SE448392B - Hydraulisk motor - Google Patents

Description

44s,s92 i azel cylinderserien med ett utrymme, vari råder returtryck, då motorns arbetstryck närmar sig returtrycket. ' fDet i den hydrauliska motorn inbyggda ventilsystemet enligt uppfinningen utför delvis automatiskt här senare be- skrivna funktioner, eliminerande i hydrostatiska kraftöver- 'föringar vid körförhållanden med snabbare hastigheter allmänt framträdande nackdelar, t.ex. ryckningar i samband med väx- ling, av kolvarnavförorsakat buller ooh kavitationer samt av de ovannämnda förorsakade eventuella skador. Samtidigt för- enklar lösningen motorernas yttre ventil- och manöveranord- ningar, då liknande-funktioner önskas.

:I lösningen enligt uppfinningen, då växling utföres till ett snabbare område,-stannar de bortkopplade kolvarna kvar och följer, utan behov av en yttre tryckmedieström, kamringens rullningsytor. Ifall under körning den arbetstryckgivande pumpens effekt av en eller annan orsak ej motsvarar den.tryck- mediemängd som körhastigheten kräver, förenar ventilsystemet 'enligt uppfinningen tryck- odh returlinjerna automatiskt med motorns cylinderutrymmen då arbetstrycket närmar sig retur- etryckets värde. Den hydrauliska motorns vridkraft upphör, men kolvarnas rullorgan jämte kolvar följer, genom påverkan av det i returlinjen rådande trycket, kamringarnas rullningsytor. Då_ gumpen ökar sin produktion över mängden som fordonets kör- hastighet förutsättery spärras förbindelseventilen genom på- .verkan av tryckhöjningen på arbetssidan och de hydrauliska motorerna påbörjar sitt vridarbete på vald växel. 7Den hydrauliska motorns centrum uppvisar en pump, som erhåller rotationskraft.från den hydrauliska motorns egen rotation. Den ifrågavarande pumpen fungerar som motor vid kör- ning framåt, strävande till att rotera den hydrauliska motorn i körriktningen. Samtidigt doserar den tryckmediet enligt rotationshastigheten från returlinjen till kåpan, överförande på detta sätt tryckmediet till arbetsomlopp och omvandlande returlinjens tryckenergi till rotationseffekt, som i normala slutna system omvandlas till värme, då arbetsomloppets tryck- ,medium överförs till tanken. När tryckmediet på ovan angivet sätt överförs till kåplinjen, spolar och avkyler det densamma och åstadkommer i kåpan ett litet övertryck (1-2 bar) för en, 1,: 3 448 392 i ett senare beskrivet fall, behövlig fullständig frikoppling.

I samband med kåpans utströmningsöppning har en bakslagsventil monterats, som öppnas medelst ett litet (1-2 bar) övertryck, som är atslutet till tanklinjen.

Om tryekmedieströmmen från pumpen av en eller annan orsak bryts, fastän fordonet är i rörelse eller fordonet bogseras utan att det hydrauliska systemet är i funktion, reglerar ventilsystemet enligt uppfinningen omedelbart hydraulmotorerna till fullständig frikoppling. Härvid är arbetstryckkretsarna i trycklöst tillstånd och deni¿hydraulmotorn inbyggda pumpen överför vid sin rotation under körning framåt tryckmedium från den trycklösa arbetskretsen till kåprummet, i vilket under inverkan av en bakslagsventil uppstår nämnda låga övertryck, som håller de av kamringarna intryckta kolvarna i innerläge jtillåtande fri rotation för kamringarna, varigenom fordonet kan bogseras med önskad hastighet som en normal släpvagn. Om- koppling av körhydrauliken på nytt förutsätter att fordonet stannas.

Vid backning av fordonet, styrs tryckströmmen till 'framåtkörningens retursida, varvid den tidigare tryckkretsen blir returkrets. Härvid ändras motorns rotationsriktning, motorn arbetar endast inom det första hastighetsområdet, dvs alla cylindrar är i funktion och körväxlarna får ej användas.

Vid backning roterar den inuti den hydrauliska motorn inbyggda pumpen så, att den nu pumpar tryckmedium från kåpan via ventilsystemet till tanklinjen, hållande kåpan tryckfri.

