SE444273B

SE444273B - PROCEDURE FOR SETTING THE ROLLER WITH A ROLLER WITH MULTIPLE ROLLER

Info

Publication number: SE444273B
Application number: SE8005089A
Authority: SE
Inventors: D Dekker; H J T Maat
Original assignee: Hoogovens Ijmuiden Bv
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1980-07-10
Publication date: 1986-04-07
Also published as: FI802157A; DE3026229C2; DE3026229A1; BE884272A; CA1156329A; FI75106C; FI75106B; SE8005089L; NL7905404A

Description

s o(o s*oa9 -1f*”f°¿s§ »> att ,~ ' 1* vift-f» l-.- för valstränen gör det omöjligt att i praktiken för var§eÜnand,”_ som skall valsas, uppnå en exakt inställning av valstränen inon_- cinsanzug tia. " i » i Den amerikanska patentskriften 3 Gil 325 beskriver ett¿ if förfarande för datorstyrning av ett valsverk vid vilketfett' ,( flertal serier av i förväg bestämda medelvärden för processvari- A ablerna används. Utifrån bandets faktiska in- och utdata utväljs de mest lämpliga av dess processvariabelserier. Därpå görs lin-, jära korrektioner till medelvärdena för den utvalda serien i D beroende av faktiska banddata i och för uppnående av de fak- tiska processvariabler som används för inställning av vals- verket. so (os * oa9 -1f * "f ° ¿s§»> att, ~ '1 * vift-f »l -.- för valstränen makes it impossible that in practice for var§eÜnand," _ to be rolled, achieve an exact setting of the rolling train inon_- cinsanzug tia. "i" in U.S. Pat. No. 3 Gil 325 describes a "if method for computer control of a rolling mill at which grease", several series of predetermined averages for the process variables are used. the actual input and output data of the tape, the most appropriate of its process variable series are selected, and linear corrections are made to the mean values of the selected series in D depending on the actual band data in order to achieve the actual process variables used to set the roll. the work.

Denna patentskrift avser i huvudsak det arbetsskede hos ett varmvalsverk vid vilket valsningstemperaturberäkningar er- fordras, även om en hänvisning till kallvalsverk finnes.This patent mainly relates to the working stage of a hot rolling mill at which rolling temperature calculations are required, even if there is a reference to cold rolling mill.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett förfarande för inställning av ett kallvalsverk varigenom det är möjligt att på lämpligt sätt uppnå exakt in- ställning av valstränen i praktiken inom tillgänglig tid. Ett annat syfte är'att\4xwâ.optimal kapacitet hos valstränen inom de tillåtliga krafter och andra begränsande faktorer.An object of the present invention is therefore to provide a method for setting up a cold rolling mill, whereby it is possible to achieve in a suitable manner the exact setting of the rolling train in practice within the available time. Another object is to '4xwâ.optimal capacity of the election train within the allowable forces and other limiting factors.

Detta uppnås vid förfarandet enligt föreliggande upp- finning vilket utmärker sig av att A. bandeti beroende av minst följande tre banddata: (i) bandintjockleken in i valstränen, (ii) den önskade banduttjockleken från valstränen, och (iii) den önskade ytjämnheten hos bandet då den lämnar valstränen; klassificeras i en av ett flertal tjockleksgrupper, varvid varje tjockleksgrupp har en i förväg bestämd serie standardvärden avseende: (i) raäﬂmionsfördelningen bland valsstolparen, (ii) deformationsarbetet och deformationskraften per' enhetsbredd av bandet (iii) dragpàkänningen mellan valsstolparen, (iv) andra pâverkningsfaktorer, B. standardvärdena av den så valda klassen överförs till anpassade värden medelst linjära funktioner i beroende av avvíkelserna för de aktuella vardena av dessa tre band- @ aan for den givna banden fran i fax-vag seseamazfszan- dardvärden för tjockleksgruppen för dessa tre banddata, varvid de linjära funktionerna som konstanter har utvalda värden erhållna i beroende av valsnings-processen för det givna bandet, C. och att värdena för processvariablerna bestämmes från dessa anpassade värden och valstränen inställes för det givna bandet i överensstämmelse med värden för de så be- stämda processvariablerna. J I princip skiljer sig föreliggande uppfinning från den amerikanska patenskriften 3 6ü1 325 genom att standardvillkoren för den utvalda tjockleksgruppen korrigeras linjärt i och för åstadkommande av anpassade värden av dessa villkor, vilka där- efter används för beräkning av processvariablerna.This is achieved by the method of the present invention which is characterized in that A. bandeti depends on at least the following three band data: (i) the band thickness into the roll, (ii) the desired strip thickness from the roll, and (iii) the desired surface roughness of the strip when it leaves the election train; is classified into one of a plurality of thickness groups, each thickness group having a predetermined series of standard values relating to: (i) the ion distribution among the roll post, (ii) the deformation work and the deformation force per unit width of the strip (iii) the tensile stress between the roll posts, (iv) other factors; , B. the default values of the class so selected are converted to custom values by means of linear functions depending on the deviations of the actual values of these three bands for the given band from the fax-vag seseamazfszandard values of the thickness group for these three band data, wherein the linear functions as constants have selected values obtained depending on the rolling process of the given belt, C. and that the values of the process variables are determined from these adjusted values and the rolling train is set for the given belt in accordance with values of the so determined the process variables. In principle, the present invention differs from U.S. Pat. No. 3,611,325 in that the standard conditions for the selected thickness group are linearly corrected to provide customized values of these conditions, which are then used to calculate the process variables.

