SE452057B

SE452057B - WEAPON RIGHTS, DEDICATED FOR SHOOTING AGAINST TERRIFICIAL TARGETS

Info

Publication number: SE452057B
Application number: SE8501849A
Authority: SE
Inventors: John Lorenz Weibull
Original assignee: John Lorenz Weibull
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1987-11-09
Also published as: SE8501849D0; SE8501849L; WO1988002840A1

Description

10 452 D57 2 inriktning i sida och höjd måste beräkningsenheten framtaga de vapnets framförhàllningspunkt representerande stor- heterna utifrân framförhàllningspunktens rörelse och ej utifrån màlets rörelse, vilket medför en relativt komplicerad beräkning, som är mycket känslig för varierande noggrannhet i följningen av målet, särskilt genom hysteres- effekter i tiden. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att förfina det ovan beskrivna riktmedlet, så att beräkningsenhetens framtagande av de framförhàllningen representerande storheterna förenklas. 10 452 D57 2 orientation in side and height, the calculation unit must produce the advance point of the weapon, representing the the movements based on the movement of the forehead and not based on the movement of the target, which results in a relative complicated calculation, which is very sensitive to varying accuracy in the pursuit of the case, in particular through hysteresis effects over time. The object of the present invention is to refine the guideline described above, so that the calculation unit production of the foreshadowing representative the quantities are simplified.

Detta ändamål uppnås genom att målföljaren eller direktriktningssiktet förses med givare för alstring av málföljarens respektive direktriktningssiktets inrikt- ning i sida och höjd representerande storheter samt genom att beräkningsenheten är anordnad att på grundval av dessa storheter samt storheterna, som representerar vapnets prestanda, upprepat framtaga vapnets erforderliga W framförhàllningspunkt representerande storheter. Den uppfinningsenliga konstruktionen är möjlig tack vare att direktriktningssiktet respektive màlföljaren är fysiskt rörliga relativt vapnet, och detta oberoende av om direktriktningssiktet och màlföljaren har var sina ställorgan eller är avsedda att pâverkas av gemensamma ställorgan, t ex genom att de är fixerade relativt varandra.This goal is achieved by the goal follower or the direct direction sight is provided with sensors for generation of the focus of the speaker and the directional aim of the side and height representing quantities and in that the calculation unit is arranged to on the basis of these quantities as well as the quantities, which represent the performance of the weapon, repeatedly producing the required W of the weapon point of departure representing quantities. The inventive construction is possible thanks to that the direct direction sight and the target follower are physically mobile relative to the weapon, and this independently of whether the directional sight and the target follower have been their actuators or are intended to be influenced by joint adjusting means, for example in that they are fixed relative to each other.

Genom den uppfinningsenliga konstruktionen kan således málets rörelse bestämmas direkt och utifrån denna framförhàllningspunkten, vilket innebär beräk- ningsmässiga fördelar och förenklingar i beräknings- enheten.By the construction according to the invention can thus the movement of the case is determined directly and externally this point of departure, which means calculation advantages and simplifications in the calculation the device.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritning, som schematiskt visar ett utförande av riktmedlet enligt uppfinningen med en radarmàlföljare.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawing, as schematically shows an embodiment of the directing agent according to the invention with a radar target tracker.

På ritningen visas en siktesarm l, vilken är mon- terad på en luftvärnskanon 2. Siktesarmen uppbär dels ett reflexsikte 3, dels en radarenhet 4. Reflexsiktet lO 452 057 3 3 är uppburet av en konsol 5, som är lagrad vridbar kring en horisontell axel i ett huvud 6. Huvudet 6 är i sin tur lagrat vridbart kring en mot den horisontella axeln vinkelrät axel på en förlängning av siktesarmen l. Pà motsvarande sätt är radarenheten 4 uppburen för vridning kring en horisontell axel och en mot denna vinkelrät axel medelst en konsol 7 och ett huvud 8, som är uppburet på en med siktesarmen 1 fast förbunden stàndare 9. För vridning av radarenheten 4 och reflex- siktet 3 kring de horisontella axlarna och de mot dessa vinkelräta axlarna finns elektriska motorer, som är inrymda i huvudena 6 och 8. Dessa motorer utgör ställ- organ för reflexsiktet 3 och radarenheten 4 samt är liksom radarenheten 4 anslutna till en ej visad beräk- ningsenhet. Denna är anordnad att ur av radarenheten upprepat alstrade signaler, som anger avstånd till målet vid olika tidpunkter, och signaler, som erhålles från pá siktet 3 eller radarenheten 4 monterade givare 10 och representerar siktets 3 respektive radarenhetens 4 inriktning i sida och höjd, samt storheter, som repre- senterar vapnets prestanda, framtaga storheter, vilka representerar den erforderliga framförhållningspunkten för vapnet vid varje tidpunkt. I beräkningsenheten finns också omvandlingsorgan för utstyrning av ställmotorerna i överensstämmelse med nämnda framförhållningspunkten representerande storheter.The drawing shows a screen arm 1, which is mounted mounted on an anti-aircraft gun 2. The aiming arm carries partly a reflex sight 3, and a radar unit 4. The reflex sight lO 452 057 3 3 is supported by a bracket 5, which is mounted rotatably around a horizontal axis in a head 6. The head 6 is in turn stored rotatably around one towards the horizontal axis perpendicular axis on an extension of the sight arm l. Correspondingly, the radar unit 4 is supported for rotation about a horizontal axis and one towards it perpendicular axis by means of a bracket 7 and a head 8, which is supported on one fixedly connected to the sight arm 1 post 9. For turning the radar unit 4 and the reflector the sight 3 around the horizontal axes and those towards them perpendicular to the axles there are electric motors, which are housed in heads 6 and 8. These engines constitute means for the reflex sight 3 and the radar unit 4 and is as well as the radar unit 4 connected to a calculation (not shown). unit. This is arranged to out of the radar unit repeatedly generated signals, indicating distance to the target at different times, and signals, obtained from sensors 10 mounted on the sight 3 or the radar unit 4 and represents the sight 3 and the radar unit, respectively 4 orientation in side and height, as well as quantities, which centers the performance of the weapon, produce quantities, which represents the required advance point for the weapon at any given time. In the calculation unit there is also conversion means for equipping the actuators in accordance with the said advance point representative quantities.

