SE448713B - Rorleggningsfartyg for utleggning av en av stora ror kontinuerligt hopsvetsad rorstreng - Google Patents

Rorleggningsfartyg for utleggning av en av stora ror kontinuerligt hopsvetsad rorstreng

Info

Publication number
SE448713B
SE448713B SE8202000A SE8202000A SE448713B SE 448713 B SE448713 B SE 448713B SE 8202000 A SE8202000 A SE 8202000A SE 8202000 A SE8202000 A SE 8202000A SE 448713 B SE448713 B SE 448713B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pipe
laying
ramp
transport
welding
Prior art date
Application number
SE8202000A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8202000L (sv
Inventor
U Koch
P Plotz
D Konig
J Langer
B Switaiski
H H Schindler
W Wesselski
Original Assignee
Blohm Voss Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blohm Voss Ag filed Critical Blohm Voss Ag
Publication of SE8202000L publication Critical patent/SE8202000L/sv
Publication of SE448713B publication Critical patent/SE448713B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/18Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying
    • F16L1/19Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying the pipes being J-shaped
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/03Pipe-laying vessels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/207Pipe handling apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

448 713 2 genom att en i sig känd svängbar utläggningsramp för en ut- läggning i J-form uppvisar en svängarm som för de prefabrice- rade rörsektionerna in till svetsposition på utläggningsram- pen, varvid utläggningsrampens utläggningsanordningar uppvisar en på denna förflyttningsbar tångvagn samt genom att utlägg- ningsrampen är försedd med en rörstödanordning vilken säkrar rörsträngen mot för stor påkänning till följd av de av sjö- gången resulterande rörelserna för fartyget och rörsträngen.
Fördelaktiga vidarentvecklingar av uppfinningen är känneteck- nade i underkraven. I Vid en vidareutveckling av uppfinningen skall vidare kranarna vara körbara i fartygets längdled och vara utrustade med last- vridanordningar. med hjälp av vilka en tvångsstyrd rörelsebana för de separata rören i fartygets längdriktning inleds, då rören för lagring och/eller bearbetning på eller i fartyget transporteras med sina axlar hela tiden parallella med farty- gets längdríktning. Lagret för de prefabricerade rörsektioner- na är enligt den fördelaktiga utformningen enligt uppfinningen' anordnat vid en sektion vid svetsdäckets ände. Till följd härav utförs hopsättningen av de separata rören till prefabri- cerade rörsektioner fortskridande bakifrån och framåt på svetsdäcket och är den uppdelad i den vid varje tillfälle erforderliga bearbetningen av rörändarna, hopmonteringen och svetsprocessen vid de separata rören såväl som efterbehand- lingen och iordningställandet av de prefabricerade rörsektio- nerna för utläggningsrampens svängarm. Därvid är en bearbet- ning av de separata rörens ändar endast erforderlig när de separata rören skadas under transporten eller vid ett fel- aktigt svetsförlopp efter att rören ånyo åtskilts. Anordning- arna för rörtransporten i fartygets längdriktning är enligt den fördelaktiga utformningen av uppfinningen försedda med rullar och de för transporten i fartygets tvärriktning är för- sedda med vagnar och band. Vidare är enligt en ytterligare fördelaktig utveckling av uppfinningen rörhissarna anordnade vid fartygets långsidor, varvid de i svetsdäckläget befintliga ....--...-......_ , _. . .. _ -..._....._-m-.v-__...._._...._.... _ , 448 71-5 i 3 rörhissarna bildar en hissrörgata respektive i krandäckläget konçletterar krandäckrörgatan.
Alla rörgatorna är utrustade med elektriska övervaknings- och säkringssytem. Genom övervaknings- och säkringssystemet säker- ställes funktionssättet. Exempelvis kan ett rör endast tran- sporteras över rörgatan när rörhissarna står i sitt läge i nivå med rörhissgatan, eller när en linjesäkring (liknande de som används vid järnvägar) är anordnad för de stationära rör- i gatorna. För fasthållning av de tillförda prefabricerade rör- sektionerna eller den förlängda rörsträngen med en ingreppe- förbindelse uppvisar utläggningsrampen enligt den fördelaktiga utformningen enligt uppfinningen en koncentriskt arbetande hållaranordning för mottagning av de prefabricerade rörsektio- nerna i utlägqningsrampen och för justering av rörets läge i svetspositionen. Svetsanordningen är enligt den fördelaktiga utformningen av uppfinningen en brännsvetsningsanläggning som är anordnad i utläggningsrampens svängningsaxel. Den omfattar anordningar för producering av en radialsvetssträng såväl som för anbringande av de erforderliga presskrafterna samt för fasthållning av rörsträngen.
