. determined by the milk discharge intensity and the pressure losses across the throttle valve 8 or over the throttle valve B and the auxiliary nozzle 22. The adjustable throttle valve 51 together with the connecting channels and the comparison element 10 15 20 25 30 35 453 875 23 32 and 33 chambers 36 and 37 respectively act as equalizing filters. why the signal over the input 16 of the control unit 12 and in the chambers 36 and 37 will be practically constant. This results in a time delay between the signal change across the inlet of the throttle valve 51 and the signal change in the chambers 36 and 33 of the comparating elements 32 and 33, respectively. By regulating the throttle valve 51, this time delay can be changed within limits 2 to 20 s. The optimum time delay is 5- 15 s, in which case it is not necessary to switch the operating state. if milk delivery is delayed for a short time. To prevent the bottomed milk sleeves (teat cups) from coming loose from the udder teats. when the milk delivery increases steeply, the non-return valve 52 is connected in parallel with the adjustable throttle valve 51. The non-return valve 52 opens. when the inlet vacuum decreases sharply by a value exceeding 5-15 mm Hg. which results in the first control signal being generated very quickly (after a time interval of 0.1-0.2 s) over the output 13 of the control unit 12.

Backventilen 52 fungerar på följande sätt. Fjädern 64 inverkar på membranet 60 med en konstant tryckkraft. som är ekvivalent med ett tryckfall av 5-15 mm Hg i kamrarna 61 och 62. Om det låga trycket i kammaren 61 är lägre än trycket i kammaren 62. tillsluter membranet 60 munstycket 63 under inverkan av tryck- fallet och den av fjädern 64 alstrade tryckkraften. vars verk- ningsríktning smmanfaller med tryckfallets verkningsriktning.The non-return valve 52 operates in the following manner. The spring 64 acts on the diaphragm 60 with a constant compressive force. which is equivalent to a pressure drop of 5-15 mm Hg in the chambers 61 and 62. If the low pressure in the chamber 61 is lower than the pressure in the chamber 62. the membrane 60 closes the nozzle 63 under the influence of the pressure drop and the one generated by the spring 64 the compressive force. whose direction of action coincides with the direction of action of the pressure drop.

Kamrarna 61 och 62 är förbundna med varandra genom den regler- bara strypventilen 51. Om vakuumet i kammaren 61 är lägre än det i kammaren 62 verksamma vakuumet. utövar tryckfallet på membranet 60 en tryckkraft, som är riktad mot den av fjädern 64 alstrade tryckkraften. Så snart den tryckkraft. som tryck- fallet utövar på membranet 60. blir större än den av fjädern 64 alstrade kraften. rör sig membranet 60 så, att den öppnar munstycket 63. varför vakuumet i kammaren 62 minskas. dvs trycket i kammaren 62 ökar. Han förhindrar alltså att mjölk- ningsanordningen lossnar. när mjölkavgivningsintensiteten ökar brant och luft suges in i spenkopparna. 10 15 20 25 30 35 453 875 24 Mjölkningsanordningen fungerar på följande sätt. När mjölki ningsanordningen anslutes till vakuumhuvudrörledningen 10,' alstras över styrenhetens 12 utgång 13 den första styrsigna- len. som motsvarar det ldga. i huvudrörledningen 10 verksamma trycket. som utgör 340-480 mm Hg. Samtidigt fränkopplas vakuumstabiliseringsorganet 25. medan den styrbara ventilen 17 aktiveras (öppnar). Det under spenarna liggande utrymmet 5 är förbundet med njölkupptagningsbehâllaren 9 genom mjölkled- ningen 6. mjölkuppsamlingsröret 7. vakuumstabiliseringsorga- nets 25 öppna munstycke 29 och den hydropneumatiska tryckom- vandlarens 15 kammare 55. vilka uppvisar ett lågt mjölkström- ningsmotstånd. samt genom den hydrauliska strypventilen 8 och det extra. med denna parallellt förbundna munstycket 22.The chambers 61 and 62 are connected to each other by the controllable throttle valve 51. If the vacuum in the chamber 61 is lower than the vacuum operating in the chamber 62. the pressure drop on the diaphragm 60 exerts a compressive force directed against the compressive force generated by the spring 64. As soon as the compressive force. which the pressure drop exerts on the diaphragm 60. becomes greater than the force generated by the spring 64. the diaphragm 60 moves so that it opens the nozzle 63, so that the vacuum in the chamber 62 is reduced. that is, the pressure in the chamber 62 increases. He thus prevents the milking device from coming loose. when the milk delivery intensity increases steeply and air is sucked into the teat cups. 10 15 20 25 30 35 453 875 24 The milking device works in the following way. When the milking device is connected to the vacuum main pipeline 10, the first control signal is generated via the output 13 of the control unit 12. which corresponds to the ldga. effective pressure in the main pipeline 10. which is 340-480 mm Hg. At the same time, the vacuum stabilizing means 25 is disengaged while the controllable valve 17 is activated (opens). The space 5 under the teats is connected to the milk collection container 9 through the milk line 6. the milk collection tube 7. the open nozzle 29 of the vacuum stabilizer 25 and the chamber 55 of the hydropneumatic pressure transducer 15 which have a low milk flow resistance. and through the hydraulic throttle valve 8 and the extra. with this nozzle 22 connected in parallel.

Drifttillstândsindikeringsorganet 14, som kan utgöras av ett elastiskt element. sammantryckes och indikerar för mjölkaren att mjölkningen sker under högvakuumförhållanden, dvs vid ett mycket lågt tryck.The operating condition indicating means 14, which may be an elastic member. is compressed and indicates to the milker that the milking takes place under high vacuum conditions, ie at a very low pressure.

