NL7905404A

NL7905404A - ADJUSTING A MULTI-VEHICLE ROLLER FOR COLD ROLLING METAL BELTS.

Info

Publication number: NL7905404A
Application number: NL7905404A
Authority: NL
Original assignee: Estel Hoogovens Bv
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1981-01-13
Also published as: FI802157A; DE3026229A1; SE444273B; SE8005089L; FI75106B; CA1156329A; DE3026229C2; FI75106C; BE884272A

Description

\ ; · ’· - ' HD 3o7 j t ’ HCOGOTSLB IJÏÏÖIBE3T 3.7.\; · "- -" HD 3o7 j t "HCOGOTSLB IJIÏÖIBE3T 3.7.

IiSTBLLEII 7Α1Γ ΞΞΙΓ KEESTJJIGS HALSSTRAAT 7COR HST KOUDVÏALSST 7AIT IGTAAL-- BA3DEÖTIiSTBLLEII 7Α1Γ ΞΞΙΓ KEESTJJIGS NALSSTRAAT 7COR HST KOUDVIISSTST 7AIT IGTAAL-- BA3DEÖT

Door aanvraagster wordt als uitvinder genoemd:The applicant mentions as inventor:

Dirk DEKKER te Heemskerk en Hendrik Johan TER KAAT te CastricumDirk DEKKER in Heemskerk and Hendrik Johan TER KAAT in Castricum

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het instellen van een meertuigs walsstraat voor het koudwaisen van setaalbahden. Bij het instellen van de snelheden, de walsspleten, de walsbuiging, en dergelijke instelwaarden van een meertuigs walsstraat wordt uitgegaan van gewenste procesgrootheden voor wat betreft de band en de walsstraat, zoals interstanddikten, bandsnelheid, snelheidinstelling voor ieder wals-tuig, trekkracht tussen de walstuigen, trekkrachten welke door de achter de walstuigen geplaatste haspel op de band werden uitgeoefend, wais-krachten, motorvermogens, walsspleetinstellingen en eventueel walscuig-dr ukken. Deze procesgrootheden gezamenlijk zijn bepalend en noödsakeiijk voor het instellen van de walsstraat. De feitelijke instelling op basis van deze procesgrootheden dient dan te geschieden onder inachtneming van de voor de installatie specifieke invloedfaktoren, welks door de konstruktie van de installatie zijn bepaald. Opgemerkt wordt dat waar hier sprake is v=n interstanddikten hieronder wordt verstaan de dikte van het te walsen materiaal tussen telkens twee opeenvolgende walstuigen.The invention relates to a method for setting up a multi-rig rolling mill for cold rolling setaalbahden. When adjusting the speeds, roll gaps, roll bending, and the like setting values of a multi-rig rolling mill, the desired process variables for the belt and the rolling mill are assumed, such as interstand thicknesses, belt speed, speed setting for each mill, tensile force between the mill stands. tensile forces exerted on the belt by the reel placed behind the rolling mill stands, winding forces, motor powers, roll gap settings and possibly rolling rig pressures. These process variables together are decisive and necessary for setting up the rolling mill. The actual setting on the basis of these process variables must then be made taking into account the influence factors specific to the installation, which have been determined by the construction of the installation. It is to be noted that where here there is v = n interstand thicknesses, this is understood to mean the thickness of the material to be rolled between two successive rolling stands.

