RU2085825C1 - Rocket with normal aerodynamic configuration - Google Patents

Rocket with normal aerodynamic configuration Download PDF

Info

Publication number
RU2085825C1
RU2085825C1 RU95107196/11A RU95107196A RU2085825C1 RU 2085825 C1 RU2085825 C1 RU 2085825C1 RU 95107196/11 A RU95107196/11 A RU 95107196/11A RU 95107196 A RU95107196 A RU 95107196A RU 2085825 C1 RU2085825 C1 RU 2085825C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
rudders
steering wheel
rudder
piston
Prior art date
Application number
RU95107196/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95107196A (en
Inventor
ев В.Н. Бел
В.Н. Беляев
В.Г. Богацкий
Е.А. Бычков
В.В. Ватолин
Д.Л. Дреер
А.М. Ильин
В.В. Ищенко
О.Н. Левищев
Л.И. Лернер
Н.А. Малолетнев
зев В.Ф. Пир
В.Ф. Пирязев
В.А. Пустовойтов
А.Л. Рейдель
Г.А. Соколовский
В.К. Фетисов
ков С.Л. Шмугл
С.Л. Шмугляков
Original Assignee
Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" filed Critical Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел"
Priority to RU95107196/11A priority Critical patent/RU2085825C1/en
Priority to PCT/RU1996/000102 priority patent/WO1996035613A1/en
Priority to US08/930,076 priority patent/US6073879A/en
Priority to CN96194706A priority patent/CN1073040C/en
Priority to EP96915252A priority patent/EP0829424B1/en
Priority to DE69627322T priority patent/DE69627322T2/en
Publication of RU95107196A publication Critical patent/RU95107196A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2085825C1 publication Critical patent/RU2085825C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: rocket engineering. SUBSTANCE: invention refers to guided rockets and can be used in various types and classes of rockets with lattice control vanes. Rocket with normal aerodynamic configuration has immobile wings and mobile vanes uniformly arranged on body relative to longitudinal axis. Vanes are fitted with mechanisms for unfolding and securing. Rocket has pyrotechnical pressure accumulator. Lattice vanes are provided with pins to secure them in folded position. Each mechanism of unfolding of vane is manufactured in the form of pneumatic cylinder and each mechanism securing vane in unfolded position is made in the form of spring-loaded rods and in the form of gripping shears to keep vane in folded position. EFFECT: simplified design and improved functional reliability of rocket. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к управляемым ракетам, и может быть использовано в различных типах и классах ракет с решетчатыми рулями управления. The invention relates to rocket technology, in particular to guided missiles, and can be used in various types and classes of missiles with trellised rudders.

Известна ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру систему наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, также механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях. Эта ракета с разной степенью раскрытия описана в журналах: "FLIGHT INTERNATIONAL" 4-10 марта 1992, N 4308, с.24-25; "FLIGHT INTERNATIONAL" 11-17 марта 1992, N 4309, с.15 и наиболее полно в журнале "Крылья Родины" N 81993 (цветной вкладыш и с.26). A rocket with a normal aerodynamic design is known, comprising a propulsion system, guidance and control systems, fixed wings and movable lattice rudders of a control system located on the housing evenly relative to its longitudinal axis, and also mechanisms for opening the wheels and their fixation in the open and folded positions . This rocket with varying degrees of disclosure is described in the journals: "FLIGHT INTERNATIONAL" March 4-10, 1992, N 4308, p.24-25; "FLIGHT INTERNATIONAL" March 11-17, 1992, N 4309, p.15 and most fully in the magazine "Wings of the Motherland" N 81993 (color insert and p.26).

Последнее техническое решение взято в качестве прототипа. The last technical solution is taken as a prototype.

Выполнение ракеты с решетчатыми рулями позволяет использовать в системах управления малогабаритные и малоэнергоемкие приводы, что обеспечивает снижение массогабаритных показателей ракеты в целом. The execution of the rocket with trellised rudders allows the use of small-sized and low-energy-intensive drives in control systems, which ensures a decrease in the overall dimensions of the rocket.

Наличие механизмов раскрытия рулей и их фиксации в сложенном и раскрытом положениях обеспечивает высокие летно-тактические данные, а также минимальные габариты при транспортировке и хранении ракет. The presence of mechanisms for the disclosure of the rudders and their fixation in the folded and open positions provides high flight tactical data, as well as minimal dimensions during transportation and storage of missiles.

