SE448224B - Flygkropp med vridbar beryta - Google Patents
Flygkropp med vridbar berytaInfo
- Publication number
- SE448224B SE448224B SE8304329A SE8304329A SE448224B SE 448224 B SE448224 B SE 448224B SE 8304329 A SE8304329 A SE 8304329A SE 8304329 A SE8304329 A SE 8304329A SE 448224 B SE448224 B SE 448224B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- air duct
- rotor blades
- inlet
- guide
- guide vanes
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
15 20 25 30 35 448 224 förefinns dock ingen luftkanal som passerar genom hyttdelen och som har en upptill anordnad inloppsöppning och en ned- till anordnad utloppsöppníng, och luften strömmar underifrån och bakåt.
Från PCT/US 80/01584 (internationellt publicerings- nummer WO 81/01542) är en flygkropp känd, som inte har någ- ra vridbara bärytor för den dynamiska lyftkraften. Inte heller finns där någon löst anordnad ledskovelkrans vid vilken de vridbara bärytorna (= rotorbladen) är fästa. För den dynamiska lyftkraften behövs en bärkropp.
Inte heller i FR 1 602 690 visas några vridbara bär- ytor för alstring av den dynamiska lyftkraften, utan denna alstras enbart av i luftkanalen anordnade propellrar. I luftkanalen finns ingen löst anordnad ledskovelkrans som bär de vridbara bärytorna (= rotorbladen) för den dynamis- ka lyftkraften och inte heller finns någon andra ledsko- velkrans för kompensering av motvridmomentet, För stabili- sering av flygkroppen erfordras en akterpropeller.
I US 3 420 472 visas inte heller någon flygkropp med vridbar bäryta och i luftkanalen förefinns där varken någon löst anordnad ledskovelkrans som bär rotorbladen, el- ler någon andra ledskovelkrans för kompensering av vridmo- mentet.
Uppfinningen har till uppgift att undanröja de anförda nackdelarna och att åstadkomma en flygmaskin med vridbar bäryta som uppvisar ökad säkerhet och komfort, ett enklare utförande samt ett mindre energibehov. Detta upp- nås hos en flygmaskin av det inledningsvis anförda slaget medelst kännetecken som framgår ur det närslutna patentkra- vets 1 kännetecknande del. Fördelaktiga vidareutvecklingar är upptagna i närslutna underkrav.
Enligt uppfinningen drivs rotorn resp rotorbla- den inte direkt av drivaggregatet, utan de drivs indirekt av den i drivaggregatets luftström belägna ledskovelkran- sen. Rotorn kan således ståstillaresp.stoppasävennärdriv- aggregatet är i drift och följaktligen kan redan uppbyggd luft- ström stoppas genomattledskovlarnaställsjxzpåmotsvarande 10 15 20 25 30 35 40 3 44-8 224 sättoch därigenmnuppnâsökadsäkerhet för de på- resp. av- stigande passagerarna.Medelstden andra ledskovelanordningen åstadkommes dessutom vridmomentskompensering,sà.att akterro- torn resp. andra kända anordningar för alstrande av ett mot- vridmoment, speciellt vid en helikopters akter, kan bort- falla.
Drivaggregatets totala effekt kan i stor utsträck- ning tillföras rotorbladen och en flygkropp med vridbar bäryta åstadkommas som uppvisar ökad säkerhet och bättre prestanda och som kräver mindre teknisk insats.
Vid en första utföringsform av uppfinningen är drivaggregatets propeller anordnad på avstånd ovanför luftkanalen och på avstånd ovanför den ledskovelkrans som bär rotorbladen.
Ett annat utförande består däri, att den ledsko- velkrans som uppbär rotorbladen är anordnad på avstånd nedanför drivaggregatet och på avstånd nedanför den andra, till kompensering av motvridmomentet tjänande raden led-W skovlar.
Det är också möjligt att anordna drivaggregatet i luftens strömningsriktning mellan den ledskovelkrans som uppbär rotorbladen och den till kompensering av motvrid- momentet tjänande raden av ledskovlar.
Ytterligare ett utförande består däri, att driv- aggregatet är anordnat på avstånd nedanför den rotorbla- den bärande ledskovelkransen och på avstånd nedanför den till kompensering av motvridmomentet tjänande raden av ledskovlar.
För kompensering av vridmomentet är det fördelak- tigt, när de ledskovlar som tjänar till kompensering av vridmomentet är lagrade svängbart, speciellt gemensamt svängbart kring i huvudsak tvärs mot drivaggregatets axel förlöpande axlar. Härvid är det fördelaktigt när de led- skovlar som tjänar till kompensering av motvridmomentet är lagrade å ena sidan i luftkanalens vägg, och å andra sidan vid en bärkonstruktion för drivaggregatet.
