SE452209B

SE452209B - SPEED CONTROL DEVICE INTENDED TO CONTROL THE SPEED OF A FLUID DRIVE ENGINE

Info

Publication number: SE452209B
Application number: SE8100214A
Authority: SE
Inventors: D L Fangmeyer; G Fleig; J Loos
Original assignee: Ransburg Corp
Priority date: 1980-01-18
Filing date: 1981-01-15
Publication date: 1987-11-16
Also published as: FR2474192A1; AU529910B2; AU6619981A; DE3002206C2; IT8167050A0; CA1154126A; BR8100252A; DE3002206A1; FR2474192B1; SE8100214L; GB2068152A; IT1143277B; GB2068152B; HK28288A

Description

10 15 20 25 30 35 452 209 2 användningen av sådana små anordningar är att de har ett litet vinkelmoment. Förändringar i vissa karakteristika hos de beläggningsmaterial som skall avges från den finfördelníngs- anordning som är kopplad till en sådan fluidmotor kan föror- saka avsevärda variationer i rotationshastigheten för finför- delningsanordningen genom att belastningen ändras på fluid- motorerna. Samma sak föreligger när dessa anordningar när de omkopplas från beläggningsförlopp till tomgângsförlopp, där något beläggningsmaterial icke avges (exempelvis mellan arbets- stycken i en beläggningslinje). Dessa observationer är speci- ellt märkbara vid fluidmotorer med mycket låg effekt (exempel- vis sådana på några på watt) såsom den luftturbinmotor som beskrivs i ovan omtalad amerikansktpatent 4 275 838. De upp- kommande belastningsändringarna på grund av ändrad beläggnings- materialkarakteristik, färgändringsoperationer på en auto- matiserad beläggningslinje och omkoppling mellan beläggnings- och viloförlopp (tomgång) medför besvärliga påverkningar på motorbelastningen och därmed menlig inverkan på motorlager, som slits hårt, men även på andra motorparametrar. 10 15 20 25 30 35 452 209 2 the use of such small devices is that they have one small angular momentum. Changes in certain characteristics of the coating materials to be released from the atomization device coupled to such a fluid motor can contaminate cause significant variations in the rotational speed of the fine dividing device by changing the load on the fluid the engines. The same is true when these devices reach switched from coating process to idle process, where no coating material is released (for example between pieces in a coating line). These observations are speci- noticeable in fluid motors with very low power (e.g. show such on a few on watts) such as the air turbine engine as described in the above-mentioned U.S. Patent 4,275,838. future load changes due to changes in occupancy material characteristics, color change operations on an auto- mated coating line and switching between coating and resting processes (idling) cause troublesome effects on the engine load and thus the detrimental effect on engine bearings, which wears hard, but also on other engine parameters.

I allmänhet innebär ändringar av karaktären pà de be- läggningsmaterial som skall finfördelas förändring av deras viskositet, lösningsmedelinnehåll, specifika vikt och lik- nande. Olyckligtvis kommer i många fall, exempelvis där färg- ändring sker mellan finbeläggningarna på arbetsstycken som kommer efter varandra i en produktionslinje, färgbytet i sig att resultera i en väsentlig ändring av beläggningsmaterialets karakteristik. Detta sker helt enkelt därför att det icke alltid är möjligt att anpassa varje förekommande särdrag hos varje i behandlingslinjen förekommande beläggningsmaterial.In general, changes in the nature of the laying material to be atomized change of their viscosity, solvent content, specific gravity and the like nande. Unfortunately, in many cases, for example, where color change occurs between the fine coatings on workpieces such as come one after the other in a production line, the color change itself to result in a significant change in the coating material characteristic. This happens simply because it does not it is always possible to adapt each existing feature of each coating material present in the treatment line.

Detta medför oundvikligen förändringar i belastningen på fluid- motorerna som skall finfördela dessa olika beläggningsmaterial med flera färgändringar.This inevitably causes changes in the load on the fluid. the engines that are to atomize these different coating materials with several color changes.

Som exempel kan nämnas att på en finlackeringslinje för bilar skall varje bil som passerar genom linjen beläggas med ett material som uppvisar avvikande färg från bil till bil.An example is that on a fine painting line for cars, each car passing through the line must be paved with a material that shows a different color from car to car.

Flera anläggningar för styrning av sådana färgbyten, som av- känner och justerar för olika sådana karakteristika hos belägg- 10 15 20 25 30 35 452 209 3 ningsmaterialet som varierar från färg till färg, har före- slagits. Exempelvis föreligger en anläggning som beskrivs i amerikanskt patent 4 275 638. Denna anläggning av- känner i detalj hur reglering sker av sådana parametrar som beläggningsmaterialets flödeshastighet och tryck på exempel- vis en produktionslinje för att hänsyn skall tas till olika kännetecken på olika beläggningsmaterial då dessa ändras (exempelvis till färgen).Several plants for controlling such color changes, as senses and adjusts for various such characteristics of the coating 10 15 20 25 30 35 452 209 3 material, which varies from color to color, has slagits. For example, there is a plant described in U.S. Patent 4,275,638. knows in detail how regulation takes place of such parameters as the flow rate of the coating material and the pressure of show a production line in order to take into account different characteristics of different coating materials as they change (for example to the color).

Redogörelse för uppfinningen Ett ändamål med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en anläggning för hastighetsreglering av en driv- motor i en finfördelningsanordning, som ingår i en produk- tionslinje, varvid motorhastigheten styrs í beroende av variationer i de karakteristika som gäller för beläggnings- materialet som skall finfördelas med anordningen. Med varia- tioner i beläggningsmaterialets karakteristiska från material till material avses att belastningen på den motor varmed finfördelningsanordningen drivs ändras med hänsyn till varia- tionerna i det finfördelade beläggningsmaterialets karakteri- stik. Följaktligen måste motorns matning ändras för att motor- hastigheten skall hållas konstant under dylika föränderliga belastningsförhàllanden.Disclosure of the invention An object of the present invention is that provide a plant for speed control of a drive engine in an atomizing device, which is part of a line, the engine speed being controlled depending on variations in the characteristics of the coating the material to be atomized with the device. With varia- in the characteristic of the coating material from materials to material refers to the load on the engine with which the atomization device is operated to be modified with regard to the characteristics of the atomized coating material stik. Consequently, the motor feed must be changed in order for the motor the speed must be kept constant during such variables load conditions.

Enligt uppfinningen föreligger ett återkopplat system för styrning av hastigheten hos en fluidmotor, vars fluidin- matning inbegriper en optisk signalgivare, en optisk signal- mottagare, organ för att åstadkomma optiskt känsliga marke- ringar samt organ för att hålla markörorganet drivkopplat till motorn. Markörorganet fungerar i sig till att förmedla den optiska givarsignalen till den optiska sígnalmottagaren.According to the invention there is a feedback system for controlling the speed of a fluid motor, the fluid input of which supply includes an optical signal transmitter, an optical signal receivers, means for providing optically sensitive markets rings and means for keeping the marker means drive-coupled to the engine. The marker means itself to convey the optical sensor signal to the optical signal receiver.

Detta ger en optisk utsignal som indikerar motorns rotations- hastighet. Anläggningen innefattar vidare organ för att om- vandla den optiska utsignalen till en fluidsignal samt organ för att koppla omvandlingsorganen till motorns matningsanord- ning för reglering av motorhastigheten.This provides an optical output signal indicating the rotation of the motor. speed. The plant further comprises means for converting convert the optical output signal into a fluid signal and means to connect the conversion means to the motor supply device. engine speed control.

