SE451871B - Bladflojlingsanordning for en vindturbin - Google Patents
Bladflojlingsanordning for en vindturbinInfo
- Publication number
- SE451871B SE451871B SE8303152A SE8303152A SE451871B SE 451871 B SE451871 B SE 451871B SE 8303152 A SE8303152 A SE 8303152A SE 8303152 A SE8303152 A SE 8303152A SE 451871 B SE451871 B SE 451871B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- actuator
- velvet
- blade
- flow
- control
- Prior art date
Links
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000006152 selective media Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
451 871 2 bör emellertid en sådan minskning i stigningstakten efter hand som bladen närmar sig sina flöjlade lägen inte göras på bekostnad av flöjling i en maximitakt när luftströmmen över bladen alstrar ett positivt axelvridmoment. Ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en vindtur- binbladflöjlingsanordning i vilken flöjling av bladen utförs i en variabel takt för att reducera till ett minimum bladpå- u känningar som annars skulle utgöra följden av snabb retardation av turbinrotorn, att åstadkomma en dylik vindturbinbladflöj- lingsanordning med ökad tillförlitlighet och att åstadkomma en dylik víndturbinbladflöjlingsanordning som arbetar oberoende av elektrisk energi.
Det uppställda målet nås vid en bladflöjlingsanordning av den inledningsvis nämnda typen genom att till nämnda flöjlingsmanöverdon är ansluten en utloppsledning för avtappning av hydraulmedium från flöjlingsmanöverdonet, att ett par strömningsregleranordningar kommunicerar med nämnda utlopps- ledning för att reglera avtappningstakten från nämnda flöjlings- manöverdon och därmed dettas arbetstakt, och att en av nämnda flöjlingsmanöverdon påverkbar stigningstaktreglerventil står i fluidumförbindelse med den ena av nämnda strömningsregler- anordningar för att selektivt blockera strömming genom denna såsom gensvar på att nämnda flöjlingsmanöverdon arbetar för att utföra nämnda bladflöjling i reducerad takt. Nämnda strömnings- regleranordningar kan företrädesvis vara inkopplade parallellt med varandra och nämnda stigningstaktreglerventil kan vara seriekopplad med den ena av nämnda strömningsregleranordningar.
Vidare kan nämnda flöjlingsmanöverdon inkludera ett utgångsorgan som är omställbart såsom gensvar på under tryck stående hydraulmedium som tillförs till nämnda flöjlingsmanöverdon, varvid nämnda stigningstaktreglerventil är påverkbar av nämnda flöjlingsmanöverdonutgångsorgan och nämnda utgångsorgan inledningsvis öppnar nämnda stigningstaktreglerventil för att möjliggöra strömning genom nämnda ena regleranordning, så att en få 451 871 3 maximal medieutloppsströmning från nämnda flöjlingsmanöverdon erhålls då nämnda bladflöjling inleds, och sedermera stänger nämnda stigningstaktreglerventil för att blockera strömning genom nämnda ena regleranordning, varigenom avtappningsflödet från nämnda flöjlingsmanöverdon minskas så att bladet flöjlas i lägre-takt.
Uppfinningen kommer att beskrivas i detalj under hänvisning till bifogade ritning som schematiskt visar en föredragen utföringsform av vindturbinbladflöjlingsanordningen enligt uppfinningen. I _ _ Ritningen visar således ett schematiskt schema över anordningar för ändring av vindturbinbladstigningen samt flöjlingsmanövrering. Dessa anordningar är åskådliggjorda i samverkan med en vindturbin med två blad 10 resp 15. Det skall emellertid framhållas att den enligt uppfinningen angivna 5vindturbinbladflöjlingsanordningen, som här är visad tillsammans med stigningsregleringsanordningen, lätt kan anpassas till vindturbiner med ett godtyckligt erforderligt antal blad.
Bladen 10 och 15 är monterade på plattor 20 och 25, varvid varje sådan platta är försedd med armar 30 som sträcker sig i huvudsak radiellt utåt från ifrågavarande platta. Plattans armar 30 är svängbart förbundna med manöverdon 35 och 40 under det att plattans 25 armar är svängbart förbundna med manöverdon H5 och 50.
Manöverdonen 35, H0; 45 och 50 driver bladen 10 och 15 för inställning av bladstigningen och för flöjling, varvid manöverdonen 35 och 40 driver bladet 10 medan manöverdonen 45 och 50 driver bladet 15. Manöverdonen regleras av manöver- donreglerventiler 55 (som reglerar manöverdonet 35), 60 (som reglerar manöverdonet H0), 65 (som reglerar manöverdonet 45) och 70 (som reglerar manöverdonet 50). Ventilerna 55 och 60 för reglering av manöverdonen inkluderar inre, sammankopp- 451 871 4 lade kolvar 75 resp 80, och ventilerna 65 och 70 inkluderar inre, sammankopplade kolvar 85 och 90, varvid det torde vara uppenbart att de fyra manöverdonreglerventilerna kan vara väsentligen identiska.
