SE452364B

SE452364B - SELF-DEFINITIVE WING CONSTRUCTION AND WELDING THEREOF

Info

Publication number: SE452364B
Application number: SE8205200A
Authority: SE
Inventors: A Ditommaso; R T Inglis; R C Worley
Original assignee: Gen Dynamics Corp
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-09-13
Publication date: 1987-11-23
Also published as: IT8249119A0; JPS58138998A; NL184340C; BE894382A; NL8203531A; CH661347A5; ES8308060A1; KR840001706A; IT1149076B; JPS6364720B2; DK410182A; NO823115L; DE3234269A1; NL184340B; SE8205200D0; CA1190434A; FR2521281B1; FR2521281A1; GB2115117B; DK153183C

Description

15 20 25 30 35 40 452 364 2 Därvid är fig. 1 en perspektivvy över en typisk missil innefattande'de själv- utfällande vingarna. Fig. 2 är en sidovy över det vinginnehållande partiet av missílens kropp med vingarna infällda och inneslutna. Fig. 3 är en planvy över en vingenhet i det utfällda läget. Fig. 4 är en tvärsnittsvy tagen utmed linjen 4-4 i fig. 3. Fig. 5 är en tvärsnittsvy tagen utmed linjen 6-6 i fig. 2. Fig. 7 är en förstorad tvärsnittsvy tagen utmed linjen 7-7 i fig. 2. fig. 8 är en vy liknande fig. 7, men med locket frigjort och vingen utfälld. Fig. 9 är en för- storad tvärsnittsvy tagen utmed linjen 9-9 i fig. 4. Fig. 10 är en förstorad vy liknande en del av fig. 5 och visar locklåsningen i frigöringsläget. 15 20 25 30 35 40 452 364 2 In this case, Fig. 1 is a perspective view of a typical missile comprising the self-extending wings. Fig. 2 is a side view of the wing-containing portion of the missile body with the wings retracted and enclosed. Fig. 3 is a plan view of a wing unit in the unfolded position. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of Fig. 3. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Fig. 2. Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 of Figs. Fig. 8 is a view similar to Fig. 7, but with the lid released and the wing unfolded. Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along line 9-9 of Fig. 4. Fig. 10 is an enlarged view similar to a portion of Fig. 5 showing the lid locking in the release position.

På ritningarna visas i fig. 1 en missil med en huvudsakligen cylindrisk kropp 10. Kroppen 10 innefattar en noskon 12 och ett flertal radiellt utåt förlöpande vingar 14, som sträcker sig utåt från ett flertal periferiellt anordnade, longitudinellt förlöpande slitsar 16 i kroppen 10. Ett flertal styrfenor eller roder 18 sträcker sig radiellt utåt från den bakre änden av missilkroppen. '_ Missilen kan ha vilken som helst lämplig form av styr- och framdrivnings- system och vilken som helst lämplig utformning av stridsspetsen. Missilen kan avfyras på vilket som helst lämpligt sätt, såsom från markfordon eller mark- lägen, ett flygplan eller andra missiler. Den utrymmesbesparande konstruktionen enligt föreliggande uppfinning utvecklades emellertid huvudsakligen för använd- ning i missiler, som transporteras av andra missiler, där utrymmet och tillför- litligheten är betydelsefulla faktorer.The drawings show in Fig. 1 a missile with a substantially cylindrical body 10. The body 10 comprises a nose cone 12 and a plurality of radially outwardly extending wings 14 extending outwardly from a plurality of circumferentially arranged longitudinally extending slots 16 in the body 10. a plurality of guide fins or rudders 18 extend radially outward from the rear end of the missile body. The missile may have any suitable form of steering and propulsion system and any suitable design of the warhead. The missile can be fired in any suitable way, such as from ground vehicles or ground positions, an aircraft or other missiles. However, the space-saving structure of the present invention was developed primarily for use in missiles transported by other missiles, where space and reliability are important factors.

Vingarna kan ha vilken som helst lämplig utformning, varvid den visade utföringsformen har en huvudsakligen triangulär utformning. Vingväven 66 är konstruerad av ett flexibelt eller böjligt material, såsom lättviktsnylon eller dakron och är klippt och sydd på ett sätt som noggrant överensstämmer med ving- strävorna i deras fullständigt utfällda lägen.The wings may be of any suitable shape, the embodiment shown having a substantially triangular shape. The wing fabric 66 is constructed of a flexible or flexible material, such as lightweight nylon or dacron, and is cut and sewn in a manner that accurately matches the wing struts in their fully extended positions.