De hierboven oogesor.de prooesgrootheden welke voor het instellen bekend dienen is zijn, werden berekend cp grond van eer band bekende bandgegevens over intreedikie, gewensts einddikte, bandbreedte, gewenste oppervlakte-ruïdieid en een voor het bandmateriaal specifieke veerstandsfaktor. Γ-eze weerstandsfakior is daarbij een grootheid 'welke representatief moet zijn voor dc weerstand welke hst materiaal biedt tegen de hem opgedongen ver- 7905404 / c- r 2 . HO 367 ✓ vorming in de walstuigen. Hoewel veelal de treksterkte van het materiaal wordt gebruikt als maat voor deze weerstand, blijkt toch dat in de praktijk een betrouwbaarder instelling van de walsstraat kan worden verkregen 'door gebruik te maken van een weerstandsfaktor welke wordt bepaald op basis van de chemische analyse van het materiaal en de temperatuur, waar- \ bij het materiaal is opgerold na het voorafgaande walsen in een warmbandwalserij.The above-mentioned prizes which are known for the adjustment are calculated on the basis of band-known band data on entry thickness, desired end thickness, bandwidth, desired surface area and a spring resistance factor specific for the belt material. This resistance factor is thereby a quantity which must be representative of the resistance which the material offers against the material 7905404 / c 2. HO 367 ✓ formation in the rolling mills. Although the tensile strength of the material is often used as a measure of this resistance, it appears that in practice a more reliable setting of the rolling mill can be obtained by using a resistance factor which is determined on the basis of the chemical analysis of the material. and the temperature at which the material is rolled up after prior rolling in a hot strip mill.

Gebleken is dat de veelheid van uitgangsgegevens, rekengrootheden, en benodigde instellingen van de walsstraat het in de praktijk onmogelijk maken voor elke te walsen band binnen de daartoe beschikbare tijd tot ^ . een nauwkeurige instelling van de walsstraat te geraken. De uitvinding stelt zich daarom ten doel een werkwijze te verschaffen, waarbij door middel van een aangepaste procedure toch een in dé praktijk hanteerbare nauwkeurige instelling van de walsstraat kan worden verkregen, waarbij tevens binnen de toelaatbare krachten en vermogens een optimale capaci-teit van de· walsstraat wordt verkregen.It has been found that the multiplicity of starting data, calculation quantities, and required settings of the rolling mill make it practically impossible for each strip to be rolled within the time available for this purpose. accurate setting of the rolling mill. The object of the invention is therefore to provide a method in which an accurate adjustment of the rolling mill can still be obtained in practice by means of an adapted procedure, while also providing an optimum capacity of the · within the permissible forces and powers. rolling mill is obtained.

Deze uitvinding bestaat nu daarin dat bij de bekende werkwijze op 'basis van als bandgegevens, de intreedikte, de gewenste einddikte en de gewenste opper vlakt eruwheid, de band in één van een aantal diktegroepen wordt ingedeeld, voor elk waarvan standaardkondities van reduktiever- -- deling, vervormingsarbeid en vervormingskracht per breedte-eenheid, trek-spanning en invloedsfaktoren vanuit de installatie zijn vastgesteld, dat vervolgens aangepaste kondities vanuit deze standaardkondities worden afgeleid door middel van gelineariseerde funkties met variabele invloeds-grootheden, zoals dikteverhoudingen, werkwalsdiameters en de weerstands- 2; faktor van het materiaal, en dat vervolgens de bovengenoemde grootheden worden bepaald uit deze aangepaste kondities. In dit verband wordt onder een diktegroep een tabel van grootheden verstaan, welke op basis van een intreedikte, een uittreedikte en een gewenste oppervlakteruwheid de volgende hiermee samenhangende standaardkondities omvat: reduktiever-deling, vervormingsarbeid en vervormingskracht per breedte-eenheid en trekspanning. Deze standaardkondities zijn voor een materiaal met een gegeven weerstandsfaktor afhankelijk van de invloedsfaktoren vanuit de installatie. Zij zijn verder bepaald voor optimale bedrijfsomstandig- · .The present invention now consists in that in the known method, on the basis of tape data, the entry thickness, the desired final thickness and the desired surface roughness, the belt is classified in one of a number of thickness groups, for each of which standard conditions of reduction division, deformation work and deformation force per unit of width, tensile stress and factors of influence from the installation have been determined, after which adjusted conditions are derived from these standard conditions by means of linearized functions with variable influence quantities, such as thickness ratios, working roller diameters and the resistance 2 ; factor of the material, and that the above quantities are then determined from these adjusted conditions. In this context, a thickness group is understood to mean a table of quantities, which, based on an entry thickness, an exit thickness and a desired surface roughness, comprises the following associated standard conditions: reduction distribution, deformation work and deformation force per unit width and tensile stress. These standard conditions for a material with a given resistance factor depend on the influence factors from the installation. They are furthermore determined for optimal operating conditions.

