SE445482B - Universalkoppling - Google Patents
UniversalkopplingInfo
- Publication number
- SE445482B SE445482B SE7905739A SE7905739A SE445482B SE 445482 B SE445482 B SE 445482B SE 7905739 A SE7905739 A SE 7905739A SE 7905739 A SE7905739 A SE 7905739A SE 445482 B SE445482 B SE 445482B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- ball
- ball element
- sides
- rounded
- universal coupling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Description
7905759-4 10 15 20 25 30 35 2 med uppfinningen att åstadkomma en universalkoppling som kan motstå höga moment och/eller slagbelastningar vid höga varvtal utan skavning eller fastkörning inuti kulsätet och utan att skada förlastelementet.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstad- komma en universalkoppling som är ekonomisk att tillverka och har lång livslängd. Ett ytterligare syfte med uppfin- ningen är att åstadkomma en universalkoppling som är förbelastad för att bibehålla inriktningen före drift och förhindra onödigt glapp under drift.
Dessa och andra syften uppnås med en universal- koppling enligt uppfinningen.
Ovanstående syften kommer att framgå närmare i samband med följande beskrivning av en föredragen ut- föringsform i samband med ritningen.
Figur l visar delvis i snitt en sidovy av den samman- satta universalkopplingen.
Figur 2 visar en sidovy av den fyrsidiga kulan i universalkopplingen.
Figur 3 visar en ändvy av kulan i universalkopplingen. har valts för att illustrera En föredragen utföringsform uppfinningen. Det skall stå klart att den visade utförings- formen kan vara föremål för modifieringar och ändringar utan att man frångår uppfinningstanken.
I figur l visas ett kulsäte 1 i universaldrivleden.
En ände av kulsätet är försedd med en konventionell fyrkantig drivtapp 10 som är lämplig för att h0ppaSSaS med konventionella drivhylsor (ej visade). Ett kulelement 2 visas insatt i kulsätet. Till kulelementet 2 är förbundet ett fyrkantigt hylsdrivelement ll som är lämpligt för att upptaga det fyrkantiga drivtappelementet på ett typiskt arbetsverktyg, såsom en mutternyckel eller slag- nyckel. Drivhylseelementet 11 kan naturligtvis även upptaga ett konventionellt handdrivet verktyg såsom en spärrnyckel. Vidare skall stå klart att de fyrkantiga drivelementen av tapp- och hylstyp kan byta läge eller kan ha någon annan lämplig drivform. 10 15 20 25 30 35 7905739-4 3 I sektionen av kulsätet visas en C-formad fjäderlås- klämma som kvarhâller kulelementet 2 i kulsätet. I sek- tionen av kulelementet visas en förbelastad fjäder 4 som trycker eller förbelastar den lilla kulan 5 ut mot den sfäriska bottnen 12 av kulsätet. Den C-formade fjädern 3 kvarhàlles i ett fjäderspår 13 som har cirkulär sektion och är utskuren i kulsätets kropp.
Kulsätet innehåller en fyrkantig tvärsnittsarea 14 som samverkar med fyrkantsidorna på kulan 15 för att åstadkomma drivrotation av universalkopplingen. Kulsätet är försett med en cirkulär nedskärning 17 som övergång mellan den fyrkantiga tvärsektionen 14 och den sfäriska bottnen 12 av kulsätet. Vid användning under svåra för- hållanden tjänar denna som en smörjmedelsbehállare och sump för lösa eller främmande partiklar.
En avfasning 21 är anordnad på de fyrkantiga sidorna av kulsätets öppning för att tillåta större snedställnings- vinkel. Kulelementets 18 huvud är sfäriskt liksom även hörnen 19 mellan de fyra sidorna 15. Hörnen 19 visas med streckprickade linjer i figur 1 i det att de ligger 45° frán den visade sektionen. Figur 2 visar en vy av kulelementet i ändamål att definiera vissa kritiska dimensioner. Dimensionen "E" är diametern på den sfäriska kulan representerad vid hörnen och vid huvudet av kul- elementet. Kulans diameter "D" visas. De fyra sidorna av kulan 15 är utformade genom att skapa ett plan som är krökt och lutar i längdplanet och är rakt i ett tvär- gáende plan mot kulelementets axel såsom visas. Varje plan på kulan är sammansatt av två delar, en avrundad del och en förlängd lutande del som är väsentligen planare.