De "andra påverkningsfaktorerna" som ovan nämnts kan förklaras såsom följer. För material med olika bredd och tjock- lek som även kan valsas vid olika hastigheter, brukar valstrånen visa skillnader i deformation, smörjfilmtjockleken, etc. Detta brukar påverka formen och bredden av spalterna mellan valsarna i varje valsstolpar, så att formen och bredden kan skilja sig från de "teoretiska" värdena. Även den faktiska spaltdimensionen bru- kar påverkas av den gradvis varierande förslitningen av valsarna, lagren, etc. Alla dessa avvikelser mellan de faktiska och teore- tiska villkoren bör tas med i beräkningen vid bestämning av de s k standardvärden som finns för en specifik tjockleksgrupp.The "other influencing factors" mentioned above can be explained as follows. For materials with different widths and thicknesses that can also be rolled at different speeds, the roll bars usually show differences in deformation, lubricating film thickness, etc. This usually affects the shape and width of the gaps between the rollers in each roll posts, so the shape and width may differ from the "theoretical" values. The actual gap dimension is also usually affected by the gradually varying wear of the rollers, bearings, etc. All these deviations between the actual and theoretical conditions should be taken into account when determining the so-called standard values that exist for a specific thickness group.

De ovan nämnda linjära funktionerna har ”konstanter" som i själva verket är variabler beroende på sådant som tjockleksför- delning, faktisk valsdiameter, etc. En av dessa variabler är den specifika deformationsmotståndsfaktoren för bandmaterialet.The above-mentioned linear functions have "constants" which are in fact variables depending on such as thickness distribution, actual roll diameter, etc. One of these variables is the specific deformation resistance factor for the strip material.

