SE455087B

SE455087B - DEVICES FOR CONTROLING A PRESSURE AIR ENGINE

Info

Publication number: SE455087B
Application number: SE8305487A
Authority: SE
Inventors: W Lubos
Original assignee: Duesterloh Gmbh
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1983-10-05
Publication date: 1988-06-20
Also published as: NO155340C; GB2139382B; NO163562C; NO163562B; GB8324891D0; DE3236908C2; NO833462L; NO862277D0; DE3236908A1; NO862277L; NO155340B; SE8305487L; GB2139382A; SE8305487D0

Description

15 20 25 30 35 455 087 ning av last nedåt uteslutande genom särskilda bromsar och ej genom motorbromsning. Härvid måste man medvetet räkna med nackdelar sammanhängande med bromskonstruktion- en och dess handmanöver. 15 20 25 30 35 455 087 load downwards exclusively by special brakes and not by engine braking. In doing so, one must consciously take into account disadvantages associated with the brake construction and its manual maneuvering.

Uppfinningen har till syfte att förbättra anordningen för reglering av en tryokluítmotor enligt ingressen till patentkraven 1 ooh 9 på sådant sätt, att det även utan ytterligare bromsar är möjligt att påverka tryokluft- motorns varvtal så att förekommande last - personer ooh/eller material - kan sänkas mjukt och riskfritt.The object of the invention is to improve the device for regulating a tryokluite engine according to the preamble of claims 1 ooh 9 in such a way that even without further brakes it is possible to influence the speed of the tryokluite engine so that any load - persons ooh / or material - can be reduced soft and risk-free.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1.This object is achieved according to the invention by features according to appended claim 1.

Syftet uppnås vidare enligt uppfinningen genom känneteck- en enligt åtföljande patentkrav 9.The object is further achieved according to the invention by the features according to appended claim 9.

I båda nämnda fall erhålles en riktad regleringsteknisk koppling av en i avloppsluftledningen insatt kolvregu- lator såväl till motorns utgångssida som till dess in- gångssida i sådan riktning, att en mjuk sänkning av last- en vid varje hastighet under motorns normala varvtal kan tillförsäkras, oberoende av lastens storlek. Kolvregula- torns instyrningsytor är så avpassade i förhållande till varandra, att redan små ändringar av tryokförhållandet mellan lufttrycket vid motorns tilloppssida och vid motorns avloppssida kan utnyttjas för sådan noggrann in- ställning av kolvregulatorn att den önskade bromsverkan uppträder.In both cases mentioned, a directional control coupling of a piston regulator inserted in the exhaust air line is obtained both to the outlet side of the engine and to its inlet side in such a direction that a soft lowering of the load at any speed below the normal engine speed can be ensured, independently of the size of the load. The guide surfaces of the piston regulator are so adapted in relation to each other that even small changes in the pressure ratio between the air pressure at the inlet side of the engine and at the drain side of the engine can be used for such accurate setting of the piston regulator that the desired braking effect occurs.

Det av kolven och tillslutningsorganet bildade reg- leringselementet påverkas i utgångsläge via växelventilen först av trycket av tilloppsluíten från matarnätet (i riktning mot tillslutningsläge). Därigenom kommer till- slutningsorganet att befinna sig i tillslutningslâge ooh 10 15 20 25 30 35 455 087 avloppsluítledningen är stängd. Om nu tryckluftmotorn tillföres tryckluft via omkopplingsventilen för att sänka en last, uppstår genom strypning i ventilen en tryck- skillnad mellan matarnätet och ledningsavsnittet mellan omkopplingsventilen och motorns ingångssida. Han kan nu leda detta minskade tryck till en instyrningsyta och trycket i matarnätet till en ytterligare instyrningsyta på kolven och påverka den andra sidan av regleringsele- mentet via växelventilen med tilloppsluittrycket från matarnätet eller avloppslufttrycket från motorn eller man låter enbart avloppslufttrycket fràn motorn verka på tillslutningsorganet och tilloppslufttrycket i matarnätet eller avloppslufttrycket verka på ändytan av diíieren-- tialkolven och det minskade trycket vid motorinloppet verka på kolvens ringyta. I båda fallen åstadkommer an- passningen av instyrningsytorna en förskjutning av reg- leringselementet och därmed att avloppsluítledningen öpp- nas när det tryck som håller tillslutningsorganet i stän- gt läge har övervunnits (utloppstryck eller tillopps- tryck). Detta kan utföras mjukt med kontinuerlig övergång genom att omkopplingsventilen till motorn motsvarande öppnas. Det föreligger sålunda en proportionell verkan mellan strypeííekten vid motorns omkopplingsventil och den på motorn anliggande lasten.The control element formed by the piston and the closing member is actuated in the initial position via the changeover valve first by the pressure of the supply lock from the supply network (in the direction of the closing position). As a result, the closing means will be in the closing position and the drain closing line is closed. If the compressed air motor is now supplied with compressed air via the switching valve to lower a load, a pressure difference arises between the supply network and the line section between the switching valve and the inlet side of the motor by throttling in the valve. He can now direct this reduced pressure to a control surface and the pressure in the supply network to an additional control surface on the piston and actuate the other side of the control element via the changeover valve with the supply valve pressure from the supply network or the exhaust air pressure from the engine. the supply air pressure in the feed network or the exhaust air pressure act on the end surface of the dii-reciprocating piston and the reduced pressure at the motor inlet act on the annular surface of the piston. In both cases, the adjustment of the guide surfaces causes a displacement of the control element and thus that the drain closing line is opened when the pressure that keeps the closing member in the closed position has been overcome (outlet pressure or inlet pressure). This can be done smoothly with a continuous transition by opening the switching valve to the motor accordingly. There is thus a proportional effect between the throttling effect at the engine switching valve and the load on the engine.

