SE445482B - Universalkoppling - Google Patents

Universalkoppling

Info

Publication number
SE445482B
SE445482B SE7905739A SE7905739A SE445482B SE 445482 B SE445482 B SE 445482B SE 7905739 A SE7905739 A SE 7905739A SE 7905739 A SE7905739 A SE 7905739A SE 445482 B SE445482 B SE 445482B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ball
ball element
sides
rounded
universal coupling
Prior art date
Application number
SE7905739A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7905739L (sv
Inventor
M D Hugh
C H Moore
Original Assignee
Stanley Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stanley Works filed Critical Stanley Works
Publication of SE7905739L publication Critical patent/SE7905739L/sv
Publication of SE445482B publication Critical patent/SE445482B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

7905759-4 10 15 20 25 30 35 2 med uppfinningen att åstadkomma en universalkoppling som kan motstå höga moment och/eller slagbelastningar vid höga varvtal utan skavning eller fastkörning inuti kulsätet och utan att skada förlastelementet.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstad- komma en universalkoppling som är ekonomisk att tillverka och har lång livslängd. Ett ytterligare syfte med uppfin- ningen är att åstadkomma en universalkoppling som är förbelastad för att bibehålla inriktningen före drift och förhindra onödigt glapp under drift.
Dessa och andra syften uppnås med en universal- koppling enligt uppfinningen.
Ovanstående syften kommer att framgå närmare i samband med följande beskrivning av en föredragen ut- föringsform i samband med ritningen.
Figur l visar delvis i snitt en sidovy av den samman- satta universalkopplingen.
Figur 2 visar en sidovy av den fyrsidiga kulan i universalkopplingen.
Figur 3 visar en ändvy av kulan i universalkopplingen. har valts för att illustrera En föredragen utföringsform uppfinningen. Det skall stå klart att den visade utförings- formen kan vara föremål för modifieringar och ändringar utan att man frångår uppfinningstanken.
I figur l visas ett kulsäte 1 i universaldrivleden.
En ände av kulsätet är försedd med en konventionell fyrkantig drivtapp 10 som är lämplig för att h0ppaSSaS med konventionella drivhylsor (ej visade). Ett kulelement 2 visas insatt i kulsätet. Till kulelementet 2 är förbundet ett fyrkantigt hylsdrivelement ll som är lämpligt för att upptaga det fyrkantiga drivtappelementet på ett typiskt arbetsverktyg, såsom en mutternyckel eller slag- nyckel. Drivhylseelementet 11 kan naturligtvis även upptaga ett konventionellt handdrivet verktyg såsom en spärrnyckel. Vidare skall stå klart att de fyrkantiga drivelementen av tapp- och hylstyp kan byta läge eller kan ha någon annan lämplig drivform. 10 15 20 25 30 35 7905739-4 3 I sektionen av kulsätet visas en C-formad fjäderlås- klämma som kvarhâller kulelementet 2 i kulsätet. I sek- tionen av kulelementet visas en förbelastad fjäder 4 som trycker eller förbelastar den lilla kulan 5 ut mot den sfäriska bottnen 12 av kulsätet. Den C-formade fjädern 3 kvarhàlles i ett fjäderspår 13 som har cirkulär sektion och är utskuren i kulsätets kropp.
Kulsätet innehåller en fyrkantig tvärsnittsarea 14 som samverkar med fyrkantsidorna på kulan 15 för att åstadkomma drivrotation av universalkopplingen. Kulsätet är försett med en cirkulär nedskärning 17 som övergång mellan den fyrkantiga tvärsektionen 14 och den sfäriska bottnen 12 av kulsätet. Vid användning under svåra för- hållanden tjänar denna som en smörjmedelsbehállare och sump för lösa eller främmande partiklar.