Det låga. över den hydropneumatíska tryckomvandlarens 15 ut- gång uppträdande trycket är lika med det låga, i vakuumhuvud- rörledningen 10 verksamma trycket (340-480 mm Hg) minus tryck- fallet över den hydrauliska strypventilen 8 och det extra. med denna parallellt förbundna munstycket 22. Om mjölkavgivningen är mindre än den andra förutbestämda nivån. blir vakuumet över den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 utgång högre än det andra förutbestämda. fasta värdet. vilket resulterar i att den andra, mot atmosfärstrycket svarande styrsignalen alstras över styrenhetens 12 utgång 13 efter en tidsfördröjning. som be- stämmes av strypventilens 51 inställning.The low. the pressure occurring above the output of the hydropneumatic pressure transducer 15 is equal to the low pressure (340-480 mm Hg) operating in the vacuum main pipeline 10 minus the pressure drop across the hydraulic throttle valve 8 and the extra. with this parallel connected nozzle 22. If the milk delivery is less than the second predetermined level. the vacuum across the output of the hydropneumatic pressure transducer 15 becomes higher than the other predetermined. fixed value. which results in the second control signal corresponding to the atmospheric pressure being generated over the output 13 of the control unit 12 after a time delay. which is determined by the setting of the throttle valve 51.

Vakuumstabiliseringsorganet 25 aktiveras och åstadkommer ett så lågt tryck som 150-250 mm Hg i kammaren 26 och i det under spenarna liggande utrymmet 5. som är förbundet med kammaren 26 genom mjölkledningen 6 och mjölkuppsamlingsröret 7. Den styr- bara ventilen 17 bortkopplas, varför vakuumstabiliserings- organet 25 sättes 1 förbindelse med mottagningsbehâllaren 9 genom mjölkladningen 6. den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 kammare 55 och den hydrauliska strypventilen 8. Drifttill- 10 15 20 25 30 35 453 875 25 ståndsindikeringsorganet 14 avlastas och indikerar för mjöl- karen att miölkningen genomföras under lagvakuumförhållanden.The vacuum stabilizing means 25 is activated and produces a pressure as low as 150-250 mm Hg in the chamber 26 and in the space 5 below the teats which is connected to the chamber 26 through the milk line 6 and the milk collecting tube 7. The controllable valve 17 is disconnected, so vacuum stabilization the means 25 is connected to the receiving container 9 through the milk charge 6. the chamber 55 of the hydropneumatic pressure transducer 15 and the hydraulic throttle valve 8. The operating indicator means 14 is relieved and indicates to the milkman that the milking conditions are carried out under .

Ifall mjölkavgivningen år mindre än den första förutbestämda nivån, masseras juverspenarna milt. samtidigt som det låga vakuumet uppträder i utrymmet 5 under spenarna. Om mjölkavgiv- ningen blir högre än den första förutbestämda nivån. blir vakuumet över den hydropneumatiska tryckomvandlarehs 15 utgång på grund av tryckfallet över den hydrauliska strypventilen 8 mindre än det första fasta värdet. varför den första styrsig- nalen. som motsvarar det låga. i vakuumhuvudrörledningen 10 verksamma trycket, alstras över styrenhetens 12 utgång 13 efter-en tidsfördröjning av 2-20 s. som bestämmes av den reg- lerbara strypventilens 51 justering. Vakuumstabiliserings- organet 25 bortkopplas och den styrbara ventilen 17 aktiveras, varvid drifttillstandsindikeringsorganet 14 sammantryckes och indikear att mjölkningsanordningen övergår till att arbeta med högt vakuum. Ifall mjölkavgivningen är högre än den första förutbestämda nivån med lägre än den andra förutbestämda nivån. vis med en frekvens av 0,3-0,05 Hz växlas från den höga nivån av 320-460 mm Hg till den låga nivån av 150-250 mm Hg. Vakuum- ändringarna i utrymmet 5 under spenarna verkar så. att spen- ~ kommer vakuumet 1 utrymmet 5 under spenarna att period- kopparna 1 brinqas att utföra vertikala svängningsrörelser med en frekvens av 0.3-0.05 Hz. vilket ytterligare stimulerar mjölkavgivningen. Samtidigt sammantryckes och avlastas indi- keríngsorganet 14 i takt med vakuumändringen i utrymmet 5 under spenarna. I detta fall indikerar organet 14 att mjölk- ningen sker under variabla vakuumförhâllanden och att mjölkav- givningen är intensiv. dvs är högre än den första förutbe- stämda nivân men lägre än den andra förutbestämda nivån. Om mjölkavgivningen blir högre än den andra förutbestämda nivån. kommer vakuumet över den hydropneunatiska ttyckomvandlarens 15 utgång att vara lägre än det andra fasta värdet på grund av tryckfallet över den hydrauliska strypventilen 8 och den styr- bara ventilens 17 extra. med strypventilen 8 parallellt för- bundna munstycke 22. över styrenhetens 12 utgång alstras dår- för den första styrsignalen, under det att vakuumet 1 utrymmet 5 under spenarna blir så högt som 320-460 mm Hg. 10 15 20 '25 30 35 453 875 26 Detta medverkar till intensiv mjölkning, samtidigt som drift- tillståndsindikeringsorganet 14 sanmantryckes och indikerar' att mjölkningen genomföras under högvakuumförhållanden med en mjölkavgivningsintensitet överstigande den andra förutbestämda nivån.If the milk supply is less than the first predetermined level, the udder teats are massaged gently. at the same time as the low vacuum appears in the space 5 under the teats. If the milk yield is higher than the first predetermined level. the vacuum across the output of the hydropneumatic pressure transducer 15 becomes smaller than the first fixed value due to the pressure drop across the hydraulic throttle valve 8. why the first control signal. which corresponds to the low. the pressure operating in the vacuum main pipeline 10 is generated across the output 13 of the control unit 12 after a time delay of 2-20 s. which is determined by the adjustment of the controllable throttle valve 51. The vacuum stabilizing means 25 is disconnected and the controllable valve 17 is activated, whereby the operating state indicating means 14 is compressed and indicates that the milking device switches to working with a high vacuum. If the milk yield is higher than the first predetermined level by lower than the second predetermined level. wise with a frequency of 0.3-0.05 Hz is switched from the high level of 320-460 mm Hg to the low level of 150-250 mm Hg. The vacuum changes in the space 5 under the teats seem like this. that the vacuum in the space 5 under the teats causes the period cups 1 to be made to perform vertical oscillating movements with a frequency of 0.3-0.05 Hz. which further stimulates milk delivery. At the same time, the indicating means 14 is compressed and relieved in step with the change in vacuum in the space 5 under the teats. In this case, the means 14 indicates that the milking takes place under variable vacuum conditions and that the milk delivery is intensive. ie is higher than the first predetermined level but lower than the second predetermined level. If the milk yield is higher than the second predetermined level. For example, the vacuum across the output of the hydropneunatic pressure transducer 15 will be lower than the second fixed value due to the pressure drop across the hydraulic throttle valve 8 and the controllable valve 17 extra. with the throttle valve 8 connected in parallel nozzle 22. over the output of the control unit 12, the first control signal is then generated, while the vacuum 1 space 5 under the teats becomes as high as 320-460 mm Hg. This contributes to intensive milking, at the same time as the operating condition indicating means 14 is compressed and indicates that the milking is carried out under high vacuum conditions with a milk delivery intensity exceeding the second predetermined level.