Radien "Rc" av den plana sektionen visas i figur 2.
Den lutande delen av planet visas som tangent mot planet vid radiens ”RC” som skär kulelementets axel med en vinkel av 32°. Denna vinkel är vald vid eller nära den maximalt förväntade snedställningsvinkeln för universal- kopplingen. Den lutande delen av den plana sektionen hjälper till att minska spänningskoncentrationen genom att ge mer linjär sidokontakt och längre drivande hörnflikar. 7905739-4 10 15 20 25 30 35 4 Dessutom medför tangentförhállandet ett sfäriskt huvud som är viktigt för uppfinningsföremålets förmåga att bära axiell belastning.
Figur 3 visar en ändvy av hylsdrivdelen och visar fyrkantsfären och de sfäriska hörnen 19. Hörnen 19 sam- verkar med de avrundade hörnen på fyrkantsektionsarean 14 av kulsätet för att hjälpa till att inrikta kulsätet under rotation och åstadkomma en lagringsyta för den C-formade fjäderklämman 3.
Man har funnit att ett förhållande mellan radie Ég = 0,4 åstadkommer ett föredraget D förhållande mellan arean i hörnen 19 och arean av sidorna l5 och diameter av för universalkopplingar med storleken 9,5 mm (3/8 tum) och 12,7 mm (1/2 tum). Dessutom har man funnit att ett föredraget radiellt ytspelrum mellan det drivande elementet och kulsätesdelen ligger mellan 0,l524 mm (0,006 tum) till 0,3302 mm (0,0l3 tum) för universalkopplingar med drivhylsor med måtten 9,5 mm (3/8 tum) och 12,7 mm (l/2 tum).
Den ovan beskrivna universalkopplingen kan användas med handverktyg eller maskinverktyg men är speciellt avsedd för maskinverktyg där kraven är höga med avseende pà högt moment, slag och hastighet eller rotation. Uni- versalkopplingen har befunnits vara överlägsen i detta avseende relativt andra kända universalkopplingar. Sned- ställningsvinkeln har valts till 32° i den beskrivna utföringsformen. Detta kan vara mer eller mindre med en praktisk gräns på ungefär 45°.
Det skall noteras att i uppfinningsföremålet finns inga frilagda fjädrar som kan slitas och att alla kontakt- ytor ger en maximal kontaktarea för att förhindra deforma- tion vid hörn och/eller glapp eller fastkörning av uni- versalkopplingen som en följd av utpräglad punktkontakt.
Vidare har bestämts att spelrummen i en sådan universal- koppling är kritiska för maximal användning och livslängd. Även om kulsätet har beskrivits som fyrsidigt skall stå klart för fackmannen att samma principer kan tillämpas med annat antal sidor. Även om uppfinningen beskrivits 7905739-4 5 sàsom en universalkoppling skall stå klart för fack- mannen att uppfinningen kan användas för andra använd- ningar och tillämpningar där en svänqningsrörelse eller vinkelrörelse av ett element med avseende på ett annat krävs eller önskas samtidigt som inbördes rotations- rörelse ej önskas.
Claims (11)
1. Universalkoppling, k ä n n e t e c k n a d av ett kulsäte (1) som samverkar med ett sfäriskt kulelement (2), vilket kulsäte har med samma avstånd åtskilda raka sidor (14) och en sfärisk bottendel (12), att kulelementet (2) har ett lika antal sidor (15), vilka var och en är i axlalriktningen avrundadepå ett första avsnittoch rätlin- jigt lutande påett andra avsnitt och vilkaej skär varandra och som samverkar med de raka sidorna (14) av kulsätet (1), och att kulelementet (2) har ett sfäriskt huvud (18) rkan med kulsätets (1) sfäríska botten (12). k ä n n e - för samve
2. Universalkoppling enligt kravet 1, t e c k n a d av att kulelementets (2) avrundade och lutande sidor (15) är avrundade i ett längdplan och raka i ett plan tvärs kulelementets axel.
3. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - d av att den avrundade delen av sidorna av t kul- t e c k n a kulelementet (2) slutar i en lutande planare del mo elementets sfäriska huvud.
4. Universalkoppling enligt kravet 2, t e c k n a d av att kulelementet (2) är försedd med fyra lutande och avrundade sidor (15), och att kulsätet (l) d ett likadant antal med lika avstånd anord- k ä n n e - är försett me nade raka sidor (14).
5. Universalkoppling enligt kravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att förhållandet mellan radien av den avrundande delen av de avrundade och lutande sidorna (15) till kulelementets (2) diameter är ungefär 0,4.
6. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att den lutande delen av de avrundade och lutande sidorna (15) av kulelementet (2) lutar med ungefär 32° mot kulelementets längdaxel.
7. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att yt- och radialspelrummet mellan kul- sätet och kulelementet är i storleksordningen 0,15 mm (0,006 tum) till 0,33 mm (0,0l3 tum) för universalkopp- 10 15 7905739-4 lingar med nominellt 9,5 mm (1/8 tum) och 12,7 mm (1/2 tum) drivanslutningar.
8. Universalkoppling enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att kulelementet (2) är försett med ett fjäderbelastat organ (4,5) anordnat inuti kulelementets (2) sfäriska huvud (18) för samverkan med den sfäriska bottnen (12) i kulsätet (1) för att bibehålla kopplingens inriktning och för att förbelasta kopplingen.
9. Universalkoppling enligt kravet 8, k ä n n e - t e c k n a d av att de fjäderbelastade organen (4,5) är en fjäderkula inbäddad i kulelementets (2) sfäriska ände (18).
10. Universalkoppling enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att kulelementet (2) kvarhálles i kulsätet medelst en C-formad låsfjäder (3).
11. Universalkoppling enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att en avfasning (21) är anordnad på kulsätesöppningens fyrkantsidor för att tillåta större snedställningsvinkel.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/921,327 US4188801A (en) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Universal joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE7905739L SE7905739L (sv) | 1980-01-04 |
| SE445482B true SE445482B (sv) | 1986-06-23 |
Family
ID=25445284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7905739A SE445482B (sv) | 1978-07-03 | 1979-06-29 | Universalkoppling |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4188801A (sv) |
| JP (1) | JPS5597528A (sv) |
| AU (1) | AU528551B2 (sv) |
| BR (1) | BR7904195A (sv) |
| CA (1) | CA1103472A (sv) |
| DE (1) | DE2926436A1 (sv) |
| FR (1) | FR2430540B1 (sv) |
| GB (1) | GB2024310B (sv) |
| IT (1) | IT1122563B (sv) |
| SE (1) | SE445482B (sv) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0119279D0 (en) * | 2001-08-08 | 2001-10-03 | Sunrise Medical Ltd | Wheelchairs and structural elements therefor |
| JPS63284052A (ja) * | 1987-05-16 | 1988-11-21 | Kanto Auto Works Ltd | 車両用自動電源スイッチ |
| US4950383A (en) * | 1989-12-08 | 1990-08-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Process for upgrading shale oil |
| DE69105011T2 (de) * | 1990-03-15 | 1995-05-18 | Gen Signal Corp | Drehkupplungseinrichtung mit verstellbarem Winkel. |
| US5408905A (en) * | 1993-12-27 | 1995-04-25 | Snap-On Incorporated | Tiltable ball-type driver |
| US5586939A (en) * | 1994-05-25 | 1996-12-24 | Swinney; Louis E. | Constant velocity joint with spherical ball and tongue and groove interconnection |
| JPH0824984A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Fuji Oozx Inc | 電気鍛縮機の電極 |
| US5738586A (en) * | 1994-09-09 | 1998-04-14 | Consolidated Devices Inc. | Semi-universal torque coupling |