En avfasning 21 är anordnad på de fyrkantiga sidorna av kulsätets öppning för att tillåta större snedställnings- vinkel. Kulelementets 18 huvud är sfäriskt liksom även hörnen 19 mellan de fyra sidorna 15. Hörnen 19 visas med streckprickade linjer i figur 1 i det att de ligger 45° frán den visade sektionen. Figur 2 visar en vy av kulelementet i ändamål att definiera vissa kritiska dimensioner. Dimensionen "E" är diametern på den sfäriska kulan representerad vid hörnen och vid huvudet av kul- elementet. Kulans diameter "D" visas. De fyra sidorna av kulan 15 är utformade genom att skapa ett plan som är krökt och lutar i längdplanet och är rakt i ett tvär- gáende plan mot kulelementets axel såsom visas. Varje plan på kulan är sammansatt av två delar, en avrundad del och en förlängd lutande del som är väsentligen planare.
Radien "Rc" av den plana sektionen visas i figur 2.
Den lutande delen av planet visas som tangent mot planet vid radiens ”RC” som skär kulelementets axel med en vinkel av 32°. Denna vinkel är vald vid eller nära den maximalt förväntade snedställningsvinkeln för universal- kopplingen. Den lutande delen av den plana sektionen hjälper till att minska spänningskoncentrationen genom att ge mer linjär sidokontakt och längre drivande hörnflikar. 7905739-4 10 15 20 25 30 35 4 Dessutom medför tangentförhállandet ett sfäriskt huvud som är viktigt för uppfinningsföremålets förmåga att bära axiell belastning.
Figur 3 visar en ändvy av hylsdrivdelen och visar fyrkantsfären och de sfäriska hörnen 19. Hörnen 19 sam- verkar med de avrundade hörnen på fyrkantsektionsarean 14 av kulsätet för att hjälpa till att inrikta kulsätet under rotation och åstadkomma en lagringsyta för den C-formade fjäderklämman 3.
Man har funnit att ett förhållande mellan radie Ég = 0,4 åstadkommer ett föredraget D förhållande mellan arean i hörnen 19 och arean av sidorna l5 och diameter av för universalkopplingar med storleken 9,5 mm (3/8 tum) och 12,7 mm (1/2 tum). Dessutom har man funnit att ett föredraget radiellt ytspelrum mellan det drivande elementet och kulsätesdelen ligger mellan 0,l524 mm (0,006 tum) till 0,3302 mm (0,0l3 tum) för universalkopplingar med drivhylsor med måtten 9,5 mm (3/8 tum) och 12,7 mm (l/2 tum).
Den ovan beskrivna universalkopplingen kan användas med handverktyg eller maskinverktyg men är speciellt avsedd för maskinverktyg där kraven är höga med avseende pà högt moment, slag och hastighet eller rotation. Uni- versalkopplingen har befunnits vara överlägsen i detta avseende relativt andra kända universalkopplingar. Sned- ställningsvinkeln har valts till 32° i den beskrivna utföringsformen. Detta kan vara mer eller mindre med en praktisk gräns på ungefär 45°.
Det skall noteras att i uppfinningsföremålet finns inga frilagda fjädrar som kan slitas och att alla kontakt- ytor ger en maximal kontaktarea för att förhindra deforma- tion vid hörn och/eller glapp eller fastkörning av uni- versalkopplingen som en följd av utpräglad punktkontakt.
Vidare har bestämts att spelrummen i en sådan universal- koppling är kritiska för maximal användning och livslängd. Även om kulsätet har beskrivits som fyrsidigt skall stå klart för fackmannen att samma principer kan tillämpas med annat antal sidor. Även om uppfinningen beskrivits 7905739-4 5 sàsom en universalkoppling skall stå klart för fack- mannen att uppfinningen kan användas för andra använd- ningar och tillämpningar där en svänqningsrörelse eller vinkelrörelse av ett element med avseende på ett annat krävs eller önskas samtidigt som inbördes rotations- rörelse ej önskas.