Under svetsanläggningen är anordnad en station för efter- behandling av rörsträngen i området för svetszonen. Exempelvis måste ommantlingen kompletteras i området för svetszonen med avseende på upprätthållande av katodskyddet.
Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar ett rörläggningsfartyg enligt uppfinningen i ver- tikalt längdsnitt, fig. 2 visar en vy av svetsdäcket i ett rörläggningsfartyg enligt fig. 1, fig. 3 visar ett tvärsnitt genom rörläggningsfartyget enligt fíg. 1 framför rörsträngschaktet, ...__.._:_._.. , , _ ___. ïpfifl-v-.n-v-ï ,.._.... 448 713 4 fig. 4 visar ett tvärsnitt liknande fig. 3, men i området för rörsträngschaktet, och fig. 5 visar detaljer hos en rörgata i tvärsnitt.
Rörläggningsfartyget l enligt uppfinningen uppvisar ett kran- däck I7 såväl som därunder ett svetsdäck 18 och ett eller flera lastrumsdäck l9 vilka tjänar för mottagning, lagring och bearbetning av de separata rören 5. Midskepps, dvs i det området av fartyget som rör sig minst vid sjögång, är ett rör- strängschakt 2 anordnat. Det tjänar för mottagning av rör- strängen ll vilken vid den främre änden av rörsträngschaktet 2 fasthålles av ett runt en vågrät, tvärskepps förlöpande sväng- ningsaxel 31 vridbart läggningstorn 3. Läggningstornet 3 upp- bär en likaledes i fartygets vertikala längdaxel svängbar svängarm 12 med vars hjälp det av två separata rör 5 fram- ställda stora röret 6 vid varje tillfälle bringas till svets- positionen 30 mittemot rörsträngänden ll och fasthålles i detta lägeß De separata rören 5 tas över ombord på rörläggningsfartyget l från ett transportfartyg (visas ej) med hjälp av en på kran- däcket l7, vid rörläggningsfartygets l sidor, och på båda sidor om rörsträngschaktet 2 körbar mottagningskran lO med i sig känd pendelfri lastupphängning och anordning för att följa sjögång såväl som med en lastvridanordning 20, och blir med hjälp av rörgator 7 och lyftrörgator 26 horisontellt, av rör- lyftar 8 vertikalt och med hjälp av lastrumskranar 9 transpor- terade, omlagrade och iordninglagda, hopsvetsas till stora rör 6 och görs som sådana åtkomliga för svängarmen 12 samt bringas av denna till svetspositionen 30. Vid dessa ovan beskrivna rörelseförlopp ombord på rörläggningsfartyget l utnyttjas i ovannämnda däck 17-19 och i de av dessa däck och de konven- tionella längs- och tvärskotten bildade fartygsutrymmena 4 rörlagringar 21 och 22 såväl som rullar 23, vagnar 24 och band 25 som vanliga hjälpmedel. 44sj71s 5 Om mottagningen av de separata rören 5, deras transport, lag- ring och förbindning till stora rör med en längd motsvarande två separata rör 5 skall ske på det ovan beskrivna sättet om- bord på rörläggningsfartyget l, så blir vid varje tillfälle ett stort rör 6 från lagret 22 medlxjälp av svängarmen 12 jus- terat eller inpassat efter och förbundet med änden på den redan utlagda rörsträngen ll, vars läge bestäms av rörsträng-- styrningen 15 och rörsträngstödet 16 på läggningstornet 3 för undvikande av otillåten hållfasthetspåkänning. Läggningstornet 3 kan därvid med hjälp av ett blocktyg inställas i en förän- derlig vinkel i förhållande till horisontalplanet. En liknande inställning eller justering är även anordnade för svängarmen 12. ' När sålunda inriktningen i förhållande till rörsträngen ll av det stora rör som skall utsättas är utförd så träder den vid läggníngstornet 3 anordnade brännsvetsningsanläggningen l3 i funktion för förbindning av rörsträngänden ll med det stora röret 6 och därefter träder ommantlingsanordningen 14 i funk- tion för att genom ommantling av svetsstället skydda denna förbindning mot korrosion och annan påverkan efter utlägg- ningen under vatten.
Vid detta förlopp för förbindning och anbringande av en skyddsmantling fasthålles rörsträngänden ll av en hållare 32 medan det stora röret 6 däremot fasthålles av en med hjälp av ett blocktyg 27 i läggningstornet 3 förflyttningsbar tångvagn 28. ' '