En iördelaktig vidareutveckling av uppfinningen känne- tecknas av att såväl kolven som även regulatorns till- slutningsorgan är utförda i form av ansatskolvar med separat påverkbara ändytor och ringytor. Härvid kan kolv- ens ringyta påverkas genom trycket på motorns ingàngssida ooh ändytan påverkas genom trycket av tillförd luft från matarnätet. Ändytan av tillslutningsorganet pâverkas via växelventilen antingen genom tryck av tillförd luft från matarnätet eller genom trycket av den från motorn av- gående avloppsluften. 10 15 20 25 30 35 455 087 I detta sammanhang år det vidare ändamålsenligt att till- slutningsorganet är belastat med en tillslutningsfjäder i _riktning mot stängt läge. Denna fjäder anligger exempel- vis mot organets ringyta. Det år emellertid även tänkbart att fjädern anligger mot organets ändyta, medan ringytan påverkas genom trycket av tillförd luft från matarnätet respektive trycket av den fràn motorn avgående luften.An advantageous further development of the invention is characterized in that both the piston and also the closing means of the regulator are designed in the form of shoulder pistons with separately actuable end surfaces and ring surfaces. In this case, the ring surface of the piston can be affected by the pressure on the inlet side of the engine and the end surface can be affected by the pressure of supplied air from the supply network. The end surface of the closing member is affected via the changeover valve either by pressure of supplied air from the supply network or by the pressure of the exhaust air leaving the motor. 10 15 20 25 30 35 455 087 In this context it is furthermore expedient for the closing member to be loaded with a closing spring in the direction of the closed position. This spring abuts, for example, against the ring surface of the organ. However, it is also conceivable for the spring to abut against the end surface of the member, while the ring surface is affected by the pressure of supplied air from the supply network and the pressure of the air leaving the motor, respectively.

Samma omkastning kan företagas pà regulatorelementets kolv. Ringytan påverkas sålunda genom trycket av luften från matarnätet, medan kolvens ändyta pâverkas genom trycket på motorns tilloppssida.The same reversal can be performed on the piston of the regulator element. The ring surface is thus affected by the pressure of the air from the supply network, while the end surface of the piston is affected by the pressure on the inlet side of the engine.

En ytterligare utföringsform av uppfinningen kännetecknas av att varvtalsregulatorn är ansluten till en 2/2-vägs- ventil med kontinuerlig övergång, vilken är förbunden med den med en strypning försedda ledning som leder till den instyrningsyta på kolvregulatcrn vilken är anordnad att påverkas med tilloppsluft och tryckavlastas. Här gäller det i viss man en By-Pass anordning, vars uppgift består i att eliminera trycket av tilloppsluften frán matarnätet mot kolvens ändyta eller ringyta, när motorns normala varvtal överskrides. Den kontinuerliga övergången av 2/2- vägsventilen tillåter även här en mjuk reglering. Stryp- ningen har till uppgift att hindra tilloppsluften från att äter genast inströmma efter avlastning av reglerings- kolven vid överskridet normalt varvtal. 1 en ytterligare fördelaktigt utföringsform kan en tryck- begränsningsventil vara ansluten till den ledning som leder till den som instyrningsyta tjänande ändytan av kolven. Ned hjälp av denna tryckbegränsningsventil är det möjligt att externt påverka det maximala varvtalet av tryckluftmotorn. Om man av driftstekniska skäl önskar inställa ett maximalt varvtal under det genom centrifu- galregulatorn bestämda normala varvtalet av tryckluftmot- orn, kan det mot ändytan av kolven verkande trycket redu- 10 15 20 25 30 35 455 087 ceras genom motsvarande manipulering.A further embodiment of the invention is characterized in that the speed regulator is connected to a 2/2-way valve with continuous transition, which is connected to the line provided with a throttle which leads to the control surface of the piston regulator which is arranged to be actuated with supply air and pressure relieved. . In some cases, this is a By-Pass device, the task of which is to eliminate the pressure of the supply air from the supply network against the end surface or ring surface of the piston, when the normal speed of the engine is exceeded. The continuous transition of the 2/2-way valve also allows a soft control here. The purpose of the throttle is to prevent the supply air from eating in immediately after unloading the control piston at exceeded normal speed. In a further advantageous embodiment, a pressure relief valve can be connected to the line leading to the end surface of the piston serving as the guide surface. With the help of this pressure relief valve, it is possible to externally influence the maximum speed of the compressed air engine. If, for technical reasons, it is desired to set a maximum speed below the normal speed of the compressed air motor determined by the centrifugal regulator, the pressure acting on the end surface of the piston can be reduced by corresponding manipulation.