Lägesinställningen hos reglerventilkolvarna bestämmer vilka ändar hos bladmanöverdonen som är anslutna till under tryck stående hydraulmedium och vilka som är anslutna till utloppsledningen. Manöverdonen 55 och 40 sätts under tryck och har sitt utlopp genom de övre ledningarna 95 och 100 samt de nedre ledningarna 105 och ll0. Likaledes sätts manö- verdonen 45 och 50 under tryck resp har sitt utlopp genom de övre ledningarna 115 och 120 och de nedre ledningarna 125 och 150..
Under tryck stående hydraulmedium matas till regler-, ventilerna 55, 60, 65 och 70 från av varandra oberoende be- hållare 140 och 142. Medium sugs från behållaren 140 genom ledningen 145 av pumpen 150 för trycksättning av ventilerna 55 och 70 och från behållaren 142 via ledningarna 152 och 155 av pumpen 160 för trycksättning av ventilerna 60 och 65.
Man ser att behållaren 140, pumpen 150 och de anslutna led- ningarna bildar ett hydraulsystem som är oberoende av behålla- ren 142, pumpen 160 och de därtill anslutna ledningarna. Ett redundanssystem av detta slag möjliggör inreglering av stig- ningen hos båda bladen även om ett fel skulle uppstå i något av ifrågavarande system.
Lägesinställningen hos kolvarna i bladmanöverdonregler- ventilerna bestämmer trycksättningen resp utloppet från blad- manöverdonen. Om man exempelvis betraktar bladet 10, blad- manöverdonen 55 och 40 samt manöverdonreglerventilerna 55 och 60 ser man att omställning av de sammankopplade kolvarna 75 och 80 åt höger medför att den nedre delen av manöverdonet 55 trycksätts via ledningen 145, ventilen 55 och ledningen 105 medan den övre delen av manöverdonet får sitt utlopp ge- nom ledningen 95, ventilen 55 och den vänstra utloppsled- ningen 165. Då manöverdonet 55 trycksätts resp får sitt ut- lopp på detta sätt kommer kolven och kolvstången hos densam- ma att röra sig uppåt. På likartat sätt medför en rörelse hos J; 451 871 kolven 80 i manöverdonreglerventilen 66 åt höger att den övre delen av manöverdonet 40 trycksätts genom ledningarna 152 och 155, reglerventilen 60 och ledningen 100 medan den undre delen av detta manöverdon får sitt utlopp genom led-- ningen 110, ventilen 60 och den högra utloppsledningen 170, vilket medför att bladmanöverdonets 40 kolv och stång rör sig nedåt. En dylik rörelse hos manöverdonen 55 och 40 medför att plattan 20 och således bladet 10 rör sig i medurs riktning.
Likaledes ser man att omställning av manöverventilernas 50 och 60 kolvar 75 och 80 i motsatt riktning (åt vänster) med- för en motsatt trycksättning resp ett motsatt utlopp hos blad- manöverdonen 55 och 40, varigenom plattan 20 och bladet 10 får en rörelse i moturs riktning. När nu arbetssättet hos regler- ventilerna 55 och 60 för att selektivt trycksätta resp åstad- komma utlopp från bladmanöverdonen 55 och 40 har beskrivits torde det stå klart att reglerventilen 65 och 70 arbetar på exakt samma sätt för att selektivt trycksätta resp skapa ut- lopp från manöverdonen 45 och 50 för att variera stigningen hos bladet 15. Omställning av reglerventilernas 65 och 70 kol- var 85 och 90 åt vänster medför således att den nedre delen av manöverdonet 45 sätts under tryck och att den övre delen av densamma får ett utlopp medan den övre delen av manöverdonet 50 sätts under tryck och den nedre delen hos densamma får ett _ utlopp för att därvid åstadkomma en rörelse hos bladet 15 i moturs riktning. På likartat sätt medför omställning av kolvar- na 85 och 90 åt höger från desammas vilolägen att man erhåller en motsatt trycksättning och ett utlopp från manöverdonen 45 och 50 så att stigningen hos bladet 15 inregleras i medurs riktning.
Mekaniska ingångs- och återgångssignaler till regler- ventilerna 55 och 60 åtstadkommes av en långsträckt länkarm 200 som är svängbart förbunden med bladets 10 platta 20 vid 205. Mekaniska ingångs- och återkopplingssignaler till regler- ventilerna 65 och 70 åtstadkommes avfen långsträckt länkarm 202 som är svängbart förbunden med bladets 15 platta 25 vid 210. Länkarmen 200 är också svängbart ansluten till regler- ventilernas 55 och 60 kolvar 75 resp 80 vid 215. Länkarmen a 451 871 ' 6 202 är svängbart förbunden med reglerventilernas 65 och 70 kolvar 85 och 90 vid 220. I drift medför omställning av manöverdonets reglerventilkolvar för att selektivt sätta bladmanöverdonen under tryck resp ge desamma utlopp att länk- armarna 200 och 202 svänger kring sina anslutningspunkter till bladplattorna. Inregleringen av bladstigningen som utgör följ- den av inregleringen av manöverdonreglerventilerna och aktive- ring av manöverdonen medför att länkarmarnas 200 och 202 ytter- ändar rör sig svängbart kring sina innerändar, varigenom reg- lerventilkolvarna omställs till sina centrerade lägen eller vilolägen och ytterligare inreglering av bladens stigning för- hindras. - Påverkan av reglerventilerna 55, 60, 65 och 70 regleras av huvudreglerventilen 225 och huvudstigningsmanöverdonet 250.