Claims (7)

1. 448 713 av an av stora rör kon- äinuerligt hopsvetsaä rörsträug, med_krananordningar för över- taganäe och anordningar för transport och för lagring av de separata rören under däck, ilverkningsanordníngar för produ- ccring av prefahriccrade rörsentionar och för deras transport till en íäggningsramp såväl som en anordning med svetsaggregat för utläccninc av äen med brice.aåe rörsektioner stefvis J J förlängda rörsträngen, k a n n e t e c k n a i av att tran~ sportanoråningarna unåer dädi n av genomgående rörhissar (8) och tvärskepps körbara rörlyftar (9) vilka transporterar rören in till respektive ur ur genom däck uppdelade lasrrum (4), och av att en i sig känä, för läggning i J-form anordnad, en s'ängarn1 (12) soul för svängbar läggninqsramp (3) uppv. de prefabriceraäe rörsektionerna (52 åill en svetsposition (30) på läggninqsrampen (3}, varvid fiess läggningsanordning uppvisar en på läggningsrampen ( ) körbar tångvagn (28) och varvid läggningsrampen (3) är šörspdd med en rörstödanordning (16) som säkrar rörsträngan (ll) mot för stor påkänning till följå av de av sjöqången resultflranêe rörelserna hos fartyget och rörsträngen.
2. 1. Rörlëggningsfarajg enligt krav l, 2 L' Ü. n A e t e c k n rba :artvgets längdled och Fr av att kranarna (lö) är L" utrustade med lastvridanordningar (20) med hjälp av vilka en L: 2- r- -qä-r ~ 'i -».v'-( , 1 .a . __ ):'~'<- ' .-. .
3. HA ..;_^_.._ _. ' ~I___...'_.,.> erangserjrc rorslscbana lol de ara Lorem _J) 1 1alr¿¿ längdriktning inleäs= ,.
4. Rärläggningsfartyg enlig: .ïav i eller 2, k ä n n e - L e c k n a t av att lagret (22) för de prefabricerade rör~ tion vid ändan av svets- ís) anordnar. vid en* :a '-ïiyg enligt nagst eller nâgra av kraven 1 - 3, k ä n n e t e ” k n a t av at: anoräningarna för rör- transporten i fartygets längdriktning är försedda med rullar -7/ JJ :h 448 713. 7 _ . (23) och för rörtransporten i fartygets tvärriktning är för- sedda ned vagnar (24) och band (25).
5. Rörläggningsfartyg enligt något eller några av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a t av att rörhissar (8) är an- ordnade vid fartygets långsidor, varvid de i svetsdäckläget befintliga rörhissarna (8) bildar en hiss-rörgata (26) och i krandäckläget kompletterar krandäcks-rörgatorna.
6. Rörläggningsfartyg enligt något eller några av kraven l - 5, k ä n n e t e c k n a t av att läggningsrampen (3) i och för att medelst ingreppsförbindelse fasthålla den till denna tillförda, prefabricerade rörsektionen (6) eller den -förlängda rörsträngen (ll) uppvisar en koncentriskt arbetande hållaranordníng (29) för mottagning av den prefabricerade rör- sektionen (6) i läggningsrampen (3) och för justering av rörets läge i svetspositionen (30).
7. Rörläggningsfartyg enligt något eller några av kraven l - 6, k ä n n e t e c k n a t av att svetsaggregatet är en brännsvetsningsanläggning (13) som är anordnad i läggnings- rampens (3) svängningsaxel (31).
SE8202000A 1981-03-31 1982-03-29 Rorleggningsfartyg for utleggning av en av stora ror kontinuerligt hopsvetsad rorstreng SE448713B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3112785A DE3112785C2 (de) 1981-03-31 1981-03-31 Rohrverlegeschiff