För styrning i vertikalflygning är det fördelak- tigt när styrklaffarna är medelst t.ex. mekaniska, elekt- riska eller hydrauliska transmissionsanordningar hopkoppla- de med en styranordning för horisontalflygning. 448 224 10 15 20 25 30 35 40 För ytterligare förbättring av lyfteffekten hos flygkroppen med vribar bäryta är det lämpligt att luftka- nalen sträcker sig uppåt ända förbi rotorbladen, så att luftkanalens inloppsöppning befinner sig på avstånd ovan- för rotorbladen, och att luftkanalens övre del är försedd med åtminstone en radiellt förlöpande inloppsskärm. Me- delst denna ansugningsskärm kan lyfteffekten avsevärt för- bättras.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av några utföringsexempel enligt bifogade ritningar, i vilka fig. 1 är en vy av en flygkropp med vridbar bäryta enligt uppfinningen, fig. 2 är en planvy av flygkroppen en- ligt fig. 1, fig. 2a är en planvy av propellern med drivagg- regatet i större skala och delvis i snitt, fig. 3 är ett snitt i större skala utmed linjen III-III i fig. 2, i fig. 4-6 visas olika varianter i analogi till fig. 3, fig. 7 är ett snitt genom en annan flygkropp med vridbar bäryta en- ligt uppfinningen, och i fig. 8 visas i större skala en variant av en detalj i fig. 7. I Den i fig. 1-3 visade flygkroppen är en helikopter med två kring en i huvudsaklodrättförlöpande axel 1 roter- bara rotorblad 2, med ett drivaggregat 3 för att driva en propeller 4, och med en hytt 5 för upptagning av lasten.
Propellern 4 är anordnad på avstånd ovanför rotorbladen 2 och på avstånd ovanför en i huvudsak lodrät luftkanal 6, som passerar genom hytten 5. Luftkanalen 6 har i huvudsak cirkelrunt tvärsnitt och dess axel är koaxiell med propel- lerns 4 och rotorbladens 2 axel 1.
Som det framgår ur fig. 3, så finns i luftkanalen 6 två på avstândövervarandraanordnaderader av ledskovlar 7, 8. Ledskovlarna 7 i den övre raden är lagrade i ett nav 10, svängbart kring vinkelrätt mot den i huvudsak lodräta axeln 1 löpande axlar 9. Ledskovlarna 7 bildar härvid en ledskovelkransochrotorbladen 2 är lagrade vid dessa led- skovlar 7. Nedanför ledskovlarna 7 är ledskovlarna 8 lag- rade dels vid luftkanalens 6 vägg, och dels vid ytterliga- re ett nav 12 svängbart kring ävenledes vinkelrätt mot den i huvudsak lodräta axeln 1 förlöpande axlar 11. Ledskovlar- na 7, 8 kan inställas kring sina axlar 9, 11 medelst icke l L» 10 15 20 25 30 35 448 224 närmare visade servoanordningar.
På avstånd under ledskovlarna 7, 8 är i luftka- nalen 6 åtminstone tre, och företrädesvis fyra, styr- klaffar 13 anordnade. Dessa styrklaffar 13 är svängbart lagrade kring axlar 14 som förlöper vinkelrätt mot den i huvudsak lodräta axeln 1. Styrklaffarna 14 är medelst icke visade, t.ex. elektriska eller hydrauliska transmissions- anordningar operativt kopplade till en styranordning 15_ (fig. 3) för horisontalflygning.
Denna flygkropp drivs på följande sätt: H Medelst drivaggregatet 3 drivs propellern (fläkt- typ) 4. Frånluft från denna propeller 4 strömmar inte ned- åt rätlinjigt,utan den gör så under rotation.
Den av propellern 4 alstrade luftströmmen alstrar via ledskovlarna 7 ett vridmoment i pilens Q riktning vilket utnyttjas för rotorbladens 2 drift, varvid rotatio- nen reduceras. Ledskovlarna 7 kan vara ställbara kring axellinjerna 9, varigenom vridmomentet Q och därmed även rotorns varvtal kan ändras och härvid också bli noll. Det- ta är viktigt pâ marken med tanke på säkerheten. Dessutom kan rotorbladen 2 styras cykliskt och kollektivt.