Huvudreglerventilen 225 sätts under tryck genom matarledningen 255 som står i förbindelse med matarledningen l45.nedströms från pumpen 150 och får sitt utlopp vid motsatta ändar därav genom anslutna utloppsledningar 240 och 245, varvid utloppsled- ningen 245 är ansluten till huvudutloppsledningen 247. Regler- ventilen 225 är försedd med ett godtyckligt lämpligt manöver- don, såsom ett elektromagnetiskt manöverdon 250 som mottar en ingångssignal från huvudstigningsregleranordningen 255. Stig- ningsregleranordningen 255 ger en inmatning till manöverdonet 250 baserad på en önskad bladstigning som regleranordningen 255 fastställer på grundval av sådana inmatade storheter som vindförhållanden, erforderlig elektrisk effekt, vridmoment hos turbinaxeln, etc. En lämplig stigningsregleranordning är be- skriven i den amerikanska patentskriften 4 160 170.
Huvudreglerventilen 225 trycksätter och skapar avlopp selektivt från huvudstigningsmanöverdonet 250 genom ledningar- na 260, 265 och 270, varvid ledningarna 265 och 270 står i för- bindelse med varandra via den (av manöverdonet 277 påverkade) första flöjlingsventilen 275, vars arbetssätt kommer att be- skrivas i detalj nedan. I huvudstigningsmanöverdonet 230 ingar en kolv 280 som är svängbart förbunden med en länkanordning 285 av saxtyp, vilken länkanordning är svängbart ansluten till inneränden hos länkarmarna 200 och 202. 451 871 '7 Huvudreglerventilen 225 är visad i sitt neutralläge eller viloläge. Aktivering av reglerventilens manöverdon 250 medelst stigningsregleranordningen 255 medför att nämnda ven- tils kolv antingen höjs eller sänks så att huvudmanöverdonet 230 selektivt trycksätts resp anordnas för utlopp, vilket manöverdon i sin tur inställer bladmanöverdonreglerventilerna 55, 60, 65 och 70 så att manöverdonen 55, 40, 45 och 50 tryck- sätts selektivt, varigenom bladstigningen inställs till ett önskat värde. Om det i åskådliggörande syfte antas att signa- len från stigningsregleranordningen 255 till manöverdonet 250 höjer kolven i ifrågavarande ventil kommer den vänstra änden hos huvudmanöverdonet 250 att trycksättas med hydraul- medium genom ledningarna 145 och 255, ventilen 225 och led- ningen 260 medan den högra sidan pà huvudmanöverdonet 230 får sitt utlopp genom ledningen 270, flöjlingsventilen 275 och ledningen 265, ventilen 225 samt ledningarna 245 och 247. En dylik trycksättning av huvudmanöverdonet 250 medför att kol- ven 280 rör sig åt höger och därvid svänger länkarmen 200 i moturs riktning kring förbindelsen 205 samt svänger länkarmen 202 i medurs riktning kring förbindelsen 210. Denna rörelse hos länkarmarna 200 och 202 medför att kolvarna hos reglerven- tiierna 55, 60, 65 och 70 för sig av höger, varvid manöverdo- nen }5, 40, 45 och 50 sätts under tryck och bringar bladet 10 att röra sig medurs och bladet 15 att röra sig moturs, var- igenom stigningen hos båda bladen ökar. Omställning av kolven i huvudreglerventilen 225 nedåt medför att den högra delen av huvudmanöverdonet 250 sätts under tryck genom ledningarna l45, 255, styrventilen 225, ledningen 265, ventilen 275 och ledningen 270 samtidigt som den vänstra sidan av manöverdonet 250 får sitt utlopp genom ledningen 260, reglerventilen 225 och ledningarna 240, 245 och 247. Detta medför att huvudmanö- verdonkolven 280 rör sig åt vänster så att länkarmen 200 svängs i medurs riktning kring förbindelsen 205 medan länkarmen 202 svängs i moturs riktning kring förbindelsen 210. En sådan länkarmsrörelse resulterar 1 att alla bladmanöverdonreglerven- tilkolvarna rör sig åt vänster för trycksättning av bladmanö- verdonen pá sa sätt att stigningen hos bladen minskar, varvid 451 871 8 bladet 10 rör sig i moturs riktning medan bladet 15 rör sig i medurs riktning.
Huvudmanöverdonet 230 kan inkludera ett återkopplings- organ 290 som till stigningsregleranordningen 255 avger en återkopplingssignal som är indikativ för läget hos huvudmanö- verdonet via ledningen 295. Såsom framgår av figuren kan åter- kopplingsorganet 290 innefatta en transformator med en rör- lig kärna 297 som är ansluten till kolven 280. Det torde stå klart för fackmannen att läget hos kärnan svarar mot en be- stämd inställning av bladens stigning och avgör transforma- torns utmatning.