Fördelaktiga utföranden av uppfinningen har mer detalje- rat angivits i patentkraven 2f8.

.Uppfinningen beskrives 1 det följande under hänvisning -till på-bilagda ritningar visade utföringsexempel.

Figur l visar motorn i längdsnitt.

Figur 2 visar, i form av ett kopplingsschema, motorn och ett därtill anslutet lämpligt hydrauliskt system.

Figur 3al visar ett längdsnitt av motorns cylinderserie *jämte hastighetsväxelventilsystem i det läge, där motorn går på första växeln. _ Figur 3a2 visar läget, då motorns arbetstryck närmar sig returtryoket eller har uppnått detsamma. 'figur 1. 44ss92get 4 Figurerna Sbl och 3b2 visar i likhet med figurerna 3al och 3a2 motorns funktion på andra växeln, och figurerna 3cl och 3c2 visar på motsvarande sätt funktio- nen på tredje växeln. _ 'Figur 4 visar ett tvärsnitt draget utmed linjen IV-IV i Figur 5_är ett längdsnitt av höljets tanklinje draget utmed linjen V-V i figur 4; _ _ I "Motorns cylindergrupp uppvisar två cylinderserier med fyra cylindrar var, där cylindrarna 58~i den ena serien har 'större diameter än cylindrarna 57 i den andral Vid cylinder- gruppen.1 har med skruvar eller på annat sätt fästs en fläns 2, via vilken tryck- och returströmmen samt ventilsystemets styrningsströmmar leds till motorn-och bort från den. Likaså leds via flänsen:2 bromsarnas driv- och kyltryckmedier till motorn. Den roterande-kåpdelen bildas (figur l) av lockkåporna 4 och 5, kamringar 3a och 3b, ett.tätningshus 61 jämte tät- ningar, beroende på konstruktionen, en mellanring 62, ett lock 54, med kåpan 4 roterande bromsskivor 63, samt en av en axel 47 och ett lock 54 roterad pump 48.

*I cylindergruppens mittutrymmen 73, i figur 3a, b och c,a och på dess förlängning på flänsen 2 är, i en borrning 95, anordnat ett hastighetsväxelventilsystem. Detta omfattar en i -axialriktningen rörlig spindel 8 jämte delar, figur 3a, b och c. Spindelns 8 centrum uppvisar ett cylinderformigt ihåligt utrymme 13, vars ena ände är öppen för en däri_rörlig holk 86.

Den andra änden uppvisar ett hål, genom vilket och fäst eller tätat vid vilket, löper_ett rör 18. Holken 86 bildas av en flänsförsedd cylinderholk, emot vilken en fjäder 87 anligger.

.Inne i holken 86 och tätad vidfden är en axialt rörlig spindel '15 för andra växeln. Spindeln 15 uppvisar i vardera änden en kolvdel, varav den första, löb, rör sig i holken 86 och den andra, 15a, i ett hus 49¿ Spindelns l5 centrum uppvisar en borrning, genom vilken röret 18 sträcker sig tätat. Spindeln öl5 kan röra sig ett begränsat stycke på röret 18. Röret 18 omfattar ett anslag 88 för spindeln 15; Röret 18 är fäst på en kolv 20 och rör sig med denna. Då spindeln B skjuten av kolven 20 rör sig till sin på ritningen högra ändposition, skjuter 1): m..- «< m.. ..- ...m-u ~ 0,, . .Qvn e.. w» MM m-.. 448 3925 rörets 18 anslag 88 spindeln 15 till bottnen i huset 49 (figur 5 3c). spindeln 15 kan sålunda röra sig i huset 49 endast då spindeln 8 befinner sig i sin vänstra position. Utrymmena 42 och 43 är förenade med varandra medelst ett rör 94 samt anslutna genom en förstyrd tryckregleringsspindel 100 med ett utrymme 78, figurerna 4 och 5. spindeln 100 är förstyrd från utrymmet 78 så, att då trycket överstiger returtryckets maxi- migräns, övervinner spindeln 100 en fjäderkraft 103 och över- går till sin andra position spärrande samtidigt med strypdelar 107 och 108 förbindelsen från utrymmena 42 och 43 till utrym- met 78. Under sin förskjutning har spindeln 100 samtidigt -öppnat förbindelsen från utrymmena 42 och 43 till ett utrymme 77 (figurerna 4 och 5% Holkens 86 rörelser begränsas av lås- 'ringar 89 oeh 90, men den kan röra sig på ett begränsat område ”på spindeln 15 och i spindelns 8 hus, oberoende av dessas olika positioner. Flänsens 2 centrum uppvisar en borrning 95 med-ett hus 25. Det är försett med en rörkoppling 75, varur via röret 18 föreligger en förbindelse med ett cylinderutrymme 44 (figur 3b). Husets 25 yttermantel uppvisar ett spår 74, med en kanalförbindelse till en cylinderdel 45 (figur 3c). I cylinderdelen 45 befinner sig kolven 20, varpå röret 18 är fäst, såsom redan tidigare nämnts. Flänsen 2 uppvisar en rör- koppling 23, med en kanalförbindelse med ringspåret 74. Huset 25 är fäst på flänsen 2 med en låsring eller på annat sätt, eller kan vara av samma material som flänsen 2.