| US5851151A (en) * | 1995-03-23 | 1998-12-22 | Stanley Mechanics Tools | Pinless impact universal joint |
| US5588818A (en) * | 1995-04-20 | 1996-12-31 | Horizon Directional Systems, Inc. | Rotor-to-rotor coupling |
| AU5214996A (en) * | 1995-05-12 | 1996-11-21 | Matricbrook Pty Ltd | Power driven ratchet wrench |
| US5749786A (en) * | 1996-12-16 | 1998-05-12 | General Motors Corporation | Shaft coupling in motor vehicle steering shaft |
| US6152826A (en) * | 1998-04-29 | 2000-11-28 | Hand Tool Design Corporation | Impact universal joint |
| DE19920544C2 (de) * | 1999-05-05 | 2001-06-07 | Adolf Wuerth Gmbh & Co Kg | Gelenk für ein Werkzeug |
| JP3371856B2 (ja) * | 1999-07-22 | 2003-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電動制御弁装置 |
| US6869366B2 (en) * | 2002-12-19 | 2005-03-22 | Easco Hand Tools Inc. | Universal joint |
| US7194784B2 (en) * | 2003-06-24 | 2007-03-27 | Panasonic Corporation Of North America | Floor cleaning apparatus with pivotal handle |
| IL159083A0 (en) * | 2003-11-27 | 2004-05-12 | Mag Eh Ltd | Joint for the transmission of rotational motion |
| US20050119056A1 (en) * | 2003-12-01 | 2005-06-02 | Chien Shih L. | Universal connector structure |
| US7304241B2 (en) * | 2004-09-17 | 2007-12-04 | Karl-Heinz Trieb | Swivel connector, cable, and assembly |
| US20070234854A1 (en) * | 2005-11-13 | 2007-10-11 | Ronny Collins | Bendable-head power ratchet tool |
| DE102007049579B4 (de) * | 2007-10-15 | 2009-10-15 | Jörg Wisser | Wellenverbindung zwischen zwei Wellen |
| JP5147488B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-02-20 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
| DE102009029969A1 (de) | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Uwe Landsperger | Homokinetisches Universalgelenk |
| JP5156051B2 (ja) * | 2010-05-06 | 2013-03-06 | 株式会社山下工業研究所 | ユニバーサルジョイント |
| TW201307002A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-16 | Hui-Feng Huang | 萬向扳手結構 |
| DE202013104342U1 (de) | 2013-09-23 | 2013-10-10 | Huei-Feng Huang | Universalschraubenschlüssel |
| CA3066289A1 (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-01 | Impulse Downhole Solutions Ltd. | Joint assembly |
| US10391616B1 (en) | 2017-01-26 | 2019-08-27 | Jore Corporation | Tool connector assembly |
| TWI674367B (zh) * | 2018-08-30 | 2019-10-11 | 原利興工業有限公司 | 二段式萬向工具 |
| TWI724957B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-04-11 | 張季豐 | 工具用的萬向接頭 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR335545A (fr) * | 1903-09-25 | 1904-01-29 | Jacques Rebour | Joint de cardan pour transmission de mouvement |
| FR654264A (fr) * | 1927-10-12 | 1929-04-04 | Prise de mouvement à cardan formant débrayage | |
| GB527287A (en) * | 1939-02-13 | 1940-10-07 | Arthur Ernest Lake | Improvements in or relating to couplings |
| US2354184A (en) * | 1941-05-01 | 1944-07-25 | Snap On Tools Corp | Drive socket connector |
| US2471974A (en) * | 1948-02-11 | 1949-05-31 | Morgan Construction Co | Wabbler coupling |
| GB683833A (en) * | 1950-05-06 | 1952-12-03 | Richard Wade Burtwell | Improvements in torque-transmitting couplings |
| US2760358A (en) * | 1954-03-15 | 1956-08-28 | Tony W Helm | Universal joint |
| US2895314A (en) * | 1958-07-25 | 1959-07-21 | Tony W Helm | Universal joint |
| US3213719A (en) * | 1962-11-01 | 1965-10-26 | Robert C Kloack | Rotary driving tool with universal action |
| GB1097334A (en) * | 1963-09-10 | 1968-01-03 | Cam Gears Ltd | Improvements in or relating to shaft couplings |
| GB1071044A (en) * | 1965-01-25 | 1967-06-07 | Burman & Sons Ltd | Swivel joints for interconnecting mechanical components |
| GB1170411A (en) * | 1965-09-01 | 1969-11-12 | P R Motors Ltd | Improvements in or relating to Universal Joints or Mountings |