Vid en illustrativ utföringsform av uppfinningen inne- fattar organen, som ansluter omvandlarorganen till motorns 10 15 20 25 30 35 452 209 4 matningsanordning, organ för behandling av fluidsignalen för erhållande av en bearbetad fluidsignal. Denna bearbetade fluid- signal inmatas på motorns matningsanordning. Enligt en ut- föringsform av uppfinningen inbegriper motorn en utgående axel och markörorganen innefattar ett hjul, varvid organen som hop- kopplar markörorganet med motorn innefattar organ som anbrin- gar hjulet på den utgående axeln, vilket hjul vidare inne- fattar irgan för att bilda ett mönster på den ena sidan av hjulet. Den optiska signalgivaren innefattar organ för att rikta en optisk signal mot mönstret. Den optiska signalmot- tagaren innefattar organ för att detektera reflexioner av från mönstret utsänd optisk signal för att alstra den optiska utsignalen.In an illustrative embodiment of the invention, takes the means, which connect the converter means to the motor 10 15 20 25 30 35 452 209 4 feeding device, means for processing the fluid signal for obtaining a processed fluid signal. This processed fluid signal is input to the motor feeder. According to a embodiment of the invention, the engine includes an output shaft and the marker means comprises a wheel, the means being assembled coupling the marker means to the motor comprises means which attach the wheel on the output shaft, which wheel further includes takes irgan to form a pattern on one side of the wheel. The optical signal transmitter comprises means for point an optical signal at the pattern. The optical signal receiver the receiver includes means for detecting reflections of optical signal emitted from the pattern to generate the optical the output signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar omvandlingsorganen en optisk pulsräknare för räkning av de optiska utsignalpulserna och generera elektriska signaler som anger motorvarvtalet. Vidare ingår en klocka för gene- rering av en tidsbas, en signalbehandlare samt organ för koppling av den optiska pulsräknaren och klockan till signal- behandlaren för att generera en signal som indikerar motor- varvtalet per tidsenhet. Omvandlarorganen innefattar vidare organ för återgivning av motorvarvtalet per tidsenhet samt organ för koppling av âtergivningsorganen till signalbehand- laren, så att visuell indikering erhålles för motorhastig- heten.According to one embodiment of the invention comprises the conversion means an optical pulse counter for counting the optical output pulses and generate electrical signals which indicates the engine speed. Furthermore, a watch for generic of a time base, a signal processor and means for coupling the optical heart rate monitor and the clock to the the processor to generate a signal indicating the motor the speed per unit time. The converter means further comprises means for reproducing the engine speed per unit time and means for coupling the reproducing means to the signal processing so that a visual indication of the engine speed called.

Dessutom innefattar signalbehandlaren en styringång för uppnående av selektiv reglering av motorhastigheten. En sådan selektiv reglering kan åstadkommas antingen genom en analog signal eller genom en digital signal beroende på de speciella krav som ställes av signalbehandlaren. Den illu- strativa signalbehandlaren innefattar en komparator för jäm- förelse av den signal som indikerar motorvarvtalet per tids- enhet med styrinsignalen och för att generera en komparator- utsignal.In addition, the signal processor includes a control input to achieve selective engine speed control. One such selective regulation can be achieved either by a analog signal or through a digital signal depending on the special requirements set by the signal processor. The illu- The comparative signal processor comprises a comparator for comparing transmission of the signal indicating the engine speed per unit with the control input signal and to generate a comparator output signal.

Anläggningen innefattar vidare organ för att omvandla komparatorns utsignal till en fluidsignal och organ för att koppla omvandlaren till komparatorn. Omvandlaren är även anslu- 10 15 20 25 30 35 452 209 5 ten till en fluidkälla, varvid omvandlaren är anordnad att omvandla komparatorns utsignal till nämnda fluidsignal. I den illustrativa anläggningen är en fluidsignalförstärkare anordnad att jämsides med organ för att ansluta fluidsignal- förstärkaren till en källa för drivfluid för motorn vara an- sluten till motorns matningsingàng samt till omvandlaren.The plant further comprises means for conversion the output signal of the comparator to a fluid signal and means for connect the converter to the comparator. The converter is also connected 10 15 20 25 30 35 452 209 5 to a fluid source, the transducer being arranged to converting the output signal of the comparator to said fluid signal. IN the illustrative system is a fluid signal amplifier arranged in parallel with means for connecting fluid signal the amplifier to a source of drive fluid for the engine may be closed to the motor supply input and to the converter.

Fluidsignalförstärkaren fungerar under påverkan av fluid- signalen från omvandlaren för att styra motorns drivfluid- flöde från nämnda fluidkälla till motorns matningsingång i och för reglering av motorns hastighet.The fluid signal amplifier operates under the influence of fluid the signal from the converter to control the engine driving fluid flow from said fluid source to the motor feed inlet in and for regulating the speed of the engine.

Den föreliggande uppfinningen strävar att bland annat få fram en elektrostatisk materialpàläggningsanordning av beskrivet slag med en sådan funktion att en exakt styrning av drivmotorns rotationshastighet i finfördelningsanordningen kan genomföras utan att man tillför problem i samband med an- läggandet av erforderlig potentialskillnad mellan påläggnings- anordningen och arbetsstyckena för maximering av beläggnings- effektiviteten.The present invention seeks to, inter alia obtain an electrostatic material application device of described type with such a function that an exact control of the rotational speed of the drive motor in the atomizer can be implemented without adding problems in connection with the required potential difference between the imposition the device and the workpieces for maximizing the coating efficiency.

Uppfinningen innebär en avkännare för rotationshas- tighet i en finfördelningsanordning, vilken avkännare uppvisar egenskapen att vara en i elektriskt avseende isolerande signal- givare, som sträcker sig över ett tillräckligt isoleringsav- stånd mellan en punkt med hög potentialnivå och en jordad nivå eller punkt med låg potentialnivå, genom att utsignalen från hastighetsavkännaren sändes via signalbehandlings- och signalformningssteg till en komparator, vilken matas med ett börvärde från en börvärdesgivare, varvid utsignalen från kompa- ratorn vidarematas via ytterligare signalbehandlingssteg till en reglerkomponent.The invention provides a sensor for rotational speed in an atomizer, which sensor has the property of being an electrically insulating signal transmitter, which extends beyond a sufficient insulation stand between a high potential level point and a grounded one level or point with low potential level, by the output signal from the speed sensor was transmitted via signal processing and signal shaping step to a comparator, which is fed with a setpoint from a setpoint sensor, whereby the output signal from the comparator the rator is forwarded via additional signal processing steps to a control component.

En önskad rotationshastighet kan exakt uppnås och hållas vid varje arbetsförhållande med ovan nämnda karakteristika.A desired rotational speed can be precisely achieved and maintained in each working relationship with the above-mentioned characteristics.

Kontinuiteten av önskad rotationshastighet kan även uppnås i fall då mängden beläggningsmaterial ändras eller då tempera- turen eller andra parametrar, som normalt påverkar rotations- hastigheten, ändras. Med varierande storlek på den yta som skall beläggas är exempelvis kvantiteten beläggningsmaterial förprogrammerad i elektrostatiska system för beläggningsmaterial 10 15 20 25 30 35 452 209 6 inom rörliga anläggningar. Härvid fordrar kvantitetsändringar motsvarande ändringar på rotationshastigheten för uppnående av optimala funktioner, vilket enligt den föreliggande upp- finningen likaledes kan bli förprogrammerad.The continuity of the desired rotational speed can also be achieved in cases where the amount of coating material changes or when the temperature or other parameters, which normally affect the rotation the speed, changes. With varying size of the surface that to be coated is, for example, the quantity of coating material pre-programmed in electrostatic coating systems 10 15 20 25 30 35 452 209 6 in mobile facilities. This requires changes in quantity corresponding changes in the rotational speed for attainment of optimal functions, which according to the present the finding can also be pre-programmed.