Samma verkan kan enligt uppfinningen även uppnås genom att den cirkelringformade instyrningsytan av tillslut- ningsorganet är ansluten via en trycksänkningsventil till matarnätet. På detta sätt uppbygges ytterligare ett tryck på denna instyrningsyta av tillslutningsorganet. Tryck- sänkningsventilen kan exempelvis vara insatt i en ledning som är ansluten till den till växelventilen förande tryokledningen.According to the invention, the same effect can also be achieved in that the circular annular guide surface of the closing member is connected via a pressure lowering valve to the supply network. In this way, a further pressure is built up on this guide surface by the closing member. The pressure relief valve can, for example, be inserted in a line which is connected to the pressure line leading to the changeover valve.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinning- en är en tillsammans med omkopplingsventílen för motorn mot en àterföringsfjäder omkopplingsbar 4/2-vägsventil insatt mellan kolvregulatorn och det ledningsavsnitt som förbinder motorns omkopplingsventil med motorn. Med hjälp av denna 4/2-vägsventíl kan så kallad 4-kvadrant-drift upprätthàllas, varvid såväl tryokluftmotorns rotations- riktning kan omkastas som även lasten kan anligga på bada sidor av tryokluftmotorn. Detta är av betydelse exempel- vis vid transport under jord, där lutníngar i omväxlande oregelbunden följd måste övervinnas. Kopplingen av 4/2- vägsventilen till motorns omkopplingsventil är sadan, att 4/2-vägsventilen hàlles i utgångsläge genom atförings- fjädern i omkopplingsventilens neutralläge och i ett av 4/2-vägsventilens kopplingslägen. Först vid omställning av omkopplingsventilen i dessa andra kopplingslåge sker en plötslig omställning av 4/2-vägsventilen.In a further advantageous embodiment of the invention, a 4/2-way valve which can be switched together with the switching valve for the motor to a return spring is inserted between the piston regulator and the line section which connects the switching valve of the motor to the motor. With the aid of this 4/2-way valve, so-called 4-quadrant operation can be maintained, whereby both the direction of rotation of the compressed air motor can be reversed and the load can also rest on both sides of the compressed air motor. This is important, for example, in underground transport, where slopes in alternating irregular sequence must be overcome. The connection of the 4/2-way valve to the engine change-over valve is such that the 4/2-way valve is kept in the initial position by the supply spring in the neutral position of the change-over valve and in one of the switching positions of the 4/2-way valve. Only when switching the switching valve in these second switching positions does a sudden changeover of the 4/2-way valve take place.

Avloppsluften från motorn kan avgå i atmosfären via kolv- regulatorn. Enligt uppfinningen är det emellertid även möjligt att åter leda denna avloppsluft till matarnätet, då avloppsluftens kompressionstryok är högre än trycket av tilloppsluften i matarnätet. I detta syfte är utlopps- sidan från kolvregulatorn anordnad att anslutas till mat- arnätet via en 3/2-vägsventil ooh en baokventil för om- 455 087 10 15 20 25 30 35 ställning genom trycket av motorns avloppsluft mot tryck- et i matarnätet och i förekommande fall genom en åter- föringsfjäder. I utgångsläget åstadkommer trycket av tilloppsluften från matarnätet - eventuellt med stöd av en aterföringsfjäder, att 3/2-vägsventilen hálles i ett kopplingsläge, i vilket den via kolvregulatorn strömmande avloppsluften från motorn kan avgå i atmosfären. Om tryck trycket av luften från motorn överskrider trycket av tilloppsluften från matarnätet, omställes 3/2-vägs- ventilen ooh luften från motorn kan via backventilen in- komma i matarnätet.The exhaust air from the engine can escape into the atmosphere via the piston regulator. According to the invention, however, it is also possible to redirect this exhaust air to the supply network, when the compression pressure of the exhaust air is higher than the pressure of the supply air in the supply network. For this purpose, the outlet side of the piston regulator is arranged to be connected to the supply network via a 3/2-way valve and a rear valve for switching through the pressure of the engine exhaust air against the pressure in the supply network and where applicable through a return spring. In the initial position, the pressure of the supply air from the supply network - possibly with the support of a return spring, causes the 3/2-way valve to be kept in a switching position, in which the exhaust air flowing via the piston regulator from the engine can escape into the atmosphere. If the pressure pressure of the air from the engine exceeds the pressure of the supply air from the supply network, the 3/2-way valve is adjusted and the air from the engine can enter the supply network via the non-return valve.

