RU2085825C1 - Rocket with normal aerodynamic configuration - Google Patents
Rocket with normal aerodynamic configuration Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085825C1 RU2085825C1 RU95107196/11A RU95107196A RU2085825C1 RU 2085825 C1 RU2085825 C1 RU 2085825C1 RU 95107196/11 A RU95107196/11 A RU 95107196/11A RU 95107196 A RU95107196 A RU 95107196A RU 2085825 C1 RU2085825 C1 RU 2085825C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocket
- rudders
- steering wheel
- rudder
- piston
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике, в частности к управляемым ракетам, и может быть использовано в различных типах и классах ракет с решетчатыми рулями управления. The invention relates to rocket technology, in particular to guided missiles, and can be used in various types and classes of missiles with trellised rudders.
Известна ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру систему наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, также механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях. Эта ракета с разной степенью раскрытия описана в журналах: "FLIGHT INTERNATIONAL" 4-10 марта 1992, N 4308, с.24-25; "FLIGHT INTERNATIONAL" 11-17 марта 1992, N 4309, с.15 и наиболее полно в журнале "Крылья Родины" N 81993 (цветной вкладыш и с.26). A rocket with a normal aerodynamic design is known, comprising a propulsion system, guidance and control systems, fixed wings and movable lattice rudders of a control system located on the housing evenly relative to its longitudinal axis, and also mechanisms for opening the wheels and their fixation in the open and folded positions . This rocket with varying degrees of disclosure is described in the journals: "FLIGHT INTERNATIONAL" March 4-10, 1992, N 4308, p.24-25; "FLIGHT INTERNATIONAL" March 11-17, 1992, N 4309, p.15 and most fully in the magazine "Wings of the Motherland" N 81993 (color insert and p.26).
Последнее техническое решение взято в качестве прототипа. The last technical solution is taken as a prototype.
Выполнение ракеты с решетчатыми рулями позволяет использовать в системах управления малогабаритные и малоэнергоемкие приводы, что обеспечивает снижение массогабаритных показателей ракеты в целом. The execution of the rocket with trellised rudders allows the use of small-sized and low-energy-intensive drives in control systems, which ensures a decrease in the overall dimensions of the rocket.
Наличие механизмов раскрытия рулей и их фиксации в сложенном и раскрытом положениях обеспечивает высокие летно-тактические данные, а также минимальные габариты при транспортировке и хранении ракет. The presence of mechanisms for the disclosure of the rudders and their fixation in the folded and open positions provides high flight tactical data, as well as minimal dimensions during transportation and storage of missiles.
Наряду с обеспечением складывания-раскрытия рулей использование изобретения позволяет повысить надежность фиксации рулей в сложенном и раскрытом положениях. Along with providing folding-disclosure of the rudders, the use of the invention improves the reliability of the fixation of the rudders in the folded and open positions.
Указанный технический результат достигается тем, что ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру систем наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, а также механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях, имеет пиротехнический аккумулятор давления. The indicated technical result is achieved in that a rocket with a normal aerodynamic design, comprising a propulsion system, guidance and control systems equipment, fixed wings and movable lattice rudders of a control system located on the housing evenly relative to its longitudinal axis, as well as mechanisms for opening the rudders and their fixation in the open and folded positions, has a pyrotechnic pressure accumulator.