När mjölkavgivningen sjunker till den andra förutbestämda nivån men förblir högre än den första förutbestämda nivån, övergår mjölkningsanordningen på nytt till att arbeta under mjölkningsförhållanden. under vilka vakuumet i utrymmet 5 under spenarna periodvis med en frekvens av 0.3-0.05 Hz växlas från den höga nivån av 320-460 mm Hg till den låga nivån av 150-250 mm Hg, varigenom en fullständig utmjölkning stimuleras.When the milk delivery drops to the second predetermined level but remains higher than the first predetermined level, the milking device again switches to working under milking conditions. during which the vacuum in the space 5 under the teats is periodically switched with a frequency of 0.3-0.05 Hz from the high level of 320-460 mm Hg to the low level of 150-250 mm Hg, whereby a complete milking is stimulated.

Drifttillståndsindikeringsorganet 14 sammantryckes och avlas- tas samtidigt och indikerar alltså att mjölkningen sker under variabla vakuumförhållanden och att mjölkavgivningsintensi- teten blir lägre än den andra förutbestämda nivån. Samtidigt utsändes en varningssignal om att mjölkningens slut närmar sig. Ifall mjölkavgivningën härvid ökar på nytt till den andra förutbestämda nivån. övergår mjölkningsanordningen till att miölka, samtidigt som vakuumet i utrymmet 5 under spenarna är högt. Om mjölkavgivningsintensiteten minskas till den första förutbestämda nivån. alstras den andra styrsignalen över styr- enhetens 12 utgång 13. varför mjölkningsanordningen övergår till att ömt massera spenarna. samtidigt som vakuumet är så lågt som 150-250 mm Hg. Drifttillståndsindikeringsorganet 14 avlastas och indikerar att mjölkningen fullbordats och att slutoperationerna måste utföras. Det låga, på juverspenarna verkande vakuumet (150-250 mm Hg) skyddar spenarna, om mjölk- ningsanordningen kvarhålles på dessa under lång tid.The operating condition indicating means 14 is compressed and relieved at the same time, thus indicating that the milking takes place under variable vacuum conditions and that the milk dispensing intensity will be lower than the second predetermined level. At the same time, a warning signal was sent that the end of the milking was approaching. If the milk delivery increases again to the second predetermined level. the milking device switches to milking, at the same time as the vacuum in the space 5 under the teats is high. If the milk delivery intensity is reduced to the first predetermined level. the second control signal is generated over the output 13 of the control unit 12, so that the milking device proceeds to gently massage the teats. while the vacuum is as low as 150-250 mm Hg. The operating condition indicating means 14 is relieved and indicates that the milking has been completed and that the final operations must be performed. The low vacuum acting on the udder teats (150-250 mm Hg) protects the teats if the milking device is kept on them for a long time.

Ifall mjölkavgivningen ökar brant eller luft insuges intensivt på grund av att spenkopparna_anbringats löst på juverspenarna. överföres ett övertryck. som alstras över den hydropneumatiska tryckomvandlarens 15 utgång. över backventilen S2. vilket v resulterar 1 att den första styrsignalen alstras snabbt över styrenhetens 12 utgång 13. varför vakuumet 1 utrymmet 5 under 10 15 20 25 30 35 453 875 27 spenarna ökar. Omkopplingstiden bestämmes härvid av Omkoppi lingshastigneten för styrenheten 12. vakuumstabiliserings-' organet 25 och den styrbara ventilen 17 och utgör 0.05-0.2 s i beroende av vilken typ av komponenter. som används. Detta tillförsäkrar en funktionssäker mjölkning utan att spenkop- parna lossnar från spenarna.If the milk supply increases steeply or air is sucked in intensively due to the teat cups being applied loosely to the udder teats. transferred an overpressure. generated over the output of the hydropneumatic pressure transducer 15. over the non-return valve S2. which results in the first control signal being generated rapidly over the output 13 of the control unit 12, so that the vacuum in the space 5 below the teats increases. The switching time is hereby determined by the switching speed of the control unit 12. the vacuum stabilizing means 25 and the controllable valve 17 and constitutes 0.05-0.2 s depending on the type of components. used. This ensures safe milking without the teat cups coming loose from the teats.