I ovan beskrivna utföringsform av uppfinningen är en tillsammans med motorns omkopplingsventil mot verkan av en àterföringsfjâder omställbar 3/2-vägsventil insatt i ledningen mellan växelventilen och kolvens ändyta. Denna anordning kommer till användning när endast 2-kvadrant- drift är aktuell, varvid visserligen motorns rotations- riktning kan växla, men lasten likväl alltid anligger pa en sida av motorn. Detta är exempelvis fallet vid lyft- vinsohar i Off-Shore drift, vid kranar eller vid blind- schakt i gruvor, varvid motvikt ej användes. 1 motorom- kopplingsventilens neutralläge halles 3/2-vägsventilen genom en àterföringsfjäder i ett läge, i vilket antingen trycket av tilloppsluften från matarnätet eller trycket av avloppsluften från motorn verkar mot ändytan av differentialkolven. Samma läge intages genom en motsvar- ande koppling av 3/2-vägsventilen till motoromkopplings- ventilen, när exempelvis en last skall sänkas. Först när en last skall lyftas, omställes plötsligt även 3/2-vägs- ventilen tillsammans med motorns omkopplingsventil, var- vid det mot kolvens ändyta verkande trycket avlastas till atmosfären, kolvregulatorn öppnar och avloppsluften obe- hindrat kan avga i atmosfären. 10 15 20 25 30 35 455 087 En ytterligare utföringsform kännetecknas av att en mot en àterföringsfjåder omställbar 4/2-vägsventil är insatt i de ledningar som förbinder dels regleringsrummet och dels vâxelventilen med ledningsavsnitten mellan motor och motoromkopplingsventil. Denna 4/2-vägsventil möjliggör jåmväl 4-kvadrant-drift, varvid såväl motorns rotations- riktning kan omkastas som även lasten kan anligga omväx- lande på båda sidor av motorn. Kopplingen av 4/2~vägsven- tilen till motorns omkopplingsventil svarar mot kopp- lingen vid ovan nämnda utföringsformer.In the above-described embodiment of the invention, a 3/2-way valve which can be switched together with the engine switching valve against the action of a return spring is inserted in the line between the gear valve and the end surface of the piston. This device is used when only 2-quadrant operation is relevant, whereby the direction of rotation of the motor can change, but the load nevertheless always rests on one side of the motor. This is the case, for example, with lifting wine harrows in Off-Shore operation, with cranes or with blind shafts in mines, where no counterweight was used. In the neutral position of the motor switching valve, the 3/2-way valve is held by a return spring in a position in which either the pressure of the supply air from the supply network or the pressure of the exhaust air from the motor acts against the end surface of the differential piston. The same position is assumed by a corresponding connection of the 3/2-way valve to the motor changeover valve, when, for example, a load is to be lowered. Only when a load is to be lifted is the 3/2-way valve suddenly also adjusted together with the engine switching valve, whereby the pressure acting towards the end surface of the piston is relieved to the atmosphere, the piston regulator opens and the exhaust air can escape freely into the atmosphere. 10 15 20 25 30 35 455 087 A further embodiment is characterized in that a 4/2-way valve which can be adjusted to a return spring is inserted in the lines which connect both the control chamber and the gear valve with the line sections between motor and motor switching valve. This 4/2-way valve also enables 4-quadrant operation, whereby both the direction of rotation of the engine can be reversed and the load can also abut alternately on both sides of the engine. The coupling of the 4/2-way valve to the engine changeover valve corresponds to the coupling in the above-mentioned embodiments.

I närmast ovan anförda utföringsformer är varvtalsregu- latorn insatt i tilloppsluftledningen till motorns om- kopplingsventil. Denna varvtalsregulator övervakar så- lunda motorns hastighet och stänger automatiskt tillopps- luftledningen vid överskridande av normalt varvtal.In the embodiments listed immediately above, the speed regulator is inserted in the supply air line to the engine switching valve. This speed regulator thus monitors the engine speed and automatically closes the supply air line when the normal speed is exceeded.

Det är vidare fördelaktigt, att motorns omkopplingsventil är utförd i form av en i bada kopplingsriktningar mot en àterföringsfjäder omställbar 4/3-vägsventil med kon- tinuerlig övergång.It is further advantageous that the motor changeover valve is designed in the form of a 4/3-way valve with a continuous transition which can be adjusted in both connection directions towards a return spring.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.The invention is described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 visar ett kopplingsschema för en anordning för reglering av en tryckluftmotor i en första utföringsform av uppfinningen.Figure 1 shows a circuit diagram of a device for regulating a compressed air engine in a first embodiment of the invention.

Figur 2 och 3 visar två ytterligare utföringsformer av en dylik anordning.Figures 2 and 3 show two further embodiments of such a device.

Figur 1 visar en tryokluftmotor 1 med tva strömningsrikt- ningar. Tryokluftmotorn 1 har en tillhörande 4/3-vägsven- til 2 med kontinuerlig övergång. Tryokluft till motorn 1 tillföres fràn matarnätet N. 10 15 20 25 30 35 455 087 Enligt figur 1 star 4/3-vâgsventilen 2 i neutralt mitt- lâge. Tilloppsluit fràn matarnätet N kan ej na tryckluft- motorn 1. Bada sidor av tryokluftmotorn 1 är emellertid via 4/3-vâgsventilen 2 och en ledning 3 anslutna till en kolvregulator 4, vilken enligt läget av dess av kolven 5 och tillslutningsorganet 6 bestående regulatorelement förbinder ledningen 3 med en 3/2-vägsventil 7 eller stänger denna förbindelse. I det visade läget av regula- torelementet kan ingen luft passera genom kolvregulatcrn 4. Om de till tryckluftmotorn 1 hörande, ej visade broms- arna i detta tillstànd lossades och tryckluftmctorn 1 påverkades av en last under rörelse nedåt, kan denna ned- àtriktade rörelse enbart försigä i den utsträckning som! svarar mot läckförlusterna i tryckluftmotcrn 1.Figure 1 shows a compressed air motor 1 with two flow directions. The compressed air motor 1 has an associated 4/3-way valve 2 with continuous transition. Compressed air to the motor 1 is supplied from the supply network N. 10 15 20 25 30 35 455 087 According to figure 1, the 4/3-way valve 2 is in the neutral center position. Inlet valves from the supply network N cannot reach the compressed air motor 1. However, both sides of the compressed air motor 1 are connected via the 4/3 balance valve 2 and a line 3 to a piston regulator 4, which according to the position of its regulating element consisting of the piston 5 and the closing member 6 connects line 3 with a 3/2-way valve 7 or closes this connection. In the position shown by the regulator element no air can pass through the piston regulator 4. If the brakes (not shown) belonging to the compressed air motor 1 were released in this condition and the compressed air motor 1 was affected by a load during downward movement, this downward movement can only forsigä to the extent that! corresponds to the leakage losses in the compressed air motor 1.

