SE453005B

SE453005B - Timber felling crane unit control

Info

Publication number: SE453005B
Application number: SE8605491A
Authority: SE
Inventors: B Osbeck
Original assignee: Skogsbruksmaskiner Ab
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-01-04
Also published as: SE8605491D0

Abstract

The felling unit is rotatably and tiltably fixed to the end of a crane arm, and incorporates hydraulically-operated grip jaws and a hydraulically driven chain saw. In a tilt cylinder (9) is a hydraulic piston which tilts the felling unit at the same time as a saw motor (19) is fed with pressure oil. It returns the felling unit to its normal position only after a further hydraulic piston has reached an end position corresp. to open jaws. This further piston is fitted in a grip cylinder (25) and controls grip jaws. A valve component (26) is connected to the tilt cylinder and actuates the tilting movement due to the torque effect of the falling tree after the sawing operation has been completed. This valve comprises two channels provided with check valves (32,35) for oil feed to each of the two connections of the tilt cylinder from the pressure feed to the hydraulic motor. It also feeds a chamber of the grip cylinder and two pilot pressure-controlled pressure limiting valves (27,28) for control of return flow from the tilt cylinder connection.

Description

453 005 lerade, självâtergående rörelsen hos fälldonet till icke- tiltat läge kan ske alltför snabbt sedan fälldonet släppt trädet, varvid fälldonet under sin återgång kan slå till träd- stammen, så att denna ej hamnar korrekt i upparbetningsaggre- gatet. 453 005 The self-returning movement of the felling device to the non-tilted position can take place too quickly after the felling device has released the tree, whereby the folding device can strike the tree trunk during its return, so that it does not end up correctly in the reprocessing unit.

Det inses, att ovan nämnda problem kan lösas genom att åstad- komma en tvângsstyrd tiltningsrörelse hos fälldonet, lämpligen med utnyttjande av en hydraulcylinder. Montering av en tilt- cylinder på fälldonet medför emellertid vissa svårlösta pnblem Dessa har sin grund i att fälldonet är upphängt i en runtom- svängande rotator, vilken vanligen är utförd med fyra kanaler för hydraulolja, som via svirvlar är anslutna till av kran- armen uppburna hydraulledningar. Det är därvid ej praktiskt möjligt att för tiltcylinderns styrning anordna ytterligare hydraulslangar eller elkablar från kranen utan att man går miste om fälldonets obegränsade rotationsförmâga, vilken emel- lertid är väsentlig att bevara.It will be appreciated that the above-mentioned problems can be solved by providing a forced tilt movement of the folding device, suitably using a hydraulic cylinder. Mounting a tilt cylinder on the folding device, however, causes some difficult-to-solve problems. These are due to the fact that the folding device is suspended in a rotating rotator, which is usually made with four channels for hydraulic oil, which are connected via swivels to the crane arm. hydraulic lines. It is then not practically possible to arrange additional hydraulic hoses or electric cables from the crane for the control of the tilt cylinder without losing the unlimited rotational capacity of the folding device, which is, however, essential to preserve.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en enkel och praktisk lösning på problemet att kunna styra fälldonets titlningsrörelse med hjälp av en tiltcylinder vid ett obegränsat roterbart fälldon.The main object of the present invention is to provide a simple and practical solution to the problem of being able to control the tilting movement of the folding device by means of a tilt cylinder at an unlimited rotatable folding device.

Till grund för lösningen enligt uppfinningen ligger insikten om att problemet kan lösas genom att för fälldonets tiltnings- rörelser utnyttja de arbetstryck som föreligger under sågning resp. då gripbackarna helt öppnats.The basis for the solution according to the invention is the insight that the problem can be solved by utilizing the working pressures present during sawing resp. when the grip jaws are fully opened.

