SE450726B - Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande folieelement - Google Patents

Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande folieelement

Info

Publication number
SE450726B
SE450726B SE8206673A SE8206673A SE450726B SE 450726 B SE450726 B SE 450726B SE 8206673 A SE8206673 A SE 8206673A SE 8206673 A SE8206673 A SE 8206673A SE 450726 B SE450726 B SE 450726B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
elastic
elements
elastic support
fluid film
pressure rotor
Prior art date
Application number
SE8206673A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8206673L (sv
SE8206673D0 (sv
Inventor
G L Agrawal
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of SE8206673D0 publication Critical patent/SE8206673D0/sv
Publication of SE8206673L publication Critical patent/SE8206673L/sv
Publication of SE450726B publication Critical patent/SE450726B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F16C17/042Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only with flexible leaves to create hydrodynamic wedge, e.g. axial foil bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/02Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
    • F16C17/024Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with flexible leaves to create hydrodynamic wedge, e.g. radial foil bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Description

15 20 25 30 35 4 5 0 7 2 6 2 finning, vilket innefattar ett stationärt hållarelement (stödplatta), ett roterande element (tryckrotor), som tillsammans med det stationära elementet avgränsar ett mellanrum, ett eller flera folieelement anordnade i mellanrummet, och två ej hopkopplade elastiska stödelementsatser, anordnade mellan folieelementen och det stationära elementet. En av satserna tjänar till att bibehålla formerna på fluidkilar, upprättade och bibehållna mellan det roterande elementet och folierna, genom att motstå folienedböjning beroende på trycksättningen därav.
Den andra satsen åstadkommer adekvata eftergivlighetsegenskaper hos lagret för förhöjd belastningskapacitet och dämpningsegenskaper. Vid den föredragna utföringsformen är de tvâ satserna av elastiska element anordnade ovanför varandra och placerade på motsatta sidor av åtminstone en skiljeplatta eller -folie.
I de bifogade ritningarna är Figur l en sidovy av det hydrodynamiska fluidfilmaxiallagret enligt uppfinningen, och Figur 2 är en sprängperspektivvy av det i Figur l visade hydrodynamiska axiallagret. s Med hänvisning till ritningarna innefattar ett hydrodynamiskt fluidfilm- axiallager 10 i enlighet med uppfinningen ett stationärt element eller en bas 15, också känd som stödplatta, och en överliggande tryckrotor 20, som tillsammans med basen avgränsar ett mellanrum 22.
Tryckrotorn roterar i pilens riktning och är anordnad för anslutning till en höghastighetsrotor för sådan utrustning som elektriska höghastighetsmotorer eller skovelrotorer för användning i godtycklig typ av höghastighetsturbo- kompressoraggregat, som t.ex. de som används i luftcirkulationsmaskineri för kylning och trycksättning av flygplanskabiner.
Ovanför basen 15, och anordnad runt dess periferi, finns en första sats av stympat sektorformade korrugerade fjädrar eller elastiska stödelement 25, som vart och ett omfattar ett flertal elastiska ytupphöjningar. Fjädrarna kan genom lödning, svetsning eller liknande vara fästa vid antingen basen eller, såsom visas, vid en skiljeplatta eller -folie 30 med väsentligen plan ringform. Såsom fackmannen inser är fjädrarna 25 elastiskt deformerbara i normalriktningen mot planet för skiljefolien. En andra platt, ringformig skiljeplatta. #0 ligger över den första skiljeplattan 30 och bildar en monteringsyta för en andra sats av stympat sektorformade korrugerade fjädrar eller elastiska stödelement #5, som vart och ett omfattar ett flertal med mellanrum anordnade elastiska ytupphöjningar och är fäst vid plattan 40 genom svetsning, lödning eller annan lämplig teknik. Även om korrugeringarna på fjädrarna 25 och 45 visas som löpande i radialriktningen, är det underförstått att föreliggande uppfinning inte är begränsad till sådan 1:10. _, J, 10 15 20 25 30 35 4 5 Û 7 2 6 3 konfiguration på korrugeringarna. I det fall då fjädrarna 25 är fästa på basen l5 behövs inte skiljeplattan 30, varvid plattan 40 bildar såväl en monteringsyta för fjädrarna 45 som en mekanism för den radiellt utåtriktade belastningsöverá föringen till fjädrarna 25. Även fästa vid plattan 40 med sådana tekniker och anordnade över fjädrarna #5 finns ett flertal stympat sektorformade