Den ovan beskrivna anordningen för påverkan av blad- stigningen medför inte endast att bladstigningen inställs under betingelser med normal drift utan kan också bringa bladen att flöjlas då så erfordras, vilket sker genom att bladen inställs till ett maximalt stigningsvärde så att luftströmning över bladen hindras från att alstra en lyftkraft på dessa. I det fallet att stigningsmanöveranordningen arbetar felaktigt kan bladen flöjlas medelst en nödflöjlingsanordning som också in- ställer bladen till maximal stigning för att hindra vinden från att alstra en lyftkraft på bladen. Anordningen för nöd- flöjling innefattar flöjlingsmanöverdonet 299 som trycksätts selektivt genom ledningen 300 och får sitt utlopp genom led- ningen 305. Manöverdonet 299 inkluderar en kolv 301 som är mon- terad på en stång 302 på vilken ett kamparti 303 är bildat.
Ledningen 300 kommunicerar med den andra flöjlingsventilen 310 som är ansluten till hydraulmedium under tryck via ledningen 152 och för utlopp genom ledningarna 312, 313 och 247. Flöj- lingsventilen 310 arbetar synkront med flöjlingsventilen 275 med hjälp av ett lämpligt manöverdon 315. Manöverdonet 315 mot- tar tillsammans med flöjlingsventilens 275 manöverdon 277 en signal från en lämplig regleranordning, såsom stigningsregler- anordningen 255 (eller annars borttas en sådan signal) då bla- den skall flöjlas. En sådan signal (eller borttagning av den- samma) medför att manöverdonen 3l5 och 277 lyfter kolvarna hos flöjlingsventilerna och därvid bringar den högra delen hos huvudmanöverdonet 230 att få sitt utlopp genom ledningarna 270, J!! G 2451 a71 d 9 5 _ Z ventilen 275 och ledningarna 240, 2Ä5 och 247 så att dylik flöjling inte bromsas av medietryck på nämnda högra sida. Vida- re medför det förhållandet att den andra flöjlingsventilens 310 kolv lyfts att den vänstra sidan av fjädermanöverdonet 299 ansluts till hydraulmedium under tryok via ledningen 300, flöjlingsventilen 310 och ledningen 152. Ehuru såsom är visat flöjlingsmanöverdonet 299 sätts under tryck med tryckmedium från pumpen 160 torde det stå klart att för ökad säkerhet kan manöverdonet 299 matas med hydraulmedium från en tredje, obe- roende (redundant) källa (inte visad) för sådant medium, var- vid nämnda tredje källa t ex kan innefatta en ackumulator som uppladdas av en av pumparna 150 eller 160. Man ser således att om flöjlingsventilkolvarna lyfts såsom gensvar på en flöj- lingssignal kommer den vänstra sidan av flöjlingsmanöverdonet 299 att sättas under tryck så att manöverdonkolven rör sig åt höger. Denna rörelse överförs till länkarmarna 200 och 202 ge- nom en andra saxlänkanordning 325 som förflyttar kolvarna hos bladmanöverreglerventilerna 55, 60, 65 och 70 åt höger, vari- genom bladet 10 bringas att svänga i medurs riktning och bladet bringas att svänga i moturs riktning så att bladstigningen ökar till sin övre gräns.
Såsom har angivits ovan är det, för att begränsa blad- påkänningarna som beror på negativt vridmoment och dragkraft 1 backriktningen då vindturbinrotorn börjar röra sig långsammare, önskvärt att tillhandahålla bladflöjling med en minskande takt.
I den enligt föreliggande uppfinning angivna bladstigningsreg- leranordningen uppnår man en dylik avtagande flöjlingstakt ge- nom att man skapar ett utlopp på flöjlingsmanöverdonets 299 högra sida i en avtagande takt.
Såsom framgår av ritningen står den högra sidan av flöjlingsmanöverdonet 299 via ledningen 305 i förbindelse med organ 330 och 335, vilka reglerar manövertakten hos flöjlings- manöverdonet,samt organ 340 som inställer reglerorganen för att åstadkomma en minskande takt i manöverdonets drift efter hand som bladen flöjlas. I den föredragna utföringsformen in- nefattar reglerorganen 330 och 335 parallellkopplade ström- ningsregleranordningar, var och en av vilka upprätthåller en 451 871 relativt konstant utgångsströmning från sig trots variationer i ingångsströmningar till desamma beroende exempelvis på att stigningsmanövreringsanordningen har blivit felaktig. Dessa regleranordningar inkluderar i regel en trottelventil som in- ställer regleranordningens effektiva strömningsarea och en tryckregleringsventil som upprätthåller ett konstant tryck- fall över trottelventilen. Såsom typexempel på sådana regler- anordningar kan nämnas strömningsregleranordningarna i serier- na TPCS, TPCCSL eller PCK, vilka säljs av Parker-Hannifin Corporation i Cleveland, Ohio, USA.