Det speciellt karakteristiska för ett sätt av det inlednings- vis angivna slaget är därvid enligt uppfinningen att fäll- donets tiltningsrörelser styrs med hjälp av en i en tiltcylin- der anordnad hydraulkolv, att tiltcylindern matas med tryck- olja så att dess kolv strävar att tilta fälldonet i samband med att sâgmotorn tryckmatas, och att nämnda kolv bringas åter- föra fälldonet först sedan en nämnda gripbackar styrande, i en gripcylinder anordnad hydraulkolv nått ett mot öppna backar svarande ändläge. 453 005 Härigenom uppnår man att tiltning kan ske vid önskad tidpunkt genom drivning av sågmotorn och att fälldonets återgång från tiltat läge ej kan ske förrän gripbackarna helt öppnats, var- vid trädstammen redan hunnit falla ned i upparbetningsaggre- ~gatet. ~ Det föredrages att tiltcylindern efter avslutad sâgoperation anslutes så att tiltningsrörelsen kan fullföljas under inver- kan av momentet från det fallande trädet. För âterföring av fälldonet anslutes lämpligen hydraultrycket i gripcylindern till tiltcylindern samt till en returflödet från denna styran- de tryckreglerad ventil. Företrädesvis anslutes därvid hydraul- trycket i gripcylindern till den returflödet styrande ventilen, så att denna ej öppnas förrän trycket i gripcylindern stegras i samband med att den däri anordnade kolven när sitt mot öppna backar svarande ändläge.The special characteristic of a method of the type indicated in the introduction is then according to the invention that the tilting movements of the folding device are controlled by means of a hydraulic piston arranged in a tilting cylinder, that the tilting cylinder is fed with pressure oil so that its piston tends to tilt the folding device in connection with the sawing motor being pressurized, and that said piston is brought back to return the trap device only after a said gripping jaw controlling, in a gripping cylinder arranged hydraulic piston has reached an end position corresponding to open jaws. 453 005 In this way it is achieved that tilting can take place at the desired time by driving the saw motor and that the return of the folding device from tilted position cannot take place until the gripping jaws have been fully opened, whereby the tree trunk has already fallen into the reprocessing unit. ~ It is preferred that the tilt cylinder after connection of sawing operation is connected so that the tilting movement can be completed under the influence of the torque from the falling tree. To return the trap, the hydraulic pressure in the gripping cylinder is suitably connected to the tilt cylinder and to a return flow from this controllable pressure-controlled valve. Preferably, the hydraulic pressure in the gripping cylinder is connected to the valve controlling the return flow, so that it is not opened until the pressure in the gripping cylinder is increased in connection with the piston arranged therein reaching its end position corresponding to open jaws.

Det speciellt karakteristiska för ett fälldon enligt uppfin- ningen, vilket är inrättat att kunna styras på ovan angivet sätt, framgår av patentkraven.The particularly characteristic of a trap device according to the invention, which is arranged to be controllable in the manner specified above, appears from the patent claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvis- ning till bifogade ritningar.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 illustrerar ett fälldon enligt uppfinningen i arbets- läge.Fig. 1 illustrates a trap according to the invention in working position.

Fig. 2 visar fälldonet enligt fig. 1 sedan trädet fallit.Fig. 2 shows the felling device according to Fig. 1 after the tree has fallen.

Fig. 3 visar ett hydraulschema för fälldonet med ventilerna i det läge de intar under sâgningsoperationen.Fig. 3 shows a hydraulic diagram for the trap with the valves in the position they assume during the sawing operation.

Fig. 4 visar hydraulschemat med ventilerna i de lägen de in- tar, dâ trädet faller.Fig. 4 shows the hydraulic diagram with the valves in the positions they occupy when the tree falls.