folier 50, som är fästa vid plattan 40 längs motsvarande kantpartier därav vid ställen intill kanterna på fjädrarna 45. Såsom visas är folierna 50 från de fastgjorda ändpartierna vinklade mot rotorn 20 och avgränsar tillsammans därmed kílfor- made gap 55. Folierna och fjädrarna liksom skiljeplattorna kan vara bildade av godtyckligt material med lämplig hâllfasthet och elasticitet, såsom är känt inom tekniken. Det har befunnits, att lnconel -nickellegering är väl lämpad för sådana lager, som används i luftcirkulationsmaskiner. Dimensionerna på basen, fjädrarna och folierna beror givetvis på de förväntade belastningarna på lagren. När exempelvis det använda lagret är ett 50.000-100.000 rpm turbokompressor- aggregat för ett luftcirkulationsluftkonditioneringssystem är folierna 50 av storleksordningen 0,0l27-0,0l524 cm (0,005-0,006 tum) tjocka, skiljeplattorna 30 och 40 är vardera i närheten av 0,0l02-0,0l27 cm (0,00#-0,005 tum) tjocka. Vid sådan tillämpning är lagret 7,62-lO,l6 cm (3-4 tum) i diameter. Dessutom kan något eller alla av dessa element vara belagt med någon godtycklig av olika lågfriktionsbeläggningar för minimering av komponentförslitning under igångsätt- ning.
Fackmannen inser, att lagret 10 arbetar enligt principen med alstring av hydrodynamiskt tryck i mellanrummet 22 mellan rotorn 20 och folierna 50.,När rotorn roterar i den i ritningen angivna riktningen pumpas fluid i gränsskiktet intill tryckrotorns innerytai konvergeringsriktningen för de kilformade gapen 55.
Detta alstrar högtrycksområden intill foliernas fria kanter och områden med lägre tryck intill de partier, som är fästa vid skiljeplattan #0, varigenom etableras en film i gapet, vilken film bär upp tryckrotorn och förhindrar denna från att komma i kontakt med folien.
I ett flerfolieaxiallager fyller de fjädrar, som bär upp folíerna, huvudsakligen två syften. För det första skall fjädrarna åstadkomma ett stöd, som upprättar en bärande fluidkilgeometri och motstår folienedböjning under tryck för att upprätthålla en sådan optimal fluidfilmgeometri. För det andra skall fjädern åstadkomma total lagereftergivlighet för dämpnings- och belast- ningsbärande förmåga. I ett axiallager är dessa två krav i allmänhet oförenliga med en enda sats fjädrar. Exempelvis krävs en relativt hög fjäderkonstant för att åstadkomma korrekt motstånd mot folienedböjning och förstöring av fluidkilarna under driftsbetingelser. För att åstadkomma adekvat lagereftergivlighet för total belastningskapacitet och dämpning av störningar på rotorn måste fjädern ha en 10 15 20 25 450 726 ll lägre fjäderkonstant, men en sådan lägre fjäderkonstant förhindrar upprätt- hållande av korrekt kilform och medför risk för kontakt mellan rotorn och folierna under driftsbetingelser, varigenom det finns risk för skador på dessa element och skärning i lagret.
Man ser sålunda, att fjädern för adekvat eftergivlighet och dämpning skall ha relativt låg karakteristisk fjäderkonstant, medan fjäderkonstanten skall vara relativt hög för etablering och upprätthållande av optimal fluidfilmgeometri under alla driftsbetingelser. Genom föreliggande uppfinning uppfylls dessa krav med de första och andra, okopplade satserna av fjädrar 25 och 45. Fjädrarna 25, som bär upp folierna, är väsentligt styvare (har högre fjäderkonstant) än fjädrarna 25 intill basen 30. Följaktligen motstår fjädrarna 45 nedböjning av folierna 50 beroende på trycksättning därav genom filmskiktet över alla olika driftsbetingelser för lagret för att därigenom säkerställa upprätthållande av korrekt fluidkilform etablerad av folierna. Emellertid ger fjädrarna 45 lagret tillräcklig eftergivlighet för att uppta rörelse hos skiljeplattorna för adekvat dämpning av obalanser hos rotorn och upptagande av avvikelser hos denna under alla belastnings-, hastighets- och driftsbetingelser. Under betingelser med extremt kraftig belastning eller obalans, där fjädrarna 25 har komprimerats till sitt yttersta, kommer fjädrarna 45, som är något styvare, att ha bibehållit tillräcklig eftergivlighet för att tillåta viss nedböjning av folierna under trycksättningen därav genom fluidfilmskiktet för att minska risken för höghastig- hetskontakt mellan rotorn och folierna och därmed sammanhängande skador på lagret. Även om, såsom angivits ovan, fjäderkonstanten för den andra fjäder- satsen är högre än för den för första satsen, inser man att de aktuella fjäderkonstanterna och skillnaderna däremellan beror på storleken och den förväntade belastningen på axiallagren, liksom på de förväntade obalanserna hos den roterande tryckrotorn. -qafl