heden van produktiecapaciteit binnen de voor de installatie toelaatbare 3; grenzen. Het zal duidelijk zijn dat deze diktegroepen deels langs rekenkundige weg, deels langs empirische weg voor een gegeven installatie t 7 9 0 5 4 0 4 /3 . 3 ... HO 367 Λ"> i t kunnen worden bepaald. Haar mate het aldus bepaalde aantal diktegroepen groter is, zal elke zich presenterende reeële bedrijfssituatie dichte? bij een bekende standaardkonditie liggen. Eenmaal dat de aan de wals-, straat gepresenteerde band in een diktegroep is ingedeeld, worden de bij deze diktegrepen passende standaardkondities herleid tot aangepaste ; kondities voor deze band alvorens de voor het instellen van de walβει raat benodigde procesgrootheden als interstanödikten, bandsnelheid, snelheidsinstelling voor ieder walstuig, enz. hieruit kunnen worden berekend. De vanuit de standaardkondities afgeleide aangepaste kondities worden nu berekend door middel van de gelineariseerde funkties met als '~ variabele invloedsgrootheden de gewenste dikteverhoudingen voor en na het walsen, de feitelijke diameters van de werkwalsen en de afwijkende weerstandsfaktor van het aangeboden materiaal. Uit de literatuur en uit de praktijk zijn modellen bekend voor het berekenen van de bovengenoemde instelgrootheden vanuit de aangepaste standaardkondities. De volgens de 1' nieuwe werkwijze bepaalde aangepaste procesgrootheden worden aan de walsstraatsturing toegeveerd. Deze walsstraatsturing zorgt dan voor een aanpassing van de instelwaarden van de walsstraat aan de voor die band geldende gegevens over intreedikte, gewenste einddikte, bandbreedte, gewenste cppervlaktsruwheid en de voor het bandmateriaal specifieke weer- - standsfaktcr. Se berekeningen worden zodanig uitgevoerd dat bij de ge-, bruikte trekkrachten in de band geen gevaar voor bandbreuken te duchten is. Sterk afwijkende kondities kannen echter optreden tijdens het invoeren, respectievelijk het uitveeren van de band in de walsstraat. Het verdient daarom volgens de uitvinding aanbeveling dat vanaf het invoeren van een band tot de ophouw van de haspsItrekkracht, en/of vanaf het einde van het afwikkelen van de aangevoerde band tot het verlaten van de band uit het laatste walstuig, per walstuig een kerrektieterm wordt toegevoegd aan de berekende snelheid en de berekende spleetinstelling per 'walstuig, 'en wel voor de snelheden van alle walstuigen gelijktijdig en voor de spleetinstellingen voer zover bandmateriaal in een walstuig aanwezig is, waarbij de korrekfcieternen worden bepaald door het quotiënt van de gemiddelde einddikte in de betreffende diktegroep en de berekende werkelijke einddikte, beide voor elk walstuig, vermeningvuldigd met een empirische faktor welke voor elk 'walstuig en voor elke diktegroep is bepaald. 2;production capacity within the permissible limits for the installation 3; limits. It will be clear that these thickness groups partly arithmetically, partly empirically for a given installation t 7 9 0 5 4 0 4/3. 3 ... HO 367 it "> it can be determined. To the extent that the number of thickness groups thus determined is larger, any real business situation that presents itself will be close to a known standard condition. Once the strip presented on the rolling street If a thickness group is assigned, the standard conditions corresponding to these thicknesses are reduced to adapted conditions before the process parameters such as interstance thicknesses, belt speed, speed setting for each rolling mill, etc., can be calculated from this, such as interstan thicknesses, belt speed, speed setting. the standard conditions derived from custom conditions are now calculated by means of the linearized functions with the variable thicknesses as desired, the desired thickness ratios before and after rolling, the actual diameters of the working rollers and the deviating resistance factor of the material offered. In practice, models are known for calculating the above control values from the adjusted standard conditions. The adjusted process variables determined in accordance with the new method are fed to the rolling mill control. This rolling mill control then adapts the setting values of the rolling mill to the data applicable for that belt about the entry thickness, the desired final thickness, the belt width, the desired surface roughness and the resistance factor specific to the belt material. The calculations are carried out in such a way that there is no danger of breaking the belt when the tensile forces used in the belt are used. However, strongly differing conditions can occur during the feeding in or out of the belt in the rolling mill. It is therefore recommended according to the invention that from the introduction of a tape to the winding-up of the reel pulling force, and / or from the end of the unwinding of the supplied tape to the exit of the tape from the last rolling mill, a correction term is used for each rolling mill. added to the calculated speed and the calculated slit setting per 'rolling mill stand', for the speeds of all rolling mill stands simultaneously and for the slit settings enter as far as belt material is present in a rolling mill stand, the correction factors being determined by the quotient of the average final thickness in the respective thickness group and the calculated actual final thickness, both for each rolling mill, multiplied by an empirical factor determined for each rolling mill and for each thickness group. 2;