| DE1932926A1 (de) * | 1969-06-28 | 1971-01-21 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Justierung des Elektronenstrahles einer Mikrosonde |
| US3959987A (en) * | 1974-05-08 | 1976-06-01 | Subsea Equipment Associates Limited | Self-engaging and aligning shaft coupling |
| JPS5255569Y2 (sv) * | 1974-06-03 | 1977-12-15 | ||
| US3940946A (en) * | 1974-10-02 | 1976-03-02 | General Signal Corporation | Universal joint |
| US4080097A (en) * | 1976-06-28 | 1978-03-21 | United Technologies Corporation | Locking control and overtravel safety stop system for variable length rotor blades |
| US4080079A (en) * | 1977-01-06 | 1978-03-21 | Visi-Trol Engineering Company | Universal joint |
-
1978
- 1978-07-03 US US05/921,327 patent/US4188801A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-06-29 SE SE7905739A patent/SE445482B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-06-29 CA CA330,920A patent/CA1103472A/en not_active Expired
- 1979-06-29 DE DE19792926436 patent/DE2926436A1/de not_active Ceased
- 1979-07-02 BR BR7904195A patent/BR7904195A/pt not_active IP Right Cessation
- 1979-07-02 GB GB7922837A patent/GB2024310B/en not_active Expired
- 1979-07-03 AU AU48616/79A patent/AU528551B2/en not_active Ceased
- 1979-07-03 IT IT24085/79A patent/IT1122563B/it active
- 1979-07-03 FR FR7917238A patent/FR2430540B1/fr not_active Expired
- 1979-07-03 JP JP8354779A patent/JPS5597528A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2430540A1 (fr) | 1980-02-01 |
| BR7904195A (pt) | 1980-03-25 |
| IT1122563B (it) | 1986-04-23 |
| GB2024310B (en) | 1982-09-15 |
| JPS6225884B2 (sv) | 1987-06-05 |
| AU4861679A (en) | 1980-01-10 |
| IT7924085A0 (it) | 1979-07-03 |
| GB2024310A (en) | 1980-01-09 |
| SE7905739L (sv) | 1980-01-04 |
| AU528551B2 (en) | 1983-05-05 |
| JPS5597528A (en) | 1980-07-24 |
| US4188801A (en) | 1980-02-19 |
| FR2430540B1 (fr) | 1986-08-01 |
| DE2926436A1 (de) | 1980-01-24 |
| CA1103472A (en) | 1981-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE445482B (sv) | Universalkoppling | |
| US6299543B1 (en) | Plunging type constant velocity joint | |
| US4773890A (en) | Slidable-type homokinetic (universal) tripod joint | |
| JP5101430B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| KR960706385A (ko) | 기계 공구 연결용 시스템(system for coupling maching tools) | |
| SE531224C2 (sv) | Verktyg med utbytbar spets | |
| US4325232A (en) | Constant velocity universal joint | |
| US6159103A (en) | Constant velocity universal joint | |
| US5292285A (en) | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows | |
| US5368523A (en) | Fixed CV universal joint with serviceable inserts | |
| JP5128139B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| EP1146998B1 (en) | Robot device | |
| JP5615873B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| US4358282A (en) | Constant velocity ball joint | |
| JP2008151182A (ja) | 等速自在継手 | |
| US6875112B2 (en) | Elastic coupling and elastomeric element therefor | |
| US11280374B2 (en) | Joint assembly | |
| US2928263A (en) | Homokinetic universal joint | |
| US3045456A (en) | Homokinetic universal joint | |
| JPS59131032A (ja) | 自在継手 | |
| US20230296130A1 (en) | Joint assembly | |
| CA2023042C (en) | Sealed downhole motor drive shaft universal joint assembly | |
| JP5132876B2 (ja) | 複合型等速自在継手 | |
| US20250305543A1 (en) | Transmission assembly for transmitting torque across an angular connection between a torsional drive component and a torsionally driven component | |
| US11421743B2 (en) | Constant-velocity universal joint |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 7905739-4 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7905739-4 Format of ref document f/p: F |