Claims (5)

1. 0 15 20 25 30 4- 5 D 7 2 6 s PArENtKR/xv l. Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande en stationär stödplatta (15), en roterbar tryckrotor (20), som tillsammans med stödplattan (15) avgränsar ett mellanrum däremellan, åtminstone ett slätt folieelement (50) anordnat i mellanrummet och vinkelförskjutet från tryckrotorn (20), varvid tryckrotorn (20) uppbärs på ett tryckfluidfilmskikt, som upprätthålls genom relativ rörelse mellan tryckrotorn (20) och folieelementet (50), varvid fluidfilmaxiallagret vidare innefattar minst ett första elastiskt stödelement (25), som är anordnat i mellanrummet och genom elastisk deformation därav upptar avvikelser _hos tryckrotorn (20) beroende på belastning och obalanser hos denna, och åtminstone ett andra elastiskt stödelement (45), som har större styvhet än det första elastiska stödelementet (25), varvid detta andra elastiska stödelement (45) är anordnat mellan det första elastiska stödelementet (25) och tryckrotorn (20), k ä n n e t e c k n a t av att det andra elastiska stödelementet (45) inte är kopplat med det första elastiska stödelementet (25) och har en styvhet vald för att motstå nedböjningar av folieelementet (50), varigenom optimal geometri på fluidfilmskiktet upprätthålls under driftsbetingelser.
2. Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t av att de första och andra elastiska elementen (25, 45) omfattar korrugerade element, som vart och ett har ett flertal med mellanrum anordnade, elastiska ytupphöjningar.
3. Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att de första och andra elastiska elementen (25, 45) är anordnade i beröring med och på motsatta sidor av minst ett slätt skiljeelement (30, ao).
4. Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att de första och andra stödelementen (25, 45) innefattar korrugerade element, som vart och ett ligger under nämrida folier (50).
5. Hydrodynamiskt tluidfilmaxiallager enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att folierna (50) och de elastiskaistödelementen (25, 45) har stympad sektorform.
SE8206673A 1981-11-23 1982-11-23 Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande folieelement SE450726B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/324,220 US4462700A (en) 1981-11-23 1981-11-23 Hydrodynamic fluid film thrust bearing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8206673D0 SE8206673D0 (sv) 1982-11-23
SE8206673L SE8206673L (sv) 1983-05-24
SE450726B true SE450726B (sv) 1987-07-20

Family

ID=23262627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8206673A SE450726B (sv) 1981-11-23 1982-11-23 Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande folieelement