Claims (11)

7905739-4 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV
1. Universalkoppling, k ä n n e t e c k n a d av ett kulsäte (1) som samverkar med ett sfäriskt kulelement (2), vilket kulsäte har med samma avstånd åtskilda raka sidor (14) och en sfärisk bottendel (12), att kulelementet (2) har ett lika antal sidor (15), vilka var och en är i axlalriktningen avrundadepå ett första avsnittoch rätlin- jigt lutande påett andra avsnitt och vilkaej skär varandra och som samverkar med de raka sidorna (14) av kulsätet (1), och att kulelementet (2) har ett sfäriskt huvud (18) rkan med kulsätets (1) sfäríska botten (12). k ä n n e - för samve
2. Universalkoppling enligt kravet 1, t e c k n a d av att kulelementets (2) avrundade och lutande sidor (15) är avrundade i ett längdplan och raka i ett plan tvärs kulelementets axel.
3. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - d av att den avrundade delen av sidorna av t kul- t e c k n a kulelementet (2) slutar i en lutande planare del mo elementets sfäriska huvud.
4. Universalkoppling enligt kravet 2, t e c k n a d av att kulelementet (2) är försedd med fyra lutande och avrundade sidor (15), och att kulsätet (l) d ett likadant antal med lika avstånd anord- k ä n n e - är försett me nade raka sidor (14).
5. Universalkoppling enligt kravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att förhållandet mellan radien av den avrundande delen av de avrundade och lutande sidorna (15) till kulelementets (2) diameter är ungefär 0,4.
6. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att den lutande delen av de avrundade och lutande sidorna (15) av kulelementet (2) lutar med ungefär 32° mot kulelementets längdaxel.
7. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att yt- och radialspelrummet mellan kul- sätet och kulelementet är i storleksordningen 0,15 mm (0,006 tum) till 0,33 mm (0,0l3 tum) för universalkopp- 10 15 7905739-4 lingar med nominellt 9,5 mm (1/8 tum) och 12,7 mm (1/2 tum) drivanslutningar.
8. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att kulelementet (2) är försett med ett fjäderbelastat organ (4,5) anordnat inuti kulelementets (2) sfäriska huvud (18) för samverkan med den sfäriska bottnen (12) i kulsätet (1) för att bibehålla kopplingens inriktning och för att förbelasta kopplingen.
9. Universalkoppling enligt kravet 8, k ä n n e - t e c k n a d av att de fjäderbelastade organen (4,5) är en fjäderkula inbäddad i kulelementets (2) sfäriska ände (18).
10. Universalkoppling enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att kulelementet (2) kvarhálles i kulsätet medelst en C-formad låsfjäder (3).
11. Universalkoppling enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att en avfasning (21) är anordnad på kulsätesöppningens fyrkantsidor för att tillåta större snedställningsvinkel.
SE7905739A 1978-07-03 1979-06-29 Universalkoppling SE445482B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/921,327 US4188801A (en) 1978-07-03 1978-07-03 Universal joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7905739L SE7905739L (sv) 1980-01-04
SE445482B true SE445482B (sv) 1986-06-23

Family

ID=25445284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7905739A SE445482B (sv) 1978-07-03 1979-06-29 Universalkoppling