När tryckströmmen leds från öppningen 6 via kanalen 7 till utrymmet 73, där den står i kontinuerlig förbindelse via öppningar 38 med spindelns 8 innerutrymme 13, förskjuter det verkande tryckmediet spindeln 15 mot bottnen av husets 49 cylinderdel 44. Röret 18 är härvid tryck1östÄfLika1edes för- skjutes spindeln 8 samtidigt till sin första position, tryc-d kande kolven 20 till bottnen av cylindern 45 i huset 25, emedan även utrymmet 45 är trycklöst och via en ventil 106 i förbindelse med tanken 102, med vilken även röret 18 via en ventil 105 är i förbindelse (figur 2). Härvid kan tryckmedie- strömmen via ett ringspår 37-verka i öppningar 26 till alla större cylindrar 58. På samma sätt kan tryckmedieströmmen via öppningar 16 i holken 86 nå ett ringutrymme 19 genom öppningar 44.3._3:92 f p. 6 “l2a i spindeln 8, varifrån kanalförbindelser till öppningar 33 till de mindre cylindrarna 57 föreligger. Motorn fungerar här- vid med samtliga cylindrar och sålunda på första växeln (figur Bal). Ifall trycket i den genom förbinde1sen.6 kommande tryck- medieströmmen sjunker i utrymmet 13 nära trycket för motorns returström, vilket tryck även råder i utrymmena 42 och 43 vid spindelns 8 bägge andar, blir följden, att holken 86 genom på- iverkan av fjädern 87 förskjutes till sin andra position, stannande vid låsringen 89 (figur 3a2). Öppningarna i holken 86 har härvid förskjutits så, att öppningarna 16 har förenat spindelns 8 öppningar 12a och 12b med varandra och sålunda samtidigt ringutrymmena 19 och 78 med varandra och i förbin- -delse med returkanalen och returanslutningen 14 (figur ZL 'Härav följer, att trycket i utrymmet 13 ej kan sjunka under returkretsens tryckvärde, utan i motorns samtliga cylindrar 58 och 57 råder under_arbets- och returtakterna samma matnings- tryck, dvs returtryck i motorn, (i en koppling i ett slutet -system generellt i storleksklassen 10-30 bar). Kolvarna för- skjutes härvid kontinuerligt mot kamringens avrullningsytor, *de roterar ej motorn, utan bromsar den lätt.När tryckmedie- strömmen från arbetstryckssidan till utrymmet 13 ökas väsent- ligen t.ex. genom att höja rotationstalet hos motorn som roterar pumpen, genom att öka pumpens yridvinkel eller sedan körhastigheten väsentligen avtagit, stiger den mot holkens 88 ände i utrymmet 13 riktade tryckkraften över den gemensamma kraftenfhos den rörelsen motarbetande fjädern 87 och retur» trycket, varvid holken 86 förskjutes till sin första position.