Vidare skall med "en tjockleksgrupp“ förstås en tabell av variabler som, på basis av en intjocklek, en uttjocklek och en önskad ytjämnhet, innefattar följande inbördes beroende stan- dardvillkor: reduktionsfördelning, deformationsarbete och defor- mationskraft per breddenhet samt dragpåkänning. Dessa standard- villkor gäller för ett material med en given deformationsmotstánds- s faktor som är en funktion av påverkningsfaktorerna från utsidan av anläggningen. De bestäms dessutom för optimala driftsbetingelser ogbsioïààiïï f för produktionskapacitetenfinonedep för anläggningen. Det skall vara klart att dessa tjockleksgrurpefé: kan bestämmas delvis på aritmetiskäväg och delvis på emp1risk7vâ$ ,%¿ för en given anläggning. I samma mån som antalet tjockleksgruppor»:§: snusa bestämmes är större ligger varje driftssituation som för 5. fl* tillfället uppkommer närmare ett känt standardvillkor. När en i'i gång bandet som överlämnats ät valstränen är klassificerat i en tjockleksgrupp, överförs de standardvillkor som är tillämpbara vid denna tjockleksgrupp till anpassade villkor för detta band före de processvariabler som erfordras för inställning av vals- tränenl t ex bandtjockleken mellan valsstolparen, bandhastighe- ten, ínställningshastigheten för varje valsstolpar, etc kan be- räknas därifrån. De anpassade villkor som kan härledas från stan- dardvillkoren beräknas nu medelst de till lirüär form överförda tlarxktio- nerna med de önskade tjockleksförhållandena före och till följd av valsningen, de faktiska diametrarna för arbetsvalsarna och den varierande deformationsmotståndsfaktorn för det presenterade *fg-mgei-”f pcniatsiip materialet som variabla påverkningsvariabler. Från litteraturen och praktiken känner man modeller för beräkning av ovan nämnda inställningsvariabler från de anpassade standardvillkoren. De anpassade processvariabler som bestäms enligt det nya förfa- randet matas till valstränstyrsystemet. Valstränstyrsystemet anpassar sedan inställningsvärdena för valstränen till de data som är passande för bandet och hänför sig till intjocklek, önskad ut- tjocklek, bandbredd, önskad ytjämnhet och den specifika deforma- tionsmotståndsfaktorn för bandmaterialet. Beräkningarna utföres så att det med hänsyn till de erforderliga dragkrafterna i bandet inte finns någon risk för bandbrott. Avsevärt avvikande villkor kan emellertid uppkomma under införingen och utdragningen av ban- det från valstränen. Enligt uppfinningen rekomenderas sålunda att från införandet av bandet till dragrulledragkraftens uppbyggnad, och/eller från slutet av det tillförda bandets avhaspling till utdragningen av bandet från det sista valsstolparet, en korrek- ,° tionsterm per valsstolpar tillförs till den beräknade hastig- heten och den kalkylerade spaltjusteringen per valsstolpar, och även för hastigheterna för alla vslsstolpar samtidigt och fört spaltinställningarna närhelst bandmaterial finns i ett.valsstolpar,f varvid korrektionstermerna bestäms av kvoten av nedeluttjock-q leken i den lämpliga tjockleksgruppen och den berâknade'faktiskli uttjockleken, båda för varje valsstolpar, multiplicerat med en empirisk faktor som bestäms för varje valsstolpar och för varje _ r tjockleksgrupp. Samma beaktanden gäller med avseende på passagen Q: av en svets i bandet genom valstränen. Därvid är det emellertid V “f att föredra att från den tidpunkt som en svets upptäcks i bandet tills svetsen har passerat genom alla valsstolpar, per valsstol- par och för alla valsstolpar samtidigt, en korrektionsterm till- förs till den beräknade hastigheten för valsstolparen, vilken korrektionsterm bestäms på samma sätt som korrektionstermen un- der införande och/eller utdragníng av bandet. Ytterligare förfi- ning av förfarandet erbjuds genom valstränstyrning medelst en styrdator, medan beräkningen av de anpassade variablerna kan ske medelst en processdator. Vid en särskild utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen är sörjt för uppträdande nöd- situationer, vid vilka processdatorn icke kan användas. Vid denna utföringsform av förfarandet matas valstränstyrsystemet i denna nödsituation med en förenklad version av beräknings- programmet med ett mindre antal tjockleksgrupper, som är klas- sificerade enbart på basis av den önskade uttjockleken och den önskade ytjämnheten hos bandet utan korrektionsmöjligheter med hänsyn till standardvillkoren för reduktion, deformationsarbete och deformationskraft per breddenhet, dragpåkänning och pâverk- ningsfaktorer utanför anläggningen. Emellertid sker en anpass- ning med hänsyn till den kända deformationsmotstándsfaktorn för materialet. Det har visat sig att det, på detta sätt, är sant att en optimal justering icke uppnås men att, i varje fall, ett driftsäkert arbete kan vidmakthállas under den period som en nödsituation varar.Furthermore, "a thickness group" means a table of variables which, on the basis of a thickness, a thickness and a desired surface smoothness, include the following interdependent standard conditions: reduction distribution, deformation work and deformation force per unit width and tensile stress. conditions apply to a material with a given deformation resistance factor which is a function of the influencing factors from the outside of the plant.They are also determined for optimal operating conditions ogbsioïààiïï f for the production capacity finonedep for the plant.It should be clear that these thickness pits: partly to emp1risk7vâ $,% ¿for a given plant. handed over to the rolling stock is classified into a thickness group, they are transferred standard conditions applicable to this thickness group to adapted conditions for this strip before the process variables required for setting the rolling beam, eg the strip thickness between the rolling post, the strip speed, the setting speed for each rolling post, etc. can be calculated therefrom. The adapted conditions which can be deduced from the standard conditions are now calculated by means of the translucent transmissions with the desired thickness ratios before and as a result of the rolling, the actual diameters of the working rollers and the varying deformation resistance factor for the presented * fg-mge. f pcniatsiip the material as variable impact variables. From the literature and practice, models are known for calculating the above-mentioned setting variables from the adapted standard conditions. The adapted process variables determined according to the new procedure are fed to the election training control system. The roll training control system then adapts the setting values for the roll train to the data suitable for the belt and relates to the thickness, desired thickness, belt width, desired surface smoothness and the specific deformation resistance factor for the belt material. The calculations are performed so that with regard to the required tensile forces in the belt, there is no risk of belt breakage. However, considerably different conditions may arise during the insertion and removal of the band from the election train. According to the invention it is thus recommended that from the insertion of the belt to the structure of the traction roller traction, and / or from the end of the unwinding of the supplied belt to the extraction of the belt from the last roll post, a correction term per roll posts is applied to the calculated speed and the calculated the gap adjustment per roll posts, and also for the velocities of all roll posts simultaneously and carried the gap settings whenever strip material is present in a roll posts, the correction terms being determined by the ratio of the bottom thickness q in the appropriate thickness group and the calculated 'actual slide thickness column, both for each roll post. multiplied by an empirical factor determined for each roller post and for each _ r thickness group. The same considerations apply with respect to the passage Q: of a weld in the strip through the rolling groove. In this case, however, it is preferable that from the time a weld is detected in the belt until the weld has passed through all roll posts, per roll posts and for all roll posts simultaneously, a correction term is applied to the calculated speed of the roll post, which The correction term is determined in the same way as the correction term during insertion and / or removal of the tape. Further refinement of the method is offered by election training control by means of a control computer, while the calculation of the adapted variables can take place by means of a process computer. In a particular embodiment of the method according to the invention, emergency situations are encountered in which the process computer cannot be used. In this embodiment of the method, the roller training control system is fed in this emergency situation with a simplified version of the calculation program with a small number of thickness groups, which are classified solely on the basis of the desired thickness and the desired surface smoothness of the belt without correction possibilities with respect to standard reduction conditions. , deformation work and deformation force per width unit, tensile stress and influencing factors outside the plant. However, an adjustment is made with regard to the known deformation resistance factor for the material. It has been found that, in this way, it is true that an optimal adjustment is not achieved but that, in any case, reliable work can be maintained during the period of an emergency.