Наряду с обеспечением складывания-раскрытия рулей использование изобретения позволяет повысить надежность фиксации рулей в сложенном и раскрытом положениях. Along with providing folding-disclosure of the rudders, the use of the invention improves the reliability of the fixation of the rudders in the folded and open positions.

Указанный технический результат достигается тем, что ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру систем наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, а также механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях, имеет пиротехнический аккумулятор давления. The indicated technical result is achieved in that a rocket with a normal aerodynamic design, comprising a propulsion system, guidance and control systems equipment, fixed wings and movable lattice rudders of a control system located on the housing evenly relative to its longitudinal axis, as well as mechanisms for opening the rudders and their fixation in the open and folded positions, has a pyrotechnic pressure accumulator.

Решетчатые рули снабжены штырями с проточками для фиксации рулей в сложенном положении, в корпусе ракеты выполнены отверстия под штыри рулей, а в корневой части рулей выполнены монтажные отверстия, при этом каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра, размещенного в корпусе ракеты, подпоршневая полость которого сообщена с пиротехническим аккумулятором давления, а поршень подпружинен для его фиксации в крайнем положении при раскрытом положении руля, и валика, закрепленного в передней части хвостовика вала привода руля и размещенного своими концами в соответствующих монтажных отверстиях корневой части руля. Каждый механизм фиксации руля в раскрытом положении выполнен в виде подпружиненных стержней, установленных в задней части хвостовика вала привода руля с возможностью взаимодействия с соответствующими монтажными отверстиями в корневой части руля, а каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, установленных в корпусе механизма раскрытия с возможностью взаимодействия со штырями в их сложенном положении и со штоками поршней пневмоцилиндров в раскрытом положении, причем штоки выполнены с длиной, обеспечивающей возможность перекрытия отверстия корпуса ракеты при раскрытом положении рулей. The lattice rudders are equipped with pins with grooves for fixing the rudders in the folded position, holes are made in the rocket body for the rudder pins, and mounting holes are made in the root part of the rudders, each rudder opening mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder placed in the rocket body, the piston cavity of which communicated with the pyrotechnic pressure accumulator, and the piston is spring-loaded to fix it in the extreme position with the rudder open, and the roller fixed in front of the shaft end of the rudder shaft and placed at its ends in the corresponding mounting holes of the root of the steering wheel. Each mechanism for fixing the steering wheel in the open position is made in the form of spring-loaded rods installed in the rear of the shank of the shaft of the wheel of the steering wheel with the possibility of interaction with the corresponding mounting holes in the root of the steering wheel, and each locking mechanism of the steering wheel in the folded position is made in the form of gripping scissors installed in the housing the opening mechanism with the possibility of interaction with the pins in their folded position and with the piston rods of the pneumatic cylinders in the open position, and the rods are made with a length of about ensuring the possibility of blocking the opening of the rocket body with the rudders open.

Такое выполнение ракеты обеспечивает синхронность функционирования указанных выше механизмов и пылебрызгозащищенность при раскрытом и сложенном положениях рулей. This embodiment of the rocket ensures the synchronization of the functioning of the above mechanisms and dust and splash protection when the rudders are open and folded.

Для обеспечения оптимальных усилия и хода механизма раскрытия и исключения вращающего момента относительно заделки на хвостовике вала привода штырь каждого из рулей смонтирован на одном из перекрытии планов решетчатого руля в районе его центра масс. To ensure optimal efforts and the mechanism of the disclosure and exclusion of torque relative to the termination on the shank of the drive shaft, the pin of each of the rudders is mounted on one of the overlapping plans of the trellised rudder in the region of its center of mass.

Для исключения повреждения покрытия корпуса ракеты и планов решетчатых рулей в сложенном положении штырь каждого из них выполнен с длиной, обеспечивающей образование зазора между корпусом ракеты и соответствующим рулем. To avoid damage to the coating of the rocket body and the plans of the trellised rudders in the folded position, the pin of each of them is made with a length that ensures the formation of a gap between the rocket body and the corresponding steering wheel.