Fig. 5 visar hydraulschemat enligt fig. 3 och 4 med ventiler- na i de lägen de intar då trädet skall släppas ned i ett upp- arbetningsaggregat. _45: ons I fig. 1 betecknar 1 änden av en kranarm, i vilken ett fäll- don 2 är upphängt under förmedling av en rotator 3, som med- ger fälldonet att vridas ett obegränsat antal varv i båda riktningarna relativt den i kranarmen 1 infästa, ledbara upp- hängningsmekanismen 4. Med 5 betecknas några av de hydraul- ledningar som finns för tillförsel och bortledning av hydraul- olja. Som kommer att framgå av den följande beskrivningen finns fyra med svirvlar försedda oljepassager mellan rotatorn 3 och fälldonet 2.Fig. 5 shows the hydraulic diagram according to Figs. 3 and 4 with the valves in the positions they occupy when the tree is to be dropped into a reprocessing unit. In Fig. 1, 1 denotes the end of a crane arm, in which a folding device 2 is suspended during the mediation of a rotator 3, which allows the folding device to be rotated an unlimited number of turns in both directions relative to that fastened in the crane arm 1. , articulated suspension mechanism 4. 5 denotes some of the hydraulic lines available for supplying and discharging hydraulic oil. As will be apparent from the following description, there are four swivel oil passages between the rotator 3 and the trap 2.

Fälldonet 2 innefattar en väsentligen U-formad såglåda 6 med ej visade, hydraulmanövrerade gripbackar för att gripa om en trädstam 7, samt en hydrauldriven kedjesåg. Fälldonet inne- fattar även en ledbart med såglâdan 6 förbunden, bygelformad upphängnings- och anpressningsdel 8 för samverkan med trädstam- men 7. Med 9 betecknas därvid en enligt uppfinningen anbringad hydraulcylinder, nedan benämnd tiltcylinder, för styrning av tiltningsrörelsen mellan anpressningsdelen 8 och sâglådan 6.The felling device 2 comprises a substantially U-shaped saw box 6 with hydraulically operated gripping jaws (not shown), for gripping a tree trunk 7, and a hydraulically driven chain saw. The folding device also comprises a hinge-shaped suspension and pressing part 8 articulated to the saw box 6 for cooperation with the tree trunk 7. 9 denotes a hydraulic cylinder arranged according to the invention, hereinafter referred to as the tilt cylinder, for controlling the tilting movement between the pressing part 8 and the saw box 6. .

I fig. 2 visas fälldonet sedan trädstammen 7 sågats av och fallit samtidigt som trädets rotände lyftes något, varvid sâglådan 6 är väsentligen maximalt tiltad relativt anpressnings- delen 8 med hydraulcylindern 9 i ett expanderat läge. Vid små och korta träd kan det inträffa att såglådan 6 balanserar träd- stammen, så att denna pekar snett uppåt i stället för snett nedåt enligt fig. 2. Enligt föreliggande uppfinning kan man därvid med hjälp av tiltcylindern 9 bringa trädstammen inta det enligt fig. 2 visade, önskade läget, genom extra drivning av sâgmotorn, såsom kommer att framgå 1: nedan i samband med beskrivningen av hydraulsystemet.Fig. 2 shows the felling device after the tree trunk 7 has been sawn off and fallen at the same time as the root end of the tree has been lifted slightly, the sawing box 6 being substantially maximally tilted relative to the pressing part 8 with the hydraulic cylinder 9 in an expanded position. In the case of small and short trees, it may happen that the saw box 6 balances the tree trunk, so that it points obliquely upwards instead of obliquely downwards according to Fig. 2. According to the present invention, the tree trunk 9 can be made to take the trunk according to Figs. 2, by additional drive of the saw motor, as will be seen 1: below in connection with the description of the hydraulic system.