Experiment har visat att många beläggningsmaterial, även beläggningsmaterial av samma slag men med olika nyanser, kan påläggas med optimal verkan enbart under vissa rotations- hastigheter, vilka skiljer sig från optimalt varvtal för andra beläggningsmaterial och nyanser. Uppfinningen möjliggör att man kan uppnå en viss rotationshastighet grundad på för handen varande beläggningsmaterial och vald nyans, som i fall med flera färger kan handhavas automatiskt, exempelvis så att varje ändring av beläggningsmaterialet sker enligt upplagt program.Experiments have shown that many coating materials, also coating materials of the same type but with different shades, can be imposed with optimal effect only during certain rotational speeds, which differ from the optimum speed for others coating materials and shades. The invention makes it possible to one can achieve a certain rotational speed based on the hand existing coating material and selected shade, as in the case of several colors can be handled automatically, for example so that each change of the coating material takes place according to the planned program.

När rotationshastigheten mäts på en del av matnings- systemet för beläggningsmaterialet, vilken del är ansluten till högspänning såsom exempelvis finfördelningsanordningen eller dess drivmotor, uppkommer ett problem och det är att överföra erhállen signal från hastighetsmätningen för vidare behandling av reglerkretsen, d.v.s. från den sida som har hög potential till en punkt som ligger på i huvudsak jordpotential.When the rotational speed is measured on a part of the feed the system for the coating material, which part is connected to high voltage such as the atomizing device or its drive motor, a problem arises and that is that transmit the received signal from the speed measurement for further processing of the control circuit, i.e. from the side that has high potential to a point that is mainly ground potential.

För detta ändamål innebär uppfinningen en rotationshastighets- avkännare som inbegriper en i elektriskt avseende isolerande signalgivaranordning med en signalmatningsbana, som med till- räcklig isoleringslängd går mellan en punkt ansluten till hög- spänning och en punkt ansluten till lågspänning eller jord.To this end, the invention provides a rotational speed sensors that include an electrically insulating one signal transmitter device with a signal supply path, which with sufficient insulation length runs between a point connected to voltage and a point connected to low voltage or ground.

Enligt en speciellt fördelaktig utföringsform om- fattar hastighetsavkännaren följande komponenter. En optisk markör som är belägen inom högspänt område och som roterar med en hastighet som är proportionell mot finfördelarens rota- tionshastighet. En ljuskälla och en fotoelektrisk mottagare som är i huvudsak jordad och kan avge en elektrisk signal som motsvarar därpå infallande ljus. Ett ljusöverförande segment med en första ljusöverförande sektion gående mellan ljuskällan och markören och en andra ljusöverförande sektion gående mel- lan markören och den fotoelektriska mottagaren. Varje ljus- överförande sektion omfattar en tillräcklig isoleringslöngd mellan varje punkt ansluten till högspänningen och jord. Detta i _.. _ ___... ..-_ 10 15 20 25 30 35 452 209 7 utförande av hastighetsavkännaren undviker elektriskt ledande sígnalmatningsanordningar såsom elektriska ledare och kablar.According to a particularly advantageous embodiment, the speed sensor grasps the following components. An optical cursor located within a high voltage range and rotating at a speed proportional to the rotation of the atomizer speed. A light source and a photoelectric receiver which is substantially grounded and can emit an electrical signal such as corresponds to incident light. A light-transmitting segment with a first light transmitting section going between the light source and the cursor and a second light transmitting section lan the cursor and the photoelectric receiver. Each light transmitting section comprises a sufficient insulation length between each point connected to the high voltage and ground. This i _ .. _ ___... ..-_ 10 15 20 25 30 35 452 209 7 design of the speed sensor avoids electrically conductive signal supply devices such as electrical conductors and cables.

Genom att för överföring av en signal som är proportionell mot rotationshastigheten utnyttja ljus vilket moduleras enligt finfördelningsanordningens rotationshastighet utesluts pro- blemen med isolering. Markören måste utföras som en komponent som roteras tillsammans med finfördelningsanordningen, exempel- vis kan den vara anbringad pá en turbinmotors turbinhjul.By transmitting a signal that is proportional to the rotational speed utilize light which is modulated according to the rotational speed of the atomizer is excluded from the blemish with insulation. The cursor must be made as a component rotated together with the atomizer, e.g. it may be mounted on the turbine wheel of a turbine engine.

Hjulet kan vara försett med en enda markering eller ett fler- tal markeringar. När enbart en markering utnyttjas och driften är direktverkande erhålles signaler som motsvarar rotations- hastigheten. När flera markeringar utnyttjas på hjulet och driften är direktverkande erhålles en signal som är lika med en motsvarande multipel av rotationshastigheten för finför- delningsanordningen. Längden pà ljusöverföringssektionerna måste väljas åtminstone tillräckligt stor för att säkerställa att någon ljusbägsbildning ej kan uppstå till jord på grund av pålagd högspänníng, exempelvis till ljuskällan eller den kw fotoelektriska mottagaren.The wheel may be provided with a single marking or a multiple speech markings. When only one selection is used and the operation are direct-acting, signals corresponding to rotational the speed. When multiple markings are used on the wheel and operation is direct acting a signal equal to is obtained a corresponding multiple of the rotational speed of the fine the dividing device. The length of the light transmission sections must be chosen at least large enough to ensure that no arc formation can occur to soil due to of applied high voltage, for example to the light source or the kw the photoelectric receiver.

Den optiska markören kan med fördel utformas som ett spegelhjul med ett flertal spegelsegmentytor. Tack vare god reflexion från spegelsegmentytorna kan en svagare ljuskälla användas.The optical marker can advantageously be designed as one mirror wheels with a plurality of mirror segment surfaces. Thanks good reflection from the mirror segment surfaces can be a weaker light source be used.

För att undvika utifrån inkommande ljuspàverkan och för att kunna använda en relativt svag ljuskälla utnyttjas med fördel fiberoptik som ljusöverföringssektion mellan markören och den fotoelektriska komponenten.To avoid incoming light exposure and to be able to use a relatively weak light source is used with distribute fiber optics as a light transmission section between the marker and the photoelectric component.

Enligt en annan lämplig utföringsform omfattar hastig- hetsavkännaren en elektrisk signalgenerator som är ansluten till finfördelningsanordningen, exempelvis i form av en roter- ande tachometergenerator som ger intermittenta signaler med en frekvens som är proportionell mot finfördelningsanordningens rotationshastighet, varvid en ljuskälla är anordnad att avge intermittenta ljussignaler med hög frekvens genom att ljus- källan matas från signalgeneratorn eller alternativt medelst en pulsformande krets. Härvid ingår en ljusöverföringssektion, företrädesvis med optiska fibrer och tillräckligt isolations- 1Û 15 20 25 30 35 452 209 8 gap, för att mata ljussignalerna från ljuskällan till en fotoelektrisk mottagare, vilken är anordnad pà i huvudsak jordpotential. Denna utföringsform har den fördelen att ljusöverföringsbanan från ljuskällan via de optiska fib- rerna och till den fotoelektriska mottagaren helt kan inne- slutas, så att banan praktiskt taget icke alls exponeras för utifrân kommande påverkan varigenom någon inblandning eller störning ej förorsakas överförd signal av denna anledning.According to another suitable embodiment, the speed comprises an electrical signal generator connected to the atomizer, for example in the form of a rotary spirit tachometer generator that provides intermittent signals with a frequency proportional to that of the atomizer rotational speed, a light source being arranged to emit high-frequency intermittent light signals by illuminating the source is fed from the signal generator or alternatively by a pulse shaping circuit. This includes a light transmission section, preferably with optical fibers and sufficient insulation 1Û 15 20 25 30 35 452 209 8 gap, to supply the light signals from the light source to a photoelectric receiver, which is arranged on mainly ground potential. This embodiment has the advantage that the light transmission path from the light source via the optical fibers and to the photoelectric receiver can be completely closed, so that the track is practically not exposed to at all outside influence whereby any interference or interference is not caused by transmitted signal for this reason.