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4462700A (sv)
JP (1) JPS5899516A (sv)
BR (1) BR8206706A (sv)
DE (1) DE3241566A1 (sv)
ES (1) ES8400558A1 (sv)
FR (1) FR2516995B1 (sv)
GB (1) GB2110314B (sv)
IL (1) IL67139A (sv)
IT (1) IT1153047B (sv)
SE (1) SE450726B (sv)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5910520U (ja) * 1982-07-12 1984-01-23 石川島播磨重工業株式会社 軸受用弾性支持バネ
DE3343470A1 (de) * 1983-12-01 1985-06-13 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Gasdrucklager
US4624583A (en) * 1984-10-01 1986-11-25 The Garrett Corporation Foil thrust bearing
JPS6192316A (ja) * 1984-10-13 1986-05-10 Taiho Kogyo Co Ltd リ−フ型フオイルスラスト軸受
US4668106A (en) * 1984-11-19 1987-05-26 The Garrett Corporation Thrust bearing underspring
US4682900A (en) * 1985-12-19 1987-07-28 The Garrett Corporation Thrust bearing underspring
US4767221A (en) * 1987-06-11 1988-08-30 Williams International Corporation Compliant hydrodynamic gas lubricated thrust bearing
US4950089A (en) * 1988-05-12 1990-08-21 Williams International Corporation Compliant foil bearing
US5322371A (en) * 1988-12-23 1994-06-21 Abg Semca Sa Fluid film bearing
US5110220A (en) * 1991-03-08 1992-05-05 Allied-Signal Inc. Thrust bearing underspring
US5230787A (en) * 1991-12-30 1993-07-27 Xerox Corporation Spring and process for making a spring for a fluid bearing by electroforming
FR2699239B1 (fr) * 1992-12-11 1995-03-03 Abg Semca Palier aérodynamique à film fluide.
US5320204A (en) * 1993-01-26 1994-06-14 Borg-Warner Automotive, Inc. One-way clutch
IL109967A (en) * 1993-06-15 1997-07-13 Multistack Int Ltd Compressor
US5529398A (en) * 1994-12-23 1996-06-25 Bosley; Robert W. Compliant foil hydrodynamic fluid film thrust bearing
US5547286A (en) * 1995-04-18 1996-08-20 United Technologies Corporation Hydrodynamic air thrust bearing with offset bump foils
US5540505A (en) * 1995-04-18 1996-07-30 United Technologies Corporation Top foil plate for hydrodynamic fluid film thrust bearings
US5951169A (en) * 1997-03-27 1999-09-14 Pump Engineering, Inc. Thrust bearing
US6036435A (en) * 1997-03-27 2000-03-14 Pump Engineering, Inc. Thrust bearing
US5918985A (en) 1997-09-19 1999-07-06 Capstone Turbine Corporation Compliant foil fluid thrust film bearing with a tilting pad underspring
US6196721B1 (en) 1998-09-11 2001-03-06 Stephen J. Farkaly Sinusoidal viscous interface for attenuation of vibration for ball and roller bearings
US6224263B1 (en) * 1999-01-22 2001-05-01 Alliedsignal Inc. Foil thrust bearing with varying circumferential and radial stiffness
WO2002043464A2 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Dennis Weissert Hydrodynamic compliant foil thrust bearing
DE60218045T2 (de) * 2001-07-06 2007-06-06 R & D Dynamics Corp., Bloomfield Hydrodynamische folien-gleitringdichtung
US6948853B2 (en) * 2002-10-03 2005-09-27 R & D Dynamics Corporation High load capacity stacked foil thrust bearing assembly
US6752533B2 (en) 2002-11-15 2004-06-22 Honeywell International Inc. Foil thrust bearing cooling
US8147143B2 (en) * 2004-09-22 2012-04-03 Hamilton Sundstrand Corporation Bump foil hydrodynamic thrust bearing
US8967866B2 (en) * 2007-04-23 2015-03-03 Hamilton Sundstrand Corporation Hydrodynamic bearing
KR100964883B1 (ko) * 2009-10-07 2010-06-23 주식회사 뉴로스 트러스트 포일 에어베어링
JP6268847B2 (ja) 2013-09-19 2018-01-31 株式会社Ihi スラスト軸受
JP6372062B2 (ja) * 2013-09-19 2018-08-15 株式会社Ihi スラスト軸受
WO2015115464A1 (ja) * 2014-01-30 2015-08-06 株式会社Ihi スラスト軸受
WO2015175962A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Board Of Regents, The University Of Texas System Air foil bearings having multiple pads
US9470260B2 (en) 2014-09-26 2016-10-18 Hamilton Sundstrand Corporation Thrust bearing assembly
KR101621917B1 (ko) * 2014-12-09 2016-05-31 한국에너지기술연구원 포일 스러스트 베어링용 탑포일 및 이를 포함하는 포일 스러스트 베어링
US9896965B2 (en) * 2015-12-11 2018-02-20 Hamilton Sundstrand Corporation Thrust bearing assembly with flow path restriction
US10240633B2 (en) 2016-09-13 2019-03-26 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Additively manufactured components for downhole operations
KR20180069583A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 에어 포일 스러스트 베어링
DE102018212263B4 (de) * 2018-07-24 2022-10-13 Vitesco Technologies GmbH Abgasturbolader mit Entkopplung des Axiallagers vom Lagergehäuse
CN108980198A (zh) * 2018-08-12 2018-12-11 西安交通大学 一种悬臂型止推箔片轴承