Den av propellern 4 alstrade luftströmmen slår se- dan mot ledskovlarna 8. Dessa ledskovlar 8 är stelt för- bundna med drivaggregatet 3 via axeln 16. Ledskovlarna 8 alstrar i luftströmmen ett vridmoment i pilens E riktning vilket motverkar drivaggregatets reaktionsmoment (mot- vridmoment) resp. upphäver detta. Ledskovlarna 8 är ställ- bara i luftströmmen så att det moment i pilens E riktning som motverkar motvridmomentet kan ökas eller minskas. Om momentet i pilens E riktning blir mindre än drivaggrega- tets motvridmoment, så vrider sig hela flygkroppen i mot- satt riktning mot drivningen. Om momentet E blir större, så vrider sig hytten i samma riktning som drivningen.
Flygkroppen är sålunda styrbar kring den i huvudsak lod- räta axeln 1.
De i luftströmmen belägna och kring axellinjerna 14 svängbara styrklaffarna 13 möjliggör en avböjning av 10 15 20 25 30 35 . _..._.. .-.-. 448 224 luftströmmen vars reaktionskraft medger en styrning utmed alla tre flygaxellinjerna,samt en stabilisering.
Vid utföringsformen enligt fig. 4 är den ledsko- velkrans'7som uppbär rotorbladen 2 anordnad på avstånd nedanför de ledskovlar 8 som tjänar till kompenseringen av motvridmomentet. Styrklaffarna 13 kan vara svängbart lag- rade dels vid luftkanalens 6 vägg, och dels vid en i luft- kanalen 6 anordnad bärkonstruktion 17 för ledskovlarna 7, 8 resp. propellern 4.
Vid varianten enligt fig. 5 är propellern 4 anord- nad i luftens strömningsriktning mellan den ledskovelkrans 7 som uppbär rotorbladen 2,och ledskovlarna 8 för kompen- sering av motvridmomentet. Den ledskovelkrans 7 som uppbär rotorbladen 2 är härvid anordnad ovanför propellern 4, alltså på dess sugsida, och ledskovlarna 8 är anordnade nedanför propellern 4, alltså på dess trycksida, Vid varianten enligt fig. 6 är propellern 4 anord- nad inuti luftkanalen 6 på avstånd nedanför den ledskovel- krans 7 som uppbär rotorbladen 2 och på avstånd nedanför ledskovlarna 8 för vridmomentskompensering. Ledskovlarna 7 och 8 är därvid belägna vid propellerns 4 sugsida. Led- skovlarna 7, 8 och propellern 4 är återigen lagrade vid en i luftkanalen 6 anordnad bärkonstruktion 17.
Gemensamt för utföringsformerna enligt fig. 3-6 är att propellern 4, rotorbladen 2 och ledskovelanordningarna 7, 8 är anordnade koaxiellt med anordningens gemensamma, i huvudsak lodräta axel 1 som sammanfaller med luftkanalens axel. Vidare är det väsentligt att den ledskovelkrans 7 som uppbär rotorbladen 2 är fritt vridbart lagrad relativt drivaggregatet resp. propellern 4, alltså att den via ledskovlarna 7 endast indirekt drivs av den av driv- aggregatet alstrade luftströmmen. Rotorbladen 2 drivs allt- så av luftströmmen från drivaggregatet. Motvridmomentet upphävs av den andra raden av ledskovlar, så att den en säkerhetsrisk utgörande akterrotorn, rotorväxeln och akter~ rotoraxeln kan utgå, vilket innebär större säkerhet, större prestation och mindre teknisk insats.
V) 10 15 20' 25 30 35 448 224 Lyftkraften alstras genom en kombination av driv- aggregatet och rotorbladen.
Synkronstyrning av alla styrelement är möjlig, an- tingen inuti drivaggregatets strömningskanal, eller utvän- digt vid flygkroppen.
I fig. 7 är komponenterna motsvarande fig. 1-3 betecknade med identiska hänvisningsbeteckningar.
Den i fig. 7 visade flygkroppen är en helikopter med två kring en i huvudsak lodrät axel 1 roterbara rotor- blad 2, med ett drivaggregat 3 för drivning av en propel- ler 4 och med en hytt 5 för upptagande av lasten. Propel- lern 4 är anordnad på avstånd ovanför rotorbladen 2 och på avstånd ovanför en i huvudsak lodrät och genom hytten 5 passerande luftkanal 6. Luftkanalen 6 har i huvudsak cir- kelrunt tvärsnitt och dess axellinje är koaxiell med pro- pellerns 4 och rotorbladens 2 axellinje 1.