Helt allmänt kan påpekas att genom överföring av digitala signaler är ljussignalernas överföringsbana i motsvarande grad mindre känslig än då ljussignalerna är av analog form.In general, it can be pointed out that through the transfer of digital signals is the transmission path of the light signals in the corresponding degree less sensitive than when the light signals are of analogous form.

Ljuskällan är lämpligen i form av en ljusemitterande diod, speciellt med hänsyn till livslängd och värmeavgivning.The light source is suitably in the form of a light emitter diode, especially with regard to service life and heat dissipation.

Enligt en föredragen utföringsform är finfördelningsanord- ningens drivmotor monterad på änden av ett isolerat stödrör, vars andra ände är jordad, varvid de optiska fiberljusledarna går genom isolerrörets inre. Detta tillgodoser en särskilt välskyddad anordning av de optiska fibrerna. Dessutom utsättes de ej för böjpåkänningar när finfördelningsanordningen förflyt- tas, som den stundom blir exempelvis vid automatiskt löpande bandformiga slutbehandlingssystem. Detta utförande medger en praktiskt taget fullständig uteslutning av utifrån kommande ljuspåverkan. Ett ännu mer stadigt och funktionsmässigt säkert utförande av hastighetsavkännaren enligt uppfinningen uppnås genom inneslutning av ljuskällan, den fotoelektriska mottagaren, deras elektriska ledare och optiska fiberdelar som avslutas vid dessa organ, på ett för tryck motståndskraftigt sätt i en kammare som lämpligen är fäst på isolerröret.According to a preferred embodiment, atomizing devices are drive motor mounted on the end of an insulated support tube, the other end of which is grounded, the optical fiber light guides goes through the interior of the insulating pipe. This caters to a particular well-protected device of the optical fibers. In addition, exposed they are not subject to bending stresses when the atomizer moves taken, as it sometimes becomes, for example, in automatic running strip-shaped finishing systems. This design allows one virtually complete exclusion of outsiders light exposure. An even more stable and functionally safe execution of the speed sensor according to the invention is achieved by enclosing the light source, the photoelectric receiver, their electrical conductors and optical fiber parts terminated at these organs, in a pressure-resistant manner in a chamber suitably attached to the insulating tube.

Enligt en annan lämplig utföringsform driver finför- delningsanordningen en tryckluftskompressor, som är ansluten till en rotationshastighetsmätare via en tryckluftledning av isolermaterial vari ett statiskt lufttryck bildas som en funktion av finfördelningsanordningens rotationshastighet. En omvandlare, företrädesvis en tryck/elomvandlare, är anordnad vid änden av tryckluftledningen för att generera en utsignal som är proportionell mot finfördelningsanordningens rotations- hastighet. Här kan tryckluftskompressorn åter vara en turbin f *H-.un-v-rsrrrfwnmvmw --- 10 15 20 25 30 35 452 209 9 som är kopplad till finfördelningsanordningens axel med funktion att generera ett tryck. En rotationshastighetsmätare av ¿ sådant utförande medger ett ytterst enkelt utförande och É enkelt funktionsberoende. L Enligt en vidare modifierad utföringsform är en ultra- ljudgivare ansluten till finfördelningsanordningen och kan därvid anordnad som en rotationshastighetsgivare genom att alstra ultraljudpulser med en frekvens som är proportionell mot finfördelningsanordningens rotationshastighet. Ultra- ljudpulserna överförs via en isolerad överföringsledning med tillräcklig isoleringslängd till en signalomvandlare, som är belägen på jordpotential och avger en elektrisk utsignal. Denna utföringsform kan likaledes göras ytterst enkel, stabil och motståndskraftig mot yttre påverkan.According to another suitable embodiment, the refinement the dividing device a compressed air compressor, which is connected to a rotational speedometer via a compressed air line of insulating material in which a static air pressure is formed as one function of the rotational speed of the atomizer. One converter, preferably a pressure / electric converter, is provided at the end of the compressed air line to generate an output signal which is proportional to the rotation of the atomizer speed. Here, the compressed air compressor can again be a turbine f * H-.un-v-rsrrrfwnmvmw --- 10 15 20 25 30 35 452 209 9 which is connected to the axis of the atomizer with function to generate a pressure. A rotational speedometer of ¿ such an embodiment allows an extremely simple embodiment and É easily function dependent. L According to a further modified embodiment, an ultra- sound sensor connected to the atomizer and can thereby arranged as a rotational speed sensor by generate ultrasonic pulses with a frequency that is proportional against the rotational speed of the atomizer. Ultra- the sound pulses are transmitted via an insulated transmission line with sufficient isolation length for a signal converter, which is located at ground potential and emits an electrical output signal. This embodiment can likewise be made extremely simple, stable and resistant to external influences.

Lämpligen användes pneumatisk drift för finfördel- ningsanordningen medan en komparator, alternativt via en mel- lanliggande förstärkare och anpassningskrets, är inkopplad medelst en elektro/pneumatisk omvandlare, vars utsignal över- förs till en tryckförstärkare för tryckluft till finfördel- ningsanordningens drift, Enligt en föredragen utföringsform omfattar de efter hastighetsavkännaren belägna signalbehandlings- och formningsstegen en vippförstärkare och efter denna en puls- spänningsomvandlare. Med en lämpligt modifierad utföringsform bildar de efter hastighetsavkännaren anordnade Signalbehand- lings- och formningsstegen en vippförstärkare, en frekvens- mätare och en digital/analogomvandlare. Den verkliga signal- behandlingen sker alltså på elektrisk väg. Av isoleringsskäl och på grund av hög rotationshastighet föredras emellertid pneumatisk drift av finfördelningsanordningen. Det är fördel- aktigt att anordna en styrning av beläggningsmaterialet vid sådana fall då man övergår från en färg till en annan genom att ett nytt börvärde lagras i komparatorn och om den verkliga rotationshastigheten är högre än det nya börvärdet láta en omkopplingsförstärkare öppna en ventil för att inmata broms- luft i det pneumatiska drivsystemet för finfördelningsanord- ningen. Om det vid ändring från en färg till en annan väljes en rotationshastighet som är lägre än den tidigare använda 10 15 20 25 30 35 452 209 10 kommer en viss tid att gå efter det att tryckluften avstänges fram till att finfördelningsanordningens varvtal sjunkit till det nya värdet. Bromsförloppet accelereras lämpligen på enklast möjliga sätt medelst ett ytterligare munstycke som påverkar turbínhjulet i bromsriktningen.Suitably, pneumatic operation was used for atomization. device while a comparator, alternatively via a medium national amplifier and adapter circuit, is connected by means of an electro / pneumatic transducer, the output of which to a compressed air pressure booster for atomization operation of the device, According to a preferred embodiment includes the signal processing devices located after the speed sensor and the shaping steps a rocker amplifier and after this a pulse voltage converter. With a suitably modified embodiment the signal processors arranged after the speed sensor form shaping and shaping steps a flip-flop amplifier, a frequency meter and a digital / analog converter. The actual signal the treatment thus takes place electrically. For insulation reasons and due to high rotational speed, however pneumatic operation of the atomizer. It is advantageous to arrange a control of the coating material at such cases when one transitions from one color to another by a new setpoint is stored in the comparator and if the real one the rotational speed is higher than the new setpoint switching amplifiers open a valve to feed the brake air in the pneumatic drive system for atomizing devices ningen. If it changes when changing from one color to another a rotational speed lower than that previously used 10 15 20 25 30 35 452 209 10 a certain time will elapse after the compressed air is shut off until the speed of the atomizer has dropped to the new value. The braking process is suitably accelerated in the easiest way possible means by means of an additional nozzle which affects the turbine wheel in the braking direction.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Anläggningen enligt uppfinningen torde enklast förstås genom den efterföljande beskrivningen som ges i samband med bifogade ritningar, där fig. 1 visar ett principschema för en första utförings- form med en återkoppling enligt den föreliggande uppfinningen för reglering av motorhastigheten, fig. 2 visar en andra utföringsform enligt uppfin- ningen, a fig. 3 visar schematiskt en modifierad del av utfö- ringsformen enligt fig. 2 och fig. 4 visar rotationshastighetskurvor för två elektro- statiska beläggningsanläggningar med roterande sprutmunstycke, ,w varvid den ena anläggningen är reglerad med den andra är oreglerad.Detailed description of preferred embodiments The plant according to the invention should be most easily understood through the following description given in conjunction with attached drawings, there Fig. 1 shows a schematic diagram of a first embodiment form with a feedback according to the present invention for regulating the engine speed, Fig. 2 shows a second embodiment according to the invention ningen, a Fig. 3 schematically shows a modified part of the embodiment the ring shape according to Fig. 2 and Fig. 4 shows rotational speed curves for two electrodes static coating plants with rotary spray nozzle,, w whereby one plant is regulated with the other is unregulated.