Organen 540 innefattar en stigningstaktreglerventil som selektivt blockerar medieströmning genom regleranordningen 550 och som är seriekopplad i förhållande till denna. Ventilen 540 innefattar ett ventilelement 545 som hålls anpressat uppåt av en returfjäder 550. En spindel 555 sträcker sig från ven- tilelementet 545 och inkluderar ett följaranslag 560 vid sin ände, varvid nämnda följaranslag 560 ingriper med kammen 505 på flöjlingsmanöverdonstången 502. Strömningsregleranordningarna 550 och 555 (samt ventilen 540) har sitt utlopp via utloppsled- ningen 247.
När i drift en flöjlingssignal matas till manöverdonet 515 höjs kolven hos ventilen 510, varvid den vänstra sidan av flöjlingsmanöverdonet ansluts till under tryck stående hydraul- medium via ledningen 500, flöjlingsventilen 510 och ledningen 152. Flöjlingsventilens kolv blockerar förbindelsen mellan manö- verdonets högra sida och utloppsledningen 515. Den högra sidan av manöverdonet 299 kommer därför att få sitt utlopp genom kom- binationen av strömningsregleranordningar 550 och 555 samt en stigningstaktreglerventil 540. När flöjling inleds kommer flöjlingsmanöverdonkolven att röra sig åt höger och spindeln hos ventilen 540 att höjas av returfjädern så att manöverdonet får sitt utlopp genom båda regleranordningarna med maximal takt.
Detta medför att flöjlingsmanöverdonet 299 arbetar i maximal takt så att följden blir flöjling i maximal takt för bladvink- larna (mindre än t ex 20°) då bladen ger upphov till ett posi- tivt vridmoment. Efter hand som bladstigningsvinklarna ökar ut- över denna vinkelinställning till sådana lägen att bladen ger 4051 871 ' ll upphov till negativt vridmoment och dragkraft i backriktningen ingriper följaranslaget med kammen 303 på flöjlingsmanöverdo- nets utgående axel 302, varigenom spindeln hos ventilen 340 sänks och strömningen genom regleranordningen 330 blockeras.
En blockering av strömningen genom regleranordningen 330 med- för en sänkning av utloppstakten från flöjlingsmanöverdonet 299 så att flöjlingstakten minskas.
Det torde vara uppenbart för fackmannen att ehuru flöj- lingsanordningen enligt föreliggande uppfinning har åskådlig- gjorts och beskrivits medelst strömningsregleranordningar med konstant volym skulle dessa regleranordningar exempelvis kunna ersättas med-enskilda strömningsbegränsare eller motstånd inom uppfinningens ram. Sådana strömningsbegränsare skulle vara lämpliga då variationer i ingångstrycket till regleranordningar- na inte skulle förväntas. När således uttrycken "regleranord- ningar" eller "strömningsregleranordningar" har använts avser dessa uttryck inte endast regleranordningar med konstant volymå av den beskrivna typen utan också strömningsmotstånd som kan anbringas i selektiv mediekommunikation med manöverdonet så att man uppnår flöjling med en högre begynnelsetakt och en lägre (minskad) takt sedermera. Vidare kan skilda andra relativa orienteringar av strömningsregleranordningarna användas inom uppfinningens ram så länge som nämnda regleranordningar medger begynnelsedrift hos flöjlingsmanöverdonet i en önskad takt och efterföljande drift i en relativt sett lägre takt. Exempelvis kan flera eller färre än tvâ strömningsregleranordningar utnytt- jas i skilda orienteringar i förhållande till varandra (t ex en enda strömningsregleranordning som medför variabla ström- ningstakter). Alternativt kan, då kavitation i de skilda medie- ledningarna, ventilerna och manöverdonen inte förväntas, skilda kombinationer av strömningsregleranordningar utnyttjas i medie- inloppsledningen till flöjlingsmanöverdonet för att reglera dettas arbetstakt.
Ehuru föreliggande uppfinning har visats såsom en anord- ning för hydraulisk stigningsreglering och bladflöjling skall det framhållas att uppfinningen inte är begränsad till detta, 451 871 12' utan då så önskas kan den utnyttjas med lika användbarhet t ex i ett elektriskt system. Således skulle flöjlingsmanö- verdonet 299 kunna innefatta en elektrisk motor under det att regleranordningarna 330 och 335 skulle kunna vara elek- triska regleranordningar, varjämte ventilen 340 skulle kunna innefatta lämpliga elektriska omkopplingsorgan inom uppfin- ningens ram. m, für
Claims (3)
1. Bladflöjlingsanordning för en vindturbin innefattande_ minst ett blad (10, 15) med variabel stigning omställbart till ett flöjlingsläge jämte ett hydrauliskt flöjlingsmanöverdon (299) som är anordnat att reglera flöjlingen av nämnda blad, k ä n n e t e c k n a d därav, att till nämnda flöjlings- manöverdon (299) är ansluten en utloppsledníng (305) för av- tappning av hydraulmedium från flöjlingsmanöverdonet, att ett par strömningsregleranordningar (330, 335) kommunicerar med nämnda utloppsledning (305) för att reglera avtappningstakten från nämnda flöjlingsmanöverdon (299) och därmed dettas arbets- takt, och att en av nämnda flöjlingsmanöverdon (299) pâverkbar stigningstaktreglerventil (SMO) står i fluidumförbindelse med den ena av nämnda strömningsregleranordningar för att selektivt blockera strömming genom denna såsom gensvar på att nämnda flöjlingsmanöverdon (299) arbetar för att utföra nämnda bladflöjling i reducerad takt.