Решетчатые рули снабжены штырями с проточками для фиксации рулей в сложенном положении, в корпусе ракеты выполнены отверстия под штыри рулей, а в корневой части рулей выполнены монтажные отверстия, при этом каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра, размещенного в корпусе ракеты, подпоршневая полость которого сообщена с пиротехническим аккумулятором давления, а поршень подпружинен для его фиксации в крайнем положении при раскрытом положении руля, и валика, закрепленного в передней части хвостовика вала привода руля и размещенного своими концами в соответствующих монтажных отверстиях корневой части руля. Каждый механизм фиксации руля в раскрытом положении выполнен в виде подпружиненных стержней, установленных в задней части хвостовика вала привода руля с возможностью взаимодействия с соответствующими монтажными отверстиями в корневой части руля, а каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, установленных в корпусе механизма раскрытия с возможностью взаимодействия со штырями в их сложенном положении и со штоками поршней пневмоцилиндров в раскрытом положении, причем штоки выполнены с длиной, обеспечивающей возможность перекрытия отверстия корпуса ракеты при раскрытом положении рулей. The lattice rudders are equipped with pins with grooves for fixing the rudders in the folded position, holes are made in the rocket body for the rudder pins, and mounting holes are made in the root part of the rudders, each rudder opening mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder placed in the rocket body, the piston cavity of which communicated with the pyrotechnic pressure accumulator, and the piston is spring-loaded to fix it in the extreme position with the rudder open, and the roller fixed in front of the shaft end of the rudder shaft and placed at its ends in the corresponding mounting holes of the root of the steering wheel. Each mechanism for fixing the steering wheel in the open position is made in the form of spring-loaded rods installed in the rear of the shank of the shaft of the wheel of the steering wheel with the possibility of interaction with the corresponding mounting holes in the root of the steering wheel, and each locking mechanism of the steering wheel in the folded position is made in the form of gripping scissors installed in the housing the opening mechanism with the possibility of interaction with the pins in their folded position and with the piston rods of the pneumatic cylinders in the open position, and the rods are made with a length of about ensuring the possibility of blocking the opening of the rocket body with the rudders open.
Такое выполнение ракеты обеспечивает синхронность функционирования указанных выше механизмов и пылебрызгозащищенность при раскрытом и сложенном положениях рулей. This embodiment of the rocket ensures the synchronization of the functioning of the above mechanisms and dust and splash protection when the rudders are open and folded.
Для обеспечения оптимальных усилия и хода механизма раскрытия и исключения вращающего момента относительно заделки на хвостовике вала привода штырь каждого из рулей смонтирован на одном из перекрытии планов решетчатого руля в районе его центра масс. To ensure optimal efforts and the mechanism of the disclosure and exclusion of torque relative to the termination on the shank of the drive shaft, the pin of each of the rudders is mounted on one of the overlapping plans of the trellised rudder in the region of its center of mass.
Для исключения повреждения покрытия корпуса ракеты и планов решетчатых рулей в сложенном положении штырь каждого из них выполнен с длиной, обеспечивающей образование зазора между корпусом ракеты и соответствующим рулем. To avoid damage to the coating of the rocket body and the plans of the trellised rudders in the folded position, the pin of each of them is made with a length that ensures the formation of a gap between the rocket body and the corresponding steering wheel.
Пылебрызгозащищенность корпуса ракеты обеспечивается за счет того, что штоки каждого поршня пневмоцилиндра имеют проточку для его фиксации захватными ножницами при раскрытом положении рулей. Dust and spray protection of the rocket body is ensured due to the fact that the rods of each piston of the pneumatic cylinder have a groove for fixing it with gripping scissors when the rudders are open.
На фиг. 1 изображен общий вид ракеты; на фиг. 2 решетчатый руль; на фиг. 3 механизм раскрытия в сложенном положении рулей; на фиг. 4 механизм раскрытия в раскрытом положении рулей. In FIG. 1 shows a general view of a rocket; in FIG. 2 trellised steering wheel; in FIG. 3 mechanism of disclosure in the folded position of the rudders; in FIG. 4 disclosure mechanism in the open position of the rudders.
Ракета с нормальной аэродинамической схемой (фиг.1) содержит корпус 1 и размещенные в нем двигательную установку, аппаратуру систем наведения и управления (на чертежах не показаны), четыре неподвижных крыла 2 и четыре управляемых решетчатых руля 3 системы управления, расположенные на корпусе 1 равномерно относительно его продольной оси, находящихся в сложенном положении. A rocket with a normal aerodynamic design (Fig. 1) comprises a
Согласно изобретению ракета имеет механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях. According to the invention, the rocket has mechanisms for opening the rudders and their fixation in the open and folded positions.