Vingaggregatet är självbärande och är en modulär enhet, som är full- ständigt självmanövrerande och kan frigörbart monteras inuti raketens kropp placerad för utfällning eller hopfällning av vingen genom en slits i raketens kropp placerad för utfällning eller hopfällning av vingen genom en slits i raketens kropp. Vingaggregatet innefattar ett kanalformat hölje 20, som har en långsträckt slits 22 med olika bredd, förlöpande utmed längden av huset och bildande en kammare eller ett hålrum inuti vilket vingen kan hopfällas.The wing assembly is self-supporting and is a modular unit, which is completely self-maneuvering and can be releasably mounted inside the rocket body located for folding or folding of the wing through a slot in the rocket body placed for folding or folding the wing through a slot in the rocket body. The wing assembly comprises a channel-shaped housing 20, which has an elongate slot 22 of different widths, extending along the length of the housing and forming a chamber or a cavity inside which the wing can be folded.

Höljet 20 har en yttre utformning eller krökning som huvudsakligen överens- stämmer med formen hos ytan hos missilen och innefattar en anordning som kommer att beskrivas nedan inbegripande ett kasserbart lock 26 för att täcka öppningen för den hopfällda vingen. Höljets kropp 20 innefattar en basplatta 24, såsom bäst framgår ur fig. 7 - 9. Basplattan 24 är frigörbar från höljet 20 och fungerar såsom den huvudsakliga monteringskontruk- 10 15 20 25 30 35 40 3 g 452 364 tionen för vingsträvorna. Plattan 24 fungerar också för att fastklämma vingväven mellan basplattan och höljet. _ Höljet har ett sådant djup och bredd för att kunna mottaga och innesluta det hopfällda vingaggregatet och vingväven. Höljet innefattar ett frigörbart lock 26 såsom visas i fig. 7 och 8 för att täcka det hopfällda vingaggregatet i fickan. Vinghöljet är monterat vid en öppning i skalet hos missilen.The housing 20 has an outer configuration or curvature that substantially conforms to the shape of the surface of the missile and includes a device which will be described below including a disposable lid 26 to cover the opening of the collapsed wing. The body 20 of the housing includes a base plate 24, as best seen in Figures 7 to 9. The base plate 24 is releasable from the housing 20 and acts as the main mounting structure for the wing struts. The plate 24 also functions to clamp the wing fabric between the base plate and the housing. The housing has such a depth and width to be able to receive and enclose the folded wing assembly and the wing fabric. The housing includes a releasable lid 26 as shown in Figures 7 and 8 to cover the collapsed wing assembly in the pocket. The wing housing is mounted at an opening in the shell of the missile.

Bärsträvorna för vingväven framgår bäst ur fig. 4 och innefattar en främre sträva, som är svängbart monterad vid en främre gângjärnshållare 28 monterad vid den främre änden av bottenplattar 24 och en bakre sträva, som är svängbart monterad vid en bakre gângjärnshällare 30 fäst vid bottenplattan 24. Den främre strävan innefattar ett nedre. yttre, rörformat element 32, som är svängbart monterat vid hållaren 28, och upptager teleskopiskt ett inre, övre, rörformat element 34, som är svängbart fäst medelst en gångjärnstapp 36 vid den yttre änden av den bakre strävan. En kompressionsfjäder 38 är monterad inuti hålet i både det nedre och det övre rörformade elementet 32 och 34 och sträcker sig ut- med huvudsakligen hela längden av dessa. Fjädern står företrädesvis under till- räcklig förspänning vid det yttre läget för att kvarhålla strävan i det yttre lägetundernormala omständigheter.The support struts for the wing fabric are best seen in Fig. 4 and include a front strut pivotally mounted to a front hinge holder 28 mounted at the front end of base plates 24 and a rear strut pivotally mounted to a rear hinge plate 30 attached to the bottom plate. The front end includes a lower one. outer tubular member 32 pivotally mounted to the bracket 28 and telescopically receiving an inner upper tubular member 34 pivotally attached by a hinge pin 36 to the outer end of the rear strut. A compression spring 38 is mounted within the hole in both the lower and upper tubular members 32 and 34 and extends substantially the entire length thereof. The spring is preferably under sufficient pretension at the external position to maintain the strut in the external position under normal circumstances.