Пылебрызгозащищенность корпуса ракеты обеспечивается за счет того, что штоки каждого поршня пневмоцилиндра имеют проточку для его фиксации захватными ножницами при раскрытом положении рулей. Dust and spray protection of the rocket body is ensured due to the fact that the rods of each piston of the pneumatic cylinder have a groove for fixing it with gripping scissors when the rudders are open.

На фиг. 1 изображен общий вид ракеты; на фиг. 2 решетчатый руль; на фиг. 3 механизм раскрытия в сложенном положении рулей; на фиг. 4 механизм раскрытия в раскрытом положении рулей. In FIG. 1 shows a general view of a rocket; in FIG. 2 trellised steering wheel; in FIG. 3 mechanism of disclosure in the folded position of the rudders; in FIG. 4 disclosure mechanism in the open position of the rudders.

Ракета с нормальной аэродинамической схемой (фиг.1) содержит корпус 1 и размещенные в нем двигательную установку, аппаратуру систем наведения и управления (на чертежах не показаны), четыре неподвижных крыла 2 и четыре управляемых решетчатых руля 3 системы управления, расположенные на корпусе 1 равномерно относительно его продольной оси, находящихся в сложенном положении. A rocket with a normal aerodynamic design (Fig. 1) comprises a housing 1 and a propulsion system placed therein, equipment for guidance and control systems (not shown in the drawings), four fixed wings 2 and four guided lattice rudders 3 of the control system located uniformly on the housing 1 relative to its longitudinal axis, in the folded position.

Согласно изобретению ракета имеет механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях. According to the invention, the rocket has mechanisms for opening the rudders and their fixation in the open and folded positions.

Каждый решетчатый руль 3 соединен с приводом посредством валика 4 (фиг. 2), закрепленного в передней части хвостовика 5 вала привода (на чертежах не показаны) руля. Концы валика 4 размещены в монтажных отверстиях корневой части руля 3. Валик 4 является осью вращения руля 3 при его раскрытии. Each lattice steering wheel 3 is connected to the drive by means of a roller 4 (Fig. 2), mounted in front of the shank 5 of the drive shaft (not shown) of the steering wheel. The ends of the roller 4 are placed in the mounting holes of the root part of the steering wheel 3. The roller 4 is the axis of rotation of the steering wheel 3 when it is opened.

Механизм фиксации руля в раскрытом положении выполнен в виде стержней 6, установленных в задней части хвостовика 5 вала привода руля, поджатых пружиной 7. На концах стержней 6 выполнены фаски для обеспечения возможности их попадания в соответствующие монтажные отверстия корневой части руля 3 после поворота его в крайнее "раскрытое" положение. The mechanism for fixing the steering wheel in the open position is made in the form of rods 6 installed in the rear of the shaft 5 of the rudder drive shaft, pressed by a spring 7. Chamfers are made at the ends of the rods 6 to ensure that they can fall into the corresponding mounting holes of the root of the rudder 3 after turning it to the extreme "open" position.

Решетчатые рули 3 снабжены штырями 8 (фиг.2,3,4), закрепленными на пересекающихся планках 9 решетчатых рулей в центре их масс, служащими для фиксации рулей 3 в сложенном положении и их перемещения в раскрытое положение. The lattice rudders 3 are equipped with pins 8 (Fig.2,3,4), fixed on the intersecting strips 9 of the lattice rudders in the center of their masses, which serve to fix the rudders 3 in the folded position and move them to the open position.

Каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, состоящих из двух подпружиненных пружиной 10 фиксирующих элементов 11, размещенных на оси 12. Захватные ножницы расположены в корпусе ракеты таким образом, чтобы обеспечить захват и фиксацию штырей 8 рулей 3 в сложенном их положении. Each mechanism for fixing the steering wheel in the folded position is made in the form of gripping scissors, consisting of two spring-loaded locking elements 11 located on the axis 12. The gripping scissors are located in the rocket body in such a way as to capture and fix the pins 8 of the rudders 3 in their folded position .

Между фиксирующими элементами 11 расположена ось 13 с уступами-кулачками 14. Головка оси 13 выполнена со шлицем под инструмент и выходит через корпус ракеты наружу (фиг. 3 и 4). Головка оси 13 расположена между планами 9 решетчатых рулей 3 для свободного доступа инструмента. Between the locking elements 11 there is an axis 13 with ledges-cams 14. The head of the axis 13 is made with a slot under the tool and exits through the rocket body to the outside (Fig. 3 and 4). The head of the axis 13 is located between the plans 9 trellised rudders 3 for easy access to the tool.

Каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра 15, размещенного в корпусе 1 ракеты и штыря 8 (фиг.3 и 4). Подкорневая полость пневмоцилиндра 15 сообщена с пиротехническим аккумулятором давления (на чертежах не показан). Пружина 16 служит для фиксации поршня пневмоцилиндра 15 в крайнем положении при раскрытии руля 3. Шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 служит для выталкивания штыря 8 при раскрытии руля 3. Each steering wheel opening mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder 15 located in the rocket casing 1 and pin 8 (FIGS. 3 and 4). The root root cavity of the pneumatic cylinder 15 is in communication with a pyrotechnic pressure accumulator (not shown in the drawings). The spring 16 serves to fix the piston of the pneumatic cylinder 15 in the extreme position when opening the steering wheel 3. The rod 17 of the piston of the pneumatic cylinder 15 serves to push the pin 8 when opening the steering wheel 3.

Длина штока 17 поршня пневмоцилиндра обеспечивает возможность перекрытия отверстий в корпусе 1 ракеты после выхода из них штырей 8. The length of the rod 17 of the piston of the pneumatic cylinder provides the ability to overlap the holes in the housing 1 of the rocket after leaving them pins 8.

Выполнение проточек у штырей 8 и штоков 17 обеспечивает надежную их фиксацию посредством захватных ножниц. Длина штырей 8 выбирается также из условия необходимости создания зазора 8 (фиг.3) между корпусом 1 ракеты и планами решетчатых рулей 3 для исключения их повреждения. The implementation of the grooves at the pins 8 and rods 17 ensures their reliable fixation by means of gripping scissors. The length of the pins 8 is also selected from the conditions of the need to create a gap 8 (figure 3) between the rocket body 1 and the plans of the trellised rudders 3 to prevent damage.

Раскрытие решетчатых рулей 3 ракеты производится как в автоматическом режиме в начале автономного полета, так и при проведении регламентных работ. The disclosure of the trellis rudders of 3 missiles is performed both automatically in the beginning of an autonomous flight, and during routine maintenance.

При пуске ракеты решетчатые рули 3 находятся в сложенном положении. Двигательная установка и системы наведения и управления функционируют в обычном для данного класса ракет образом. Раскрытие решетчатых рулей производится после срабатывания пиротехнического аккумулятора давления по сигналу систему управления ракеты. When starting a rocket trellised rudders 3 are in the folded position. The propulsion system and guidance and control systems operate in the usual manner for a given class of missiles. The lattice rudders are opened after the pyrotechnic pressure accumulator is triggered by a signal from the rocket control system.

Под избыточным давлением газа или воздуха, поступающего в подкорневую полость пневмоцилиндра 15, шток 17, преодолевая усилие фиксации захватных ножниц, выталкивает штыри 8 рулей 3. В пневмоцилиндре 15 пружина 16 и захватные ножницы удерживают шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 в крайнем положении, при котором концевая часть штока 17 перекрывает отверстие в корпусе 1 ракеты после выхода из него штыря 8, обеспечивая необходимую пылебрызгозащищенность. Under excessive pressure of gas or air entering the root cavity of the pneumatic cylinder 15, the rod 17, overcoming the force of fixation of the gripping scissors, pushes the pins 8 of the rudders 3. In the pneumatic cylinder 15, the spring 16 and the gripping scissors hold the piston rod 17 of the pneumatic cylinder 15 in the extreme position at which the end part of the rod 17 overlaps the hole in the missile body 1 after the pin 8 exits from it, providing the necessary dust and splash protection.

При раскрытии решетчатый руль 3 поворачивается вокруг оси, образованной валиком 4, до того момента, пока стержни 6 под воздействием пружины 7 не попадут своими концами в монтажные отверстия корневой части руля 3, обеспечив тем самым его фиксацию в раскрытом положении. Upon opening, the lattice steering wheel 3 rotates around the axis formed by the roller 4, until the rods 6 under the influence of the spring 7 reach their mounting holes in the root part of the steering wheel 3, thereby ensuring its fixation in the open position.