I fråga om bestämningen av de slutliga inställninga- värdena för valstränen, är det viktigt att hastigheten optimeras inom de tillátliga värdena för motoreffekten och det tillâtliga motorvarvtalet för vart och ett av valsstolparen. I detta sam- manhang har det enligt uppfinningen visat sig lämpligt att jus- tera hastigheterna för pá varandra följande valsstolpar som en funktion av bandtjockleksändringar genom valstränen, en glidko- efficient som, genom ett linjäriserat beroende, är anpassad till de dragkraftskillnader som redan anpassats till varandra över:_ på varandra följande valsstolpar, de högsta tillåtliga virden§§ii”* för motorkapaciteten och de tillåtliga värdena för motorvarv-í§É talet för vart och ett av valsstolparen. Eftersom emellertid ¿f“ det anpassade förfarandet för nödsituationer används är det J rekommendabelt att justera hastigheterna för på varandra föl- jande valsstolpar som en funktion av bandtjockleksändringen genom valstränen, en konstant glidkoefficient, de högsta till- lätliga värdena för motoreffekten och de tillätliga värdena för motorvarvtalet för vart och ett av valsstolparen. I detta sammanhang bör påpekas att bandtjockleksändringen genom vals- tränen bestäms av reduktionsfördelningen, som bestäms av valet av tjockleksgrupp.Regarding the determination of the final setting values for the roller train, it is important that the speed is optimized within the permissible values for the motor power and the permissible motor speed for each of the roller posts. In this context, according to the invention, it has proved appropriate to adjust the speeds of successive roll posts as a function of band thickness changes through the roll train, a sliding coefficient which, through a linearized dependence, is adapted to the tensile differences already adapted to one after the other: - successive roller posts, the maximum permissible values§§ii ”* for the motor capacity and the permissible values for the engine speed number for each of the roller posts. However, since ¿f “the adapted emergency procedure is used, it is J recommended to adjust the speeds of successive roll bars as a function of the band thickness change through the roll train, a constant sliding coefficient, the maximum permissible values for the engine power and the permissible values for the engine speed of each of the roller posts. In this context, it should be pointed out that the change in strip thickness through the rolling mills is determined by the reduction distribution, which is determined by the choice of thickness group.