I luftkanalen 6 finns två på avstånd över var- andra anordnade rader av ledskovlar 7, 8. Ledskovlarna 7 i den undre raden är vid ett nav 10 svängbart lagrade kring mot den i huvudsak lodräta axellinjen 1 vinkelrätt förlöpande axlar 9 och bildar härvid en ledskovelkrans.
Vid dessa ledskovlar 7 är rotorbladen 2 lagrade. Ovanför ledskovlarna 7 är ledskovlarna 8 lagrade dels vid luftka- nalens 6 vägg, och dels vid yttgrligare ett nav 12,sväng- bart kring axlar som ävenledes förlöper vinkelrätt mot den i huvudsak lodräta axellinjen 1. Ledskovlarna 7, 8 är via icke närmare visade servoanordningar ställbara kring sina axellinjer.
I och för åstadkommande av ett luftstrålsroder är på avstånd nedanför ledskovlarna 7, 8 i luftkanalen 6 minst tre, företrädesvis fyra, styrklaffar 13 anordnade. Dessa styrklaffar 13 är svängbart lagrade kring axlar 14 som är vinkelräta mot den i huvudsak lodräta axeln 1. Via icke närmare visade, t.ex. elektriska eller hydrauliska trans- missionsanordningar är styrklaffarna 13 operativt förbund- na med ett styrdon 15 för horisontalflygning.
Luftkanalen 6 sträcker sig uppåt förbi rotorbladen 10 15 20 25 30 35 448 224 2, så att dess inloppsöppning 6' befinner sig på avstånd ovanför rotorbladen 2. Luftkanalens 6 övre del är förbun- den med en inlopps- resp. ansugningsskärm 20 som är rota- tionssymmetriskt utformad och är anordnad koaxiellt med ro- torbladens 2 rotationsaxel. Inloppsskärmens 20 översida är konvext krökt och luftkanalens 6 inloppsöppning 6' är av- rundad och förlöper mot inloppsskärmens 20 krökta översida.
Inloppsskärmens 20 undersida är ävenledes krökt och in- loppsskärmen 20 har i tvärsnitt ungefär paraply- eller svampliknande form. Inloppsskärmens över- och undersida sammanlöper utmed en skarp, snett nedåt riktad kant 20', utmed vilken den ansugna luftens s.k. nollströmslinje No löper.
Ledskovlarna 8 kan också vara fast förbundna med luftkanalen 6 och bidrar då till inloppsskärmens 20 stöd.
Inloppsskärmen 20 kan vara utformad i ett stycke med luft- kanalen 6 och rotorbladens omställningsmöjlighet kan också bortfalla.
Denna flygkropp drivs på följande sätt: Av drivaggregatet 3 drivs propellern (fläkttyp) 4 som via luftkanalen 6 suger luften. Genom inloppsskärmen 20 tillförs härvid luften dels luftkanalen och dels rotor- bladen 2. Propellerns 4 frånluft strömmar inte rätlinjigt nedåt i luftkanalen 6, utan gör det under rotation.
Denna roterande luftström alstrar i luftkanalen 6 via ledskovlarna 7 ett vridmoment som utnyttjas för driv- ning av rotorbladen 2, varvid rotationen reduceras. Led- skovlarna 7 kan vara ställbara kring axlarna 9, varigenom vridmomentet ändras så att rotorns varvtal kan ändras och t.o.m. bli noll, vilket är viktigt på marken med tanke på säkerheten. Dessutom kan rotorbladen 2 styras cykliskt och kollektivt.
Ledskovlarna 8 alstrar i luftströmmen ett vridmo- ment som motverkar drivaggregatets reaktionsmoment (mot- vridmoment) resp. upphäver detta. Ledskovlarna 8 är in- ställbara i luftströmmen, så att det moment som motverkar motvridmomentet kan ökas eller minskas. Härigenom är flyg- ,.,i._..~.-~._.._..s,v......._.._.i _ .. ___-ß... \|l (1, 10 15 20 25 30 35 448 224 kroppen styrbar kring den i huvudsak lodräta axellinjen 1.
De i luftströmmen belägna och kring axlarna 14 svängbara styrklaffarna 13 medger en avböjning av luft- strömmen vars reaktionskraft möjliggör en styrning över alla tre flygaxellinjerna och en stabilisering.
I fig. 8 visas en variant med två på avstånd över varandra anordnade inloppsskärmar 20, 21. Vid denna ut- formning matas ansugningsluften till luftkanalen 6 via tvâ koncentriska, trattformiga ringspalter 24, 24'. Inlopps- skärmarna 20, 21 är stödda mot varandra medelst ribbor 23.