När den första förutbestämda och den andra förutbestämda mjölkavgivningsnivän är lika höga. arbetar ljölkningsanord- ningen under lågvakuumförhållanden om ljölkavgivningen är lägre än den förutbestämda nivån eller under högvakuumförnål- landen'om mjölkavgivningen är högre än den förutbestämda nivån. I detta fall kan den styrbara ventilen 17 och styr- enheten 12 fä enklare konstruktiv utformning. Härvid kan den styrbara ventilen 17 sakna det extra munstycket 22. under det att styrenbeten 12 kan bestå av ett jämförelseelement.When the first predetermined and the second predetermined milk delivery level are equal. the milking device operates under low vacuum conditions if the milk delivery is lower than the predetermined level or during the high vacuum needles if the milk delivery is higher than the predetermined level. In this case, the controllable valve 17 and the control unit 12 can have a simpler design. In this case, the controllable valve 17 may lack the extra nozzle 22. while the control baits 12 may consist of a comparison element.

Vid mjölkning av kor med förfarande enligt föreliggande upp- finning mätes mjölkavgivningsintensiteten. varefter man- om mjölkavgivningen är lägre än den första förutbestämda nivån. som förinstâlles inom omrâdet 50 till 200 mllmin- i utrymmet S under juverspenarna alstrar ett så lågt vakuum som 150-250 mm Hg. vilket förhindrar att spenarna skadas. när mjölkningsanordningen kvarhålles på iuvret under en alltför läng tid. Ovannämnda förinställningsområde för den första för- utbestämda mjölkavgivningsnivån är mycket lämplig, eftersom man- ifall den första förutbestämda nivån är lägre än 50 mllmin- riskerar att skada spenarna under inverkan av det höga vakuumet, hos de kor. som under njölkningens begynnelse- fas avger mjölk långsamt och vid mjölkningens slut under lång tid avger mjölk med en intensitet understigande 50-200 nl/min.When milking cows with a method according to the present invention, the milk delivery intensity is measured. after which the milk supply is lower than the first predetermined level. which is preset within the range of 50 to 200 ml / min- in the space S under the udder teats produces a vacuum as low as 150-250 mm Hg. which prevents the teats from being damaged. when the milking device is kept on the udder for too long. The above-mentioned presetting range for the first predetermined milk delivery level is very suitable, since if the first predetermined level is lower than 50 ml, there is a risk of damaging the teats under the influence of the high vacuum in the cows. which during the initial phase of milking releases milk slowly and at the end of the milking for a long time releases milk with an intensity of less than 50-200 nl / min.

Om den första förutbestämda mjölkavgivningsnivän är högre än 200 ml/min, blir mjölkningstiden längre.If the first predetermined milk delivery level is higher than 200 ml / min, the milking time will be longer.

Om mjölkavgivningsintensiteten är högre än den första förut- bestämda nivån (dvs 50-200 ml/min). men lägre än den andra förutbestämda nivån 400-800 ml/min. växlas vakuumet i utrymmet S under spenarna periodvis med en frekvens av 0.05-0.3 Hz från 10 15 20 25 30 35 453 875 za den låga nivån av 150-250 mm Hg till den höga nivån av 320-460 mm Hg.If the milk delivery intensity is higher than the first predetermined level (ie 50-200 ml / min). but lower than the second predetermined level 400-800 ml / min. the vacuum in the space S under the teats is changed periodically with a frequency of 0.05-0.3 Hz from 10 15 20 25 30 35 453 875 za the low level of 150-250 mm Hg to the high level of 320-460 mm Hg.

Den periodiska vakuumändringen i utrymmet 5 under spenarna medverkar till att alstra en extra verkan på spenarna. som efterliknar de vertikala stötar. som åstadkonmes av en kalv vid sugning, vilket verkar stimulerande på mjölkavgivningen under mjölkningens begynnelsefas. under det att den periodiska övergången till att arbeta med lågt vakuum i slutet av mjölk- ningen gör det möjligt att frigöra spenarna. när spenkopparna kryper uppåt på spenarna och spenarnas mjölkbortförande kana- ler hoptryckes alltför kraftigt. Det är icke lämpligt att vakuumändringsfrekvensen är högre än 0.3 Hz. eftersom man- för att spenen skall kunna frigöras, när det spenformade gummi- organet kryper uppåt pä spenarna- måste utföra 2-3 samman- trycknings- och avlastningstakter för gummiorganet. Om frek- vensen âr lägre än 0,05 Hz, riskerar man att skada spenarna, när korna mjölkas med låg mjölkavgivning.The periodic vacuum change in the space 5 under the teats helps to produce an extra effect on the teats. which mimics the vertical shocks. which is produced by a calf during suckling, which has a stimulating effect on milk delivery during the initial phase of milking. while the periodic transition to working with a low vacuum at the end of milking makes it possible to release the teats. when the teat cups crawl upwards on the teats and the milk-carrying channels of the teats are compressed too much. It is not appropriate for the vacuum change frequency to be higher than 0.3 Hz. because in order for the teat to be able to be released, when the teat-shaped rubber member creeps upwards on the teats, it must perform 2-3 compression and relief strokes for the rubber member. If the frequency is lower than 0.05 Hz, there is a risk of damaging the teats when the cows are milked with low milk output.