Каждый решетчатый руль 3 соединен с приводом посредством валика 4 (фиг. 2), закрепленного в передней части хвостовика 5 вала привода (на чертежах не показаны) руля. Концы валика 4 размещены в монтажных отверстиях корневой части руля 3. Валик 4 является осью вращения руля 3 при его раскрытии. Each
Механизм фиксации руля в раскрытом положении выполнен в виде стержней 6, установленных в задней части хвостовика 5 вала привода руля, поджатых пружиной 7. На концах стержней 6 выполнены фаски для обеспечения возможности их попадания в соответствующие монтажные отверстия корневой части руля 3 после поворота его в крайнее "раскрытое" положение. The mechanism for fixing the steering wheel in the open position is made in the form of
Решетчатые рули 3 снабжены штырями 8 (фиг.2,3,4), закрепленными на пересекающихся планках 9 решетчатых рулей в центре их масс, служащими для фиксации рулей 3 в сложенном положении и их перемещения в раскрытое положение. The
Каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, состоящих из двух подпружиненных пружиной 10 фиксирующих элементов 11, размещенных на оси 12. Захватные ножницы расположены в корпусе ракеты таким образом, чтобы обеспечить захват и фиксацию штырей 8 рулей 3 в сложенном их положении. Each mechanism for fixing the steering wheel in the folded position is made in the form of gripping scissors, consisting of two spring-loaded
Между фиксирующими элементами 11 расположена ось 13 с уступами-кулачками 14. Головка оси 13 выполнена со шлицем под инструмент и выходит через корпус ракеты наружу (фиг. 3 и 4). Головка оси 13 расположена между планами 9 решетчатых рулей 3 для свободного доступа инструмента. Between the
Каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра 15, размещенного в корпусе 1 ракеты и штыря 8 (фиг.3 и 4). Подкорневая полость пневмоцилиндра 15 сообщена с пиротехническим аккумулятором давления (на чертежах не показан). Пружина 16 служит для фиксации поршня пневмоцилиндра 15 в крайнем положении при раскрытии руля 3. Шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 служит для выталкивания штыря 8 при раскрытии руля 3. Each steering wheel opening mechanism is made in the form of a
Длина штока 17 поршня пневмоцилиндра обеспечивает возможность перекрытия отверстий в корпусе 1 ракеты после выхода из них штырей 8. The length of the
Выполнение проточек у штырей 8 и штоков 17 обеспечивает надежную их фиксацию посредством захватных ножниц. Длина штырей 8 выбирается также из условия необходимости создания зазора 8 (фиг.3) между корпусом 1 ракеты и планами решетчатых рулей 3 для исключения их повреждения. The implementation of the grooves at the
Раскрытие решетчатых рулей 3 ракеты производится как в автоматическом режиме в начале автономного полета, так и при проведении регламентных работ. The disclosure of the trellis rudders of 3 missiles is performed both automatically in the beginning of an autonomous flight, and during routine maintenance.