Inloppsskärmen 21 kan dessutom uppvisa en med punktstrec- kade linjer visad koaxiell inloppsöppning 27. Inloppsskär- marna har skiljaktig storlek och storleken avtar med av- ståndet från rotorbladens översida.
På inloppsskärmarnas 20, 21 översida finns två eller flera, koncentriskt anordnade, slitsformiga ringka- naler 26 som medelst radiellt förlöpande kanaler 26' är förbundna med luftkanalen 6. Ringkanalerna 26 vidgar sig i riktning mot inloppsskärmens 20, 21 inre,samt är utfor- made cirkelrunda i tvärsnitt med en slitsformig mynning.
Den mot inloppsskärmens 20, 21 ytterkant vända sidan av ringkanalens 26 mynning är avrundad och den mot inlopps- skärmens mitt 20, 21 vända sidan av ringkanalens 26 myn- ning innesluter en spetsig vinkel med inloppsskärmens 20, 21 anslutande ytavsnitt och är i huvudsak utformad med en skarp kant.
Enligt uppfinningen âstadkommes således en flyg- kropp med förbättrade horisontalflygegenskapeq förbättrad stigförmâga samt drivduglighet i alla väderleksförhâllan- den. I hytten kan ökat utrymme erbjudas.
I jämförelse med kända helikoptrar uppnås en mindre teknisk insats vid likvärdig flygsäkerhet, mera ekonomiska användningsmöjligheter genom lägre bygg- och driftskostnader, ett bättre förhållande mellan energi och nyttcprestation, samt lättare styrbarhet.
Inom ramen för uppfinningen är olika varianter möjliga. Som drivaggregat skulle t.ex. också en turbin
Claims (5)
1. 0 15 10 eller en tryckdrivmekanism kunna användas så att ingen propeller erfordras. Drivaggregatet kan också vara en sug- eller tryckturbin eller en drivmekanism av fläkttyp. Som drivaggregat för propellern är t.ex. turboprop-, bensin- eller elektromotorer tänkbara. Hytten kan vara utformad för upptagande av last eller personer, eller blott som en styrdel (för modellflygplan), eller som instrumentbärare. Servoanordningarna för ledskovlarnas svängning kan t.ex. manövreras hydrauliskt eller elektriskt. Luftkanalen behöver inte i sin helhet löpa lodrätt, utan den kan t.ex. också vara böjd bakåt. Styrklaffarna 14 kan 'ocksâ utgå, varvid rotorbladen 2 då på känt sätt under driften måste kunna ändra sin lutning relativt drivanord-g ningens rotationsaxellinje. Rotorbladen 2 kan, men måste ej,vara omställbara. Patentkrav 1 Flygmaskin av helikoptertyp med åtminstone två vingar eller rotorblad (2) anordnade för rotation kring en i normalt flygläge i huvudsak æilzal rotationsaxellinje (1), åtminstone ett en luftström alstrande drivaggregat eller en drivanordning och en skrov- eller hyttdel (5) för upptagande av lasten, varvid genom denna skrov- eller hyttdel passerar i flödesriktningen av den av drivanordningen alstrade luft- strömen en av en vägg begränsad luftkanal (6) med en inlopps- öppning vid dels en övre sida och en utloppsöppning vid delens nedre sida, k ä n_n e t e c k n a d av att luftkanalens vägg är anordnad att leda hela nämnda luftström uppifrån nedåt till utloppsöppningen, att i luftkanalen är ovanför varandra tvâ system av ledskovlar anordnade, av vilka ett första ledskovelsystem utgörs av en ledskovelkrans (7) vilken är anordnad att kunna fritt rotera relativt såväl luftkanalens vägg som drivanordningen och att rotorbladen uppbärs av led- skovlarna i denna ledskovelkrans, medan ett andra ledskovel- n, 44-8 224 T system är anordnat att kompensera det vridmoment som uppstår i skrov- eller hyttdelen som reaktion på det av rotorbladen alstrade vridmomentet, varvid detta andra ledskovelsystem består av ledskovlar (8) som vid sin ena ände är förankrade i luftkanalens vägg och vid sin andra ände är förankrade i ett bärorgan (17) för drivenheten, och att i luftkanalen vidare är anordnade åtminstone två styrklaffar (13) vilka ävenledes är förankrade i luftkanalens vägg och härvid är vridbara kring axellinjer (14) som förlöper vinkelrätt mot luftkanalens axellinje.
2 Flygmaskin enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att drivanordningen innefattar en propeller (4) som befinner sig ovanför luftkanalens inloppsöppning och ovanför det första ledskovelsystemet.