Om den andra förutbestämda mjölkavgívningsnivån är lägre än ê00 ml/min. kommer stimuleringsfasen. dvs den fas. under vil- ken ett variabelt vakuum uppträder i utrymmet 5 under spenar- na. att vara mycket kort. varför stinuleringseffektiviteten kommer att vara låg. Ifall den andra förutbestämda nivån är högre än B00 ml/min. ökar mjölkningstiden. vilket icke är lämpligt.If the second predetermined milk delivery level is less than ê00 ml / min. comes the stimulation phase. ie the phase. during which a variable vacuum appears in the space 5 under the teats. to be very short. why stinulation efficiency will be low. If the second predetermined level is higher than B00 ml / min. increases milking time. which is not appropriate.

Den visuella signaleringen gör det möjligt för mjölkaren att kontrollera mjölkningen. under det att indikeringsorganets 14 periodiska sammanpressning och expansion förvarnar om att mjölkningens slut närmar sig samt gör det möjligt för mjöl- karen att lugnt förbereda sig på utförandet av slutoperatio- fllšffla.The visual signaling enables the milker to control the milking. while the periodic compression and expansion of the indicating means 14 warns that the end of the milking is approaching and enables the milker to calmly prepare for the execution of the final operation fl lšf fl a.

Vakkumminskningen i utrymmet 5 under spenarna till 250 nn Hg och därunder bidrar till att eliminera eventuella spenskador, om mjölkningsanordninqen kvarhålles alltför långt på juvret. under det att en vakuumnivå av högre än 150 mm Hg säkerställer 10 15 453 875 29 att mjölkningsanordningen kvarhålles på juvret. Detta gör det möjligt att använda det enligt föreliggande uppfinning före- slagna förfarandet såväl i fasta ljölkningsanlâggningar ned anordningar för kvarnâllning av njölkningsanordningen som vid mjölkning av kor in i en njölkledning och njölkningsspannar direkt i bås.The reduction of the vacuum in the space 5 under the teats to 250 nn Hg and below helps to eliminate any teat damage, if the milking device is retained too far on the udder. while a vacuum level higher than 150 mm Hg ensures that the milking device is retained on the udder. This makes it possible to use the method proposed according to the present invention both in fixed milking systems down devices for grinding the milking device and when milking cows into a milking line and milking buckets directly in stalls.

INDUSTRIELL ÅNVÃNDBARHET Mjölkningsanordningen och förfarandet enligt föreliggande upp- finning för maskinmjölkning kan användas under olika ujölk- ningsbetingelser för kor. Anordningen enligt uppfinningen kan användas tillsammans med stationära anläggningar eller i form av flyttbara mjölkningsenheter. De flyttbara njölkninqsenhe- terna uppvisar små dimensioner och är enkla att underhålla, samtidigt som de är funktionssäkra att arbeta ned.INDUSTRIAL APPLICABILITY The milking device and method according to the present invention for machine milking can be used under different milking conditions for cows. The device according to the invention can be used together with stationary plants or in the form of mobile milking units. The mobile milking units have small dimensions and are easy to maintain, while at the same time being functionally safe to work down.

Claims (7)