2. _ Bladflöjlingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda strömningsregleranordningar (330,335) är inkopplade parallellt med varandra och att nämnda stignings- taktreglerventil (340) är seriekopplad med den ena (330) av nämnda strömningsregleranordningar (330,335).
3. Bladflöjlingsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att nämnda flöjlingsmanöverdon (299) in- kluderar ett utgångsorgan (302) som är omställbart såsom gensvar på under tryck stående hydraulmedium som tillförs till nämnda flöjlingsmanöverdon (299), att nämnda stigningstaktreglerventil (340) är páverkbar av nämnda flöjlingsmanöverdonutgångsorgan (302), och att nämnda utgângsorgan (302) inledningsvis öppnar nämnda stigningstaktreglerventil (3ü0) för att möjliggöra ström- ning genom nämnda ena regleranordning (330), så att en maximal medieutloppsströmning från nämnda flöjlingsmanöverdon (299) erhålls då nämnda bladflöjling inleds, och sedermera stänger nämnda stigningstaktreglerventil (340) för att blockera ström- ning genom nämnda ena regleranordning (330), varigenom avtapp- ningsflödet från nämnda flöjlingsmanöverdon (299) minskas så att bladet flöjlas i lägre takt. Ä. Bladflöjlingsanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - 451 871 1W n a d därav, att nämnda utgångsorgan (302) är försett med ett kamparti (303) och att nämnda stigningstaktreglerventil (340) inkluderar ett ingângsorgan (355) som är försett med en kam- följare (360), med vilken nämnda kamparti (303) kan göra ingrepp för att öppna resp stänga nämnda stigningstaktreglerventil (3U0). -L\
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/391,016 US4462753A (en) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Blade feathering system for wind turbines |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8303152D0 SE8303152D0 (sv) | 1983-06-03 |
SE8303152L SE8303152L (sv) | 1983-12-23 |
SE451871B true SE451871B (sv) | 1987-11-02 |
Family
ID=23544871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8303152A SE451871B (sv) | 1982-06-22 | 1983-06-03 | Bladflojlingsanordning for en vindturbin |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4462753A (sv) |
JP (1) | JPS597785A (sv) |
KR (1) | KR920001093B1 (sv) |
AU (1) | AU555786B2 (sv) |
BR (1) | BR8302918A (sv) |
CA (1) | CA1213524A (sv) |
DE (1) | DE3320685A1 (sv) |
DK (1) | DK285183A (sv) |
ES (1) | ES8405109A1 (sv) |
FI (1) | FI77917C (sv) |
FR (1) | FR2528916B1 (sv) |
GB (1) | GB2122266B (sv) |
IL (1) | IL68845A0 (sv) |
IN (1) | IN158792B (sv) |
IT (1) | IT1163511B (sv) |
NL (1) | NL8302142A (sv) |
NO (1) | NO158110C (sv) |
SE (1) | SE451871B (sv) |
ZA (1) | ZA833968B (sv) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2566466A1 (fr) * | 1984-06-21 | 1985-12-27 | Kafcsak Joseph | Eolienne a deux rotors coaxiaux avec regulation de la position des pales |
US4701104A (en) * | 1986-06-18 | 1987-10-20 | Sundstrand Corporation | Ram air turbine |
US5527151A (en) * | 1992-03-04 | 1996-06-18 | Northern Power Systems, Inc. | Advanced wind turbine with lift-destroying aileron for shutdown |
US5320491A (en) * | 1992-07-09 | 1994-06-14 | Northern Power Systems, Inc. | Wind turbine rotor aileron |
US5527152A (en) * | 1994-03-04 | 1996-06-18 | Northern Power Systems, Inc. | Advanced wind turbine with lift cancelling aileron for shutdown |
DE4446621A1 (de) * | 1994-12-24 | 1996-06-27 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Frequenzgeregelter Stellmotor |
EP1029176B1 (de) * | 1997-11-04 | 2004-03-03 | WINDTEC Anlagenerrichtungs- und Consulting GmbH | Windkraftanlage |
DE60305478T2 (de) * | 2002-04-26 | 2007-05-24 | General Electric Co. | Vorrichtung zur einstellung einer rotorschaufel einer windenergieturbine |
EP1647708A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-19 | General Electric Company | Pitch drive system for a wind turbine |
JP2008527226A (ja) * | 2004-12-30 | 2008-07-24 | ヴェスタス,ウィンド,システムズ エー/エス | 多重化冗長制御システムを有する風力タービン、及び風力タービンの制御方法 |
FI117352B (sv) * | 2005-03-09 | 2006-09-15 | Winwind Oy | Förfarande för att stoppa rotorn hos ett vindkraftverk |
US7488155B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-02-10 | General Electric Company | Method and apparatus for wind turbine braking |
US7602075B2 (en) * | 2006-07-06 | 2009-10-13 | Acciona Windpower, S.A. | Systems, methods and apparatuses for a wind turbine controller |
ES2327695B1 (es) * | 2006-10-11 | 2010-09-06 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. | Sistema de giro de una pala de aerogenerador. |