3 Flygmaskin enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att det första ledskovelsystemet befinner sig nedanför drivanordningen och nedanför det andra ledskovel: systemet.
4 Flygmaskin enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att drivanordningen befinner sig mellan det första och det andra ledskovelsystemet.
5 Flygmaskin enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att drivanordningen befinner sig nedanför såväl det första som det andra ledskovelsystemet. 6 'Flygmaskin enligt något eller några av före- gående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att ledskovlarna i det andra systemet är vridbara kring axellinjer (11) som förlöper i huvudsak vinkelrätt mot drivanordningens axellinje. 7 Flygmaskin enligt något eller några av före- gående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att styrklaffarna är medelst överföringsanordningar av t ex mekanisk, elektrisk eller hydraulisk typ kopplade till ett styrdon (13) för horison- tell flygning. 448 224 12 8 Flygmaskin enligt något eller några av före- gående patentkrav, k ä n näe t e c k n a d av att luftkanalen fortsätter uppåt bortom rotorbladen så att dess inloppsöpp- ning (6') ligger ovanför rotorbladen, varvid luftkanalens översta del är försedd med åtminstone en radiellt sig sträckande inloppsskärm (20,21). 9 Flygmaskin enligt patentkrav 8, k ä n n e - t e c k n a d av att den företrädesvis rotationssymmetriskt utformade inloppsskärmen är anordnad koaxiellt med luftkanalens axellinje och rotorbladens rotationsaxellinje. 10. Flygmaskin enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d a-v att.inloppsskärmens översida är utformad kmummt krökt samt att luftkanalens inloppsöppning är avrundad och sträcker sig mot inloppsskärmens översida. 11. Flygmaskin enligt något eller några av kraven 8-10, k ä n n e t e c k n a d a v att.inlopps- skärmens ytterperiferi uppvisar en företrädesvis skarpkantad, och i synnerhet_snett nedåt riktad kant (20') utmed vilken inloppsskärmens över- och undersida möter varandra. 12. g Flygmaskin enligt något eller några av kraven 8-11, k ä n n e t e c k n a d a v att inlopps- skärmens ytterdiameter är mindre än rotorbladens ytterdiameter och företrädesvis är lika med 1/2 - 1/3 av rotorbladens ytter- diameter. 13. Flygmaskin enligt något eller några av kraven 8-12, k ä n n e t e c k n a d a v att två eller flera, på avstånd över varandra, och företrädesvis koncentriskt med varandra anordnade inloppsskärmar förefinns vilka stödjer sig mot varandra exempelvis medelst ribbor (23; (fig. 8). *-t 448 224 13 14_ Flygmaskin enligt krav 13, k ä n - n e t^e c k n a d a v att inloppsskärmarna har skiljaktig storlek och att denna avtar med avståndet från rotorbladens översida (1'). 15. Flygmaskin enligt något eller några av kraven 8-14, k ä n n e t e c k n a d a v att på inlopps- skärmens översida är åtminstone en, och företrädesvis två eller flera koncentriskt förlöpande, exempelvis slitsformiga, ringkanaler (26) anordnade som eventuellt medelst radiellt förlöpande kanaler (26') är förbundna med luftkanalen (fig. 8). 16. Flygmaskin enligt krav 15, k ä n - n e t c k n a d av att ringkanalerna vidgar sig i riktning mot inloppsskärmens inre, och att de i tvärsnitt är exempelvis cirkelrunt utformade och uppvisar en slitsformig mynning. 17. Flygmaskin enligt krav 16, k ä n - n e t e c k n a d a v att den mot inloppsskärmens ytterkant vända sidan av ringkanalens mynning är avrundad, och att den mot inloppsskärmens mitt vända sidan av ringkanalens mynning innesluter en spetsig vinkel med inloppsskärmens anslutande ytavsnitt, samt är i huvudsak utformad med en skarp kant.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT319582 | 1982-08-24 | ||
AT232383 | 1983-06-24 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8304329D0 SE8304329D0 (sv) | 1983-08-09 |
SE8304329L SE8304329L (sv) | 1984-02-25 |
SE448224B true SE448224B (sv) | 1987-02-02 |
Family