При пуске ракеты решетчатые рули 3 находятся в сложенном положении. Двигательная установка и системы наведения и управления функционируют в обычном для данного класса ракет образом. Раскрытие решетчатых рулей производится после срабатывания пиротехнического аккумулятора давления по сигналу систему управления ракеты. When starting a rocket trellised
Под избыточным давлением газа или воздуха, поступающего в подкорневую полость пневмоцилиндра 15, шток 17, преодолевая усилие фиксации захватных ножниц, выталкивает штыри 8 рулей 3. В пневмоцилиндре 15 пружина 16 и захватные ножницы удерживают шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 в крайнем положении, при котором концевая часть штока 17 перекрывает отверстие в корпусе 1 ракеты после выхода из него штыря 8, обеспечивая необходимую пылебрызгозащищенность. Under excessive pressure of gas or air entering the root cavity of the
При раскрытии решетчатый руль 3 поворачивается вокруг оси, образованной валиком 4, до того момента, пока стержни 6 под воздействием пружины 7 не попадут своими концами в монтажные отверстия корневой части руля 3, обеспечив тем самым его фиксацию в раскрытом положении. Upon opening, the
Для ручного раскрытия решетчатого руля 3 необходимо повернуть с помощью инструмента головку оси 13 до момента, когда ее уступы 14 раздвинут фиксирующие элементы 11. При этом шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 под действием пружины 16 придаст штырю 8 начальное усилие для поворота решетчатого руля 3. Последующее его перемещение (поворот) осуществляется вручную до фиксации в раскрытом положении описанным выше образом. For manual opening of the
Для того, чтобы перевести решетчатые рули 3 в сложенное положение, необходимо утопить стержни 6 фиксатора, преодолевая сопротивление пружины 7, после чего повернуть руль 3 до совмещения штыря 8 с соответствующим отверстием в корпусе 1 ракеты и с силой, преодолевая сопротивление пружины 16, надавить на шток 17 поршня пневмоцилиндра и утопить его. При этом фиксирующие элементы 11 захватных ножниц разойдутся, освободив шток 17 поршня, и охватят проточку штыря 8, зафиксировав его. В таком положении решетчатый руль 3 удерживается при транспортировании, хранении и совместном полете ракеты с носителем. In order to translate the
Claims (4)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Rocket with normal aerodynamic configuration |
PCT/RU1996/000102 WO1996035613A1 (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket |
US08/930,076 US6073879A (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket |
CN96194706A CN1073040C (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces and lattice control surface for rocket |
EP96915252A EP0829424B1 (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces |
DE69627322T DE69627322T2 (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | ROCKET WITH GRILLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Rocket with normal aerodynamic configuration |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95107196A RU95107196A (en) | 1996-08-20 |
RU2085825C1 true RU2085825C1 (en) | 1997-07-27 |
Family
ID=20167428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95107196/11A RU2085825C1 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Rocket with normal aerodynamic configuration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085825C1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112722332A (en) * | 2021-02-05 | 2021-04-30 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | Carrier rocket and position and posture adjusting structure thereof |
-
1995
- 1995-05-11 RU RU95107196/11A patent/RU2085825C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Крылья Родины, N 8, 1993, с. 26. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95107196A (en) | 1996-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6880780B1 (en) | Cover ejection and fin deployment system for a gun-launched projectile | |
US10788297B2 (en) | Artillery projectile with a piloted phase | |
US4667899A (en) | Double swing wing self-erecting missile wing structure | |
EP0214888B1 (en) | Missile folding wing configuration | |
ES2285382T3 (en) | DEVICE FOR DEPLOYMENT AND OPERATION OF TIMONES OF A PROJECT. | |
US6446906B1 (en) | Fin and cover release system | |
EP0013096B1 (en) | Deployable wing mechanism | |
US9012825B2 (en) | Systems and methods for retaining and deploying canards | |
US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
US5103734A (en) | Peripheral casing for a guided munition fired with a cannon effect | |
US4143838A (en) | Folding fin assembly detent | |
US4699334A (en) | Deployable wing for missile or projectile | |
EP2276998B1 (en) | Apparatus for air brake retention and deployment | |
RU2085825C1 (en) | Rocket with normal aerodynamic configuration | |
US6682014B1 (en) | Device for exerting drag | |
WO1995010748A1 (en) | Finless aerodynamic control system | |
US11079206B2 (en) | Projectile comprising a device for deploying a wing or fin | |
US7040210B2 (en) | Apparatus and method for restraining and releasing a control surface | |
US4715282A (en) | Cluster bomb grenade with means for spin rate attenuation | |
US4024998A (en) | Rocket | |
RU2239780C1 (en) | Missile with normal aerodynamic configuration | |
RU2799899C1 (en) | Unit of the control system of a rocket launched from a tubular guide | |
RU2184339C1 (en) | Folding wing of small-sized rocket | |
RU2101666C1 (en) | Guided missile actuator assembly | |
RU2103651C1 (en) | Rocket |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20050504 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20110301 |