När trädet i det i fig. 2 visade läget lyftes in över ett upp- arbetningsaggregat och släppes ned i detta är det önskvärt att såglådan förblir i sitt tiltade läge enligt fig. 2, tills trädet fallit ned, då risk annars föreligger för att såglâdan slår till trädstammen, så att denna hamnar snett i eller vid sidan av upparbetningsaggregatet. Detta uppnås enligt före- liggande uppfinning, såsom även kommer att beskrivas närmare 453 005 nedan, genom att såglådan ej medges återgå förrän grip- backarna som håller trädet gått ut till helt öppet läge, vid vilken tidpunkt trädstammen redan fallit ned.When the tree in the position shown in Fig. 2 is lifted over a reprocessing unit and dropped into it, it is desirable that the saw box remains in its tilted position according to Fig. 2, until the tree has fallen down, otherwise there is a risk that the saw box will strike to the tree trunk, so that it ends up obliquely in or next to the reprocessing unit. This is achieved according to the present invention, as will also be described in more detail 453 005 below, in that the saw box is not allowed to return until the grab jaws holding the tree have gone out to a completely open position, at which time the tree trunk has already fallen down.

I fig. 3*visas ett vid uppfinningen utnyttjat hydraulsystem, varvid komponenterna inom den streckprickade rutan 10 är be- fintlig utrustning på det kranen uppbärande fordonet, medan komponenterna i den streckade rutan 11 ingår i fälldonet.Fig. 3 * shows a hydraulic system used in the invention, the components within the dashed box 10 being existing equipment on the crane-supporting vehicle, while the components of the dashed box 11 are included in the folding device.

Mellan rutorna 10 och 11 finns, såsom framgår, endast fyra oljepassager, vilka enligt ovan passerar via svirvlar hos rotatorn. Med 12 betecknas därvid en oljetank till vilken en pump 13 är ansluten. Beteckningen 15 av- ser en överströmningsventil, vilken i detta fall kan antas inställd på 210 bar, och beteckningen 16 avser ett filter för returolja till tanken 12. Med 17 och 18 betecknas två manöver- ventiler.Between the windows 10 and 11 there are, as can be seen, only four oil passages, which as above pass via swirls of the rotator. Denoted by 12 is an oil tank to which a pump 13 is connected. The designation 15 refers to an overflow valve, which in this case can be assumed to be set at 210 bar, and the designation 16 refers to a filter for return oil to the tank 12. Two and 17 are indicated by two control valves.

I rutan 11 betecknar 19 en hydraulmotor för kedjesâgen) från vilken returolja via en stryp-backventil 20 kan passera till en cylinder 21 för anpressning av kedjesågen. Kedjesågen erhåller automatisk återgång till följd av att kolven 22 vid sågens anpressning komprimerar luft i det i förbindelse med en lufttank 23 stående utrymmet 24. Med 25 betecknas en smörjkolv för kedjesågen.In box 11, 19 denotes a hydraulic motor for the chain saw) from which return oil via a throttle check valve 20 can pass to a cylinder 21 for pressing the chain saw. The chain saw receives an automatic return as a result of the piston 22 compressing air in the space 24 in connection with an air tank 23 when the saw is pressed. 25 denotes a lubrication piston for the chain saw.

Beteckningen 9 avser såsom i tidigare figurer en tiltcylinder, medan 25 betecknar en manövercylinder för såglådans gripbackar.The designation 9 refers, as in previous figures, to a tilt cylinder, while 25 denotes an operating cylinder for the saw jaws' gripping jaws.

De medelst uppfinningen eftersträvade funktionerna uppnås vid den visade utföringsformen med utnyttjande av en rümﬂsekontroll och låsningsventil 26 innefattande två pilottryckstyrda tryck- begränsningsventiler 27 resp. 28, vilka i det visade exemplet exempelvis kan vara inställda med fjäderbelastningar motsvaran- de 210 bar för ventil 27 och 50 bar för ventil 28. De diago- nalt förlöpande, med streckade linjer visade pilotkanalerna " 29 resp. 30 påverkar resp. tryckbegränsningsventil med ett pilottryckförhållande på 2,75:1.The functions sought by the invention are achieved in the embodiment shown by using a space control and locking valve 26 comprising two pilot pressure-controlled pressure relief valves 27 and 27, respectively. 28, which in the example shown can be set, for example, with spring loads corresponding to 210 bar for valve 27 and 50 bar for valve 28. The diagonally extending, dashed lines shown the pilot channels "29 and 30, respectively, actuate the respective pressure relief valve with a pilot pressure ratio of 2.75: 1.