En fluidmotor 10 av det slag som beskrivs i ovan an- förda amerikanska patent innefattar en utgående axel 12 på vilken en finfördelningsanordning 14 är monterad. Anordningen 14 kan vara av något slag, exempelvis sásom en sådan som be- skrivs i amerikanskt patent H 148 932. Ett matningsrör 16 matar beläggningsmaterial från valt magasin (ej visat) via en magasinsväljare (ej visad) till finfördelningsanordningens 14 inre, varifrån beläggningsmaterialet finfördelas enligt mönst- ret 18 och pålägges ett arbetsstycke 20, som utgör en artikel som skall beläggas med material. Det bör inses att arbets- stycket 20 kan röra sig, och att motorn 10 ej nödvändigtvis behöver vara stationär.A fluid motor 10 of the type described above U.S. patents include an output shaft 12 on which an atomizing device 14 is mounted. The device 14 may be of some kind, for example as such as is written in U.S. Patent H 148,932. A feed pipe 16 feeds coating material from selected magazine (not shown) via a magazine selector (not shown) to the atomizer 14 interior, from which the coating material is atomized according to 18 and a workpiece 20 is imposed, which constitutes an article to be coated with material. It should be recognized that paragraph 20 may move, and that the motor 10 does not necessarily have to be stationary.

DVS. motorn 10 kan exempelvis vara monterad pá en ram, som är samordnad med en fluidcylínder och för motorn 10 och fin- fördelningsanordningen 1% till ett läge i omedelbar närhet av arbetsstycket 20 innan beläggníngsmaterial avges. Anlägg- ningen omfattar även en elektrisk spänningskälla 24 för exempelvis längs en monteringslinje 10 15 20 25 30 35 452 209 11 elektrostatisk laddning och påverkan av partiklarna av be- läggningsmaterialet till att forma mönstret 18. I en sådan anläggning kommer atbetsstycket 20.att hållas på en potential, här på jord 26, för underlättande av att de laddade par- tiklarna av beläggningsmaterialet enligt mönstret 18 leds mot arbetsstycket 20. Detta förbättrar väsentligt effektivi- teten av arbetsstyckets 20 beläggning och reducerar material- förlusterna.DVS. the motor 10 may, for example, be mounted on a frame which is coordinated with a fluid cylinder and for the engine 10 and the distribution device 1% to a position in the immediate vicinity of the workpiece 20 before coating material is dispensed. Construction also includes an electrical power source 24 for for example along an assembly line 10 15 20 25 30 35 452 209 11 electrostatic charge and the effect of the particles of the laying material to form the pattern 18. In such facility, the attachment piece 20.to be held at a potential, here on earth 26, to facilitate the charging of the the particles of the coating material according to the pattern 18 are led against the workpiece 20. This significantly improves the efficiency the coating of the workpiece 20 and reduces material the losses.

Ett hjul 30 är monterat på den utgående axeln 12, i illustrationssyfte visat på insidan om motorns 10 kåpa. Det skall förstås att hjulet 30 ej behöver vara en med motorn 10 förenad komponent. I en luftdriven turbinmotor av beskrivet slag kan hjulet 30 i själva verket vara motorns 10 egna tur- binhjul. Ett markeringsmönster 36 är anordnat på hjulet 30.A wheel 30 is mounted on the output shaft 12, i illustrative purpose shown on the inside of the engine 10 cover. The it is to be understood that the wheel 30 need not be one with the motor 10 joined component. In an air-powered turbine engine of described stroke, the wheel 30 may in fact be the engine 10's own binhjul. A marking pattern 36 is provided on the wheel 30.

Mönstret 35 innefattar områden 38, H0 som lätt kan skiljas från varandra av ett optiskt givar/mottagarhuvud 42 för sig- naler.The pattern 35 comprises areas 38, H0 which can be easily distinguished apart from an optical sensor / receiver head 42 for naler.

Huvudet H2 omfattar ett optiskt överföringsorgan UU 'såsom en optisk fiber 45, som leder ljus från en ljuskälla och en optisk signalmottagare 46, som är monterad inuti kam- maren i omedelbar närhet av varandra och med en sådan orien- tering att mottagaren 46 avkänner mönstrets 36 rörelse när om- rådena 38, H0 passerar det optiska huvudet 42. Mönstret 36 kan helt enkelt bestå av ljusa och mörka områden 38, 40, som reflek- terar respektive absorberar ljus från överföringsorganet HH för att ge en mottagen (reflekterad) signal pà mottagaren RB varje gång axeln 12 roterat ett varv.The head H2 comprises an optical transmission means UU 'such as an optical fiber 45, which conducts light from a light source and an optical signal receiver 46 mounted inside the chamber. in close proximity to each other and with such an orientation that the receiver 46 senses the movement of the pattern 36 when the wires 38, H0 pass the optical head 42. The pattern 36 can simply consist of light and dark areas 38, 40, which reflect absorbs and absorbs light from the transmitting means HH, respectively to give a received (reflected) signal on the receiver RB each time the shaft 12 rotated one revolution.