Den beskrivna.tryckhöjningen åstadkommas genom i öppningen l2b genom en ökad strömning förorsakad strypning, varvid den nämnda tryckdifferensen uppstår mellan utrymmena 13 och 78. På holkens 86 förskjutning följer fortsättning av arbete på första väkeln. _ ~När_motorns arbetstryck ledes in i röret l8, t.ex. med en ventil 105 enligt figur 2, kan trycket via röret 18 verka i cylinderutrymmet 44f Spindelns 15 cylinderdel l5a har större. diameter än cylinderdelen lfloi holken 86.Emedan trycket nu -är lika stort på spindexns 15 bägge .änaytoam skjuter kolvaeien l5a spindeln 15 inji holken 86 mot rörets 18 anslag 88. Härvid _ _.-_.-_~...___..... _ R» f., 448 d392hppp spärras öppningen 16 i holken 86 (figur 3b) och förhindras 7 tryckmedieströmmens inlopp från utrymmet 13 till öppningen l2a, varvid de mindre-cylindrarnas 57 kolvars vridarbete avslutas. Samtidigt har spindeln 15 förenat holkens 86 öppning l6 med utrymmet 43 (figur 3bl) via en tunnare halsdel l5c av spindeln 15, där returtryck råder och de mindre cylindrarnas kolvar följer med hjälp av detsamma kamringarnas rullnings- ytor; Ifall trycket i utrymmet l3 åter sjunker nära retur- sidans tryck, fungerar holken 86 åter på samma sätt som i mot- svarande situation på första växeln. Holkens 86 öppning 16 förenar åter utrymmet l3 med spåret 78 samt samtidigt med utrymmet l2a-19 (figur 3b2). Ökning av tryckmedieströmmen till utrymmet 13 återställer holken 86 i sin första position och andra växeln fortsätter sitt arbete. _ När arbetstryck ytterligare ledes till anslutningen 23 på motsvarande sätt med hjälp av en andra trevägsventil l06 (figur 2) eller motsvarande, åstadkommer detta kolvens 20 för- skjutning till dess andra position i cylinderutrymmet 45 (figur 201). fietta är möjligt, emedan kolvens 20 diameter är större än utrymmets 13 diameter samt större än diametern av spindelns 15 större kolvdel l5a. Spindlarna 8 och, till följd av anslaget 88, l5 förskjuts tills bottnen av cylindern 44 stannar spindeln 15. Medan spindeln 8 rör sig till sin andra position, förskjutes en utvidgning 9"på spindeln till ett* strypställe ll i cylindergruppens l hus, spärrande tryckmedie- strömmen från utrymmet 73 till ringutrymmet 37. Men vid sin förskjutning har spindeln 8 samtidigt, då en utvidgning 9a 'förskjutits från ett strypställe lla, öppnat en förbindelse från ringutrymmet 37 till ringutrymmet 78. Tryck- och retur- ledningarna i de större cylindrarna 58 ligger nu för sin del under returtryck-och kolvarna avslutar vridarbetet under föl- jande av kamringens rullningsyta (figur 3clL . När spindeln 8 förskjutes till sin andra position, för- skjutes öppningen 12b i linje med ringspåret 19. Då är tryck- medieströmmen från utrymmet l3 i förbindelse med ringspåret 19 och vidare med de mindre cylindrarna. Motorn löper nu endast roterad av de mindre kolvarna och motorn arbetar på tredje väreln, Även i detta tillstånd förorsakar trycket sänkning i 44s.s92y. "É 8 1. utrymmet 13 nära retursidans tryck, holkens 86 förskjutning till sin_andra position; förorsakande en likadan svag broms- . effekt som på övriga växlar i motsvarande situation (figur 73c2L Tredje väkelns.inkoppling på nytt sker på samma sätt som de övriga växlarnas koppling. Vid övergång7från tredje växeln till andra avstänges arbetstrycket från anslutningen 23, var- vid denna förenas med tanklinjen;7ocn tryckverkan i utrymmet 45 upphör och spindeln 8 förskjutes genom arbetstryckets verkan till sin första position, varvid motorn arbetar på andra växelnf Då arbetstrycket på motsvarande sätt avstänges från röret l8f förskjutes spindeln 15 genom verkan av i utrym- met l3 rådande arbetstryck till cylinderns 44 botten, varvid *första7växeln är'i arbete.