Den bakre strävan är huvudsakligen identisk med den främre strävan och innefattar ett nedre rörformat element 40, som är svängbart fäst vid gångjärns- hållaren 30 och teleskopiskt upptager ett inre eller övre rörformat element 42.The rear strut is substantially identical to the front strut and includes a lower tubular member 40 which is pivotally attached to the hinge holder 30 and telescopically receives an inner or upper tubular member 42.

En kompressionsfjäder 44 är innesluten inuti hålet hos de rörformade elementen och sträcker sig utmed huvudsakligen hela längden av dessa och står likaledes under tillräcklig kompression för att kvarhâlla strävan i det utfällda läget.A compression spring 44 is enclosed within the hole of the tubular members and extends along substantially the entire length thereof and is likewise under sufficient compression to retain the strut in the extended position.

Den yttre änden av det inre rörformade elementet 34 innefattar ett gaffel- format gångjärnshållarelement 46, som upptager ett gångjärnselement 48 hos det inre rörformade elementet 42.The outer end of the inner tubular member 34 includes a fork-shaped hinge holder member 46 which receives a hinge member 48 of the inner tubular member 42.

Varje sträva är försedd med ett lås (ej visat) som förhindrar att ving- belastningen kan hoptrycka strävan. Dessa lâs är utformade som fingrar genom ut- skärning av smala U-formade slitsar i väggen hos det övre rörformade elementet.Each strut is fitted with a lock (not shown) which prevents the wing load from compressing the strut. These locks are designed as fingers by cutting out narrow U-shaped slots in the wall of the upper tubular element.

Fingret är böjt utåt med sin fria ände pekande mot den öppna änden av det övre elementet 34 eller 32, så att när det förspännes utåt samverkar det med den yttre änden av det yttre rörformade elementet 32 eller 40. Åtminstone en av strävorna är försedd med ett lås som förhindrar oavsikt- lig rotation av de yttre rörformade elementen när strävorna befinner sig i det hopfällda läget i linje med varandra. Såsom framgår ur fig. 4 och 6 är sådana lås anordnade på varje sträva och består av tappar 54 och 56 som sträcker sig utåt från det övre rörformade elementet vid ett läge där det kan samverka med slitsar 58 och 60 i den yttre änden av det nedre rörformade elementet 32 och 40 vid fullständig hopfällning av vingaggregatet till det läge som visas i fig. 6. '_T"."¶ 10 15 20 25 30 35 40 452 364 i Även om tvâ lås visas, ett för varje sträva, skulle ett enda lås kunna fun- gera tillfredsställande för de flesta tillämpningarna.The finger is bent outwards with its free end pointing towards the open end of the upper element 34 or 32, so that when it is biased outwards it cooperates with the outer end of the outer tubular element 32 or 40. At least one of the struts is provided with a locks that prevent accidental rotation of the outer tubular elements when the struts are in the folded position in line with each other. As shown in Figs. 4 and 6, such locks are provided on each strut and consist of pins 54 and 56 extending outwardly from the upper tubular member at a position where it can cooperate with slots 58 and 60 in the outer end of the lower end. tubular element 32 and 40 upon complete folding of the wing assembly to the position shown in Fig. 6. "_T". "¶ 10 15 20 25 30 35 40 452 364 i i Although two locks are shown, one for each strut, a single locks can work satisfactorily for most applications.

Såsom framgår ur fig. 4 är en bladfjäder 62 belägen på eller monterad vid basplattan 24 direkt under vingaggregatet för samverkan med detta och påföring av en kraft till vingaggregatet under gångjärnstappen 36 när vingaggregatet hopvikes till det hopvikta läge som visas i fig. 6. Denna fjäder 62 åstad- kommer en ursprunglig utåtriktad belastning eller kraft på strävorna och förhindrar dem från att låsa sig i det hopfällda läget.As shown in Fig. 4, a leaf spring 62 is located on or mounted to the base plate 24 directly below the wing assembly for co-operation therewith and application of a force to the wing assembly under the hinge pin 36 when the wing assembly is folded to the folded position shown in Fig. 6. This spring 62 creates an initial outward load or force on the struts and prevents them from locking in the folded position.