I det visade utgångsläget paverkas ändytan 8 av tillslut- ningsorganet 6 via ledningen 9 och en växelventil 10 genom trycket av tillcppsluíten från matarnåtet N. Detta tryck verkar mot ändytan 13 av kolven 5 via en strypning 11 och en ledning 12. Pâ detta sätt belastas regulator- elementet genom det mot ändytan 8 verkande trycket och genom den mot tillslutningsorganets 6 ringyta 14 anlig- gande tillslutningsfjädern 15 i riktning mot det visade tillslutníngsläget.In the starting position shown, the end surface 8 of the closing member 6 is actuated via the line 9 and a changeover valve 10 by the pressure of the shut-off valve from the feed nut N. This pressure acts against the end surface 13 of the piston 5 via a choke 11 and a line 12. In this way the regulator is loaded the element by the pressure acting against the end surface 8 and by the closing spring 15 abutting against the annular surface 14 of the closing member 6 in the direction of the closing position shown.

Om nu tryckluitmotorn 1 tillföres tryckluft genom en liten förskjutning av 4/3-vägsventilen 2 med hjälp av manöverspaken 16 i riktning av pilen P, uppträder genom strypeífekt i 4/3-vägsventilen 2 en tryckskillnad i matarledningen 17 till ledningsavsnittet 18 mellan 4/3- vägsventilen 2 och tryckluftmotorn 1. Det minskade tryck- et i ledningsavsnittet 18 verkar då via ledningen 19 och en 4/2-vägsventil 20 mot ringytan 21 av kolven 5 i kolv- regulatorn 4. Dessutom verkar trycket av motorns avlopps- luft i ledningsavsnittet 22 mellan 4/3-vägsventilen Z och 10 15 20 25 30 35 455 087 tryokluftmotorn 1 via ledningen 23 mot växelventilen 10 och via ledningen 24 mot styroylindern 25 pà den nedan närmare beskrivna 3/2-vägsventilen 7.If the compressed air motor 1 is now supplied with compressed air by a small displacement of the 4/3-way valve 2 by means of the control lever 16 in the direction of the arrow P, a pressure difference in the supply line 17 to the line section 18 between 4/3 occurs due to throttling effect in the 4/3-way valve 2. the road valve 2 and the compressed air motor 1. The reduced pressure in the line section 18 then acts via the line 19 and a 4/2-way valve 20 against the ring surface 21 of the piston 5 in the piston regulator 4. In addition, the pressure of the engine exhaust air in the line section acts 22 between the 4/3-way valve Z and the compressed air motor 1 via the line 23 towards the gear valve 10 and via the line 24 towards the styroylinder 25 on the 3/2-way valve 7 described in more detail below.

Genom lämplig dimensionering av instyrningsytorna B,13,14,21 på kolvregulatorn 4 har tryoken från lednings- avsnitten 18 och 22 mellan 4/3-vägsventilen 2 ooh tryck- luftmotorn 1 och från ledningarna 9,12 den verkan, att kolvregulatorn 4 endast öppnar sa långt som är bestämt genom förskjutningen av 4/3-vägsventilen 2. Därmed före- ligger direkt proportionalitet mellan den på tryokluft- motorn 1 anliggande lasten och íörskjutningen av regula- torelementet 5,6 i kolvregulatorn 4.By suitable dimensioning of the guide surfaces B, 13, 14, 21 on the piston regulator 4, the pressure from the line sections 18 and 22 between the 4/3-way valve 2 and the compressed air motor 1 and from the lines 9, 12 has the effect that the piston regulator 4 only opens as far as is determined by the displacement of the 4/3-way valve 2. There is thus a direct proportionality between the load abutting on the compressed air motor 1 and the displacement of the regulator element 5,6 in the piston regulator 4.

Den från kolvregulatorn 4 utströmmande avloppsluften av- går via ledningen 26 och 3/2-vägsventilen 7 till atmos- fären. Detta läge av 3/2-vägsventilen 7 bestämmas genom trycket av tilloppsluíten från matarnätet N', vilket via ledningen 27 verkar mot styrcylindern 28 på 3/2-vägsven- tilen 7. Som säkerhet har 3/2-vägsventilen 7 även en returijäder 29 vilken även vid bortfall av trycket håller ventilen i detta läge. Vidare observeras, att en baokven- til 30 är insatt mellan matarnätet N' och 3/2-vägsventil~ en 7, vilken baokventil öppnar i riktning mot matarnätet N'.The exhaust air flowing out of the piston regulator 4 exits via the line 26 and the 3/2-way valve 7 to the atmosphere. This position of the 3/2-way valve 7 is determined by the pressure of the supply valve from the supply network N ', which via the line 27 acts against the control cylinder 28 of the 3/2-way valve 7. As a safety, the 3/2-way valve 7 also has a return spring 29 which even in the absence of pressure keeps the valve in this position. It is further observed that a rear valve 30 is inserted between the supply network N 'and the 3/2-way valve 7, which rear valve opens in the direction of the supply network N'.