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8202000L SE8202000L (sv) 1982-10-01
SE448713B true SE448713B (sv) 1987-03-16

Family

ID=6128863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8202000A SE448713B (sv) 1981-03-31 1982-03-29 Rorleggningsfartyg for utleggning av en av stora ror kontinuerligt hopsvetsad rorstreng

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4486123A (sv)
JP (1) JPS57182589A (sv)
AU (1) AU547521B2 (sv)
BE (1) BE892694A (sv)
CA (1) CA1186159A (sv)
DE (1) DE3112785C2 (sv)
DK (1) DK154280C (sv)
ES (1) ES8302570A1 (sv)
FR (1) FR2503085B1 (sv)
GB (1) GB2095787B (sv)
IT (1) IT1151130B (sv)
MX (1) MX155884A (sv)
NL (1) NL8201366A (sv)
NO (1) NO821053L (sv)
SE (1) SE448713B (sv)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591294A (en) * 1982-03-31 1986-05-27 Nis Engineering Limited Welding and laying pipelines
US4687376A (en) * 1984-08-31 1987-08-18 Santa Fe International Corporation Multi-reel operational lines laying vessel
US4721410A (en) * 1985-01-29 1988-01-26 Santa Fe International Corporation Reel pipe coating and laying vessel and process
GB2204106A (en) * 1987-03-24 1988-11-02 Subsea Dev Subsea pipe-lay
US4865359A (en) * 1987-06-18 1989-09-12 Brown & Root, Inc. Press fit pipe joint and method
FR2660402B1 (fr) * 1990-03-30 1992-07-10 Coflexip Dispositif, bateau et procede pour deroulement sensiblement vertical des conduites tubulaires flexibles.
US5395183A (en) * 1993-08-30 1995-03-07 Dril-Quip, Inc. Offshore drilling apparatus
US5421675A (en) * 1993-11-18 1995-06-06 Mcdermott International, Inc. Apparatus for near vertical laying of pipeline
US5464307A (en) * 1993-12-29 1995-11-07 Mcdermott International, Inc. Apparatus for near vertical laying of pipeline
AU676431B2 (en) * 1994-03-16 1997-03-06 Coflexip Stena Offshore Limited Pipe laying vessel and method
GB2302157B (en) * 1994-03-16 1997-11-12 Coflexip Stena Offshore Ltd Pipe laying vessel and method
US5573353A (en) * 1994-05-24 1996-11-12 J. Ray Mcdermott, S.A. Vertical reel pipe laying vessel
NO304711B1 (no) * 1994-12-16 1999-02-01 Stolt Comex Seaway As Anordning til bruk ved utlegging av en langstrakt fleksibel gjenstand
FR2773603B1 (fr) * 1998-01-09 2000-02-18 Coflexip Dispositif et procede d'installation de conduites a tres grandes profondeurs
GB2335724B (en) * 1998-03-27 2002-10-30 Heerema Marine Contractors V O Improvements in or related to methods of installing elongate underwater structures
GB9806974D0 (en) * 1998-04-01 1998-06-03 Coflexip Stena Offshore Ltd Marine pipelay system
US6910848B1 (en) * 1998-05-01 2005-06-28 Benton F. Baugh Erector for J-Lay pipe laying system
US6273643B1 (en) 1998-05-01 2001-08-14 Oil States Industries Apparatus for deploying an underwater pipe string
GB9904422D0 (en) * 1998-07-22 1999-04-21 Saipem Spa Improvements in and relating to underwater pipe-laying
FR2793540B1 (fr) * 1999-04-30 2001-08-10 Bouygues Offshore Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire et ses applications
FR2792991B1 (fr) * 1999-04-30 2001-08-10 Bouygues Offshore Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire et ses applications
DE69925043D1 (de) 1999-07-21 2005-06-02 Saipem Spa Verbesserungen zur verlegung von unterwasserrohren
US6435771B1 (en) 2000-11-27 2002-08-20 Benton F. Baugh Method for attaching subsea manifold to pipeline tee
GB2373750A (en) 2001-03-27 2002-10-02 Saipem Spa Welding pipe-in-pipe pipelines
US6554538B2 (en) 2001-07-03 2003-04-29 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6702519B2 (en) 2001-07-03 2004-03-09 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6733208B2 (en) * 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6746182B2 (en) * 2001-07-27 2004-06-08 Abb Vetco Gray Inc. Keel joint arrangements for floating platforms