Vingväven 66 hos vingen är såsom angives ovan formad för att omge strävorna och innefattar ett basparti eller kragparti 67, som är fäst vid vinghöljet 20 genom fastklämning mellan basplattan 24 och höljet samt innefattar periferi- ella klämplattor 64 såsom bäst framgår ur fig. 7 och 8. Dessa tillförsärkar _ en säker fastgöring av vingväven vid vinghöljet.The wing fabric 66 of the wing is, as indicated above, shaped to surround the struts and includes a base portion or collar portion 67, which is secured to the wing housing 20 by clamping between the base plate 24 and the housing and includes peripheral clamping plates 64 as best seen in Figures 7 and 8. These ensure a secure attachment of the wing fabric to the wing housing.

Den ovan beskrivna vingkonstruktionen kan hopfällas till ett hopfällt läge och vingväven kan rullas_inuti vinghuset såsom visas i fig. 7. Detta åstad- kommes genom hoptryckning av låsen på strävorna och påföring av en kraft på spetsen av vingen i en sådan riktning att strävorna hoptryckes teleskopiskt och vingen kollapsas. Strävorna blir progressivt kortare och svänger omkring den nedre gångjärnstappen tills de når det fullständigt hopfällda läget där _ de befinner sig i linje med varandra och ligger mot basplattan 24 såsom visas i fig. 6 och 7. Vid denna punkt är kompressionsfjädrarna 38 och 44 inuti de två strävorna fullständigt hoptryckta till mycket nära deras solida höjd, vid vilket läge de avger sina maximala krafter. När strävorna är i detta läge utövas emellertid fjäderkraften i en riktning i linje med strävorna eller koaxiellt med dessa och tenderar inte att tvinga vingen till det öppna läget. För att påbörja utvikningen av vingarna är det nödvändigt att förspänna eller tvinga strävorna från detta läge. Detta åstadkommas medelst bladfjädern 62, som tillför en kraft som förspänner strävorna ett litet avstånd utåt så att kompressionsfjädrarna inuti strävorna kan fungera för att snabbt snäppa vingen utåt till dess fullständigt utfällda läge. Fjädern 62 är placerad och utformad såsom visas i fig. 4 så att när strävorna befinner sig i sina full- ständigt hopfällda lägen som visas i fig. 6 belastas fjädern för att åstad- komma en ursprunglig kraft för utfällningen av strävorna och vingaggregatet.The wing structure described above can be folded into a collapsed position and the wing fabric can be rolled inside the wing housing as shown in Fig. 7. This is accomplished by compressing the locks on the struts and applying a force to the tip of the wing in such a direction that the struts are telescopically compressed and the wing collapses. The struts become progressively shorter and pivot about the lower hinge pin until they reach the fully collapsed position where they are aligned with each other and abut the base plate 24 as shown in Figs. 6 and 7. At this point, the compression springs 38 and 44 are within the two struts completely compressed to very close to their solid height, at which point they emit their maximum forces. However, when the struts are in this position, the spring force is exerted in a direction in line with the struts or coaxial with them and does not tend to force the wing to the open position. To begin the unfolding of the wings, it is necessary to bias or force the struts from this position. This is accomplished by the leaf spring 62, which applies a force that biases the struts a small distance outward so that the compression springs within the struts can function to quickly snap the wing outward to its fully extended position. The spring 62 is positioned and formed as shown in Fig. 4 so that when the struts are in their fully collapsed positions shown in Fig. 6, the spring is loaded to provide an initial force for the precipitation of the struts and the wing assembly.

Ett frigörbart lock sträcker sig över och täcker öppningen över den hopvikta vingkonstruktionen såsom bäst framgår ur exempelvis fig. 2, 6 och 7. Detta vinglock 26 innefattar en långsträckt, huvudsakligen rektangulär platta, som täcker höljets öppning när vingarna är hopvikta däri. Vinglocket 26 inne- fattar, såsom bäst framgår ur fig. 7 och 8 ett flertal gångjärnsflikar 68 på och förlöpande utmed en sida av locket, samt ett flertal lâsflikar 70 sträckande sig utmed den andra sidan av locket. Gångjärnsflikarna 68 passar 10 15 25 U" 452 364 under gängsjärnstappen 72. Låsflikarna 70 sträcker sig under och samverkar med läsfinger 80 på lâsplattan 76. Den övre ytan av locket är såsom framgår ur fig. 7, krökt för att huvudsakligen överensstämma med utformningen av missilens hölje för att åstadkomma minimalt motstånd mot luftströmningen och eliminera utrymmeskrävande utskjutningar.A releasable lid extends over and covers the opening over the folded wing structure as best seen in, for example, Figures 2, 6 and 7. This wing lid 26 includes an elongate, substantially rectangular plate which covers the opening of the housing when the wings are folded therein. The wing cover 26 comprises, as best seen in Figures 7 and 8, a plurality of hinge tabs 68 on and extending along one side of the cover, and a plurality of locking tabs 70 extending along the other side of the cover. The hinge tabs 68 fit under the threaded pin 72. The locking tabs 70 extend below and cooperate with the locking finger 80 on the locking plate 76. As shown in Fig. 7, the upper surface of the lid is curved to substantially conform to the design of the missile. housing to provide minimal resistance to airflow and eliminate space-consuming protrusions.