Om kompressionstrycket i ledningsavsnittet 3 mellan 4/3- vägsventilen 2 och kolvregulatorn 4 när en storlek som överstiger trycket av tilloppsluften i ledningen 9 res- pektive 27, omställes dels växelventilen 10 så att änd- ytan 8 av tillslutningsorganet 6 nu påverkas av detta avloppslufttryck och samtidigt omställes även 3/2-vägs- ventilen 7. Avloppsluíten ledes nu via 3/2-vâgsventilen 7 och baokventilen 30 till matarnâtet N'. 1-0 15 20 25 30 35 455 087 -10 Om den genom regulatorn R övervakade tryokluftmotorn 1 har nått sitt normala varvtal och något överskrider detta, íörskjuter regulatorn R automatiskt den med regu- latorn förbundna 2/2-vägsventilen 31 till öppet läge, sa att ändytan 13 av kolven 5 íörbindes Via ledningen 32 med atmosfären. Härigenom minskas trycket på kolven S ooh den mot tillslutningsorganet 6 verkande tryokkraíten överväg- er, så att avloppsluftledningen 3 stänges. Motorns varv- tal sjunker på grund av det höga kompressionstryoket, vilket eliminerar accelerationsenergin. En alltför snabb inströmnihg av tilloppsluít till ändytan 13 av kolven 5 hindras genom strypningen 11.If the compression pressure in the line section 3 between the 4/3-way valve 2 and the piston regulator 4 reaches a magnitude exceeding the pressure of the supply air in the line 9 and 27, respectively, the changeover valve 10 is adjusted so that the end surface 8 of the closing member 6 is now affected by this at the same time the 3/2-way valve 7 is also switched. The drain valve is now led via the 3/2-way valve 7 and the rear valve 30 to the supply network N '. 1-0 15 20 25 30 35 455 087 -10 If the compressed air motor 1 monitored by the controller R has reached its normal speed and slightly exceeds this, the controller R automatically moves the 2/2-way valve 31 connected to the controller to the open position, said that the end surface 13 of the piston 5 is connected via the line 32 to the atmosphere. As a result, the pressure on the piston S is reduced and the pressure crate acting against the closing member 6 is considered, so that the exhaust air line 3 is closed. The engine speed drops due to the high compression pressure, which eliminates the acceleration energy. An excessive rapid inflow of inlet lock to the end surface 13 of the piston 5 is prevented by the throttle 11.

Om tryokluftmotorn 1 skall köras i motsatt rotationsrikt- ning, omställes 4/3-vägsventilen 2 med hjälp av manöver- spaken 16. Spaken 16 föres i riktning av pilen P1, varvid samtidigt 4/2-vägsventilen 20 medelst kamskivan S plöts- ligt omställes i sitt andra läge mot verkan av retur- fjädern 33. På detta sätt är nu ledningsavsnittet 18 för- bundet med växelventilen 10 och ledningsavsnittet 22 med instyrningsytan 21.If the compressed air motor 1 is to be driven in the opposite direction of rotation, the 4/3-way valve 2 is adjusted by means of the control lever 16. The lever 16 is moved in the direction of the arrow P1, at the same time the 4/2-way valve 20 is suddenly adjusted by the cam S in its second position against the action of the return spring 33. In this way, the line section 18 is now connected to the changeover valve 10 and the line section 22 to the guide surface 21.

Pa figur 1 är en ytterligare anordning inritad, vilken emellertid maste betraktas som en variant. Denna variant består av en tryokbegränsningsventil 46, vilken är an- sluten till ledningen 12. Med hjälp av denna tryck- begränsningsventil 46 kan tryckluftmotorns 1 varvtal ex- ternt ooh godtyckligt pâverkas under det genom oentriíug- alregulatorn R givna maximala varvtalet.Figure 1 shows a further device, which, however, must be considered as a variant. This variant consists of a pressure relief valve 46, which is connected to the line 12. By means of this pressure relief valve 46, the speed of the compressed air motor 1 can be externally and arbitrarily affected below the maximum speed given by the non-triangular regulator R.

En ytterligare variant består däri, att ringytan 14 pà tillslutningsorganet 6 är ansluten till ledningen 9 via en trycksänkningsventil 47. Därigenom står ringytan 14 ej direkt i förbindelse med atmosfären. Med trycksänknings- ventilen 47 kan varvtalet likaledes pâverkas, liksom med tryokbegränsningsventilen 46. 10 15 20 25 30 35 455 087 I utföringsformen enligt figur 2 är tryokluftmotorn åter beteoknad med 1. Även denna tryokluftmotor 1 med tvâ strömningsriktningar har en tillhörande 4/3-vägsventil 2, sasom i utföringsformen enligt figur 1. Tilloppsluften från matarnätet N verkar via en varvtalsregulator R mot 4/3-vägsventilen 2, vilken först står i neutralt mitt- läge. Vidare verkar tilloppsluften via ledningen 34 mot en växelventil 10 och strömmar via en tillsammans med 4/3-vâgsventilen 2 omställbar 3/2-vägsventil 35 och en ledning 36 till ändytan 37 av en differentialkolv 38 ingående i en kolvregulator 4'. Ändytan 37 av differen- tialkolven 38 påverkas vidare av en tillslutningsfjäder 39.A further variant consists in that the annular surface 14 of the closing member 6 is connected to the line 9 via a pressure lowering valve 47. As a result, the annular surface 14 is not directly connected to the atmosphere. With the pressure relief valve 47 the speed can also be affected, as with the pressure relief valve 46. In the embodiment according to Figure 2, the compressed air motor is again denoted by 1. This compressed air motor 1 with two flow directions also has an associated 4/3-way valve 2, as in the embodiment according to figure 1. The supply air from the supply network N acts via a speed regulator R against the 4/3-way valve 2, which is first in the neutral central position. Furthermore, the supply air acts via the line 34 towards a changeover valve 10 and flows via a 3/2-way valve 35 which can be switched together with the 4/3-way valve 2 and a line 36 to the end surface 37 of a differential piston 38 included in a piston regulator 4 '. The end surface 37 of the differential piston 38 is further actuated by a closing spring 39.