Backväxeln inkopplas genom att ändra tryckmediets ström- ningsriktning. Detta sker genom att ändra t.ex. riktventilen eller pumpens vridvinkel eller på annat lämpligt sätt. Härvid blir utrymmet 13 och kanalen 7 returledning samt utrymmet 78 till tryckledning.7De på cylindrarnas kolvar riktade tryck- perioderna verkar nu längs kamringarnas andra rullningssida och7motorns rotationsriktning ändras härigenom. Motorn kan 7fungera endast inom det första hastighetsområdet. Då motorn 7roterar bakåtf har även7pumpens748 rotatíonsriktning ändrats och'den pumpar nu tryckmedium från kåprummet 83 till röret 94, Trycket i kanalen 78, som är högre än returtrycket, har för- orsakat spindelns 100 förskjutning till dess andra position, varvid den spärrat förbindelsen från utrymmet 78 till utrymmet 94. Men då den spärrat nämnda förbindelse, har den öppnat en förbindelse från röret 94 samt utrymmet 43 till kanalen 77 (figur 5L Kanalen 77 är direkt eller via en kylare i förbin- delse med tankutrymmet 102. Ifall backandet fortsätter länge eller undertryck börjar uppstå av annan orsak i höljeutrymmet, öppnas en i förbindelse med kanalen 77 ansluten ventil 136 och släpper ut tryckmedium ur kanalen 77 till kåprummet 83 (figur 5).7 7 . 7 _7 7 77 7 7 Om ett fordon bogseras7utan att tryckmedium ledes in i hydraulmotorerna, pumpar pumpen 48 vid bogsering framåt tryck- medium från tanken 102 genom kanalen 78 via en ventil 134, vilket vid inpumpning i kåprummet-83 höjer trycket där till fr. fi, 9 r r 449 592 ett tryck,'som.beatämmes av en tryckregleringsventil 111 och håller kolvarna Som tryckts av kamringarna 3a och 3b till cylindrarnas innerlägen och fordonet kan bogseras med valfri körhastighet. ventilen 127 kan vara t.ex. elektriskt styrd, varvid den bör påkopplas före bogseringen, eller tryckstyrd t.ex. från returlinjen så att den, sedan.trycket upphört, 'kopplas upp genom påverkan av en fjäderkraft, varvid bogse- ringen kan startas utan förhandsåtgärder.

I figur 2 har med hänvisningssiffran 101 betecknats sys- temets huvudpump, vara volym kan ändras t.ex. genom att ändra vridvinkeln. 128 är en matningspump, som matar returkretsens Islutna.system_via-bakàlagsyentiler 116, och 118 är ett fin- filter. Med en ventil 120 regleras trycket i matningskretsen eller returkretsen. Med ventilen 127 kan man elektriskt eller tryckstyrt sammankoppla tryck- och returkretsarna internt samt samtidigt förena dem med tanken 102. Ventilerna 121 är be- gränsningsventiler för maximalt arbetstryck. Ventilen 129 kan behövaš, ifall pumpen 48 ej förmår tillräckligt spola den slutna cirkulationen, särskilt om backande förekommer ofta.

Claims (9)

10 PATENTKRAV

1. Hydraulisk_motor med två kring en axel anordnade och till diametern olika stora cylinderserier (57, 58), varvid i en i _motorns axel utformad borrning (73) anordnats en av tryck- mediet styrd glidspindelventilkonstruktion för ledande av ftryckmediet antingen samtidigt till bägge cylinderserierna eller endast till den till diametern större cylinderserien '(58) eller till den till diametern mindre cylinderserien (57L k ä n n e t e c k n a d_ därav, att ventilspindelkonstruktio- nen omfattar organ.(8a, lla; 15) för att i vart och ett fall förena-trycköppningarna i cylinderserien som blir utan tryck- medium med ett utrymme (78; 43) vari råder returtryck, och organ (86, 87) för-förenande av trycköppningarna (26, 33) i vardera cylinderserien (57, 58) med ett utrymme (43, 78), vari råder returtryck, då motorns arbetstryck närmar sig retur- trycket.

