SE449575B - Sjelvcentrerande stoddocka - Google Patents

Description

449 575 fig. 1 visar ett snitt genom en självcentrerande stöddocka i enlighet med en utföringsform av uppfinningen och fig. 2 visar ett snitt längs linjen II-II genom stöddockan i fig. 1.

Den på ritningen visade stöddockan enligt uppfinningen är för- sedd med tre griparmar 10, vilka vid sina yttre ändar är för- sedda med var sin stödrulle 11. De tre griparmarna 10 är sväng- bart lagrade på var sin axel 12, som sträcker sig ut från stöd- dockan, varvid axlarna 12 är så anordnade, att stödrullarna 11 vid svängning av armarna 10 kring axlarna 12 alltid delar en cirkel i tre huvudsakligen lika delar, dvs befinner sig på ett inbördes vinkelavstånd av 1200. Av fig. 1 framgår att axlarna 12 för de på ritningen till vänster och nedtill liggande grip- armarna 10 är anordnade nära varandra och att den vänstra grip- armen 10 grenslar den nedtill belägna griparmen 10, varvid des- sa armar är förbundna med varandra för synkron rörelse medelst en stâlbandskoppling 13. Den vänstra griparmen 10 har därtill en hävarm 14, som sträcker sig nedåt och medelst en lagertapp 15 står i förbindelse med en hydraulisk tryckcylinder 16 med en kolv 17. Tryckcylindern 16 är med sin bakre del medelst en la- gertapp 18 lagrad i två lageröron 19 i stöddockans hus 20. Ge- nom lagertappen 18 sträcker sig en tryckoljekanal till en ka- nal 21 genom tryckcylinderns 16 bakre del, och genom dessa ka- naler ledes tryckolja från ett hydraulsystem till tryckcylindern 16.

Den högra griparmen 10 är försedd med en nedåtriktad hävarm 22, -vilken är hälften så lång som hävarmen 14. Hävarmen 22 är medelst en lagertapp 23 kopplad till en ovanför hydraulcylindern 16 an- ordnad tryckcylinder 24 med motsvarande storlek. I tryckcylin- dern 24 finns en kolv 25, vilken medelst en lagertapp 26 är lag- rad i två lageröron 31 i stöddockans hus 20. Lagertappen 26 är dessutom försedd med en kanal för tryckolja, vilken kanal är ansluten till en kanal 27 genom kolven 25 för inledning av tryck- olja i hydraulcylinderns 24 utrymme innanför kolven 25. 44-9 575 Hydraulcylindrarna 16 och 24 utgöres av enkelverkande tryck- cylindrar, och för åstadkommande av âtergångsrörelse vid mins- kande tryckoljevolym är två dragfjädrar 28 anordnade mellan fästöron 29 och 30 på hävarmarna 14 resp. 22.

I fig. 1 visas griparmarna 10 med rullarna 11 i läge för maxi- mal diameter på det arbetsstycke, som skall centreras. I detta läge hos griparmarna är kolvarna 17 och 25 inskjutna i sina cylindrar 16 resp. 24 under inverkan av dragfjädrarna 28. Så- som framgår av fig. 1 är emellertid kolven 25 inte helt inskju- ten i cylindern 24, vilket innebär att vid fullständig tömning av tryckolja ur cylindern 24 kommer dragfjädrarna 28 att svän- ga hävarmen 22 och den med denna förbundna griparmen 10 till det med punktstreckade linjer visade läget hos griparmen 10.

Detta läge underlättar därvid radiell inläggning och uttagning av arbetsstycket.

Som framgår av ritningen och av ovanstående beskrivning åstad- kommes kraften för påverkan av den vänstra griparmen 10 och den undre griparmen 10 av hydraulcylindern 16, medan kraften för påverkan av den högra griparmen 10 åstadkommes medelst drag- cylindern 24. För avkänning och synkron styrning av lägena hos samtliga griparmar 10 är emellertid elektriska lägegivare 32 resp. 33 inbyggda i stöddockans hus 20 för samverkan med häv- armarna 14 resp. 22 under förmedling av kolvarna 17 resp. 25 i hydraulcylindrarna 16 resp. 24.

De tvâ lägesgivarna 32 och 33 är kopplade till en reglerutrust- ning (icke visad), som med hjälp av en dator styr oljeflödet till de hydrauliska cylindrarna 16 och 24, varvid datorn be- räknar griparmarnas 10 korrekta lägen för centrering av ett givet arbetsstycke och anpassar stödrullarnas 11 kraft mot ar- betsstycket till det lägsta värde, som erfordras för att arbets- stycket skall hållas centrerat under bearbetningen. Reglerut- rustningen åstadkommer även utsvängning av den övre griparmen 10 till det med punktstreckade linjer i fig. 1 visade läget, då ett arbetsstycke skall läggas in eller tas ut ut stöddockan.

Det matematiska sambandet mellan lägena för hydraulcylindrarna 16 och 24 inom hela gripområdet hos stöddockan enligt uppfin- __.._._.__......._......_..... 449 575 ningen kan utan svårighet programmeras in på reglerutrustning~ ens dator. Kompensering för eventuella felaktigheter i läges- givarna 32 och 33 göres vid en utprovning i bearbetningsmaski- nen medelst en mycket noggrant utförd master. al; Uppfinningen är givetvis inte begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för 6 efterföljande patentkrav.

M

Claims (4)

5 449 575 Patentkrav

1. Självcentrerande stöddocka för stöd av ett arbetsstycke i en svarv eller en liknande bearbetningsmaskin. vilken stöd- docka innefattar ett hus (20), som uppbär tre svängbara grip- armar (10), vilka vid sina fria ändar uppbär var sin stödrulle (ll) för anliggning mot arbetsstycket, varvid griparmarna (10) är anordnade att manövreras medelst tvâ manöverorgan (l6,17;24,25), av vilka det ena (24,25) är anordnat att manöv- rera två griparmar (10) samtidigt. k ä n n e t e c k n a d av att samtliga griparmar (10) är utförda med samma längd och med samma böjstyvhet samt att manöverorganen utgöres av hydraulcylíndrar (l6,l7;24,25). varvid en reglerutrustning är anordnad att reglera trycket i hydraulcylindrarna (l6,17;24,2S) på så sätt, att stödrullarna (ll) anligger mot arbetsstycket med den lägsta kraft, som erfordras för centre- ring av arbetsstycket.

2. Stöddocka enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att de tvâ griparmar (10). som manövreras medelst samma hydraul- cylinder (24.25). är inbördes hopkopplade medelst en stål- bandskoppling (13).

3. Stöddocka enligt krav l eller 2. k ä n n e t e c k n a d av att varje hydraulcylinder (l6.l7 resp 24.25) är försedd med en lägesgívare (32 resp 33). som är kopplad till reglerutrust- ningen.

4. Stöddocka enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k - n a d av att hydraulcylindrarna-(16.l7;24,25) är enkelverkan- de och att dragfjädrar (28) är anordnade att åstadkomma retur- rörelse hos hydraulcylindrarna ¶l6,l7;24,25).