US6761505B2 (en) 2002-01-15 2004-07-13 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6776560B2 (en) 2002-06-13 2004-08-17 Mark Moszkowski Flex J-Lay tower
US20050100413A1 (en) * 2003-10-06 2005-05-12 Baugh Benton F. Roto-erector for J-Lay pipelaying system
NO322872B1 (no) * 2003-11-13 2006-12-18 Aker Marine Contractors As Vertikal installasjon av en langstrakt prosess-enhet
CA2637756C (en) * 2006-02-09 2013-08-13 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Crane assisted pipe lay
FR2911173B1 (fr) * 2007-01-10 2011-07-22 Saipem Sa Dispositif et procede de descente ou remontee de l'extremite d'une conduite sous marine a partir d'un navire de pose
GB0702161D0 (en) * 2007-02-05 2007-03-14 Technip France Method and apparatus for laying a marine pipeline
GB0704411D0 (en) 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Undersea pipe-laying
GB0704410D0 (en) * 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels
BRPI0814955A2 (pt) * 2007-08-06 2015-10-27 Itrec Bv navio, método para despejar pedras e conjunto de preensão de tubo.
US20090129867A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Millheim Keith K Self-Standing Riser and Buoyancy Device Deployment and Positioning System
MX2010005555A (es) * 2007-11-20 2010-11-12 Keith K Millheim Embarcacion de despliegue de tuberia continua en altamar.
BRPI0800385F1 (pt) * 2008-03-05 2022-04-19 Roberto Gomes Fernandes Paulo Rolete motriz duplo com guia vertical acoplada
EP2583890B1 (en) * 2008-04-29 2014-06-11 Itrec B.V. Marine pipelaying system and method
GB0811437D0 (en) 2008-06-20 2008-07-30 Saipem Spa Pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
BRPI0904280A2 (pt) 2009-05-20 2011-02-15 Paulo Roberto Gomes Fernandes sistema de suportação estrutural de dutos
ITMI20091299A1 (it) 2009-07-22 2011-01-23 Saipem Spa Natante multifunzione per operazioni in acque profonde
NL2003530C2 (en) 2009-09-23 2011-03-28 Itrec Bv Offshore vessel for laying a pipeline on the seabed, and a method for handling pipe sections.
FR2970056B1 (fr) * 2011-01-04 2014-02-14 Technip France Dispositif de pose d'une conduite dans une etendue d'eau, structure et procede associes
US20130028661A1 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 Lee David Screaton Non-Rigid Product Laying Apparatus
CN107813282A (zh) * 2016-09-13 2018-03-20 天津市安维康家科技发展有限公司 石油输送管道智能铺设机器人
CN107813340A (zh) * 2016-09-14 2018-03-20 天津市安维康家科技发展有限公司 管道铺设机器人的激光平衡控制系统
CN112344096B (zh) * 2020-11-13 2022-07-29 中船华南船舶机械有限公司 一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2780376A (en) * 1955-03-01 1957-02-05 Ralph M Sanders Machine for continuously laying and joining pipe sections
US3389563A (en) * 1963-03-27 1968-06-25 Chevron Res Apparatus for laying submarine pipelines
US3266256A (en) * 1963-03-27 1966-08-16 Chevron Res Method for laying submarine pipe lines
US3581506A (en) * 1968-12-31 1971-06-01 Pan American Petroleum Corp Laying pipeline in deep water
FR2045145A5 (sv) * 1969-06-06 1971-02-26 Cit Alcatel
US3585806A (en) * 1969-08-25 1971-06-22 Brown & Root Apparatus for controlling pipeline laying operations
US3680322A (en) * 1970-04-15 1972-08-01 Brown & Root Pipeline laying system utilizing an inclined ramp
US3860122A (en) * 1972-12-07 1975-01-14 Louis C Cernosek Positioning apparatus
US4033465A (en) * 1974-05-20 1977-07-05 Houston Systems, Inc. Pipe handling system for vessels
FR2310515A1 (fr) * 1975-05-06 1976-12-03 Petroles Cie Francaise Procede d'assemblage et de pose d'une conduite sous-marine et dispositif de mise en oeuvre
FR2458020A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Gaz De France Dispositif pour la pose en j d'une canalisation sous-marine