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2897026A (en) * 1955-06-13 1959-07-28 Halex Corp Expansion compensating sleeve bearing unit
US3382014A (en) * 1966-02-18 1968-05-07 Garrett Corp Self-acting foil bearings
US3635534A (en) * 1969-08-06 1972-01-18 Garrett Corp Self-pressurizing bearings with resilient elements
US3893733A (en) * 1972-12-13 1975-07-08 Garrett Corp Foil bearing arrangements
US4082375A (en) * 1976-12-17 1978-04-04 United Technologies Corporation Dual wedge fluid thrust bearing including wave spring
US4116503A (en) * 1977-06-13 1978-09-26 United Technologies Corporation Resilient foil thrust bearings
US4133585A (en) * 1977-08-04 1979-01-09 United Technologies Corporation Resilient foil journal bearing
US4227752A (en) * 1978-12-29 1980-10-14 Mechanical Technology Incorporated Staged bearing surface compliance for hydrodynamic fluid bearing
US4225196A (en) * 1978-12-29 1980-09-30 Mechanical Technology Incorporated Hydrodynamic compliant thrust bearing
US4208076A (en) * 1978-12-29 1980-06-17 Mechanical Technology Incorporated Compliant hydrodynamic bearing with improved support element
US4274683A (en) * 1978-12-29 1981-06-23 Mechanical Technology Incorporated Support element for compliant hydrodynamic journal bearings
US4213657A (en) * 1978-12-29 1980-07-22 Mechanical Technology Incorporated Compliant hydrodynamic bearing with tubular support element
US4247155A (en) * 1979-06-13 1981-01-27 United Technologies Corporation Resilient foil bearings
US4331365A (en) * 1980-01-02 1982-05-25 Mechanical Technology Incorporated Nested Belleville spring support for compliant thrust bearings
US4300806A (en) * 1980-04-03 1981-11-17 Mechanical Technology Incorporated Multi-stage support element for compliant hydrodynamic bearings

Also Published As

Publication number Publication date
ES517468A0 (es) 1983-11-01
IT8224284A1 (it) 1984-05-17
US4462700A (en) 1984-07-31
IT1153047B (it) 1987-01-14
GB2110314A (en) 1983-06-15
IL67139A (en) 1987-10-20
DE3241566C2 (sv) 1992-10-08
FR2516995B1 (fr) 1989-10-13
JPS5899516A (ja) 1983-06-13
SE8206673L (sv) 1983-05-24
IT8224284A0 (it) 1982-11-17
GB2110314B (en) 1985-05-30
SE8206673D0 (sv) 1982-11-23
BR8206706A (pt) 1983-10-04
DE3241566A1 (de) 1983-05-26
IL67139A0 (en) 1983-03-31
FR2516995A1 (fr) 1983-05-27
ES8400558A1 (es) 1983-11-01
JPH0241654B2 (sv) 1990-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE450726B (sv) Hydrodynamiskt fluidfilmaxiallager innefattande folieelement
US4668106A (en) Thrust bearing underspring
US4116503A (en) Resilient foil thrust bearings
EP0098741B1 (en) Fluid bearings
US4277111A (en) Support element for compliant hydrodynamic thrust bearing
US4415281A (en) Hydrodynamic fluid film bearing
US3375046A (en) Foil thrust bearing arrangements
US4208076A (en) Compliant hydrodynamic bearing with improved support element
US4621930A (en) Foil thrust bearing cooling
US5911510A (en) Bi-directional foil bearings
EP1561043B1 (en) Foil thrust bearing cooling
US3957317A (en) Shaped foil bearing
US7056025B2 (en) Foil bearing
EP0228251B1 (en) Fluid thrust bearing
US4871267A (en) Foil thrust bearing
EP0254566A2 (en) Foil journal bearing
GB2110315A (en) Hydrodynamic fluid film bearing
EP3662168A1 (en) Fluid film bearing for a wind turbine
US4818123A (en) Foil journal bearing cooling
US6948853B2 (en) High load capacity stacked foil thrust bearing assembly
US4502795A (en) Foil bearing alignment
US20040066991A1 (en) High load capacity foil thrust bearings
SE450728B (sv) Hydrodynamiskt fluidumfilmlager innefattande folieelemet
EP0182535B1 (en) Thrust bearings
GB2054763A (en) Self-aligning bearing

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8206673-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8206673-9

Format of ref document f/p: F