Vid en sågoperation inställes manöverventilerna 17 och 18 till 453_oo5 de i fig. 3 visade lägena, varvid tryckolja via ventilen 17 tillföres sâgmotorn 19 samt cylindern 21, som därvid anpressar kedjesågen mot trädet, och via ventilen 18 till gripcylindern 25 för att bringa sâglâdan gripa om trädstammen. Enligt upp- finningen passerar tryckolja från sågmotorns 19 inloppsände även via en ledning 31 till ventilen 26 och tillföres via en backventil 32 till tiltcylindern 9. Via pilotkanalen 29 till- föres därvid olja även med pilottryckförhâllande 2,75:1 till tryckbegränsningsventilen 28, vilken därvid öppnar för retur- olja från tiltcylindern 9. Tiltcylindern 9 förmår emellertid ej åstadkomma någon tiltning av fälldonet förrän trädet är väsentligen avsâgat. Kopplingen visar emellertid, att man vid exempelvis lätta trädstammar kan erhålla en tvångsvis tiltning även sedan trädet fallit genom att pänytt driva sågmotorn.In a sawing operation, the control valves 17 and 18 are set to the positions shown in Fig. 3, whereby pressure oil is supplied via the valve 17 to the saw motor 19 and the cylinder 21, which thereby presses the chain saw against the tree, and via the valve 18 to the gripping cylinder 25 to cause the saw barrel to grip the tree trunk. According to the invention, pressure oil from the inlet end of the saw motor 19 also passes via a line 31 to the valve 26 and is supplied via a non-return valve 32 to the tilt cylinder 9. Oil is also supplied via the pilot channel 29 with a pilot pressure ratio of 2.75: 1 to the pressure relief valve 28. opens for return oil from the tilt cylinder 9. However, the tilt cylinder 9 is not able to cause any tilting of the folding device until the tree is substantially sawn off. The coupling shows, however, that in the case of light tree trunks, for example, a forced tilt can be obtained even after the tree has fallen by driving the saw motor again.

Härigenom kan enligt ovan även ett lätt träd bringas inta korrekt läge inför inläggningen i ett upparbetningsaggregat.In this way, according to the above, even a light tree can be brought to assume the correct position before loading into a reprocessing unit.

När trädet sâgats av och faller måste det av trädet utövade momentet medges åstadkomma en snabb fullföljning av den på- började tiltningsrörelsen. Detta uppnås, såsom framgår av fig. 4, genom att manöverventilerna 17 och 18 återställes till neutralläge, då därvid trycket på tiltcylinderns retursida via pilotkanalen 33 håller tryckbegränsningsventilen 28 öppen, så att returoljan, under det att trädet faller fritt, kan passera till tanken 12 eller via backventilerna 34 och 32 till tilt- cylinderns 9 andra ände.When the tree has been sawn off and falls, the moment exerted by the tree must be allowed to bring about a rapid completion of the tilting movement started. This is achieved, as shown in Fig. 4, by resetting the control valves 17 and 18 to the neutral position, whereby the pressure on the return side of the tilt cylinder via the pilot channel 33 keeps the pressure relief valve 28 open, so that the return oil, while the tree falls freely, can pass to the tank 12 or via the non-return valves 34 and 32 to the other end of the tilt cylinder 9.