Для ручного раскрытия решетчатого руля 3 необходимо повернуть с помощью инструмента головку оси 13 до момента, когда ее уступы 14 раздвинут фиксирующие элементы 11. При этом шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 под действием пружины 16 придаст штырю 8 начальное усилие для поворота решетчатого руля 3. Последующее его перемещение (поворот) осуществляется вручную до фиксации в раскрытом положении описанным выше образом. For manual opening of the trellis rudder 3, it is necessary to turn the head of the axis 13 with a tool until the ledges 14 extend the locking elements 11. In this case, the rod 17 of the piston of the pneumatic cylinder 15, under the action of the spring 16, will give pin 8 the initial force for turning the trellis rudder 3. the movement (rotation) is carried out manually until fixation in the open position as described above.

Для того, чтобы перевести решетчатые рули 3 в сложенное положение, необходимо утопить стержни 6 фиксатора, преодолевая сопротивление пружины 7, после чего повернуть руль 3 до совмещения штыря 8 с соответствующим отверстием в корпусе 1 ракеты и с силой, преодолевая сопротивление пружины 16, надавить на шток 17 поршня пневмоцилиндра и утопить его. При этом фиксирующие элементы 11 захватных ножниц разойдутся, освободив шток 17 поршня, и охватят проточку штыря 8, зафиксировав его. В таком положении решетчатый руль 3 удерживается при транспортировании, хранении и совместном полете ракеты с носителем. In order to translate the lattice rudders 3 into the folded position, it is necessary to recess the locking rods 6, overcoming the resistance of the spring 7, and then turn the rudder 3 until the pin 8 aligns with the corresponding hole in the rocket housing 1 and with force, overcoming the resistance of the spring 16, press on the piston rod 17 of the pneumatic cylinder and drown it. In this case, the locking elements 11 of the gripping scissors will open, releasing the piston rod 17, and will cover the groove of the pin 8, fixing it. In this position, the trellis rudder 3 is held during transportation, storage and joint flight of the rocket with the carrier.

Claims (4)

1. Ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру системы наведения и управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, а также механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях, отличающаяся тем, что она имеет пиротехнический аккумулятор давления, решетчатые рули снабжены штырями с проточками для фиксации рулей в сложенном положении, в корпусе ракеты выполнены отверстия под штыри рулей, а в корневой части рулей выполнены монтажные отверстия, при этом каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра, размещенного в корпусе ракеты, подпоршневая полость которого сообщена с пиротехническим аккумулятором давления, а поршень подпружинен для фиксации его в крайнем положении при раскрытия руля, и валика, закрепленного в передней части хвостовика вала привода руля и размещенного своими концами в соответствующих монтажных отверстиях корневой части руля, каждый механизм фиксации руля в раскрытом положении выполнен в виде подпружиненных стержней, установленных в задней части хвостовика вала привода руля с возможностью взаимодействия с соответствующими монтажными отверстиями в корневой части руля, а каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, установленных в корпусе ракеты с возможностью взаимодействия со штырями рулей в сложенном их положении и со штоками поршней пневмоцилиндров в раскрытом положении рулей, причем штоки пневмоцилиндров выполнены с длиной, обеспечивающей возможность перекрытия отверстий корпуса ракеты при раскрытом положении рулей. 1. A rocket with a normal aerodynamic design, containing a propulsion system, guidance and control system equipment located in the housing, located on the housing evenly relative to its longitudinal axis, as well as mechanisms for opening the wheels and their fixation in the open and folded positions, characterized in that it has a pyrotechnic pressure accumulator, lattice rudders are equipped with pins with grooves for fixing the rudders in the folded position, holes for rudder pins are made in the rocket body, and in the root part of the rudders mounting holes are filled, and each rudder opening mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder placed in the rocket body, the piston cavity communicating with the pyrotechnic pressure accumulator, and the piston is spring-loaded to fix it in the extreme position when the rudder is opened, and a roller fixed in the front of the shank steering wheel drive shaft and placed at its ends in the corresponding mounting holes of the root part of the steering wheel, each steering lock mechanism in the open position is made in the form of spring-loaded erasers of the rods installed in the rear of the shaft end of the steering wheel shaft with the possibility of interaction with the corresponding mounting holes in the root of the steering wheel, and each steering lock mechanism in the folded position is made in the form of gripping scissors installed in the rocket body with the possibility of interaction with the rudder pins in their folded position and with the piston rods of the pneumatic cylinders in the open position of the rudders, and the piston rods of the cylinders are made with a length that allows overlapping holes of the rocket body when opening The full position of the rudders. 2. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что штырь каждого руля смонтирован на пересекающихся планах соответствующего решетчатого руля в зоне центра его масс. 2. The rocket according to claim 1, characterized in that the pin of each steering wheel is mounted on the intersecting plans of the corresponding trellised steering wheel in the zone of the center of mass. 3. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что штырь каждого руля выполнен с длиной, обеспечивающей образование зазора между корпусом ракеты и соответствующим решетчатым рулем. 3. The rocket according to claim 1, characterized in that the pin of each steering wheel is made with a length that ensures the formation of a gap between the rocket body and the corresponding trellised steering wheel. 4. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что шток поршня каждого пневмоцилиндра имеет проточку для его фиксации захватными ножницами при раскрытом положении решетчатых рулей. 4. The rocket according to claim 1, characterized in that the piston rod of each pneumatic cylinder has a groove for fixing it with gripping scissors when the lattice rudders are open.
RU95107196/11A 1995-05-11 1995-05-11 Rocket with normal aerodynamic configuration RU2085825C1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) 1995-05-11 1995-05-11 Rocket with normal aerodynamic configuration
PCT/RU1996/000102 WO1996035613A1 (en) 1995-05-11 1996-04-29 Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket
US08/930,076 US6073879A (en) 1995-05-11 1996-04-29 Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket
CN96194706A CN1073040C (en) 1995-05-11 1996-04-29 Rocket with lattice control surfaces and lattice control surface for rocket
EP96915252A EP0829424B1 (en) 1995-05-11 1996-04-29 Rocket with lattice control surfaces
DE69627322T DE69627322T2 (en) 1995-05-11 1996-04-29 ROCKET WITH GRILLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) 1995-05-11 1995-05-11 Rocket with normal aerodynamic configuration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95107196A RU95107196A (en) 1996-08-20
RU2085825C1 true RU2085825C1 (en) 1997-07-27

Family

ID=20167428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) 1995-05-11 1995-05-11 Rocket with normal aerodynamic configuration

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2085825C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112722332A (en) * 2021-02-05 2021-04-30 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 Carrier rocket and position and posture adjusting structure thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Крылья Родины, N 8, 1993, с. 26. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU95107196A (en) 1996-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6880780B1 (en) Cover ejection and fin deployment system for a gun-launched projectile
US10788297B2 (en) Artillery projectile with a piloted phase
US4667899A (en) Double swing wing self-erecting missile wing structure
EP0214888B1 (en) Missile folding wing configuration
ES2285382T3 (en) DEVICE FOR DEPLOYMENT AND OPERATION OF TIMONES OF A PROJECT.
US6446906B1 (en) Fin and cover release system
EP0013096B1 (en) Deployable wing mechanism
US9012825B2 (en) Systems and methods for retaining and deploying canards
US8754352B2 (en) Compression spring wing deployment initiator
US5103734A (en) Peripheral casing for a guided munition fired with a cannon effect
US4143838A (en) Folding fin assembly detent
US4699334A (en) Deployable wing for missile or projectile
EP2276998B1 (en) Apparatus for air brake retention and deployment
RU2085825C1 (en) Rocket with normal aerodynamic configuration
US6682014B1 (en) Device for exerting drag
WO1995010748A1 (en) Finless aerodynamic control system
US11079206B2 (en) Projectile comprising a device for deploying a wing or fin
US7040210B2 (en) Apparatus and method for restraining and releasing a control surface
US4715282A (en) Cluster bomb grenade with means for spin rate attenuation
US4024998A (en) Rocket
RU2239780C1 (en) Missile with normal aerodynamic configuration
RU2799899C1 (en) Unit of the control system of a rocket launched from a tubular guide
RU2184339C1 (en) Folding wing of small-sized rocket
RU2101666C1 (en) Guided missile actuator assembly
RU2103651C1 (en) Rocket

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20050504

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20110301