Förutom hastíghetsjusteringen av de på varandra föl- jande valsstolparen, är en viktig justeringsvaríabel för vals- tränen även valsspaltínställningen per valsstolpar. Valsspalt- inställningen bestäms enligt det nya förfarandet på basis av bandets uttjocklek från valsstolparet, den mekaniska töjningen i valslagerhållarna som en följd av valskrafterna, hastigheten per valsstolpar och bandbredden, varvid valskrafterna jämfört med standardvalskrafterna för den utvalda tjockleksgruppen an- passas på linjärt sätt till deformationsmotständsfaktorn för ma- terialet, tjockleksförhållandena, arbetsvalsdiametern och över- valsarnas okompenserade vikt såväl som eventuellt valsböjnings- krafterna. På detta sätt justeras hastigheterna per valsstolpar till förfarandet som redan tidigare diskuterats, medan den meka- niska töjningen i valslagerhällarna till följd av valskrafterna är ett känt datum för anläggningarna, som kan mätas med avseen- de pâ ett flertal hastigheter för valsarna utan att ett stålband finns i anläggningen.In addition to the speed adjustment of the successive roll posts, an important adjustment variable for the rolling tracks is also the roll gap setting per roll posts. The roll gap setting is determined according to the new method on the basis of the belt thickness from the roll post, the mechanical elongation in the roll bearing holders as a result of the roll forces, the speed per roll posts and the bandwidth, the rolling forces compared to the standard roll forces being adjusted. for the material, the thickness conditions, the working roll diameter and the uncompensated weight of the rollers as well as any roll bending forces. In this way the speeds per roll posts are adjusted to the method already discussed, while the mechanical elongation in the roller bearing slabs due to the rolling forces is a known date for the plants, which can be measured with respect to a plurality of speeds for the rollers without a steel strip. located in the facility.

Naturligtvis mäste även i detta fall beräkningen av spaltinställníngen per valsstolpar utföras på annat sätt m en nödsituation inträffar. Då måste denna spaltinställning per vals: stolpar bestämmas på basis av uttjockleken för bandet från detta valsstolpar, töjningen i valslagerhällarna som en följd av vals- kraftcrna och hastigheterna per valsstolpar och bandbredden, var- vid man i detta fall utgår från standardvalsvikter som eventuellt korrígeras endast med hänsyn till valsvikter och böjkrafter.Of course, even in this case, the calculation of the gap setting per roll posts must be performed in another way in the event of an emergency. Then this gap setting per roll: posts must be determined on the basis of the thickness of the strip from this roll posts, the elongation in the roller bearing slabs as a result of the roll forces and the speeds per roll posts and the bandwidth, in this case starting from standard roll weights with regard to roll weights and bending forces.

Styrningen av valstränen kan på detta sätt ske helt på fee-ua, ~.: _ basis av variabler, eventuellt beräknade i en processdator,'soni, är funktioner av data karaktäristiska för det berörda bandeta Emellertid består en ytterligare utvidgning av förfarandet även i att erfarenheten av tidigare valsningar tas med i beräkningen.The control of the rolling stock can in this way take place entirely on a fee-ua, ~ .: _ basis of variables, possibly calculated in a process computer, 'soni, functions of data are characteristic of the bandeta concerned However, a further extension of the procedure also consists in the experience of previous rolling is taken into account.