453 875 30 Patentkrav453,875 Patent claims 1. Hjölkningsanordning innefattande dels bottenförsedda spen- koppar (1). vilka var och en innefattar en ihålig ytterhylsa (2). i vilken ett spenformat organ (3) av gummi är anordnat på ett sådant sätt. att i spenkoppen (l) bildas en tätt tillslu- ten. mellan väggarna liggande kammare (4). som är förbunden med ett vakuumpulseringsorgan. och ett under spenarna liggande utrymme (5), som genom en miölkledning (6) är förbundet med ett mjölkuppsamlingsrör (7). som genom mjölkledningen (6) med en hydraulisk strypventil (8) är förbundet med en mottagninge- behâllare (9). som genom en vakuumhuvudrörledning (10) är för- bunden med en vakuumkälla (ll). och dels en enhet (I2) för styrning av vakuumet i utrymmet (5) under spenarna, vilken styrenhet (12) är anordnad att alstra ett högt vakuum. när mjölkavgivníngen är högre än en första förutbestämd nivå. och ett lågt vakuum. när mjölkavgivningen är lägre än en andra förutbestämd nivå. varvid styrenheten (12) genom vakuumhuvud- rörledningen (10) är ansluten till vakuumkällan (ll). medan styrenhetens (12) utgång (13) är försedd med ett drifttill- ståndsindikeringsorgan (14). k ä n n e t e c k n a d av att en hydropneumatisk tryckomvandlare (15) är inkopplad i mjölk- ledningen (6) mellan uppsamlingsröret (7) och den hydrauliska strypventilen'(8), vilken nydropneunatiska tryckomvandlare (15) är ansluten till styrenheten (12) och avsedd att omvandla trycket i mjölkledningen (6) till en pneumatisk utsignal. som är avsedd att matas till en ingång (16) hos styrenheten (12). som är avsedd att över sin utgång (13) alstra en första styr- signal. när den pneumatiska utsignalen ökas till ett första fast värde genom att njölkavgívningen ökas till den första förutbestämda nivån. och en andra styrsignal. när den pneuma- tiska utsignalen minskas till ett andra fast värde genom att njölkavgivningen minskas till den andra förutbestämda nivån. och av att en styrbar ventil (17) är ansluten i serie med den hydropneumatiska tryckomvandlaren (15) och parallellt med den hydrauliska strypventilen (8). genom vilken den hydropneuma- tiska tryckomvandlaren (15) förbindes med nottagningsbehål- laren (9). när mjölkavgivningen är lägre än den första förut- 10 15 20 25 30 35 453 875 31 bestämda nivån. varvid den hydropneunatiska tryckonvandlaren (15) är anordnad att genom den styrbara ventilen (17) dessutom förbindas ned uottagningsbehållaren (9). när njölkavgívningen är högre än den första förutbestämda nivån, varvid den styr- bara ventilen (17) är ansluten till styrenhetens (12) utgång (13) och anordnat att stängas. när den andra styrsignalen ledes till ventilen (17). och att öppna. när den första styr- signalen matas till den styrbara ventilen (17).Auxiliary device comprising partly bottomed teat cups (1). each of which comprises a hollow outer sleeve (2). in which a teat-shaped member (3) of rubber is arranged in such a way. that a tightly closed one is formed in the teat cup (1). between the walls lying chamber (4). which is connected to a vacuum pulsing means. and a space (5) under the teats, which is connected by a milk line (6) to a milk collecting tube (7). which is connected through the milk line (6) to a hydraulic throttle valve (8) to a receiving container (9). which is connected to a vacuum source (II) by means of a vacuum main pipeline (10). and on the other hand a unit (I2) for controlling the vacuum in the space (5) under the teats, which control unit (12) is arranged to generate a high vacuum. when the milk yield is higher than a first predetermined level. and a low vacuum. when the milk yield is lower than a second predetermined level. wherein the control unit (12) is connected to the vacuum source (II) through the vacuum main pipeline (10). while the output (13) of the control unit (12) is provided with an operating state indicating means (14). characterized in that a hydropneumatic pressure transducer (15) is connected in the milk line (6) between the collecting pipe (7) and the hydraulic throttle valve '(8), which neon drip neunate pressure transducer (15) is connected to the control unit (12) and intended to convert the pressure in the milk line (6) to a pneumatic output signal. which is intended to be fed to an input (16) of the control unit (12). which is intended to generate a first control signal over its output (13). when the pneumatic output signal is increased to a first fixed value by increasing the milk output to the first predetermined level. and a second control signal. when the pneumatic output signal is reduced to a second fixed value by reducing the milk output to the second predetermined level. and in that a controllable valve (17) is connected in series with the hydropneumatic pressure transducer (15) and in parallel with the hydraulic throttle valve (8). through which the hydropneumatic pressure transducer (15) is connected to the groove container (9). when the milk yield is lower than the first predetermined level. wherein the hydropneunatic pressure transducer (15) is arranged to be connected down through the controllable valve (17) in addition to the withdrawal container (9). when the milk delivery is higher than the first predetermined level, the controllable valve (17) being connected to the outlet (13) of the control unit (12) and arranged to be closed. when the second control signal is passed to the valve (17). and to open. when the first control signal is supplied to the controllable valve (17). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mellan uppsamlingsröret (7) och den hydropneumatiska tryckom- vandlaren (15) är inkopplat ett vakuunstabiliseringsorgan (25). som är anslutet till styrenhetens (12) utgång (13) och anordnat att inkopplas. när den andra styrsignalen Iatas till vakuumstabiliseringsorganet (25). och att urkopplas. när den första styrsignalen ledes till stabiliseringsorganet (25).Device according to Claim 1, characterized in that a vacuum stabilizing means (25) is connected between the collecting pipe (7) and the hydropneumatic pressure transducer (15). which is connected to the output (13) of the control unit (12) and arranged to be switched on. when the second control signal is input to the vacuum stabilizer (25). and to be disconnected. when the first control signal is passed to the stabilizing means (25). 3. Anordning enligt krav l eller 2. k å n n e t e c k n a d av att den styrbara ventilen (17) utgöres av ett ihâligt ele- ment (18). som innehåller ett böjligt nembran (19). som är anordnat att uppdela elementets (18) inre hålrum i två kamrar (20.23). av vilka den första (20) är ansluten till njölkled- ningen (6) parallellt med den hydrauliska strypventilen (8) och försedd med ett huvudutloppsnunstycke (21) och ett extra utloppsmunstycke (22), under det att den andra kammaren (23) är ansluten till styrenhetens (12) utgång (13) och innehåller en fjäder (24). som är anordnad att utöva på huvudnunstycket (Zl) en extra tryckkraft. som motsvarar ett tryckfall över membranet (19). som icke är lägre än det tryckfall. som alstras över den hydrauliska strypventilen (8) och över det extra munstycket (22). när mjölkavgivningen motsvarar den andra förutbestämda nivån. varvid huvudnunstycket (21) och det extra nunstycket (22) är anordnade att tillslutas. när den andra styrsignalen inmatas i den andra kammaren (23), under det att när den första styrsignalen inmatas. öppnar det extra munstycket (22). samtidigt som huvudmunstycket (Zl) börjar öppna. när njölkavgivningsintensiteten blir högre än den andra förutbestämda nivån. 10 15 20 25 30 35 453 875 32Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the controllable valve (17) consists of a hollow element (18). containing a flexible membrane (19). which is arranged to divide the internal cavity of the element (18) into two chambers (20.23). of which the first (20) is connected to the milk line (6) parallel to the hydraulic throttle valve (8) and provided with a main outlet nozzle (21) and an additional outlet nozzle (22), while the second chamber (23) is connected to the output (13) of the control unit (12) and contains a spring (24). which is arranged to exert an extra compressive force on the main drum piece (Zl). corresponding to a pressure drop across the diaphragm (19). which is not lower than the pressure drop. generated over the hydraulic throttle valve (8) and over the auxiliary nozzle (22). when the milk delivery corresponds to the second predetermined level. wherein the main nun (21) and the extra nun (22) are arranged to be closed. when the second control signal is input to the second chamber (23), while when the first control signal is input. opens the auxiliary nozzle (22). at the same time as the main nozzle (Zl) begins to open. when the milk delivery intensity becomes higher than the second predetermined level. 