Det optiska givar/mottagarhuvudet H2 alstrar på mot- tagaren H6 en optisk utsignal som matas längs en optisk fiber H9 i en fiberkabel 50, vilken är kopplad till en ljuskälla och mottagare 52. Kabeln 50 innefattar i den visade utförings- formen fibern H5 som matar ljus "nedför" kabeln SD till giv- aren MH och fibern 49 som matar ljus "uppför" kabeln 50 frán mottagaren H6 till ljuskällan och mottagaren 52. Huvudet 42 och fiberkabeln 50 är av en typ som saluförs av Spectral Dynamics Corporation of San Diego, P.0. Box 671, San Diego, California 92 112, USA under beteckningen Fiberoptic Cable Model 13134-GPT-1. 21-55 10 15 20 25 30 35 452 209 12 Ljuskällan och mottagaren 52 innefattar elektriska kretsar, som aktiveras av mottaget ljus från mottagaren 46 för att generera elektriska pulser motsvarande den optiska utsignalen från mottagaren kö. Dessa elektriska pulser är vidarematade via ledaren 56 till en klocka eller tidsbas- generator 58, som genererar en tidsbas med vilken axelns 12 rotation (såsom den representeras av signalen på ledaren 56) jämförs. En signal som indikerar motorns 10 varvtal per minut uppträder på ledaren 60. Ljuskällan och mottagaren 52 samt klockan 58 finns att tillgå som en enhet, exempelvis Model 13 135 saluförd av Spectral Dynamics Corporation. Led- arna 60 matar den varvtalsindikerande signalen till ett åter- kopplingskomparator- och servodrivsystem 62. Komparator- och servodrivsystemet 62 innefattar en ingång 64 som är ansluten via en ledare 66 till en styranordning 68. Anordningen 68 alstrar en utsignal som är selektivt reglerbar för önskat motor- varvtal. Den av anordningen 68 alstrade utsignalen på ledaren 66 kan vara antingen analog eller digital beroende på anord- .a ningens 68 natur och återkopplingskomparator- och servodriv- anordningens 62 natur och krav. Komparator- och servodriv- anordningen 62 innefattar en utgång 72, som via ledare 7H är anslutna till en digital display 76, vilken återger axelns 12 varvtal per minut. Komparator- och servodrivanordningen 62, styranordningen 68 och displayen 76 är av kommersiellt till- gängliga typer, såsom exempelvis Ransburg Corporations artikel Nr. 20370 servodrivenhet, Beckman 7360 potentiometer som kan erhållas från Beckman Instrument Inc., Helipot Division, 2500 Harbor Boulevard, Fullerton, California 926 3k USA respektive Westom 1230 digital panelmätare som saluförs av Weston Instru- ments Division, Sangamo Weston Inc., 61% Frelinghuysen Avenue, Newark, New Jersey 0711H, USA.The optical sensor / receiver head H2 generates on the receiver the receiver H6 an optical output signal which is fed along an optical fiber H9 in a fiber cable 50, which is connected to a light source and receiver 52. In the embodiment shown, the cable 50 comprises form the fiber H5 which feeds light "down" the cable SD to the sensor aren MH and the fiber 49 which feeds light "up" the cable 50 from the receiver H6 to the light source and the receiver 52. The head 42 and the fiber cable 50 is of a type marketed by Spectral Dynamics Corporation of San Diego, P.0. Box 671, San Diego, California 92 112, United States under the name Fiberoptic Cable Model 13134-GPT-1. 21-55 10 15 20 25 30 35 452 209 12 The light source and receiver 52 include electrical circuits activated by light received from the receiver 46 to generate electrical pulses corresponding to the optical the output signal from the receiver queue. These electrical pulses are forwarded via conductor 56 to a clock or time base generator 58, which generates a time base with which the axis 12 rotation (as represented by the signal on the conductor 56) compared. A signal indicating the engine's 10 rpm minute appears on the conductor 60. The light source and the receiver 52 and the clock is available as a unit, for example Model 13 135 marketed by Spectral Dynamics Corporation. Led- the 60s supply the speed indicating signal to a clutch comparator and servo drive system 62. Comparator and the servo drive system 62 includes an input 64 which is connected via a conductor 66 to a control device 68. The device 68 generates an output signal that is selectively controllable for the desired motor speed. The output signal generated by the device 68 on the conductor 66 can be either analog or digital depending on the device 68 nature and feedback comparator and servo drive the nature and requirements of the device 62. Comparator and servo drive the device 62 comprises an output 72, which is via conductor 7H connected to a digital display 76, which represents the axis 12 speed per minute. The comparator and servo drive device 62, the control device 68 and the display 76 are of commercially available available types, such as Ransburg Corporation's article Nr. 20370 servo drive, Beckman 7360 potentiometer that can obtained from Beckman Instrument Inc., Helipot Division, 2500 Harbor Boulevard, Fullerton, California 926 3k USA respectively Westom 1230 digital panel meter marketed by Weston Instru- Ments Division, Sangamo Weston Inc., 61% Frelinghuysen Avenue, Newark, New Jersey 0711H, USA.

En utgång 78 på komparator- och servodrivanordningen 62 är via ledarna 80 ansluten till en ingång 82 på en omvand- lare 8H, som omvandlar signalen på ledaren 80 till en fluid- signal uttagbar på omvandlarens 84 utgång 88. En fluidkälla, exempelvis en tryckluftkälla 90, är ansluten till omvandlarens 8# ingång 96 via ledningen QU. Omvandlaren 84 fungerar som 10 15 20 25 30 35 452 209 13 omvandlare för signalen på ingången 82 till en fluidsignal på utgången 88 genom att den styr fluidflödet frán källan 90 som svar på insignalen vid 82.An output 78 of the comparator and servo drive device 62 is connected via the conductors 80 to an input 82 of a conversion 8H, which converts the signal on conductor 80 into a fluid signal removable at the output 88 of the converter 84. A fluid source, for example, a compressed air source 90, is connected to the converter 8 # input 96 via line QU. The converter 84 functions as 10 15 20 25 30 35 452 209 13 converter for the signal at input 82 to a fluid signal at the outlet 88 by controlling the fluid flow from the source 90 in response to the input signal at 82.

Utsignalen vid 88 matas via en ledning 100 till ingången 102 pà en till/frånventil 10% av solenoidtyp. Ven- tilens 10H utgång 106 är ansluten till ingången 110 på en fluidsignalförstärkare 112 via ledningen 108. En ytterligare ingång pá förstärkaren 112 ansluts via en ledning 116 till en källa 118 för drivmedium för motorn 10. Förstärkarens 112 utgång 120 går via en ledning 122 till motorns 10 drivmedie- ingång 124.The output signal at 88 is supplied via a 100 more line inlet 102 on an on / off valve 10% of solenoid type. Vein- the output 106 of the tile 10H is connected to the input 110 of a fluid signal amplifier 112 via line 108. A further input on amplifier 112 is connected via a line 116 to a source 118 for drive medium for motor 10. Amplifier 112 output 120 goes via a line 122 to the motor 10 drive medium. entrance 124.

Omvandlaren 8U, solenoidventilen 10% och förstärka- ren 112 är kommersiellt tillgängliga, exempelvis som Fair- child Model 5109 omvandlare från Fairchild Industrial Pro- 'ducts Division, 1501 Fairchild Drive, Winston-Salem, North Carolina 27 105 USA, ventilen från Skinner Electric Valve Division, Skinner Precision Industries Inc., 95 Edgewood Avenue, New Britain, Connecticut 06050 under varunamnet Skinner N.N. -« Solenoid V53DA2020 ZHVDC Coil samt den från Fairchild Indu- strial Products Division erhàllbara förstärkaren Model 20 # 205103 1:6 Volume Booster.The converter 8U, the solenoid valve 10% and the amplifier 112 are commercially available, for example as child Model 5109 converter from Fairchild Industrial Pro- 'ducts Division, 1501 Fairchild Drive, Winston-Salem, North Carolina 27 105 USA, the valve from Skinner Electric Valve Division, Skinner Precision Industries Inc., 95 Edgewood Avenue, New Britain, Connecticut 06050 under the tradename Skinner N.N. - « Solenoid V53DA2020 ZHVDC Coil and the one from Fairchild Industrial strial Products Division available amplifier Model 20 # 205103 1: 6 Volume Booster.

Utföringsformen enligt den föreliggande uppfinningen är fördelaktig relativt andra systemtyper för áterkopplingar till fluidmotorer genom att elementet 42 för att avkänna motor- hastigheten icke kommer i kontakt med några roterande delar, hjulet 30 på motorn 10. uppfinningen kommer sålunda icke att dra någon effekt från motorns 10 uteffekt för att avkänna dess hastighet. Detta är särskilt väsentligt där låg- eller fåwattsmotorer kommer till exempelvis axeln 12 och Systemet enligt användning för att köra finfördelningsanordningar eller för andra ändamål.The embodiment of the present invention is advantageous relative to other types of feedback systems to fluid motors by the element 42 for sensing the motor the speed does not come into contact with any rotating parts, the wheel 30 on the engine 10. the invention will thus not detract from any effect the output power of the engine 10 to sense its speed. This is particularly important where low- or low-watt motors are used for example the shaft 12 and the system according to use to drive atomizers or for other purposes.