Genom trycket av tilloppsluften hàlles ett med differen- tialkolven 38 förbundet tillslutningsorgan 40 i tillslut- ningsläge, så att tryckluftmotorn 1 stödes på båda sidor utan påverkan.Due to the pressure of the supply air, a closing member 40 connected to the differential piston 38 is kept in the closed position, so that the compressed air motor 1 is supported on both sides without influence.

Ringytan 41 av difíerentialkolven 38 är via en ledning 42 förbunden med ledningsavsnittet 18 mellan 4/3-vägsven- tilen 2 ooh tryokluftmotorn 1. Det andra ledningsav- snittet 22 mellan 4/3-vägsventilen 2 och tryokluftmotorn 1 är via en ledning 45 anslutet till växelventilen 10.The annular surface 41 of the differential piston 38 is connected via a line 42 to the line section 18 between the 4/3-way valve 2 and the compressed air motor 1. The second line section 22 between the 4/3-way valve 2 and the pressure air motor 1 is connected via a line 45 to changeover valve 10.

Om 4/3-vägsventilen 2 med hjälp av manöverspaken 16 íöres åt höger i riktning av pilen P, får tilloppsluíten till- träde till ledningsavsnittet 18, så att en tryckskillnad mellan matarledningen 17 ooh ledningsavsnittet 18 äter uppträder. Denna tryokskillnad tillika med trycket från avloppsluftledningen 43 förskjuter differentialkolven 38 och tillslutningsorganet 40 mot det tryck som verkar mot ändytan 37 av difíerentialkolven 38 tillika med tryoket från tillslutningsíjädern 39, när tryokskillnaden är högre, så att tillslutningsorganet 40 lämnar avloppsluft- 10 15 20 25 30 35 455 087 en fritt tillträde till atmosfären. Samma läge inträder när trycket i ledningsavsnittet 22 mellan 4/3-vägsven- ïw tilen 2 och motorn 1 överstiger trycket av tilloppsluften mot vâxelventilen 10, så att denna omställes.If the 4/3-way valve 2 is moved to the right in the direction of the arrow P by means of the control lever 16, the inlet valve has access to the line section 18, so that a pressure difference between the supply line 17 and the line section 18 appears. This pressure difference as well as the pressure from the exhaust air line 43 displaces the differential piston 38 and the closing means 40 against the pressure acting against the end surface 37 of the differential piston 38 as well as the pressure from the closing spring 39, when the pressure difference is higher, so that the closing means 40 leaves the exhaust air. 455 087 a free access to the atmosphere. The same situation occurs when the pressure in the line section 22 between the 4/3-way valve 2 and the engine 1 exceeds the pressure of the supply air against the gear valve 10, so that it is switched.

Varvtalsregulatorn R ombesörjer att tilloppsluíten av- stänges när motorn överskrider sitt normala varvtal, sa att kolvregulatorn 4' stänger och motorns accelerations- energi sjunker i riktning mot minskat varvtal på grund av det ökande kompressionstrycket.The speed controller R ensures that the inlet lock is switched off when the engine exceeds its normal speed, so that the piston controller 4 'closes and the engine's acceleration energy decreases in the direction of reduced speed due to the increasing compression pressure.

När motorn 1 omkopplas, genom omställning av 4/3-vägsven- tilen 2 i riktning av pilen P1, omkopplas samtidigt även 3/2-vägsventilen 35, så att trycket mot ändytan 37 av differentialkolven 38 sänkes. Trycket av utloppsluíten i ledningsavsnittet 18 mellan 4/3-vägsventilen 2 och tryck- luftmotorn 1 verkar mot tillslutningsorganet 40 och mot ringyaaﬁ 41 man farskjuﬁar uiffarantia1ka1van sa at höger, så att tryckluftmotorn 1 kan rotera fritt.When the engine 1 is switched, by switching the 4/3-way valve 2 in the direction of the arrow P1, the 3/2-way valve 35 is also switched at the same time, so that the pressure against the end surface 37 of the differential piston 38 is lowered. The pressure of the outlet hose in the line section 18 between the 4/3-way valve 2 and the compressed air motor 1 acts against the closing means 40 and against the ring surface which is flush to the right so that the compressed air motor 1 can rotate freely.

Denna utföringsíorm avser salunda en anordning, där tryckluftmotorn 1 visserligen har tva strömningsrikt- ningar, men lasten endast kan stödas i en inkopplings- riktning av ventilen 2.This embodiment thus relates to a device in which the compressed air motor 1 does indeed have two flow directions, but the load can only be supported in a connection direction of the valve 2.