Denna kan genomföras om, per valsning av ett band, avvikelser mellan uppmätta valskrafter och valskrafter erhållna genom be- räkning, motoreffekter och spaltjusteringar bestäms och,för de två förstnämnda, införes i lämplig tjockleksgrupp som anpassad korrektion för deformationskraft och deformationsarbete, och de sistnämnda faktorerna införes för att ernä en anpassad korrektion till spaltjusteringsberäkningar för det band som därefter först skall valsas. Det är till och med rådligt att, som en följd av uppfinningen, använda sådana korrektioner på basis av jämförel- ser mellan beräknade valskrafter och spaltjusteringar och upp- mätta värden även som anpassad korrektion med avseende på spalt- inställningsberäkningen för den bandslinga som sedan först skall valsas genom att denna valsning måste utföras i en nödsituation i vilken processdatorn icke är användbar.This can be performed if, per rolling of a strip, deviations between measured rolling forces and rolling forces obtained by calculation, motor effects and gap adjustments are determined and, for the first two, are introduced into a suitable thickness group as adapted correction for deformation force and deformation work, and the latter factors is introduced to obtain an adapted correction for gap adjustment calculations for the strip to be rolled first. It is even advisable, as a result of the invention, to use such corrections on the basis of comparisons between calculated rolling forces and gap adjustments and to measure values also as an adjusted correction with respect to the gap setting calculation for the belt loop which is then to be rolled in that this rolling must be performed in an emergency situation in which the process computer is not usable.

En ytterligare förfining av förfarande består följd- aktligen i att man för varje band, utgående från en dragkraft an- passad till en deformationsmotståndsfaktor, bandbredd och band- tjockleken mellan valsstolparen, bestämmer dragnivåerna mellan valsstolparen som korrigeras medelst valsningshastigheterna och därefter matas till ett system för styrning av draget mellan valsstolparen. På detta sätt erhålls en process varigenom glid- ning i valsstolparen kan regleras mer tillfredsställande och band- brott mer tillfredsställande kan förhindras. _ Enligt ännu en ytterligare förbättring av förfarandet bestämmas för varje band, utgående från standardvillkoren per tjockleksgrupp med korrektioner för deformationsmotståndsfaktorn och bandbredden, valsböjkraften per valsstolpar för varierande hastíghetsnivâer hos valsstolparet. Därmed kan bandformen regle-° ras.A further refinement of the method consequently consists in determining for each strip, based on a tensile force adapted to a deformation resistance factor, strip width and strip thickness between the roll post, the tensile levels between the roll post which are corrected by the rolling speeds and then fed to a system for control of the pull between the roller post. In this way, a process is obtained whereby sliding in the roller post can be regulated more satisfactorily and belt breakage more satisfactorily can be prevented. According to a further improvement of the method, for each belt, based on the standard conditions per thickness group with corrections for the deformation resistance factor and the bandwidth, the roll bending force per roll posts is determined for varying speed levels of the roll post. Thus, the band shape can be regulated.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig.1 visar ett blockdiagram för ett känt förfarande och fíg.2 ett blockdiagram för förfa-ir rnndet enligt föreliggande uppfinning.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of a known method and Fig. 2 a block diagram of the method according to the present invention.

I fig.1 visas schematiskt hur, i allmähet, styrningen av vals- tränen kan utföras. Av data som hänför sig till bandet bestäms processvariabler via en beräkningsmodell.-Processvariablerna vi- sar för vilken process ett givet band måste utsättas för att kunna ge den önskade slutprodukten. Av dessa processvariabler bestäms, enligt valstränens inställningsvärden, vilka inställ- ningsvärden som sedan matas till ett styrorgan för valstränen.Fig. 1 shows schematically how, in general, the control of the rolling tracks can be performed. From data relating to the belt, process variables are determined via a calculation model. The process variables show to which process a given belt must be subjected in order to be able to give the desired end product. Of these process variables, it is determined, according to the setting values of the rolling trough, which setting values are then fed to a control member for the rolling trough.

Som regel måste de olika matematiska operationer som erfordras för bestämning av processvariablerna och för överföring av pro- cessvariablerna till inställningsvärden utföras medelst datorer.As a rule, the various mathematical operations required for determining the process variables and for transferring the process variables to setting values must be performed by means of computers.

För uppfinningens förståelse har detta emellertid ingen betydelse.For the understanding of the invention, however, this has no significance.

Såsom redan ovan påpekats är det inte möjligt att på detta sätt uppnå en exakt i praktiken användbar justering av valstränen.As already pointed out above, it is not possible in this way to achieve an exact and practically useful adjustment of the rolling trough.

Den erforderliga matematiska beräkningsmodellen måste extrapoleras på ett inte tillåtbart sätt.The required mathematical calculation model must be extrapolated in an impermissible manner.