Genom att utnyttja fiberkablar 50 i avkänningssyste- met är det vidare möjligt för anordningen att arbeha i en ut- satt miljö (exempelvis med hög grad av luftburna lösnings- medel) utan att man behöver tillgripa skyddshölje, isolering' eller liknande. Fiberkabeln 50 medger speciellt en övervak- ning och reglering av motorns 10 hastighet även då denna ligger 10 is 20 25 30 35 452j2o9 14 på hög spänningsnivå, exempelvis 100 kV, som resultat av spän- níngsmatningen från källan 24 för elektrostatisk laddning.By utilizing fiber cables 50 in the sensing system it is further possible for the device to work in an environment (for example, with a high degree of airborne means) without the need to resort to protective casing, insulation ' or similar. In particular, the fiber cable 50 allows a monitoring regulation of the speed of the engine 10 even when it is at 10 is 20 25 30 35 452j2o9 14 at a high voltage level, for example 100 kV, as a result of the feed rate from the source 24 for electrostatic charge.

En ytterligare utföringsform av uppfinningen kommer att beskrivas under hänvisning till fig. 2. Ett sprutmun- stycke 200 uppbär en sprutklocka 214 och är monterat pà ett rörformat underlag 202 av isolermaterial. Rörunderlagets 202 ena ände uppbär spruthuvudet 200 medan dess andra ände är infäst på lackeringssystemets referenspunkt, som är jordad.A further embodiment of the invention will come to be described with reference to Fig. 2. A spray nozzle piece 200 carries a spray bell 214 and is mounted on one tubular substrate 202 of insulating material. Pipe base 202 one end carries the spray head 200 while its other end is attached to the reference point of the painting system, which is earthed.

Det lackmaterial som skall finfördelas matas till spruthuvudet 214 via en lackledning. Andra ledningar möjliggör matning av sprutmunstycket med tryckluft för att förbättra sprutmönstret och för en lösning för rengöring av sprutmunstycket vid färg- ändringar. Spruthuvudet hålles på högspänning (100 - 150 kV likspänning) medelst en högspänningskälla som ej kan visas i detalj.The lacquer material to be atomized is fed to the spray head 214 via a paint line. Other wires enable feeding of spray nozzle with compressed air to improve the spray pattern and for a solution for cleaning the spray nozzle during changes. The spray head is kept at high voltage (100 - 150 kV DC) by means of a high voltage source which can not be shown in detail.

Spruthuvudet 214 drivs medelst en turbin, som utan att vara visad i detalj, är ansluten till spruthuvudet 214 på icke-roterande sätt och inbegriper ett turbinhjul 230 och ett tryckluftmunstycke. Tryckluft inmatas via en tryckluftledning 222 till tryckluftmunstycket.The spray head 214 is driven by a turbine, which without be shown in detail, is connected to the spray head 214 on non-rotating mode and includes a turbine wheel 230 and a compressed air nozzle. Compressed air is supplied via a compressed air line 222 to the compressed air nozzle.

På turbinhjulets 230 baksida är ett spegelhjul anord- nat med n segmentytor, varvid spegelhjulet 230 vid rotation passerar ett reflexionshuvud 206. Ljus från en ljusemitterande diod 244 matas via en optisk fiberledare 245 och reflextions- huvudet 206 mot spegelhjulet 230. De ljusa segmenten på spegel- hjulet 230 reflekterar ljuset mot reflexionshuvudet 206 och vidarematar det via en annan fiberoptisk ledare 249 till den fotoelektriska mottagaren 246, exempelvis utförd som en foto- resistor. Spänningsåtskiljning erhålles via de båda ljusled- arna 245, 249 mellan spruthuvudet, som är anslutet till hög- spänningen, och emitterings/mottagningselektroniken som är jordad.On the rear of the turbine wheel 230 a mirror wheel is arranged. night with n segment surfaces, the mirror wheel 230 on rotation passes a reflection head 206. Light from a light emitter diode 244 is fed via an optical fiber conductor 245 and the reflection head 206 against the mirror wheel 230. The bright segments of the mirror the wheel 230 reflects the light towards the reflection head 206 and it feeds it via another fiber optic conductor 249 to it the photoelectric receiver 246, for example designed as a photoelectric resistor. Voltage separation is obtained via the two light conductors. 245, 249 between the spray head, which is connected to the the voltage, and the emission / reception electronics that are grounded.

För att hålla ljusledarna 245, 249 så korta som möjligt och ge dem ett mekaniskt skydd går de inuti isolerröret 202.To keep the light guides 245, 249 as short as possible and giving them a mechanical protection, they go inside the insulating tube 202.

Ljusledarna 245, 249 liksom den ljusemitterande dioden 244 och den fotoelektriska mottagaren 246 samt deras ledare är anord- nade på ett för tryck motståndskraftigt sätt i en PTB-testad kammare. Kammaren är monterad vid isolerrörets 202 bakre del. 10 15 20 25 30 35 452 209 15 En annan möjlighet skulle vara att anordna den ljus- emitterande dioden och den fotoelektriska mottagaren utanför den besvärliga miljön (antydd med i fig. 2) och använda längre ljusledare. Dessa ljusledare måste emellertid gå från turbohjulet till väggen pä sprut- förstärkaren. I fall med vertikalt rörligt spruthuvud måste ljusledarna kunna motstå böjpàkänningar. Dessutom kan man med ett sådant arrangemang få tolerera ökade ljusförluster. Dessa förluster kan kompenseras med ökad sändningsenergi på den ljus- emitterande dioden och/eller medelst mer känsliga fotoelek- triska mottagare.The light conductors 245, 249 as well as the light emitting diode 244 and the photoelectric receiver 246 and their conductors are arranged in a pressure-resistant manner in a PTB-tested chamber. The chamber is mounted at the rear of the insulating tube 202. 10 15 20 25 30 35 452 209 15 Another possibility would be to arrange the lighting the emitting diode and the photoelectric receiver outside the difficult environment (indicated by in Fig. 2) and use longer light guides. These light guides however, must go from the turbo wheel to the wall of the the amplifier. In case of vertically movable spray head must the light guides can withstand bending stresses. In addition, you can join such an arrangement may tolerate increased light losses. These losses can be compensated by increased transmission energy on the emitting diode and / or by means of more sensitive photoelectric tric receivers.

Ljuspulserna (rotationshastigheten multiplicerad med antalet spegelhjulsegment) som mottas av den fotoelektriska mottagaren 246 förstärkas av en vippförstärkare 210 (Schmitt- trigger) och behandlas så att de kan matas till en frekvens/ spänningsomvandlare 212. Omvandlarens 212 utsignal blir en spänning som är proportionell mot rotationshastigheten och medger indikering exempelvis medelst en digital spännings- mätare 213. Alternativt kan en frekvensmätare 21k anslutas före omvandlaren 212, såsom visas med streckad linje i fig. 2.The light pulses (rotational speed multiplied by the number of mirror wheel segments) received by the photoelectric the receiver 246 is amplified by a rocker amplifier 210 (Schmitt- trigger) and processed so that they can be fed to a frequency / voltage converter 212. The output of converter 212 becomes one voltage proportional to the rotational speed and allows indication, for example by means of a digital voltage meter 213. Alternatively, a frequency meter 21k can be connected before the converter 212, as shown in broken line in Fig. 2.

Den mot rotationshastigheten proportionella spännings- signalen matas som är-värde till en komparator 215, som i be- roende av börvärdet från en manuellt reglerbar börvärdespotentio- meter 216 och/eller börvärdet, som representeras av utsignalen från en dator 217, vidarematar en reglerspänning till en för- stärkare 218. Pà denna förstärkare 218 regleras nollpunkten och gränsen för spänning/tryckomvandlaren 219. En utsignal pà 0,2 - 1 bar från omvandlaren 219 förstärkes av en tryckför- stärkare 220 till ett värde på 1 - 6 bar. Luftflödet till turbinhjulet kan helt stängas av medelst solenoidventilen 221.The voltage proportional to the rotational speed the signal is fed as a value to a comparator 215, which in depending on the setpoint from a manually adjustable setpoint potential meter 216 and / or the setpoint, which is represented by the output signal from a computer 217, transmits a control voltage to a amplifier 218. On this amplifier 218 the zero point is regulated and the voltage / pressure converter limit 219. An output signal on 0.2 - 1 bar from the transducer 219 is amplified by a pressure amplifier 220 to a value of 1 - 6 bar. The air flow to the turbine wheel can be completely shut off by means of the solenoid valve 221.