10 15 20 25 30 35 453 875 32 4. Anordning enligt något av krav 1-3. k ä n n e t e c k - n a d av att styrenheten (12) innefattar ett första och ett andra. av tre nembran uppbyggt jâmförelseelement (32 resp. 33). vilka vart och ett innefattar fyra i serie anordnade kam- rar. vilka är skilda från varandra medelst tre parallella. böjliga. med varandra till membranenheter (34 resp. 35) för- bundna membran. under det att de yttre kamrarna är försedda med munstycken. som är anordnade att växelverka med de yttre membranen. och utgöres av den första respektive den fjärde kammaren. mellan vilka den andra och den tredje kammaren är anordnade. varvid jämförelseelementens (32.33) andra kamrar (36 resp. 37) är förbundna med varandra och anslutna till den hydropneumatiska tryckomvandlarens (15) utgång och är anord- nade att bilda styrenhetens (12) ingång (16). medan det andra jämförelseelementets (33) fjärde kammare (38) är ansluten till en första kammares (40) nunstycke (39) och bildar styrenhetens (12) utgång (13), som genom en strypventil (41) med konstant genomströmningsarea är ansluten till det första jämförelse- elementets (32) tredje kammare (42) och som genom en reglerbar strypventíl (43) är förbunden med atmosfären. medan det första och det andra jämförelseelementets (32 resp. 33) första kamrar (44 resp. 40) är anslutna till vakuumhuvudrärledningen (10), varvid det andra jämförelseelementets (33) första kammare (40) innehåller en fjäder (45), som är anordnad att med en konstant tryckkraft verka på membranenheten (35), varvid de fjärde kam- rarnas (48.38) munstycken (46 resp. 47) är förbundna med atmosfären. under det att ett nunstycke (49) hos det första jämförelseelementets (32) första kammare (44) är anslutet till elementets (32) fjärde kammare (48) och till det andra jämförelseelementets (33) tredje kammare (50).Device according to any one of claims 1-3. characterized in that the control unit (12) comprises a first and a second. of three membranes constructed comparison elements (32 and 33, respectively). each of which comprises four chambers arranged in series. which are separated from each other by three parallel ones. flexible. membranes connected to each other to membrane units (34 and 35, respectively). while the outer chambers are provided with nozzles. which are arranged to interact with the outer membranes. and consist of the first and the fourth chamber, respectively. between which the second and third chambers are arranged. wherein the second chambers (36 and 37, respectively) of the comparison elements (32.33) are connected to each other and connected to the output of the hydropneumatic pressure transducer (15) and are arranged to form the input (16) of the control unit (12). while the fourth chamber (38) of the second comparating element (33) is connected to the recess (39) of a first chamber (40) and forms the outlet (13) of the control unit (12), which is connected to the constant flow area by a throttle valve (41) the third chamber (42) of the first comparison element (32) and which is connected to the atmosphere by a controllable throttle valve (43). while the first chambers (44 and 40, respectively) of the first and second comparison elements (32 and 33, respectively) are connected to the vacuum main pipeline (10), the first chambers (40) of the second comparison element (33) containing a spring (45) which is arranged to act on the diaphragm unit (35) with a constant compressive force, the nozzles (46 and 47, respectively) of the fourth chambers (48.38) being connected to the atmosphere. while a nun piece (49) of the first chamber (44) of the first comparison element (32) is connected to the fourth chamber (48) of the element (32) and to the third chamber (50) of the second comparison element (33). 5. Anordning enligt krav 4. -k ä n n e t e c k n a d av att en backventil (52) och en reglerbar strypventil (53) är paral- lellt med varandra anslutna till styrenhetens (12) ingång (16).Device according to claim 4, characterized in that a non-return valve (52) and an adjustable throttle valve (53) are connected in parallel with each other to the input (16) of the control unit (12). 6. Förfarande för naskinmjölkning medelst mjölkningsanord- ningen enligt något av kraven l-5. vid vilket man mäter mjölk- avgivníngsintensiteten och alstrar i det under spenarna lig- gande utrymmet (5) i spenkopparna (1). som skall anbringas på 10 15 20 453 875 33 kors juverspenar. ett lågt vakuum. när njölkavgivningsinten- síteten är låg och icke överstiger 200 nl/min, och ett högt vakuum. när njölkavgivningsintensiteten är hög exempelvis högre än 200 ml/min. K ä n n e t e c K n a t av att vakuumet i utrymmet (5) under spenarna periodvis ändras med en frekvens av från 0.05 till 0.3 Hz från det höga vakuumet till det låga vakuumet, när mjölkavgivningsintensiteten är högre än 200 ml/min men lägre än 400-800 nl/min.Method for infant milking by means of the milking device according to any one of claims 1-5. at which the milk delivery intensity is measured and generated in the space (5) below the teats in the teat cups (1). to be applied to 10 15 20 453 875 33 cross udder teats. a low vacuum. when the milk delivery intensity is low and does not exceed 200 nl / min, and a high vacuum. when the milk delivery intensity is high, for example higher than 200 ml / min. It is known that the vacuum in the space (5) under the teats changes periodically at a frequency of from 0.05 to 0.3 Hz from the high vacuum to the low vacuum, when the milk delivery intensity is higher than 200 ml / min but lower than 400-800 nl / min. 7. Förfarande enligt krav 6, k ä n n e t e c K n a t av att mjölkströmmen från spenkopparna (1) bringas att strömma genom den hydrauliska strypventilen (8) och det över denna alstrade tryckfallet nätes. varvid man - ifall tryckfallet motsvarar en mjölkavgívningsintensitet av 200 nl/min och däröver - alstrar en första styrsignal och matar denna till den styrbara. paral- lellt med den hydrauliska strypventilen (8) förbundna ventilen (17) för att öppna denna och för att mjölkströmmen skall kunna strömma genom den styrbara ventilen (17) och strypventilen (8). samtidigt som man mäter tryckfallet över strypventilen (8) och över ventilen (17). varvid man - om tryckfallet över strypventilen (8) och över ventilen (17) motsvarar en mjölkav- givningsintensitet av högst 400-800 nl/min - alstrar en andra styrsignal och matar denna till den styrbara ventilen (17) i och för avstängning av denna.Method according to claim 6, characterized in that the milk flow from the teat cups (1) is caused to flow through the hydraulic throttle valve (8) and the pressure drop generated above it is screened. whereby - if the pressure drop corresponds to a milk delivery intensity of 200 nl / min and above - a first control signal is generated and fed to the controllable one. the valve (17) connected in parallel with the hydraulic throttle valve (8) to open it and for the milk flow to be able to flow through the controllable valve (17) and the throttle valve (8). while measuring the pressure drop across the throttle valve (8) and over the valve (17). whereby - if the pressure drop across the throttle valve (8) and over the valve (17) corresponds to a milk delivery intensity of at most 400-800 nl / min - a second control signal is generated and fed to the controllable valve (17) in order to shut it off. .
SE8406516A 1983-04-21 1984-12-20 Milking appts. mechanical system SE453875B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833582086A SU1334112A1 (en) 1983-04-21 1983-04-21 System for controlling the milking apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8406516D0 SE8406516D0 (en) 1984-12-20
SE8406516L SE8406516L (en) 1984-12-20
SE453875B true SE453875B (en) 1988-03-14

