SE451131B

SE451131B - Load lifting unit

Info

Publication number: SE451131B
Application number: SE8503167A
Authority: SE
Inventors: S I Olsson; J-H Sohlberg; B O Grundberg; J Karlsson
Original assignee: Swanboard Masonite Ab
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1987-09-07
Also published as: SE8503167D0; SE8503167L

Abstract

The lifting unit has pick-ups (18) which extend or are distributed along a major part of its length. Drives (26) for the pick-ups activate then in effective work directions coinciding with the lifting unit longitudinal direction. The pick-ups are so arranged that without sliding they can grip against the underside of a load for feeding it on or off the lifting unit.

Description

15 20 25 30 35 451 131 En nackdel med de specialutrustade truckar och andra hanteringsutrust- ningar som utvecklats för slipsheettekniken är att de är stora, tunga och kostsamma. En annan nackdel, som är mycket väsentlig i samman~ hanget, är att de bara kan användas för pallös hantering byggd på slipsheettekniken, vilket innebär att man vid sidan av dessa special- x'n utrustningar även måste ha konventionella gaffeltruckar, staplings- kranar etc, då man även har att hantera pallastat gods. 15 20 25 30 35 451 131 A disadvantage of the specially equipped trucks and other handling equipment developed for the tie-raising technology is that they are large, heavy and expensive. Another disadvantage, which is very significant in this context, is that they can only be used for pallet-free handling built on the tie-lifting technology, which means that in addition to these special equipment, one must also have conventional forklifts, stacker cranes, etc. , as you also have to handle palletized goods.

KORT REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att erbjuda ett enkelt, lättarbetat lyftdon som kan användas såväl vid pall- som pallös hantering av gods.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to offer a simple, easy-to-operate lifting device that can be used for both pallet and pallet-free handling of goods.

Dessa och andra syften kan uppnås därigenom att lyftdonet uppvisar ett inträngningsorgan i form av en avsmalnande spets framför nämnda främre vändorgan avsett att genom inträngning under godsenheten etablera en spalt mellan godsenhetens undersida och dessa underlag så att trans- portbandet kan bringas i verksamt ingrepp mot godsenhetens undersida, att bärplanet innefattar en bärplåt eller motsvarande, att transport- bandet är anordnat att följa en bana runt bärplâten eller motsvarande, varvid transportbandets returparti löper i ett utrymme under bärplåten eller motsvarande mellan ett par sidostycken, vilka sträcker sig ned från bärplåten eller motsvarande till en nivå under nämnda returparti, varjämte transportbandet i lyftdonets främre ände löper genom en spalt mellan nämnda inträngningsorgan och nämnda främre bändorgan, medan transportbandets matningsparti är anordnat att glida mot nämnda bärplåt eller motsvarande och att friktionskoefficienten mellan transportbandets insida och nämnda transportband eller liknande är väsentligt mycket mindre än mellan transportbandets bäryta och undersidan av godsenheten.These and other objects can be achieved in that the lifting device has an penetrating member in the form of a tapered tip in front of said front turning means intended to establish a gap between the underside of the goods unit and these bases by penetrating under the goods unit so that the conveyor belt can be brought into effective engagement against the goods unit , that the carrier plane comprises a carrier plate or the like, that the conveyor belt is arranged to follow a path around the carrier plate or the like, the return portion of the conveyor belt running in a space below the carrier plate or equivalent between a pair of side pieces extending down from the carrier plate or equivalent to a level below said return portion, and the conveyor belt at the front end of the hoist runs through a gap between said penetration means and said front bending means, while the feed portion of the conveyor belt is arranged to slide against said support plate or the like and that the coefficient of friction between the inside of the conveyor belt and since conveyor belts or the like are substantially much smaller than between the bearing surface of the conveyor belt and the underside of the goods unit.

Drivningen är företrädesvis anordnad att ske med hjälp av en drivrulle mot transportbandets insida, dvs mot den sida som har den lägsta friktionskoefficienten och som glider mot bärplåten eller motsvarande. f För att förhindra glidning vid hantering av laster, vars tyngd inte överstiger den maximala tyngd för vilken lyftdonet är dimensionerat, Ü kan drivrullen förses med en friktionsbeläggning, exempelvis gummi.The drive is preferably arranged to take place by means of a drive roller against the inside of the conveyor belt, ie towards the side which has the lowest coefficient of friction and which slides against the support plate or the like. f To prevent slipping when handling loads whose weight does not exceed the maximum weight for which the hoist is dimensioned, Ü the drive roller can be provided with a friction coating, for example rubber.