För att möjliggöra ett snabbt hastighetsfall när man byter färg, som inmatas till spruthuvudet, är turbinen för- sedd med en ytterligare anslutning som är matas medelst broms- luftledningen 232.To enable a rapid speed drop when man changes color, which is fed to the spray head, the turbine is seen with an additional connection which is fed by means of brake overhead line 232.

En reglerorder "reducera rotationshastigheten" ges medelst en färgöverskottsreglering, som kan vara av det slag som beskrivs i amerikanskt patent 4 275 838, till 10 15 20 25 452 209 15 den elektroniska reglerkretsen för turbinen. Denna regler- order lagrar medelst datorn 217 ett nytt börvärde i kompa- ratorn 215. Så länge som ärvärdet överstiger detta nya bör- värde hålles bromsventilen 234 öppen genom omkopplingsför- stärkaren 230 och torbinhjulet bringas att sakta ned sin hastighet medelst den bromsluft som tillförs via bromsluftled- ningen 232.A control command "reduce the rotational speed" is given by means of an excess color adjustment, which may be of that kind as described in U.S. Patent 4,275,838, to 10 15 20 25 452 209 15 the electronic control circuit for the turbine. This regulation order stores by means of the computer 217 a new setpoint in 215. As long as the actual value exceeds this new value, the brake valve 234 is kept open by switching the amplifier 230 and the turbine wheel are caused to slow down speed by means of the braking air supplied via the braking air duct 232.

Vid stoppande av turbohjulet medelst solenoidventilen 221 är bromsventilen 234 inaktiv. Turbinhjulet kommer att löpa fritt tills det stannar.When stopping the turbo wheel by means of the solenoid valve 221, the brake valve 234 is inactive. The turbine wheel will run free until it stops.

En modifiering av anläggningen enligt fig. 2 visas i fig. 3. I stället för frekvens/spänningsomvandlaren 212 och den digitala spänningsmätaren 213 mellan vippförstärkaren 210 och komparatorn 215 har en frekvensmätare 225 inkopplats till utgången pà vippförstärkaren 210 och det digitala värdet från frekvensmätaren 225 vidarematas till en digitallanalog- omvandlare 226, som exempelvis omvandlar ett BCD-kodat värde till en analog spänning och matar detta såsom aktuellt är- värde till komparatorn 215.A modification of the plant according to Fig. 2 is shown in Fig. 3. Instead of the frequency / voltage converter 212 and the digital voltage meter 213 between the rocker amplifier 210 and the comparator 215 have a frequency meter 225 connected to the output of the toggle amplifier 210 and the digital value from the frequency meter 225 is forwarded to a digital analogue converter 226, which converts, for example, a BCD-encoded value to an analog voltage and supplies this as the current value to the comparator 215.

Pig. U visar klart att när turbinhjulet regleras till en viss tomgångshastighet och när en hastighetsreglering ej är för handen så vill varvtalet fall som en funktion av till- förd materialmängd till spruthuvudet. Med konventionell has- tighetsreglering är det enligt fig. 4 möjligt att hälla rota- tionshastigheten reglerad till konstant värde inom tomgángs- omrâdet även när spruthuvudet matas med ökande materialmängder.Pig. U clearly shows that when the turbine wheel is adjusted to a certain idle speed and when a speed control does not is obvious, the speed wants to fall as a function of amount of material transferred to the spray head. With conventional has- According to Fig. 4, it is possible to pour the rotary the speed is adjusted to a constant value within the idle the area even when the spray head is fed with increasing amounts of material.

Claims

10 15 20 25 30 35 452 209 17 PATENT REQUIREMENTS

Speed control device intended for controlling the speed of a fluid-driven motor (10), which is included in a plant for coating workpieces (20) with atomized material (18) by spraying and where means (24) are arranged to hold the motor at a high electrostatic potential relative to the workpiece, the speed control device comprising a rotational speed sensor (36 - 46), which emits an optical output signal depending on the engine speed and comprises an optical signal transmitter (44) and an optical signal receiver (46) connected to a comparator circuit (62) in which the output signal is compared with a setpoint for obtaining a control signal for the motor, characterized by a glass fiber circuit (50) for interconnecting the optical signal transmitter (44) with the optical signal receiver (46), which glass fiber circuit constitutes electrical insulation between a point which shows the high voltage potential and a point which lies mainly at ground potential, and by a converter means (52) for converting the optical signal into a signal indicating the engine speed per unit time, which is input to the comparator circuit (62) by means of circuit means (56-60) comprising a setpoint sensor (68), the error signal obtained from the comparator circuit in a servo drive means (84) is converted into a fluid signal, which constitutes said control signal for the motor (10), and of brake means (via 122) for the motor which can be actuated by means of the fluid signal obtained from the servo drive means. k ä n n e t e c k n a Ö and / or the brake means (via 122) are

Device according to claim 1, wherein the converter means (52) are arranged to control the speed of the motor (10).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking means comprise the comparator circuit (215) for comparing the actual value of the motor speed with a setpoint, wherein valve means (234) are actuated by the comparator circuit for controlling the flow of the brake fluid to the engine (230).

Device according to claim 3, characterized in that the valve means (234) comprise diverting means for diverting fluid from the engine when the engine speed is too high and / or throttling means for restricting the fluid flow to the engine. (230). 10 15 20 25 30 35 452 ZUY i 18

Device according to claim 3, characterized in that the valve means (234) comprise a nozzle for directing a braking fluid towards the engine drive means for applying a braking action to the motor (230).

Device according to claim 1, characterized in that the circuit means (56 - 60) for connecting the converter means (52) to the control signal input of the motor (10) comprise means for processing the fluid signal so that a processed fluid signal is input to said control signal input.

Device according to Claim 1, characterized in that the motor (10) has, in a manner known per se, an output shaft (12) which is connected to a wheel (30) which, on one of its surfaces, is provided with means for generating a pattern (36).

Device according to claim 7, characterized in that the optical signal transmitter (44) comprises means (45) for directing a light beam towards the pattern (36), the optical signal receiver (46) comprising detector means for sensing light reflections from the pattern for generating the optical output signal. , @

Device according to claim 1 or 6, characterized in that the converter means (52) comprises an optical pulse counter intended to count optical output signals and generate electrical signals indicating the speed of the motor (10), a clock (58) being arranged to generate a time base and together with the pulse counter via connection means are connected to the comparator circuit (62) to generate a signal which is a measure of the motor speed per unit time. k n e n e t e c k - n a d of display means (76) for indicating engine speed

Device according to claim 9, the number per unit of time and by means (72, 74) which connect the display means to the comparator circuit (62) for visually reproducing the motor speed.

Device according to claim 10, characterized in that the comparator circuit (62) comprises a control input (64) for enabling selective control of the motor speed. 10 452 209 19

Apparatus according to claim 1, n a d of means connecting the servo drive means (84) to a fluid source (90) for converting the comparator output signal to a fluid signal superimposed on the fluid flow from the fluid source.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a fluid signal amplifier (112), which is connected partly to the fluid drive source (118) for the motor (10), partly to the motor fluid input (124) and partly to the comparator circuit (62). wherein the fluid signal amplifier is actuated by the fluid signal from the transducer means (52) to control the flow of the engine drive fluid from the fluid drive source to the engine fluid inlet so that the engine speed is controlled. k ä n n e t e c k - M