Also Published As

Publication number Publication date
DK154280B (da) 1988-10-31
FR2503085B1 (fr) 1985-08-23
DK154280C (da) 1989-04-03
MX155884A (es) 1988-01-06
SE8202000L (sv) 1982-10-01
JPS57182589A (en) 1982-11-10
DK146082A (da) 1982-10-01
NO821053L (no) 1982-10-01
CA1186159A (en) 1985-04-30
JPH0133396B2 (sv) 1989-07-13
US4486123A (en) 1984-12-04
AU547521B2 (en) 1985-10-24
ES510899A0 (es) 1983-02-01
IT8220477A0 (it) 1982-03-30
BE892694A (fr) 1982-07-16
ES8302570A1 (es) 1983-02-01
DE3112785C2 (de) 1984-01-19
FR2503085A1 (fr) 1982-10-08
DE3112785A1 (de) 1982-10-21
AU8214482A (en) 1982-10-07
GB2095787B (en) 1984-10-03
IT1151130B (it) 1986-12-17
GB2095787A (en) 1982-10-06
NL8201366A (nl) 1982-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE448713B (sv) Rorleggningsfartyg for utleggning av en av stora ror kontinuerligt hopsvetsad rorstreng
US5533834A (en) Pipelay stinger
US3822559A (en) Controlled yield stinger
RU2230967C2 (ru) Судно-трубоукладчик (варианты) и способ прокладки трубопроводов (варианты)
AU665572B2 (en) Reel pipelaying vessel with inclined conditioning ramp including endless conveyor radius control
CN101156013B (zh) 安装具有一或多个附件的离岸管线的海上布管系统
US3321925A (en) Deep water lay barge and method
CN105064402B (zh) 一种水中悬浮隧道水下对接装置及其应用
EP3524506A1 (en) Self-sailing integrated vessel for carrying and mounting submerged tubes of underwater tunnel
CN110877666A (zh) 自航式水下隧道沉管运载安装一体船及施工工艺
US2731800A (en) collins
US3608321A (en) Apparatus and method for laying pipeline underwater
GB2439295A (en) Method and vessel for laying reeled articles at sea
RU2702202C2 (ru) Система перемещения монтажного соединения
US4051688A (en) Offshore structure and method
US4326821A (en) Installing submerged pipeline
US5380129A (en) Method for laying tubular conduits
CN112323715B (zh) 一种管节运输方法
US4441448A (en) Controlled mooring
SE469790B (sv) Förtöjningssystem mellan en rörlig enhet, t ex ett fartyg och en stationär enhet t ex en kaj
JPS642835B2 (sv)
NO138861B (no) Framgangsmaate for installering av en stigeledning paa en marin konstruksjon samt forbindelsesutstyr for gjennomfoering av framgangsmaaten
CN112856040B (zh) 新型海域管道敷设助浮方法
US3245438A (en) Ship mooring device
CN219707274U (zh) 一种水下建筑物检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8202000-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8202000-9

Format of ref document f/p: F