Såsom bäst framgår ur fig. 3 är ett flertal gångjärnstappar 72 monterade i ett flertal slitsar eller urtagningar 74 utmed en sida av vinghöljet och samverkar med gångjärnsflikarna 68. En glidbar låsplatta 76 är, såsom visas i fig. 5 och 10, fäst medelst ett flertal slitsar 78 och skruvar 79 med stora huvuden vid den motstàende sidoväggen av höljet med ett flertal lâsfingrar 80 förspända till ett läge (låsläget), som överlappar ett flertal flikupptagande slitsar 82 i sidoväggen hos höljet. Lâsplattan är förspänd till låsläget med_ fingrarna 80 överlappande och samverkande med låsflikarna 70 medelst en kom- pressionsfjäder 84 belägen vid en ände av plattan och höljet. En kolv 86 inuti en cylinder 87 samverkar med ena änden av låsplattan och är försedd med en liten explosiv laddning 88 inuti en kammare, vilken laddning antändes för att förflytta lâsplattan till frigöringsläget för frigöring av locket 26.As best seen in Fig. 3, a plurality of hinge pins 72 are mounted in a plurality of slots or recesses 74 along one side of the wing housing and cooperate with the hinge tabs 68. A slidable locking plate 76 is, as shown in Figs. 5 and 10, secured by a plurality of slots 78 and large head screws 79 at the opposite side wall of the housing with a plurality of locking fingers 80 biased to a position (the locking position) which overlaps a plurality of tab receiving slots 82 in the side wall of the housing. The locking plate is biased to the locking position with the fingers 80 overlapping and cooperating with the locking tabs 70 by means of a compression spring 84 located at one end of the plate and the housing. A piston 86 inside a cylinder 87 cooperates with one end of the locking plate and is provided with a small explosive charge 88 inside a chamber, which charge is ignited to move the locking plate to the release position for releasing the lid 26.

Denna förflyttning av låsplattan möjliggör att vingaggregatet kan utfällas, vilket tvingar locket att svängas utåt omkring gângjärnstapparna 72 och fri- göras från detta utsvängda läge och svepas bort av luftströmningen utmed missilens kropp. Vingen är därvid fri att snäppa ut till sitt fullt utfällda läge.This movement of the locking plate enables the wing assembly to fold out, forcing the lid to pivot outwardly around the hinge pins 72 and be released from this pivoted position and swept away by the air flow along the body of the missile. The wing is then free to snap out to its fully extended position.

Här ovan har uppfinningen beskrivits under hänvisning till föredragna ut- föringsformer, men det inses att många olika ändringar och modifikationer kan utföras i utföringsformen utan att frângå uppfinningens idé. Uppfinningen begränsas endast av nedanstående patentkrav.Herein, the invention has been described with reference to preferred embodiments, but it will be appreciated that many different changes and modifications may be made in the embodiment without departing from the spirit of the invention. The invention is limited only by the following claims.

Claims

10 15 20 25 452 364 PATENT REQUIREMENTS

A wing housing for a missile with a self-extending wing structure, comprising elements which form chambers each containing a self-extending wing in a folded position and forming openings through which each self-extending wing can extend at the extension, and with a extendable lid, releasably mounted over the openings, characterized in that the lid (26) is shaped so that, when closed, it corresponds to the outer contour of the missile (10); in that the releasable coupling is constituted by tabs (68) which form part of a hinge construction on one side of the cover and consists of locking elements (70) on the opposite side intended to cooperate with locking devices (80) of corresponding shape to form a locking ; and in that the locking devices are arranged to be biased in the opening direction by sliding devices for releasing the lid.

Wing housing according to claim 1, characterized in that the sliding devices comprise a gas-piston-arranged cylinder-piston arrangement (86, 87).

Wing housing according to claim 1, characterized in that a plurality of flaps (68).

Wing housing according to claim 1, characterized in that the locking devices (76) consist of a plurality of locking elements (80).