SE452057B - Riktmedel for vapen, avsedda for skjutning mot rorliga mal - Google Patents

Description

10 452 D57 2 inriktning i sida och höjd måste beräkningsenheten framtaga de vapnets framförhàllningspunkt representerande stor- heterna utifrân framförhàllningspunktens rörelse och ej utifrån màlets rörelse, vilket medför en relativt komplicerad beräkning, som är mycket känslig för varierande noggrannhet i följningen av målet, särskilt genom hysteres- effekter i tiden. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att förfina det ovan beskrivna riktmedlet, så att beräkningsenhetens framtagande av de framförhàllningen representerande storheterna förenklas.

Detta ändamål uppnås genom att målföljaren eller direktriktningssiktet förses med givare för alstring av málföljarens respektive direktriktningssiktets inrikt- ning i sida och höjd representerande storheter samt genom att beräkningsenheten är anordnad att på grundval av dessa storheter samt storheterna, som representerar vapnets prestanda, upprepat framtaga vapnets erforderliga W framförhàllningspunkt representerande storheter. Den uppfinningsenliga konstruktionen är möjlig tack vare att direktriktningssiktet respektive màlföljaren är fysiskt rörliga relativt vapnet, och detta oberoende av om direktriktningssiktet och màlföljaren har var sina ställorgan eller är avsedda att pâverkas av gemensamma ställorgan, t ex genom att de är fixerade relativt varandra.

Genom den uppfinningsenliga konstruktionen kan således málets rörelse bestämmas direkt och utifrån denna framförhàllningspunkten, vilket innebär beräk- ningsmässiga fördelar och förenklingar i beräknings- enheten.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritning, som schematiskt visar ett utförande av riktmedlet enligt uppfinningen med en radarmàlföljare.

På ritningen visas en siktesarm l, vilken är mon- terad på en luftvärnskanon 2. Siktesarmen uppbär dels ett reflexsikte 3, dels en radarenhet 4. Reflexsiktet lO 452 057 3 3 är uppburet av en konsol 5, som är lagrad vridbar kring en horisontell axel i ett huvud 6. Huvudet 6 är i sin tur lagrat vridbart kring en mot den horisontella axeln vinkelrät axel på en förlängning av siktesarmen l. Pà motsvarande sätt är radarenheten 4 uppburen för vridning kring en horisontell axel och en mot denna vinkelrät axel medelst en konsol 7 och ett huvud 8, som är uppburet på en med siktesarmen 1 fast förbunden stàndare 9. För vridning av radarenheten 4 och reflex- siktet 3 kring de horisontella axlarna och de mot dessa vinkelräta axlarna finns elektriska motorer, som är inrymda i huvudena 6 och 8. Dessa motorer utgör ställ- organ för reflexsiktet 3 och radarenheten 4 samt är liksom radarenheten 4 anslutna till en ej visad beräk- ningsenhet. Denna är anordnad att ur av radarenheten upprepat alstrade signaler, som anger avstånd till målet vid olika tidpunkter, och signaler, som erhålles från pá siktet 3 eller radarenheten 4 monterade givare 10 och representerar siktets 3 respektive radarenhetens 4 inriktning i sida och höjd, samt storheter, som repre- senterar vapnets prestanda, framtaga storheter, vilka representerar den erforderliga framförhållningspunkten för vapnet vid varje tidpunkt. I beräkningsenheten finns också omvandlingsorgan för utstyrning av ställmotorerna i överensstämmelse med nämnda framförhållningspunkten representerande storheter.

Ovan nämnda givare 10 kan utgöras av vinkelhastighets- givare, som känner siktets 3 vinkelhastigheter och därmed màlets rörelse i form av dess vinkelhastigheter. Målets rörelse kan även framräknas medelst andra typer av givare, t ex vinkelgivare eller vinkelaccelerationsgivare. Olika slags givare kan även användas för sidinriktningen och höjdinriktningen. Som följd härav förenklas beräknings- enhetens framtagande av de framförhållningspunkten repre- senterande storheterna.

Flera modifieringar av den ovan beskrivna utförings- formen är möjliga inom uppfinningens ram. Således kan 452 057 4 i stället för en radarenhet en laserenhet utnyttjas för bestämning av málavstàndet. Vidare kan màlföljaren och siktet vara monterade pá en och samma sid- och höjd- ställbara konsol. Siktet kan också vara monterat för återgång till ett neutralläge i händelse av fel i syste- met, t ex strömavbrott, sá att därvid manuell riktning kan ske på gängse sätt med framförhållning. Såväl siktet som màlföljaren kan slutligen ha separata skottställnings- organ. I stället för ett enda sikte kan vapnet också vara försett med tvâ sikten för inriktning av vapnet i höjdled respektive sidled.

Claims (5)

10 15 20 25 30 452 057 PATENTKRAV
1. l. Riktmedel för manuellt riktade vapen, avsedda för skjutning mot rörliga mål, vilket riktmedel innefat- tar en pá vapnet monterad och relativt detta sid- och höjdställbar avståndsmätare (4) för alstring av signaler, som anger avståndet till målet vid olika tidpunkter, ett pá vapnet monterat, parallellt med avstándsmätaren relativt vapnet sid- och höjdställbart direktriktnings- sikte (3) samt ställorgan för sådan kontinuerlig sid- och höjdställning av avstàndsmätaren (4) och direkt- riktningssiktet (3) relativt vapnet, att centrumriktning erfordras för málträff, k ä n n e t e c k n a t därav, att avstàndsmätaren (4) eller direktriktningssiktet (3) har givare (10) för alstring av avståndsmätarens respektive direktriktningssiktets inriktning i sida och höjd representerande, direkt màlrörelsebestämmande rm storheter samt att beräkningsenheten är anordnad att på grundval av dessa storheter samt storheter, som repre- senterar vapnets prestanda, upprepat framtaga vapnets erforderliga framförhàllningspunkt representerande stor- heter.
2. 2. Riktmedel enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av separata ställorgan för att bringa avstàndsmätaren (4) att följa direktriktningssiktets (3) ställrörelser.
3. 3. Riktmedel enligt patentkravet l eller 2, k ä n - n e t e c k n a t därav, att det är monterat pà en siktesarm (l).
4. 4. Riktmedel enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t därav, att direktriktnings- siktet (3) är uppburet av en konsol (5), som är lagrad vridbar kring en horisontell axel i ett huvud (6), som i sin tur är lagrat vridbart kring en mot den horisontella axeln vinkelrät axel. 452 057 6
5. 5. Riktmedel enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e ç e c k n a t därav, att givarna (10) är vinkelgivare, vinkelhastighetsgivare eller vinkelacce- lerationsgivare, som känner siktets (3) eller avstånds- mätarens (4) vinkelrörelser och därmed málets vinkel- írörelser. 135m