2. - Hydraulisk motor enligt patentkravet l, varvid ventil- spindelkonstruktionen omfattar en första, mellan två positio- ner rörlig ihålig ventilspindel (8), vars mantel har en första öppning (38) för förenande av spindelns inre utrymme (13) med en tryckkanal (7) i spindelns bägge positioner, en andra öpp- ning (12b), vilken i spindelns (8) ena ställning står i för- bindelse med en till den mindre cylinderseriens trycköppningar (33) ledande ringformad skära (19), en tredje öppning (l2aL vilken i spindelns (8) första position står i förbindelse med en till den mindre eylinderseriens trycköppningar (33) ledande ringformad skåra (19), _ en andra ihålig ventilspindel (15), vilken anordnats rör-W lig i den.första spindeln (8), så att dess mantel i den andra spindelns (15) första position i förhållande till den första _spindeln (8)-tillåter förbindelse-från den första cylinderns (8) inre utrymme (13) till den mindre cylinderseriens tryck- ringöppningar (I9) via den tredje öppningen (l2a) i den första ”spindeln (8), och som i den andra spindelns andra position i förhållande till den första spindeln (8) spärrar denna förbin- delse, och I-f- 11 448 392 en kolv (20) för rörande av den första ventilspindeln (8): k_a n n e t.e c k nia d därav, att -den första spindeln (S) till yttre diametern är mindre än diametern av cylindergruppens (1) centrala borrning (73), så att kring den första spindeln bildas en ringpassage (37a, 78L vars ena del (37a) står i förbindelse med tryckkanalen (7) och vars andra del (78) står i förbindelse med returkanalen (l4L att på den inre väggen av cylindergruppens urborrning (73), på vardera sidan om ringskåran_(37) som leder till den större -cylindergruppens trycköppningar, tillhandahållits ett ring- -utsprång (ll, lla), att i den första spindelns (8) mantel Kanordnats motsvarande, med nämnda utsprång (ll, lla) samver- kande utsprång (9, 9a), vilka placerats så, att det ena ut- språngsparet (9, 11) i den första spindelns (B) första posi- tion tillåter förbindelse från tryckkanalen (7) till ring- skåran (37) medan det andra utsprångsparet (9a, lla) spärrar förbindelsen mellan ringskåran (37) och ringutrymmet (78), och att det ena utsprångsparet (§, ll) i den första spindelns (8) andra position spärrar förbindelsen mellan tryckkanalen (7) och ringskåran (37) medan det andra utsprångsparet (9a, lla) öppnar förbindelsen från ringskåran (37) till ringutrymmet (7a),ii' 7 7 _) I p ' ' ö_att den första spindelns (8) mantel har en fjärde öppning (22), Vilken i spindelns (8) bägge positioner står i förbin- delse med returringutrymmet (78), och *att mellan den första spindeln (8) och den andra spindeln (lÉ)"anordnats en tätt intill den första spindeln och den andra spindeln, mellan två positioner glidande tredje spindel (86), vars mantel har en öppning (16), vilken dimensionerats så, att den i den tredje spindelns (86) första position ligger invid den till den mindre cylinderseriens trycköppningar ledande ringskåran (l9) via den första spindelns andra öppning (l2b) eller tredje öppning (l2a), och vilken i den tredje spindelns (86) andra position förenar den till den mindre cvlinderseriensÅtrycköppningar ledande ringskåran (19) med returringutrymmet (7É) via den första spindelns andra och tredje öppning (l2b, l2a) eller via den första spindelns fjärde och andra öppning (22, l2b), varvid motorn går 44psjs9zjijpgn p 12) på första växeln då den första spindeln (8) befinner sig giåsin-första position och den andra spindeln (15) samtidigt befinner sig i sin första position i förhållande till den Eörsta"spindeln'(8),” på andra växeln då den första spindeln (8) befinner sig i V första positionen och den andra spindeln (15) samtidigt befin~ ner sig i sin andra position i förhållande till den första spindeln (8), och pi 7 V ,_ på tredje växeln då den första spindeln (8) befinner sig i sin andra position) ' I varvid den tredje spindeln (86), då den förverkligar den inre tryckreturkopplingen på samtliga växlar, befinner sig i sin andra ställning.