Emellertid bör friktionen mellan drivrullen och transportbandet inte 10 15 20 25 30 35 451 131 vara större än att glidning uppstår, om man försöker lyfta godsenheter som är tyngre än vad lyftdonet är dimensionerat för. Man kan på detta sätt även uppnå den effekten att man förhindrar glidning mellan transportbandets friktionsyta och godsenhetens undersida, vilket är önskvärt för att man inte snabbt skall förslita transportbandet och/eller försämra dess friktionsegenskaper.However, the friction between the drive roller and the conveyor belt should not be greater than that slipping occurs, if one tries to lift goods units that are heavier than what the lifting device is dimensioned for. In this way it is also possible to achieve the effect of preventing slipping between the friction surface of the conveyor belt and the underside of the goods unit, which is desirable in order not to wear the conveyor belt quickly and / or to impair its frictional properties.

Ytterligare syften och fördelar med samt kännetecken på uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av följande beskrivning av en föredragen utföringsform.Further objects and advantages and features of the invention will be apparent from the following claims and from the following description of a preferred embodiment.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 visar ett par på varandra pallöst staplade godsenheter, vilka kan hanteras med hjälp av lyftdonet enligt uppfinningen, Fig. 2 utgör en planvy av en gaffel utformad i enlighet med den föredragna utföringsformen av uppfinningen, Fig. 3 visar samma gaffel från sidan, Fig. 4 visar anordningen i större skala i ett snitt IV-IV i Fig. 3, Fig. 5 visar anordningen i samma skala som Fig. 4 i ett snitt V-V i Fig. 3, och Fig. 6 visar anordningen i ett snitt VI-VI i Fig. 3.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of a preferred embodiment, reference will be made to the accompanying drawing figures, of which Fig. 1 shows a pair of stacked goods units, which can be handled by means of the lifting device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of a fork designed in accordance with the preferred embodiment of the invention, Fig. 3 shows the same fork from the side, Fig. 4 shows the device on a larger scale in a section IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 shows the device on the same scale as Fig. 4 in a section VV in Fig. 3, and Fig. 6 shows the device in a section VI-VI in Fig. 3.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig. 1 visar två lastenheter 1 och 2. Den undre lastenheten l inne- fattar en undre lastskiva 3, s k slipsheet, och en övre lastskiva 4.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Fig. 1 shows two load units 1 and 2. The lower load unit 1 comprises a lower load disc 3, so-called tie sheet, and an upper load disc 4.

Den övre lastenheten 2 innefattar på motsvarande sätt en undre last- skiva 5. Lastskivorna 3, 4, 5 kan bestå av papp, plast eller liknande.The upper load unit 2 correspondingly comprises a lower load disc 5. The load discs 3, 4, 5 may consist of cardboard, plastic or the like.

Företrädesvis utgörs de dock av träfiberskivor och är i två ändar 10 15 20 25 30 35 451 131 försedda med böjda tungor eller brätten 6 utanför lastytan. Brättena 6 på de undre lastskivorna 3 och 5 är uppåtvikta, medan det brätte 6 på den lastskiva 4, som utgör övre täckning i lastenheten 1, är nedåtböjt såsom visas i Fig. 1. Den undre lastenheten 3 vilar direkt mot ett golv eller annat underlag. Ändamålet med uppfinningen är att erbjuda ett lyftdon som kan appliceras under den undre lastbäraren 3 respek- tive under lastbäraren 5, dvs i det senare fallet mellan lastbärarna 4 och 5.Preferably, however, they consist of wood fiber boards and are provided at two ends with bent tongues or the boards 6 outside the loading surface. The boards 6 on the lower load discs 3 and 5 are folded upwards, while the board 6 on the load disc 4, which constitutes the upper cover in the load unit 1, is bent downwards as shown in Fig. 1. The lower load unit 3 rests directly against a floor or other surface . The object of the invention is to provide a lifting device which can be applied under the lower load carrier 3 and below the load carrier 5, ie in the latter case between the load carriers 4 and 5.

Det i Fig. 2-6 visade lyftdonet består av en gaffel 10. Denna består av ett bärplan 11, som sträcker sig vågrätt ut från en hållare 12.The lifting device shown in Figs. 2-6 consists of a fork 10. This consists of a support plane 11, which extends horizontally out of a holder 12.