ID=25598217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8304329A SE448224B (sv) | 1982-08-24 | 1983-08-09 | Flygkropp med vridbar beryta |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4598887A (sv) |
AU (1) | AU567108B2 (sv) |
CA (1) | CA1225380A (sv) |
CH (1) | CH665185A5 (sv) |
DE (1) | DE3328417A1 (sv) |
FR (1) | FR2532273B1 (sv) |
GB (1) | GB2126552B (sv) |
IT (1) | IT1164415B (sv) |
NL (1) | NL8302911A (sv) |
SE (1) | SE448224B (sv) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817978A1 (de) * | 1988-05-27 | 1989-12-07 | Herbert Zemann | Hubschrauber mit schwenkbarem heckrotor |
DE3906109C2 (de) * | 1989-02-27 | 2000-09-07 | Alexander Faller Maschinen U G | Drehflügelflugzeug |
US5289994A (en) * | 1989-10-10 | 1994-03-01 | Juan Del Campo Aguilera | Equipment carrying remote controlled aircraft |
FR2664871B1 (fr) * | 1990-07-19 | 1992-10-30 | Chaneac Andre | Bloc moteur et sustentateur pour aeronef et nouveau type d'aeronef equipe d'un tel bloc. |
GB2270510B (en) * | 1992-09-11 | 1996-07-17 | Charles John Cochrane | Lift device |
US5765783A (en) * | 1994-03-04 | 1998-06-16 | The Boeing Company | Vertically launchable and recoverable winged aircraft |
DE19540272A1 (de) * | 1995-10-28 | 1997-04-30 | Johannes Schier | Ringflügel-Flugkörper |
DE19958058B4 (de) * | 1999-12-02 | 2005-06-16 | Christoph Protte | Antriebseinheit für einen Modellhubschrauber |
GB2360752A (en) * | 2000-04-01 | 2001-10-03 | Glyn Jones | Helicopter without tail rotor |
FR2864026B1 (fr) * | 2003-12-23 | 2007-01-19 | Eurocopter France | Procede et dispositif pour reduire par une derive orientable les vibrations engendrees sur le fuselage d'un helicoptere |
FR2864025B1 (fr) * | 2003-12-23 | 2007-01-12 | Eurocopter France | Procede et dispositif pour reduire par un empennage orientable les vibrations engendrees sur le fuselage d'un helicoptere |
US7946526B2 (en) * | 2004-11-05 | 2011-05-24 | Nachman Zimet | Rotary-wing vehicle system |
US7510139B2 (en) * | 2005-11-02 | 2009-03-31 | Walliser Eric W | Rotor wing aircraft having a bypassable radial inflow turbine |
ATE506256T1 (de) * | 2007-05-11 | 2011-05-15 | Hubert Antoine | Gegenläufiger koaxialer hubschrauberrotor |
US8186615B2 (en) | 2007-07-02 | 2012-05-29 | Hirobo Co., Ltd | Rotor head of remotely-controlled helicopter and remotely-controlled helicopter |
GB2472451B (en) | 2009-08-07 | 2014-06-25 | Christopher Jarvis | Rotor assembly for a rotocraft |
US8561938B2 (en) | 2010-05-31 | 2013-10-22 | Executive Access Inc. | Directional control for a helicopter |
CN104326089B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-04-13 | 湖南星索尔航空科技有限公司 | 一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置 |
US10232929B2 (en) | 2015-12-18 | 2019-03-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Plate member for reducing drag on a fairing of an aircraft |
US10220939B2 (en) * | 2015-12-18 | 2019-03-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | Active airflow system and method of reducing drag for aircraft |
WO2017138902A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Guzelbey Ibrahim Halil | A rotor system and an air vehicle equipped with such a rotor |
BE1023550B1 (fr) | 2016-04-07 | 2017-05-02 | Sagita Sa | Systeme de plateau cyclique pour rotor d'helicoptere |
WO2019210003A1 (en) | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Melcher Thomas W | Electric vertical takeoff and landing aircraft |
DE102020201579B8 (de) | 2020-02-10 | 2022-08-25 | Frank Obrist | Fluggerät |
WO2024006164A1 (en) * | 2022-06-27 | 2024-01-04 | Melcher Thomas W | Industrial aerial robot systems and methods |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2745611A (en) * | 1946-05-29 | 1956-05-15 | Rateau Soc | Jet propulsion and boundary layer control system for aircraft |
US2996269A (en) * | 1956-04-12 | 1961-08-15 | Charles B Bolton | Helicopter with counter-rotating propeller |
US3103327A (en) * | 1956-04-12 | 1963-09-10 | Charles B Bolton | Helicopter control system |