DE102006051352C5 (de) | 2006-10-25 | 2011-09-15 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
ES2301400B1 (es) * | 2006-11-17 | 2009-05-01 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY S.L. | Metodo de reduccion de cargas en un aerogenerador. |
US8038395B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-10-18 | General Electric Company | Pulsed torque control of wind turbine pitch systems |
US7944067B2 (en) * | 2008-04-01 | 2011-05-17 | General Electric Company | System and method for reducing rotor loads in a wind turbine upon detection of blade-pitch failure and loss of counter-torque |
PT2290232E (pt) * | 2008-05-16 | 2015-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlador do ângulo de inclinação de uma turbina de vento e método para controlo do ângulo de inclinação |
AU2008320935B2 (en) * | 2008-06-10 | 2012-02-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Blade pitch-angle control apparatus and wind turbine generator |
KR101204551B1 (ko) * | 2009-04-10 | 2012-11-23 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 풍력 발전 장치의 피치 구동 장치 및 풍력 발전 장치 |
EP2256342B8 (de) * | 2009-05-28 | 2013-10-23 | Nordex Energy GmbH | Verfahren zur Notbremsung einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage mit einer Rotorblattverstellung zur Notbremsung |
GB201000198D0 (en) * | 2010-01-08 | 2010-02-24 | Rolls Royce Plc | Back-up featherer |
WO2013159779A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Vestas Wind Systems A/S | A method for controlling a wind turbine during shutdown |
US9416771B2 (en) | 2013-06-26 | 2016-08-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling loads in a wind turbine |
US9689374B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for reduction of fatigue and gust loads on wind turbine blades |
US10100812B2 (en) | 2014-06-30 | 2018-10-16 | General Electric Company | Methods and systems to operate a wind turbine system |
CN104265567B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-09-28 | 沈阳华创风能有限公司 | 带自动偏离风向保护的偏航系统及其控制方法 |
US10598159B2 (en) | 2016-05-06 | 2020-03-24 | General Electric Company | Wind turbine bearings |
US11359602B2 (en) * | 2017-07-06 | 2022-06-14 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | Pitch varying device, pitch varying method and pitch varying control device for wind turbine blade and wind turbine |
US11958589B1 (en) * | 2022-12-30 | 2024-04-16 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Controlling rate of rotor feather by primary blade angle control system |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2338483A (en) * | 1940-06-29 | 1944-01-04 | United Aircraft Corp | Propeller control |
US2423400A (en) * | 1941-06-06 | 1947-07-01 | Harry J Nichols | Propeller |
US2437701A (en) * | 1943-06-07 | 1948-03-16 | Howard M Mccoy | Aircraft propeller |
US2640555A (en) * | 1946-03-01 | 1953-06-02 | Curtiss Wright Corp | Hydraulic propeller pitch-changing system |
US2657755A (en) * | 1947-08-28 | 1953-11-03 | Curtiss Wright Corp | Variable pitch propeller |
US2705537A (en) * | 1947-10-29 | 1955-04-05 | Harry J Nichols | Differential angle indicating and controlling system for variable pitch propellers |
US2661806A (en) * | 1948-02-27 | 1953-12-08 | Chrysler Corp | Control for propeller governor having delayed propeller speed regulation |
US2850105A (en) * | 1953-06-26 | 1958-09-02 | Gen Motors Corp | Propeller mechanism with means to vary the pitch change rate |
US2887164A (en) * | 1954-02-25 | 1959-05-19 | Gen Motors Corp | Propeller control system |
US2865460A (en) * | 1954-06-17 | 1958-12-23 | United Aircraft Corp | Pitch control servo system for an aeronautical propeller |
US3068943A (en) * | 1960-06-28 | 1962-12-18 | United Aircraft Corp | Propeller control system with rate-of-blade-pitch-change feedback |
US3112901A (en) * | 1961-06-02 | 1963-12-03 | Curtiss Wright Corp | Propeller control system |
US3070174A (en) * | 1961-07-31 | 1962-12-25 | Basic Res Inc | Speed control apparatus for aircraft propellers |
US3115938A (en) * | 1961-08-18 | 1963-12-31 | United Aircraft Corp | Pitch control for aeronautical propeller |
US3269121A (en) * | 1964-02-26 | 1966-08-30 | Bening Ludwig | Wind motor |
GB1374756A (en) * | 1971-10-13 | 1974-11-20 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Fluid pressure servo system |
US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
US4260329A (en) * | 1979-02-12 | 1981-04-07 | Bjorknas John I | Propeller pitch and engine load control apparatus |