Family

ID=21060104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8406516A SE453875B (en) 1983-04-21 1984-12-20 Milking appts. mechanical system

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS60501090A (en)
SE (1) SE453875B (en)
SU (1) SU1334112A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007884A1 (en) * 1988-03-05 1989-09-08 Alfa-Laval Agriculture International Ab A method of milking an animal
WO1989008384A1 (en) * 1988-03-11 1989-09-21 Alfa-Laval Agriculture International Ab A milking machine and a method of milking by means of the same
WO1992012625A1 (en) * 1991-01-25 1992-08-06 Alfa-Laval Agriculture International Ab Method of milking

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007884A1 (en) * 1988-03-05 1989-09-08 Alfa-Laval Agriculture International Ab A method of milking an animal
US5054425A (en) * 1988-03-05 1991-10-08 Alfa-Laval Agriculture International Ab Method of milking an animal
WO1989008384A1 (en) * 1988-03-11 1989-09-21 Alfa-Laval Agriculture International Ab A milking machine and a method of milking by means of the same
WO1992012625A1 (en) * 1991-01-25 1992-08-06 Alfa-Laval Agriculture International Ab Method of milking
US5443035A (en) * 1991-01-25 1995-08-22 Alfa Laval Agri International Ab Method of milking

Also Published As

Publication number Publication date
SU1334112A1 (en) 1987-08-30
SE8406516D0 (en) 1984-12-20
SE8406516L (en) 1984-12-20
JPS60501090A (en) 1985-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0511722B1 (en) A milking plant
SE1251234A1 (en) Method, computer program and computer program product for controlling the milking by means of a milking device, as well as a single milking arrangement
SE453875B (en) Milking appts. mechanical system
US3754532A (en) Milking machine
CA2391159C (en) A method and a device for milking an animal
NZ585455A (en) Method for controlling milking by a milking machine by pulsing a teat cup vacuum periodically
US870785A (en) Milking apparatus.
CN101184388A (en) Device for stimulating an udder during milking
RU2637136C1 (en) Adaptive milking machine
US1396987A (en) Milking-machine
RU2257707C1 (en) Double-mode milking apparatus
RU2418406C1 (en) Pneumatic pulsator for milking units
NO157002B (en) MILK APPLIANCE AND MACHINE MILKING PROCEDURE.
RU2726250C1 (en) Milking device electromagnetic pulsator
RU2265320C2 (en) Milking unit and milk pipeline
SU167701A1 (en) MILKING MACHINE
RU2444181C2 (en) Device for automatic variation of vacuum pressure and disconnection of milking apparatus
RU218672U1 (en) Pulsator of the milking cluster in pairs with adjustable number of pulsations
RU2782594C1 (en) Electromagnetic pulsator of the milking machine in pairs
US798608A (en) Milking apparatus.
RU2247492C2 (en) Milking apparatus
GB1592408A (en) Method and apparatus for milking
US3236208A (en) Milker pulsator with adjustable timer control means
US1163161A (en) Milking-machine.
SU1708212A1 (en) Milking apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8406516-8

Effective date: 19910117

Format of ref document f/p: F