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4188801A (sv)
JP (1) JPS5597528A (sv)
AU (1) AU528551B2 (sv)
BR (1) BR7904195A (sv)
CA (1) CA1103472A (sv)
DE (1) DE2926436A1 (sv)
FR (1) FR2430540B1 (sv)
GB (1) GB2024310B (sv)
IT (1) IT1122563B (sv)
SE (1) SE445482B (sv)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0119279D0 (en) * 2001-08-08 2001-10-03 Sunrise Medical Ltd Wheelchairs and structural elements therefor
JPS63284052A (ja) * 1987-05-16 1988-11-21 Kanto Auto Works Ltd 車両用自動電源スイッチ
US4950383A (en) * 1989-12-08 1990-08-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Process for upgrading shale oil
DE69105011T2 (de) * 1990-03-15 1995-05-18 Gen Signal Corp Drehkupplungseinrichtung mit verstellbarem Winkel.
US5408905A (en) * 1993-12-27 1995-04-25 Snap-On Incorporated Tiltable ball-type driver
US5586939A (en) * 1994-05-25 1996-12-24 Swinney; Louis E. Constant velocity joint with spherical ball and tongue and groove interconnection
JPH0824984A (ja) * 1994-07-18 1996-01-30 Fuji Oozx Inc 電気鍛縮機の電極
US5738586A (en) * 1994-09-09 1998-04-14 Consolidated Devices Inc. Semi-universal torque coupling
US5851151A (en) * 1995-03-23 1998-12-22 Stanley Mechanics Tools Pinless impact universal joint
US5588818A (en) * 1995-04-20 1996-12-31 Horizon Directional Systems, Inc. Rotor-to-rotor coupling
AU5214996A (en) * 1995-05-12 1996-11-21 Matricbrook Pty Ltd Power driven ratchet wrench
US5749786A (en) * 1996-12-16 1998-05-12 General Motors Corporation Shaft coupling in motor vehicle steering shaft
US6152826A (en) * 1998-04-29 2000-11-28 Hand Tool Design Corporation Impact universal joint
DE19920544C2 (de) * 1999-05-05 2001-06-07 Adolf Wuerth Gmbh & Co Kg Gelenk für ein Werkzeug
JP3371856B2 (ja) * 1999-07-22 2003-01-27 三菱電機株式会社 電動制御弁装置
US6869366B2 (en) * 2002-12-19 2005-03-22 Easco Hand Tools Inc. Universal joint
US7194784B2 (en) * 2003-06-24 2007-03-27 Panasonic Corporation Of North America Floor cleaning apparatus with pivotal handle
IL159083A0 (en) * 2003-11-27 2004-05-12 Mag Eh Ltd Joint for the transmission of rotational motion
US20050119056A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Chien Shih L. Universal connector structure
US7304241B2 (en) * 2004-09-17 2007-12-04 Karl-Heinz Trieb Swivel connector, cable, and assembly
US20070234854A1 (en) * 2005-11-13 2007-10-11 Ronny Collins Bendable-head power ratchet tool
DE102007049579B4 (de) * 2007-10-15 2009-10-15 Jörg Wisser Wellenverbindung zwischen zwei Wellen
JP5147488B2 (ja) * 2008-03-27 2013-02-20 株式会社マキタ 作業工具
DE102009029969A1 (de) 2009-06-23 2010-12-30 Uwe Landsperger Homokinetisches Universalgelenk
JP5156051B2 (ja) * 2010-05-06 2013-03-06 株式会社山下工業研究所 ユニバーサルジョイント
TW201307002A (zh) * 2011-08-08 2013-02-16 Hui-Feng Huang 萬向扳手結構
DE202013104342U1 (de) 2013-09-23 2013-10-10 Huei-Feng Huang Universalschraubenschlüssel
CA3066289A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-01 Impulse Downhole Solutions Ltd. Joint assembly
US10391616B1 (en) 2017-01-26 2019-08-27 Jore Corporation Tool connector assembly
TWI674367B (zh) * 2018-08-30 2019-10-11 原利興工業有限公司 二段式萬向工具
TWI724957B (zh) * 2020-07-31 2021-04-11 張季豐 工具用的萬向接頭