Bärplanet 11 består av en bärplåt 13 och på sidorna av bärplåten ett par förstyvande sidoplåtar 14. Dessa avtar kilformigt i höjd från hållaren 12 ut mot bärplanets 11 främre ände. På ovansidan ligger bärplåten 13 och sidoplåtarna 14 på samma nivå, men på undersidan sträcker sig sidoplåtarna 14 ned till en lägre nivå än bärplåtens 13 undersida, Fig. 4, 5 och 6. På detta sätt bildas ett fritt utrymme 15 begränsat av bärplåtens 13 undersida, de båda sidoplåtarnas 14 insidor och ett underlag, mot vilket sidoplåtarna 14 vilar, exempelvis ovan- sidan på en lastskiva 4.The support plane 11 consists of a support plate 13 and on the sides of the support plate a pair of stiffening side plates 14. These decrease wedge-shaped in height from the holder 12 towards the front end of the support plane 11. On the upper side the support plate 13 and the side plates 14 are at the same level, but on the underside the side plates 14 extend down to a lower level than the underside of the support plate 13, Figs. 4, 5 and 6. In this way a free space 15 is formed limited by the underside of the support plate 13 , the insides of the two side plates 14 and a base, against which the side plates 14 rest, for example the top of a load disc 4.

Hållaren 12 utgörs av ett par sidoplåtar 16, som är fastsvetsade vid bärplåtens 13 sidoplåtar 14. Ett par krokar 17 är fastskruvade mellan sidoplåtarna 16. Med hjälp av krokarna 17 kan två gafflar 10 monteras på en gaffeltruck.The holder 12 consists of a pair of side plates 16, which are welded to the side plates 14 of the support plate 13. A pair of hooks 17 are screwed between the side plates 16. By means of the hooks 17, two forks 10 can be mounted on a forklift.

Ett transportband har betecknats 18. Detta består av ett material med hög draghållfasthet, mycket hög friktionskoefficient mot lastskivan 3, 5 och mycket liten friktionskoefficient på den sida som är vänd mot bärplåten 13. Ett lämpligt material är det material som tillverkas av .det schweiziska företaget Habasit AG och som marknadsförs under varu- namnet Habasit FAB-5E. Transportbandet 18 sträcker sig i en bana som följer bärplåtens 13 ovansida, rundar en främre fast rundstav 19 av rostfritt stål, följer bärplåtens 13 undersida i det fria utrymmet 15 mellan sidoplåtarna 14, rundar en drivrulle 20 mellan hållarens 12 sidoplåtar 16 och böjs därefter ned under en spännrulle 21, som också 10 15 20 25 30 35 451 131 är anordnad i utrymmet för hållaren 12. Drivrullen 20 drivs av en hydraulmotor 26 med tryck från gaffeltruckens hydraulsystem. De båda gafflar 10 som är anordnade på en gaffeltruck har separat drift. I Fíg. 4 betecknas drivrullens 20 lager med siffran 22, och i Fíg. 5 har spännrullens 21 lager betecknats 23.A conveyor belt has been designated 18. This consists of a material with high tensile strength, a very high coefficient of friction against the load plate 3, 5 and a very small coefficient of friction on the side facing the support plate 13. A suitable material is the material manufactured by the Swiss company Habasit AG and which is marketed under the brand name Habasit FAB-5E. The conveyor belt 18 extends in a path following the upper side of the support plate 13, rounds a front fixed round rod 19 of stainless steel, follows the underside of the support plate 13 in the free space 15 between the side plates 14, rounds a drive roller 20 between the holder 12 side plates 16 and then bends below a tension roller 21, which is also arranged in the space of the holder 12. The drive roller 20 is driven by a hydraulic motor 26 with pressure from the hydraulic system of the forklift truck. The two forks 10 arranged on a forklift truck have separate operation. I Fig. 4, the bearing of the drive roller 20 is denoted by the number 22, and in FIG. 5, the bearings of the tensioning roller 21 have been designated 23.

Framför bärplanet 11 uppvisar gaffeln en spets 24. Denna består av stål. Den är kilformad, såsom visas i Fig. 3 och är med två sido- skänklar 25 fastskruvad vid det främre ändpartiet av sidoplåtarna 14.In front of the support plane 11, the fork has a tip 24. This consists of steel. It is wedge-shaped, as shown in Fig. 3, and is screwed to the front end portion of the side plates 14 with two side legs 25.

Skänklarnas 25 profil överensstämmer med sidoplåtarnas 14 profil i monteríngsläge. Mellan spetsen 24 och transportbandet 18 finns en spalt 26, så att transportbandet 18 kan gå fritt från kontakt med spetsen 24.The profile of the legs 25 corresponds to the profile of the side plates 14 in mounting position. Between the tip 24 and the conveyor belt 18 there is a gap 26, so that the conveyor belt 18 can move freely from contact with the tip 24.