Ovan nämnda givare 10 kan utgöras av vinkelhastighets- givare, som känner siktets 3 vinkelhastigheter och därmed màlets rörelse i form av dess vinkelhastigheter. Målets rörelse kan även framräknas medelst andra typer av givare, t ex vinkelgivare eller vinkelaccelerationsgivare. Olika slags givare kan även användas för sidinriktningen och höjdinriktningen. Som följd härav förenklas beräknings- enhetens framtagande av de framförhållningspunkten repre- senterande storheterna.The above-mentioned sensor 10 can be constituted by angular velocity sensor, which senses the 3 angular velocities of the sight and thus the movement of the target in the form of its angular velocities. The goal movement can also be calculated by means of other types of sensors, eg angle sensor or angle acceleration sensor. Various types of sensors can also be used for page alignment and the height orientation. As a result, the calculation the entity's development of the advance point repre- centering quantities.

Flera modifieringar av den ovan beskrivna utförings- formen är möjliga inom uppfinningens ram. Således kan 452 057 4 i stället för en radarenhet en laserenhet utnyttjas för bestämning av málavstàndet. Vidare kan màlföljaren och siktet vara monterade pá en och samma sid- och höjd- ställbara konsol. Siktet kan också vara monterat för återgång till ett neutralläge i händelse av fel i syste- met, t ex strömavbrott, sá att därvid manuell riktning kan ske på gängse sätt med framförhållning. Såväl siktet som màlföljaren kan slutligen ha separata skottställnings- organ. I stället för ett enda sikte kan vapnet också vara försett med tvâ sikten för inriktning av vapnet i höjdled respektive sidled.Several modifications of the embodiment described above form are possible within the scope of the invention. Thus can 452 057 4 instead of a radar unit a laser unit is used to determine the distance between cases. Furthermore, the goal follower can and the sight must be mounted on one and the same side and height adjustable console. The sight can also be mounted for return to a neutral position in the event of a system failure met, eg power outage, saw that thereby manual direction can be done in the usual way with foresight. Both the sight which the follower can finally have separate shooting positions organ. Instead of a single sight, the weapon can too be equipped with two sights for aiming the weapon in height and sideways respectively.

Claims

10 15 20 25 30 452 057 PATENT REQUIREMENTS

A target for manually aiming weapons, intended for firing at moving targets, which means includes a side-mounted and height-adjustable rangefinder (4) for generating signals indicating the distance to the target at different times, a mounted on the weapon, parallel to the rangefinder relative to the range of side and height adjustable direct direction sight (3) and adjusting means for such continuous side and height setting of the distance meter (4) and direct direction sight (3) relative to the weapon, that center direction is required for target hit, k characterized in that the distance meter (4) or the directional sight (3) has sensors (10) for generating the distance meter's and directional sight's direction in side and height representing direct direct motion determining quantities and that the calculation unit is arranged on the basis of quantities, representing the performance of the weapon, repeatedly producing the required performance of the weapon holding point representing quantities.

Alignment means according to claim 1, characterized by separate adjusting means for causing the distance meter (4) to follow the adjusting movements of the direct direction screen (3).

Straightening means according to Claim 1 or 2, characterized in that it is mounted on a screening arm (1).

Alignment means according to any one of claims 1-3, characterized in that the direct direction sight (3) is supported by a bracket (5), which is mounted rotatably about a horizontal axis in a head (6), which in its turn is mounted rotatably about an axis perpendicular to the horizontal axis. 452 057 6

Aiming means according to any one of claims 1-4, characterized in that the sensors (10) are angular sensors, angular velocity sensors or angular acceleration sensors, which sense the angular movements of the sight (3) or the distance meter (4) and thus the angle of the target. - írörelser. 135m