US3054578A (en) * | 1957-10-08 | 1962-09-18 | Cie De Rech S Et D Etudes Aero | Annular aircraft with elastic collector ring rim |
US2969937A (en) * | 1957-12-31 | 1961-01-31 | Charles J Trojahn | Aircraft rotor driving means |
US2967029A (en) * | 1958-07-21 | 1961-01-03 | Charles L Hill | Aircraft vertical lift device |
US3510087A (en) * | 1968-05-06 | 1970-05-05 | James C Strickland | Air coupling system for helicopters |
US3563497A (en) * | 1969-01-06 | 1971-02-16 | Gene C Holmes | Flight control means for rotorcraft |
US3799473A (en) * | 1972-04-21 | 1974-03-26 | V Bortel | Rotary wing aircraft and drive means therefor |
CH634516A5 (de) * | 1977-10-31 | 1983-02-15 | Tech Geraete Entwicklung Ges | Flugkoerper. |
US4387867A (en) * | 1977-10-31 | 1983-06-14 | Technische Gerate-U Entwicklungsgesellschaft M.B.H. | Flying craft |
EP0040636A1 (en) * | 1979-11-26 | 1981-12-02 | MESSINA, Gene | Gyro stabilized flying saucer model |
CA1160612A (en) * | 1980-07-02 | 1984-01-17 | Heinz Jordan | Flying craft |
-
1983
- 1983-08-05 DE DE19833328417 patent/DE3328417A1/de not_active Withdrawn
- 1983-08-08 CH CH4296/83A patent/CH665185A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-08-09 SE SE8304329A patent/SE448224B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-08-16 AU AU18033/83A patent/AU567108B2/en not_active Ceased
- 1983-08-18 GB GB08322294A patent/GB2126552B/en not_active Expired
- 1983-08-19 NL NL8302911A patent/NL8302911A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-08-23 FR FR8313602A patent/FR2532273B1/fr not_active Expired
- 1983-08-23 IT IT22610/83A patent/IT1164415B/it active
- 1983-08-24 CA CA000435281A patent/CA1225380A/en not_active Expired
-
1985
- 1985-09-04 US US06/773,091 patent/US4598887A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2532273A1 (fr) | 1984-03-02 |
GB8322294D0 (en) | 1983-09-21 |
DE3328417A1 (de) | 1984-03-01 |
AU567108B2 (en) | 1987-11-12 |
CA1225380A (en) | 1987-08-11 |
IT1164415B (it) | 1987-04-08 |
NL8302911A (nl) | 1984-03-16 |
CH665185A5 (de) | 1988-04-29 |
AU1803383A (en) | 1984-03-01 |
IT8322610A0 (it) | 1983-08-23 |
FR2532273B1 (fr) | 1987-01-09 |
GB2126552B (en) | 1986-04-23 |
GB2126552A (en) | 1984-03-28 |
US4598887A (en) | 1986-07-08 |
SE8304329L (sv) | 1984-02-25 |
SE8304329D0 (sv) | 1983-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE448224B (sv) | Flygkropp med vridbar beryta | |
EP0918686B1 (en) | Improvements in or relating to fluid dynamic lift generation | |
US11713113B2 (en) | Compound rotorcraft with propeller | |
US11492099B2 (en) | Aircraft nacelle having electric motor and thrust reversing air exhaust flaps | |
US9409643B2 (en) | Helicopter with cross-flow fan | |
EP2738091B1 (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle | |
US4828203A (en) | Vertical/short take-off and landing aircraft | |
CA2682372C (en) | Aircraft with aerodynamic lift generating device | |
US5303879A (en) | Aircraft with a ducted fan in a circular wing | |
JPH06502364A (ja) | Vtol航空機のための推進ユニット | |
JP2006528583A (ja) | 改良型垂直離着陸機 | |
KR20130026506A (ko) | 개인용 항공기 | |
US6834829B2 (en) | Vertical lift aircraft having an enclosed rotary wing | |
US3465988A (en) | Aerodynamic lift producing devices | |
WO2011041991A2 (en) | Aircraft using ducted fan for lift | |
SE450480B (sv) | Styvvingad flygkropp | |
CN101362510A (zh) | 用于流体动力学装置的推力转向护罩 | |
EP3181447B1 (en) | Active airflow system and method of reducing drag for aircraft | |
SE516367C2 (en) | Unmanned rotor propelled aircraft, controlled by rudders actuated by air flow from rotor, and provided with articulated rotor shaft | |
WO2012146931A1 (en) | Lift generating device | |
RU2414388C1 (ru) | Способ полета в воздухе с возможностью вертикального взлета и посадки и ротороплан с вертикальным взлетом и посадкой | |
WO2023021099A1 (en) | Attitude control system for a multirotor crossflow fan evtol airborne craft | |
GB2264679A (en) | Vtol aircraft. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8304329-9 Effective date: 19900703 Format of ref document f/p: F |