Fig.2 visar systemet för den beräkningsmodell som används enligt uppfinningen. Det är vid detta väsentligt att bandet först klassificeras i tjockleksgrupper genom ett flertal utvalda band- data i en tjockleksgrupp. Vid beräkningsmodellen används endast ett i förväg bestämt antal tjockleksgrupper, vilka var och en motsvarar endast en kombination av fristående banddata. I prak- tiken uppvisar i huvudsak inget enskilt band dessa banddata på identiskt sätt, varför en utvald tjockleksgrupp endast utgör en första approximation för det band som i praktiken skall valsas.Fig. 2 shows the system for the calculation model used according to the invention. It is essential here that the tape is first classified into thickness groups by a plurality of selected tape data in a thickness group. In the calculation model, only a predetermined number of thickness groups are used, each of which corresponds only to a combination of independent band data. In practice, essentially no individual strip presents this strip data in an identical manner, which is why a selected thickness group only constitutes a first approximation of the strip to be rolled in practice.

För varje tjockleksgrupp gäller standardvillkor för reduktions- fördelning, deformationsarbete, deformationskraft, dragpåkän- ning mellan valsstclparen och påverkningsfaktorerna på bandet från utanför anläggningen. För en tjockleksgrupp är dessa stan- dardvíllkor avgörande för de andra processvariablerna från vil- ka inställningsvärdena för valstränen kan erhållas.For each thickness group, standard conditions apply for reduction distribution, deformation work, deformation force, tensile stress between the roller pillar and the influencing factors on the strip from outside the plant. For a thickness group, these standard conditions are decisive for the other process variables from which the setting values for the rolling stock can be obtained.

Eftersom emellertid för det aktuella bandet dessa stan-_ dardvillkor för en närliggande tjockleksgrupp icke exakt gäller, måste en korrektion påläggas på standardvillkoren, och dessa kor- rektioner leder till anpassade villkor. Försåvitt dessa anpassade villkor är förut bestämda, år det därefter möjligt att därifrån härleda de aktuella processvariablerna och inställningsvârdena.However, since for the belt in question these standard conditions for a nearby thickness group do not exactly apply, a correction must be imposed on the standard conditions, and these corrections lead to adapted conditions. Insofar as these adapted conditions are predetermined, it is then possible to derive from them the current process variables and setting values.

Claims

». ~ _“ J,., F 'J, q, rp To determine the adapted conditions from the standard conditions, a correction is made on the basis of deviations in the thickness ratios of the strip before and after each roll posts, the diameter of the working rollers and the ° A deformation resistance factor applicable to these bands. With the help of these deviations, the standard conditions are corrected, for which purpose, as a calculation process, the effects of these thickness ratios, the roll diameters and the deformation resistance factor are converted into linear functions. Since, in the first case, standard conditions resulting from the classification in a thickness group are used for the supplied belt, the corrections only need to be so small (to achieve the adapted conditions) that it is justifiable to work with transferred to linear form. functions. This simplifies the calculation model considerably, whereby in practice an improved processing process can be achieved. PATENT REQUIREMENTS

Method for adjusting the rolling stock of a rolling mill with several rolling posts for cold rolling of metal strip, the following data concerning the strip: a) the strip thickness into the rolling strip, b) the desired strip thickness from the rolling strip, c) the strip width d) the desired surface smoothness of the belt as it leaves the roll and e) a specific deformation resistance factor for the belt material was used to calculate at least the following process variables used in setting the roll for the given belt: a) the thickness of the belt between the roll post as it passes through the roll, b) the belt speed in the roll , c) the belt speed adjustment for each roll post, d) the tensile forces in the belt between the roll post, e) tensile forces applied to the belt roll, f) the effect of the roll post motors g) the roll gap setting for each roll post, and h) optionally roll bending stress, físoóišj function in for-y path determined numerical value n in the calculation of these process variables, characterized in that in the A. band depending on at least the following three band data: (i) the band thickness into the roll, (ii) the desired band thickness from the roll, and (iii) the desired surface smoothness at the band as it leaves the whale train; classified into one of a plurality of thickness groups, each thickness group having a predetermined series of standard values relating to: (i) the reduction distribution among the roll post, (ii) the deformation work and the deformation force per unit width of the strip (iii) the tensile stress between the roll post, (iv ) other influencing factors, B. the standard care of the class so chosen is transferred to adapted values by means of linear functions depending on the deviations of the actual values of these three band data for the given band from predetermined default values for thickness groups for these three band data, the linear functions as constants having selected values obtained depending on the rolling process of the given belt, C. and that the values of the process variables are determined from these adapted values and the rolling train is set for the given belt in accordance with values for the process variables so determined.