Utföringsformen enligt figur 3 motsvarar i stor utsträck- ning utföringsformen enligt figur 2, frånsett att 4-kvadrant-drift är möjlig genom insättning av en med hjälp av 4/3-vägsventilen 2 omställbar 4/2-vägsventil 44.The embodiment according to Figure 3 largely corresponds to the embodiment according to Figure 2, except that 4-quadrant operation is possible by inserting a 4/2-way valve 44 which can be switched by means of the 4/3-way valve 2.

Rotationsriktningen av motorn 1 kan sålunda omkastas varjämte även lasten kan städas i bada inkopp1ingsrikt4 ningarna av ventilen 2.The direction of rotation of the motor 1 can thus be reversed and the load can also be cleaned in both the coupling directions of the valve 2.

I detta syfte är växelventilen 10 ansluten direkt till ändytan 37 av differentialkolven 38. Den påverkas pà en an: sida genom trycket av tilloppsluften från matarnätet N 455 087 och på den andra sidan genom trycket av avloppsluften från de på motorns 1 respektive utloppssida befintliga ledningsavsnitten 18 respektive 22.To this end, the changeover valve 10 is connected directly to the end surface 37 of the differential piston 38. It is actuated on the one hand by the pressure of the supply air from the supply network N 455 087 and on the other hand by the pressure of the exhaust air from the duct sections 18 on the respective engine side. respectively 22.

I övrigt arbetar denna anordning på samma sätt som anord- níngen enligt figur 2, varför närmare beskrivning kan utelämnas.Otherwise, this device operates in the same way as the device according to Figure 2, which is why a more detailed description can be omitted.

Claims

10 15 20 25 30 455 087 -14 E ﬁ lš ﬂ lëß ﬁ!

1. Device for regulating a compressed air motor included in a transport system, which for braking a downward force is provided with a regulator connected in the drain closing line from the motor and operating in dependence on the engine speed with a closing means for shutting off said line, characterized by the motor inlet side and the outlet side of the motor are connected to a switching valve (2) with continuous transition and the regulator (4) has a piston (5) connected to the closing member (6) and three guide surfaces (8,13,21>, of which a first ( 8) is actuated via a changeover valve (10) either by the pressure of supply air from the air network (N) or by the pressure of the air leaving the engine, a second (21) is actuated by the inlet pressure of the supply air at the motor 1, and a third (13 ) is actuated by the supply air under pressure at a normal engine speed reached via a speed regulator (R).

Device according to claim 1, characterized in that both the piston (5) and also the closing member (6) of the piston regulator (4) are designed as shoulder pistons with respective different actuable end surfaces (13,8) and ring surfaces (21,14).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the closing member (6) is loaded in the direction of its closing position through a closing spring (15). U: 10 15 20 25 30 35 455 087 -15

Device according to claim 1, characterized in that the speed regulator (R) is connected to a 2/2-way valve (31) with continuous transition, which is connected to the line (12) to the guide surface (13) of the piston regulator (4), this conduit (12) having a throttle (11) and the supply air affecting the surface (13) can be pressure relieved.

Device according to claim 4, characterized in that a pressure relief valve (46) is connected to the line (12) leading to the guide surface (13) on the end side of the piston (5).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the non-circular guide-shaped guide surface (14) of the closing member (6) is connected to the supply network (N) via a pressure-reducing valve (47).

Device according to claim 1 or any of the following claims, characterized in that a 4/2-way valve (20) which can be switched together with the motor switching valve (2) against a return spring (20) is inserted in the lines (19, 23) between the piston regulator (4) and the line sections (18, 22) connecting the switching valve (2) to the motor (1).

Device according to claim 1 or any of the following claims, characterized in that the exhaust air side of the piston regulator (4) is connectable to the supply network (N ') via a 3/2-way valve (7) which is adjustable by the pressure of the exhaust air from the engine against the pressure in the supply network CN) and possibly a return spring (29) and via a rear valve (30).

Device for regulating a compressed air motor included in a transport system, which for braking a downward force is provided with a regulator connected in the exhaust air line from the engine and operating in dependence on the engine speed with a closing means for shutting off said line, characterized in that the regulator (4 ') has a piston (38) connected to the closing member (# 0), which is designed as a differential piston and arranged to be actuated on the end surface (37) of the piston via a changeover valve (10) either directly by the pressure of the inlet valve from the supply network (N) or by the pressure of the exhaust air in the line section (18) and (22) respectively between the outlet side of the motor (1) and a motor switch valve (2) with continuous transition and preferably by an A closing spring (39) and on the ring surface (41) of the piston by the pressure of the inlet lock in the line section (18) and (22) respectively between the motor switching valve (2) and the inlet of the motor (1) ida.

Device according to claim 9, characterized in that a 3/2-way valve (35) which can be switched together with the motor switching valve (2) towards a return spring is inserted in the line (36) between the gear valve (10) and the end surface (37) of the piston.

Device according to Claim 9, characterized in that a 4/2-way valve (44) which can be adjusted to a return spring is inserted in the lines which connect the control room and the changeover valve (10) to the line sections (18) and (22) the motor (1) and the motor changeover valve (2).

Device according to Claim 1 or one of the following claims, characterized in that the motor switching valve (2) is designed as a 4/3-way valve with a continuous transition which can be adjusted in both coupling directions towards a return spring. U, - (in