En truck som är utrustad med två gafflar 10 av det beskrivna slaget används på följande sätt. Vid pålastning av en godsenhet, såsom exempelvis den övre godsenheten 2 i Fig. 1, förs trucken fram såsom vid normal pallasthanteríng. Spetsarna 24 på de båda gafflarna 10 förs in i nypet mellan lastskivorna 4 och 5 med början mellan de uppvikta sidokanterna 6. Samtidigt som föraren för trucken in mot lastenheten drivs transportbandet 18 med hjälp av de hydrauliska drivmotorerna 26 bakåt på bärplåtarna 13. När gafflarna 10 på detta sätt förts in ett stycke under godsenheten 2, kan föraren stanna trucken men fortsätta drivningen av transportbanden 18. På grund av den stora friktionen/ adhesionen mellan transportbandets 18 ovansida och lastskivans 5 undersida kommer de båda transportbanden 18 att fortsättningsvis dra godsenheten 2 upp på de båda gafflarna 10 under glidning mellan de båda lastskivorna 4 och 5. Om glidning skulle inträffa mellan den ena gaffelns 10 transportband och lastskivan 5 med risk för sneddragning, så kan detta pareras genom den separata driften av de båda hydraul- motorerna 26. Då en godsenhet skall avlastas förfares på analogt fast motsatt sätt.A truck equipped with two forks 10 of the type described is used in the following manner. When loading a freight unit, such as for example the upper freight unit 2 in Fig. 1, the truck is advanced as in normal pallet handling. The tips 24 of the two forks 10 are inserted into the nip between the load discs 4 and 5 starting between the folded side edges 6. At the same time as the driver moves the truck towards the load unit, the conveyor belt 18 is driven by the hydraulic drive motors 26 backwards on the support plates 13. When the forks 10 in this way a piece is inserted under the goods unit 2, the driver can stop the truck but continue driving the conveyor belts 18. Due to the large friction / adhesion between the upper side of the conveyor belt 18 and the underside of the load disc 5, the two conveyor belts 18 will continue to pull the goods unit 2 up the two forks 10 while sliding between the two load pulleys 4 and 5. Should slipping occur between the conveyor belt of one fork 10 and the load pulley 5 with the risk of tilting, this can be parried by the separate operation of the two hydraulic motors 26. When a freight unit shall be unloaded in an analogously opposite manner.

Claims

10 15 20 25 30 35 451 131 PATENT REQUIREMENTS

Lifting device with a small extent in height and which by a relative movement between the lifting device and a freight unit (1, 2) to be lifted, can be inserted from the side under the freight unit, such as for example a fork (10), lifting table or the like for forklifts, lifting trolleys, stacking trolleys, stacking cranes and other goods handling machines, which lifting device comprises a support plane (11) and at least one endless conveyor belt (18) extending along a substantial part of the length of the lifting device between a rear drive means (20) and a front turning means (19) , drive means (26) being arranged to drive the conveyor belt in effective working directions coinciding with the longitudinal direction of the lifting device, so that the conveyor belt can grip the underside of the goods unit without sliding, all for the purpose of the conveyor belt being able to feed or feed the goods unit on / from the lifting device, characterized in that it has a penetrating member (24) in the form of a tapered tip in front of said front end means intended to establish a gap between the underside of the goods unit and these bases by penetrating under the goods unit so that the conveyor belt can be brought into effective engagement against the underside of the goods unit, that the support plane (11) comprises a support plate or equivalent, that the conveyor belt is arranged to follow a path around the support plate (13) or the like, wherein the return portion of the conveyor belt runs in a space (15) below the support plate (13) or correspondingly between a pair of side pieces (14), which extend down from the support plate or corresponding to a level below said return portion , and the conveyor belt at the front end of the hoist runs through a gap (26) between said penetration means (24) and said front banding means (19), while the feed portion of the conveyor belt is arranged to slide against said support plate or the like and that the coefficient of friction between the inside of said conveyor belt and conveyor belts or the like are substantially much smaller than between the bearing surface and the bottom of the conveyor belt rsidan of the freight unit.

Lifting device according to claim 1, characterized in that a drive roller (20) for the conveyor belt is arranged against the inside of the belt. 10 15 20 25 30 451 131

Lifting device according to claim 2, characterized in that the friction between the drive roller (20) and the inside of the conveyor belt is so adapted that sliding occurs between the drive roller and the conveyor belt, if the lifting device is loaded with a weight exceeding the maximum load for which the lifting device is dimensioned.