US4348155A (en) * | 1980-03-17 | 1982-09-07 | United Technologies Corporation | Wind turbine blade pitch control system |
US4352634A (en) * | 1980-03-17 | 1982-10-05 | United Technologies Corporation | Wind turbine blade pitch control system |
US4348156A (en) * | 1980-03-17 | 1982-09-07 | United Technologies Corporation | Blade pitch actuation system |
-
1982
- 1982-06-22 US US06/391,016 patent/US4462753A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-04-19 CA CA000426182A patent/CA1213524A/en not_active Expired
- 1983-06-01 GB GB08315009A patent/GB2122266B/en not_active Expired
- 1983-06-01 BR BR8302918A patent/BR8302918A/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-06-01 IL IL68845A patent/IL68845A0/xx not_active IP Right Cessation
- 1983-06-01 ZA ZA833968A patent/ZA833968B/xx unknown
- 1983-06-02 IN IN700/CAL/83A patent/IN158792B/en unknown
- 1983-06-03 SE SE8303152A patent/SE451871B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-06-08 DE DE19833320685 patent/DE3320685A1/de active Granted
- 1983-06-09 AU AU15668/83A patent/AU555786B2/en not_active Ceased
- 1983-06-13 IT IT21594/83A patent/IT1163511B/it active
- 1983-06-13 FR FR8309739A patent/FR2528916B1/fr not_active Expired
- 1983-06-14 JP JP58107621A patent/JPS597785A/ja active Granted
- 1983-06-15 NL NL8302142A patent/NL8302142A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-06-16 FI FI832192A patent/FI77917C/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-06-18 ES ES523401A patent/ES8405109A1/es not_active Expired
- 1983-06-20 NO NO832216A patent/NO158110C/no unknown
- 1983-06-21 DK DK285183A patent/DK285183A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-06-22 KR KR1019830002805A patent/KR920001093B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI832192L (fi) | 1983-12-23 |
JPH0364713B2 (sv) | 1991-10-08 |
BR8302918A (pt) | 1984-02-07 |
FI832192A0 (fi) | 1983-06-16 |
KR920001093B1 (ko) | 1992-02-01 |
NO158110C (no) | 1988-07-13 |
IT8321594A0 (it) | 1983-06-13 |
DK285183D0 (da) | 1983-06-21 |
GB8315009D0 (en) | 1983-07-06 |
JPS597785A (ja) | 1984-01-14 |
SE8303152D0 (sv) | 1983-06-03 |
ZA833968B (en) | 1984-02-29 |
FR2528916A1 (fr) | 1983-12-23 |
IT1163511B (it) | 1987-04-08 |
NO158110B (no) | 1988-04-05 |
DE3320685A1 (de) | 1983-12-22 |
GB2122266A (en) | 1984-01-11 |
DE3320685C2 (sv) | 1987-08-27 |
ES523401A0 (es) | 1984-06-01 |
AU555786B2 (en) | 1986-10-09 |
ES8405109A1 (es) | 1984-06-01 |
IN158792B (sv) | 1987-01-24 |
GB2122266B (en) | 1985-05-22 |
NO832216L (no) | 1983-12-23 |
NL8302142A (nl) | 1984-01-16 |
FI77917B (fi) | 1989-01-31 |
SE8303152L (sv) | 1983-12-23 |
FI77917C (sv) | 1989-05-10 |
DK285183A (da) | 1983-12-23 |
FR2528916B1 (fr) | 1988-07-22 |
KR840005192A (ko) | 1984-11-05 |
US4462753A (en) | 1984-07-31 |
AU1566883A (en) | 1984-01-05 |
CA1213524A (en) | 1986-11-04 |
IL68845A0 (en) | 1983-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE451871B (sv) | Bladflojlingsanordning for en vindturbin | |
EP2072815B1 (en) | System for rotating a wind turbine blade | |
US4352634A (en) | Wind turbine blade pitch control system | |
EP2458201B1 (en) | Wind turbine with hydraulic blade pitch system | |
CA1146077A (en) | Blade pitch actuation system | |
NL8101232A (nl) | Instelmechanisme voor de spoed van een windturbineblad. | |
EP0448678B1 (en) | A fluid flow system | |
US4588354A (en) | Engine speed control in propeller pitch control systems | |
EP0506891A1 (en) | SYSTEM FOR ADJUSTING THE PROPELLER PIT. | |
EP3699437A1 (en) | Flow control for an actuator | |
JPH1047304A (ja) | 液圧的な駆動機構 | |
JPS6334294B2 (sv) | ||
WO1985001326A1 (en) | Ram air turbine hydraulic power system | |
US3249159A (en) | Propeller control system | |
CN107709156B (zh) | 用于控制涡轮螺旋桨发动机的具有可变倾角叶片的螺旋桨的设备 | |
JPS644044B2 (sv) | ||
CN114954908A (zh) | 叶片桨距控制装置 | |
JPS5846206A (ja) | 油圧制御装置 | |
US4260329A (en) | Propeller pitch and engine load control apparatus | |
US20220403816A1 (en) | Wind turbine blade flow regulation | |
CA1251144A (en) | Process and device for limiting the overspeed of a low head hydroelectric generating set | |
US1704392A (en) | Flow-control system | |
EP3667080A1 (en) | Wind turbine blade flow regulation | |
GB736248A (en) | Improvements relating to contra-rotatable propellers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8303152-6 Effective date: 19950110 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8303152-6 Format of ref document f/p: F |