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR335545A (fr) * 1903-09-25 1904-01-29 Jacques Rebour Joint de cardan pour transmission de mouvement
FR654264A (fr) * 1927-10-12 1929-04-04 Prise de mouvement à cardan formant débrayage
GB527287A (en) * 1939-02-13 1940-10-07 Arthur Ernest Lake Improvements in or relating to couplings
US2354184A (en) * 1941-05-01 1944-07-25 Snap On Tools Corp Drive socket connector
US2471974A (en) * 1948-02-11 1949-05-31 Morgan Construction Co Wabbler coupling
GB683833A (en) * 1950-05-06 1952-12-03 Richard Wade Burtwell Improvements in torque-transmitting couplings
US2760358A (en) * 1954-03-15 1956-08-28 Tony W Helm Universal joint
US2895314A (en) * 1958-07-25 1959-07-21 Tony W Helm Universal joint
US3213719A (en) * 1962-11-01 1965-10-26 Robert C Kloack Rotary driving tool with universal action
GB1097334A (en) * 1963-09-10 1968-01-03 Cam Gears Ltd Improvements in or relating to shaft couplings
GB1071044A (en) * 1965-01-25 1967-06-07 Burman & Sons Ltd Swivel joints for interconnecting mechanical components
GB1170411A (en) * 1965-09-01 1969-11-12 P R Motors Ltd Improvements in or relating to Universal Joints or Mountings
DE1932926A1 (de) * 1969-06-28 1971-01-21 Siemens Ag Vorrichtung zur Justierung des Elektronenstrahles einer Mikrosonde
US3959987A (en) * 1974-05-08 1976-06-01 Subsea Equipment Associates Limited Self-engaging and aligning shaft coupling
JPS5255569Y2 (sv) * 1974-06-03 1977-12-15
US3940946A (en) * 1974-10-02 1976-03-02 General Signal Corporation Universal joint
US4080097A (en) * 1976-06-28 1978-03-21 United Technologies Corporation Locking control and overtravel safety stop system for variable length rotor blades
US4080079A (en) * 1977-01-06 1978-03-21 Visi-Trol Engineering Company Universal joint

Also Published As

Publication number Publication date
FR2430540A1 (fr) 1980-02-01
BR7904195A (pt) 1980-03-25
IT1122563B (it) 1986-04-23
GB2024310B (en) 1982-09-15
JPS6225884B2 (sv) 1987-06-05
AU4861679A (en) 1980-01-10
IT7924085A0 (it) 1979-07-03
GB2024310A (en) 1980-01-09
SE7905739L (sv) 1980-01-04
AU528551B2 (en) 1983-05-05
JPS5597528A (en) 1980-07-24
US4188801A (en) 1980-02-19
FR2430540B1 (fr) 1986-08-01
DE2926436A1 (de) 1980-01-24
CA1103472A (en) 1981-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE445482B (sv) Universalkoppling
US6299543B1 (en) Plunging type constant velocity joint
US4773890A (en) Slidable-type homokinetic (universal) tripod joint
JP5101430B2 (ja) 固定式等速自在継手
KR960706385A (ko) 기계 공구 연결용 시스템(system for coupling maching tools)
SE531224C2 (sv) Verktyg med utbytbar spets
US4325232A (en) Constant velocity universal joint
US6159103A (en) Constant velocity universal joint
US5292285A (en) Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows
US5368523A (en) Fixed CV universal joint with serviceable inserts
JP5128139B2 (ja) 固定式等速自在継手
EP1146998B1 (en) Robot device
JP5615873B2 (ja) 固定式等速自在継手
US4358282A (en) Constant velocity ball joint
JP2008151182A (ja) 等速自在継手
US6875112B2 (en) Elastic coupling and elastomeric element therefor
US11280374B2 (en) Joint assembly
US2928263A (en) Homokinetic universal joint
US3045456A (en) Homokinetic universal joint
JPS59131032A (ja) 自在継手
US20230296130A1 (en) Joint assembly
CA2023042C (en) Sealed downhole motor drive shaft universal joint assembly
JP5132876B2 (ja) 複合型等速自在継手
US20250305543A1 (en) Transmission assembly for transmitting torque across an angular connection between a torsional drive component and a torsionally driven component
US11421743B2 (en) Constant-velocity universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7905739-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7905739-4

Format of ref document f/p: F