För att öppna gripbackarna och släppaned det fällda. trädet sedan éknta.lyftsinëverettupparbetningsaggregat omställs ventilen 18 till det i fig. 5 visade läget, varvid gripcylindern 25 till- föres tryckolja för öppning av backarna. För att senare även åstadkomma en âtergående tiltningsrörelse hos såglådan' till- föres nämnda tryck även tiltcylindern 9 via en backventil ÅS.To open the grab jaws and release the fold. The valve 18 is then adjusted to the position shown in Fig. 5, whereby the gripping cylinder 25 is supplied with pressure oil for opening the jaws. In order to later also bring about a return tilting movement of the saw box ', the said pressure is also applied to the tilt cylinder 9 via a non-return valve ÅS.

I detta första skede är emellertid arbetstrycket endast cirka 50 bar, vilket tryck via pilotledningen 30 tillföres tryckbe- gränsningsventilen 27 med pilottryckförhållandet 2,75:1 utan att förmå öppna denna ventil för returolja från tiltcylindern, 7 453 005 då ventilen enligt ovan har en fjäderbelastning motsvarande 210 bar. Tiltcylindern 9 förblir således i det intagna läget under gripbackarnas rörelse mot dessas yttre ändlägen.At this first stage, however, the working pressure is only about 50 bar, which pressure is supplied via the pilot line 30 to the pressure relief valve 27 with a pilot pressure ratio of 2.75: 1 without being able to open this valve for return oil from the tilt cylinder, 7 453 005 when the valve has a spring load corresponding to 210 bar. The tilt cylinder 9 thus remains in the occupied position during the movement of the gripping jaws towards their outer end positions.

För att förhindra att trycket som tillföres via backventilen 35 skall omställa övertrycksventilen 28 till följd av före- komsten av pilotledningen 33 och därvid öppna en förbindelse till tanken 12 är en extra styrkanal 36 anordnad, som medför att ventilen 28 bibehålles stängd. Denna åtgärd har vidtagits för att göra det möjligt att utnyttja ett högt fjädertryck på ventilen 27, för att ej reducera sågmotorns 19 kraft, samti- digt som fjädertrycket på ventilen 28 kan vara lågt, så att ven- tilen även hålles öppen då t ex ett litet träd faller fritt.In order to prevent the pressure supplied via the non-return valve 35 from switching over the pressure relief valve 28 due to the presence of the pilot line 33 and thereby opening a connection to the tank 12, an additional control channel 36 is provided, which means that the valve 28 is kept closed. This measure has been taken to make it possible to utilize a high spring pressure on the valve 27, in order not to reduce the power of the saw motor 19, at the same time as the spring pressure on the valve 28 can be low, so that the valve is also kept open when e.g. small tree falls freely.

När sedan gripbackarna nått sina yttre ändlägen kommer trycket i gripcylindern 25 att stegras till maximalt arbetstryck, 210 bar. Tryckbegränsningsventilen 28 hålles därvid alltjämt stängd, medan nämnda tryck via pilotledningen 30 med pilot- tryckförhållandet 2,75:1 nu förmår öppna tryckbegränsnings- ventilen 27 för returolja från tiltcylindern. Detta innebär att tiltcylindern 9 kommer att svänga tillbaka såglådan, -vilket därvid kan ske utan risk för att trädstammen skall påverkas, då denna redan fallit ned.When the gripping jaws have reached their outer end positions, the pressure in the gripping cylinder 25 will rise to a maximum working pressure, 210 bar. The pressure relief valve 28 is thereby kept closed, while said pressure via the pilot line 30 with the pilot pressure ratio of 2.75: 1 is now able to open the pressure relief valve 27 for return oil from the tilt cylinder. This means that the tilt cylinder 9 will pivot back the saw box, which can then be done without risk of the tree trunk being affected, as this has already fallen down.