Method according to claim 1, characterized in that from the insertion of a belt into the construction of the rolling traction force, and / or from the end of the unwinding of the supplied belt to the knocking out of the belt from the last roller post, a shortening term is applied. per roll posts to the calculated thickness and the calculated gap setting per roll posts, and also for the speeds of all roll posts simultaneously and for the column adjustments whenever the strip material is in a roll post, the correction terms being determined by the ratio of the average thickness the thickness group and the calculated actual thickness, both for each roll post, multiplied by an empirical factor determined for each roll post ch for each thickness group.

A method according to claim 1 or 2, characterized by k °. from the time a weld is detected in the belt until the weld has passed through all roll posts, a correction term is added per roll post and for all roll posts simultaneously to the calculated speed of the roll post, which correction term is determined in the same way as the correction term un where the insertion or removal of the strap. ll.

4. A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the calculated, adapted process variables are supplied to the roll screen control system, characterized in that for emergency situations the roll train control system is fed with a simplified version of the calculated program with a smaller number of thickness groups. , subdivided on the basis of the desired thickness and the desired surface smoothness of the belt only, without correction possibilities with respect to the standard conditions, and only adjustments with respect to the deformation resistance factor.

Method according to claim 1, characterized in that the speeds of the successive roller posts are adjusted as a function of the change in strip thickness through the roller tracks, a sliding coefficient which, depending on a linearized dependence, is adapted to the adapted differences in tensile strength over the subsequent roller posts. the maximum permissible values for each other the motor power and the permissible motor speeds for each of the roller posts.

6. A method according to claim N, characterized in that the speeds of the successive for emergencies are adjusted as a function of the belt thickness end-post piston ring through the roll bar, a fixed sliding coefficient, the maximum permissible values for the motor power and the permissible motor speeds for each and one of the roller post parts o 'àioosoa drawn from the fact that the roll gap setting per roll posts is scammed on the basis of the uccjocxie for the belt out of the roll pair, the mechanical elongation in the roller bearing holders as a result of the rolling force, the speeds per roll bars and band widths, the standard rolling forces for the selected thickness group are adjusted linearly to the deformation resistance of the strip material, the thickness ratios, the working roll diameters and the uncompensated weight of the upper rollers as well as any

A method according to claim 1 or 5, having the rolling bending forces.

Method according to Claim N or 6, characterized in that the gap setting per roll posts is determined for the emergency situation on the basis of the thickness of the strip from the roll post, the elongation in the roll bearing holders as a result of the rolling forces, the speeds per roll posts and the strip width. , based on the standard roll weight, possibly corrected only with regard to roll weights and roll bending forces.

Method according to Claim 1, 5 or 7, characterized in that, per rolling of a strip, deviations between measured rolling forces and the rolling forces adapted to the calculation, motor capacities and gap settings are determined and, for the first two, is introduced into the appropriate thickness group as an adjusted correction for deformation force and deformation work, and that the latter factors are introduced to achieve an adapted correction to gap adjustment calculations for the strip to be rolled first.

Method according to Claim H, 6 or 8, characterized in that the deviations between the measured rolling forces and the calculated rolling forces and gap adjustments calculated by calculation are determined per rolling in non-emergency situations and are used as adapted corrections for the gap adjustment calculation for the next band ring as. shall be rolled in case of emergency.

11. A method according to claim 1 and claimed, characterized in that for each strip, starting from a tensile stress applied to the deformation resistance factor, the width and the material thickness between the roll posts, the tensile levels between the roll bars which are corrected to and then rolled are determined. a control means for the tensile stress between valasølf, the pairs. V A 'dbf * V

12. The grandparents according to claims 1 and h, k a n n 'e tdhefïc k -í n a t of that for each band, based on standard vill-'. f, wydane.,. The curvature per thickness group with corrections for the deformation resistance factor and the bandwidth per roll posts determines the roll bending force for varying speed levels of the roll post.