3. Hydraulisk motor enligt patentkravet 2, vari den andra 'spindelns (15) rörelse i förhållande till den första spindeln 1 (8) i den första positionen begränsas av den tillslutna änden av ett i axelurborrningen (73) beläget hus (49), varvid det av huset (49) och spindeln (15) avgränsade cylinderutrymmet (44) förenats med den andra ventilspindelns (15) styrventil (lO5) via ett genom den första spindeln (8) och kolven (20) gående rör (18), och vari gaveln (l5b) av huset (49) i den andra- spindeln (15) är större än den i det inre utrymmet (13) av den första spindeln (8) belägna gaveln (l5a), k ä n n e t e c k - n a d_ därav, att den andra spindelns (15) rörelse i förhålf lande till den första spindeln (8) pegränsas i den andra posi- tionen av ett i röret (18) fäst anslag (88), och att den andra spindeln (15) försetts med en halsdel (15c), som från den till eden mindre cylinderseriens trycköppningar ledande ringskåran _(l9) via mantelöppningen (16) i den tredje spindeln (86) bildar förbindelse till ett utrymme (43), vari råder retur- tryck, då den andra spindeln (15) befinner sig i den andra positionen i förhållande till den första spindeln (8) och den tredje spindeln samtidigt befinner sig i sin första position;

4. ; Hydraulisk motor enligt patentkravet 2, k ä n n e ~ t e crk n a d 'därav, att den ena änden (86a) av den tredje ' spindeln (86) sträcker sig till ett utrymme (43) med retur- Lx 313" 448 392 i tryck, och att på denna ände ytterligare utövas fjäderkraft (88), varvid den tredje spindeln-(86) befinner sig i sin första position då det i det inre utrymmet (3) av den första spindeln (8) rådande trycket är större än det i utrymmet (43) verkande returtrycket plus kraften av fjädern (87), och för- skjuts till den andra positionen av fjädern (87) då trycket i nämnda inre utrymme (13) närmar sig returtrycket.

5. ' Hydraulisk motor enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e_c k n a d därav, att den tredje spindelns (86) in i nämnda utrymme (43) nående ände (86a) är försedd med en fläns, Kvi1ken.anordnats stöta mot fasta anslag (89, 90) för begräns- ning av spindelrörelsen.'

6.: Hydraulisk motor enligt patentkravet 5, k_ä n n e - t-e cïk n a d därav, att den tredje spindelns (86) mot nämnda anslag (39 och 90) stötande fläns i samma utrymme (43) bildar ett stryporgan, vilket fördröjer spindelns (86) rörelsehastig-7 het,

7. _ Hydraulisk motor enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e cyk n a,d. därav, att returkanalen (78) ocn kap- selutrymmet'(83) förenas av en pump (48), vilken kopplats till kapsel-delens rotation så, att då kapsel-delen roterar framåt fungerar pumpen (38) som hydraulmotor och hjälper till vid V roterandet av kapsel-delarna och förflyttar den under dosering från returutrymmet (78) till kapselutrymmet (83) i enlighet med rotationsnastigheten, och förorsakar då hela hydraulsyste- met är trycklöst för hydraulmotorns del och tryck- och retur- linjen är kopplad till tanklinjen, tryck i höljedelen (83) upp till det för ventilen (lll) bestämda tryckvärdet för förskjut- ning av kolvarna i cylindrarna (57, 58) till det innersta läget, varvid motorns kamringar vid rotationen frigörs från rotationsorganen på kolvarna odh motorns höljedelar kan rotera fritt, varvid motorerna fungerar som vanliga lastuppbärande i hjul. 448 B92 y y 1-4

8. Hydranlisk motor enligt patentkravet 7, Ik ä n nye - t e_c k'n a d därav, att vid backanöe av fordonet eller_vid omkastning av motorns rotationsriktning, varvid arbetstrycket ledes till returkanalen (14) och returen till tryckkanalen (7), förstyr arbetstrycket ventilen (100) så, att arbetstryc- ket ej når pumnen (48), utan utför kopplingen av pumpens (48) _trycksida till tanklinjen (77),-varvid motorn vid rotation överför in i kapseln (83) läckande tryckmedium med tillhjälp av pumpen (48) till ifrågavarande tanklinje. :

9. Motor enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n aod därav, att förbindelsen från utrymmet (78) avbryts till utrym- met (94) då trycket i utrynnnet (78) stiger över det maximala matartrycket, varvid, då rotationsriktningen förändras och utrymmet övergår till arbetstryckutrymme, ventilen (85) som _förstyrts för ntrymmet-(78) avbryter förbindelsen från utrym- met (78) till utrymmet (94) så snart trycköverskridningen skett. .nå