Ovan här ett föredraget, specifikt exempel av ett fälldon en- ligt uppfinningen beskrivits. Detta kan emellertid, såsom fackmannen inser, varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven, exempelvis avseende de endast såsom exempel Omnämnda tryckuppgifterna. Vidare kan den kombinerade rörelse- kontroll- och låsningsventilen 26 utbytas mot andra ventil- typer, som medger samma funktion.Above, a preferred, specific example of a trap according to the invention has been described. However, as the person skilled in the art will realize, this can be varied in several respects within the scope of the claims, for example with regard to the printed data mentioned only as examples. Furthermore, the combined motion control and locking valve 26 can be replaced with other valve types, which allow the same function.

Claims

45s, east 8 PATENT REQUIREMENTS

1. When controlling a folding device of the type which is adapted to be rotatably and tiltably mounted at the end of a crane arm or the like and which comprises hydraulically operated gripping jaws and a hydraulically driven chain saw or the like, characterized in that the tilting movements of the folding device are controlled by means of a hydraulic piston arranged in a tilt cylinder, that the tilt cylinder is fed with pressure oil so that its piston tends to tilt the trap in connection with the saw motor being pressurized, and that said piston is caused to return the trap only after a said gripper jaw guide an end position corresponding to open slopes.

2. A method according to claim 1, characterized in that the tilt cylinder is connected after completed sawing operation so that the tilting movement can be completed under the influence of the torque from the falling tree.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that for returning the trap device, the hydraulic pressure in the gripping cylinder is connected to the tilt cylinder and to a return flow from this controlling, pressure-regulated valve.

4. A method according to claim 3, characterized in that the hydraulic pressure in the gripping cylinder is connected to the return flow control valve, so that it is not opened until the pressure in the gripping cylinder is increased in connection with the piston arranged therein reaching its end position corresponding to open jaws.

5. A trap device of the type arranged to be rotatably and tiltably mounted at the end of a crane arm or the like, and comprising hydraulically operated gripping jaws and a hydraulically driven chain saw or the like, characterized in that it further comprises a tilt cylinder (9) arranged hydraulic piston, that the tilt cylinder is so connected that its piston tends to tilt the trap (2) in connection with the saw motor (19) being fed with pressure oil and to return the trap (2) only after a said gripper jaws guide, in a gripping cylinder (25) ivoon d a ﬂ U ^ UTY 453 005 arranged hydraulic piston has reached an end position corresponding to open jaws.

Folding device according to claim 5, characterized in that it comprises valve means (26) connected to the tilt cylinder (9), which allow the tilting movement after completion of sawing operation to be completed under the influence of the moment from the falling tree (7).

Trapping device according to claim 6, characterized in that said valve means (26) for returning the trapping device (2) are arranged to connect the hydraulic pressure in the gripping cylinder (25) to the tilting cylinder (9) and to open a return line from the tilting cylinder, when the pressure in the gripping cylinder is increased in connection with the piston arranged therein reaching its end position corresponding to open jaws.

Trapping device according to claim 6 or 7, characterized in that said valve means (26) comprises two channels provided with non-return valves (32, 35) for supplying oil to each of the two connections of the tilt cylinder (9) from the pressure supply to the hydraulic motor (19) resp. one chamber of the gripping cylinder (25) and two pilot pressure controlled pressure relief valves (27, 28) for controlling the return flow from resp. of the said connections.

Folding device according to claim 8, characterized in that said valve means (26) comprises a first pilot channel (30) for connecting the increased pressure in the gripping cylinder (25), when its piston reaches its position corresponding to open jaws, as an opening pilot pressure. to the pressure relief valve (27) which controls the return flow from the tilt cylinder (9) at the return of the trap device (2), and an additional channel (36) for connecting said pressure as a shut-off pressure to the second pressure relief valve (28) to thereby maintain this closed.

Trapping device according to claim 8 or 9, characterized in that said valve means (26) comprises a second pilot valve (29) for connecting the working pressure of the engine (19) when operating the saw motor (19) as an opening pilot pressure to said second pressure relief valve (28), which controls the return flow from the tilt cylinder (9) when tilting the trap (2).