Dezelfde overwegingen gelden met betrekking tot het doorvoeren van een lasnaad in de band door de walsstraat. Daarbij dient dan echter de voor- 79 0 5 4 0 4 /f I — 4 . ik .j * · keur eraan gegeven te worden dat vanaf het moment dat een lasnaad in de hand wordt gedetecteerd totdat de las door alle walstuigen is doorgevoerd per walstuig en voor alle walstuigen gelijkti jdig een korrektieterm aan de berekende snelheid van de walstuigen wordt toegevoegd, welke op soortgelijke wijze wordt bepaald als de korrektieterm tijdens invoer én/of uitvoer van de band. Een verdere verfijning van de werkwijze geeft een walsstraatsturing met behulp van een regelcomputer, terwijl het berekenen van de aangepaste grootheden kan geschieden met behulp van een procescomputer. Bij een bijzondere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgensThe same considerations apply with regard to the passage of a welding seam in the belt through the rolling mill. In this case, however, the advantage 79 0 5 4 0 4 / f I - 4. I .j * · agree to be given that from the moment a weld is detected in the hand until the weld has been carried through each mill by each mill and a correction term is added at the same time for the mill according to the calculated speed of the mill, which is determined in a similar manner to the correction term during input and / or output of the belt. A further refinement of the method provides a rolling mill control with the aid of a control computer, while the calculation of the adjusted quantities can be done with the aid of a process computer. In a special embodiment of the method according to

MPMP

de uitvinding is voorzien in het optreden van noodsituaties, waarbij de procescomputer niet beschikbaar is. Bij deze uitvoering van de werkwijze wordt de walsstraatsturing in deze noodsituatie gevoed door een vereenvoudigde versie van het berekeningsprogramma, waarbij met zeer veel minder diktegroepen wordt gerekend, welke zijn ingedeeld op grond van selchts de gewenste uittreedikte en de gewenste opper vlakt eruwheid van 1 de band zonder korrektiemogelijkhedèn op de standaardkondities van reduk-ties, vervormingsarbeid en vervormingskracht per breedte-eenheid, trek-spanning en invloedsfaktoren vanuit de installatie. Wel echter vindt een aanpassing plaats met betrekking tot de bekende weerstandsfaktor van het materiaal. Gebleken is dat op deze wijze weliswaar niet een optimale - instelling wordt verkregen, doch dat in ieder geval een bedrijfszekere bedrijfsvoering kan worden aangehouden gedurende de periode dat een noodsituatie duurt.the invention provides for emergencies to occur in which the process computer is not available. In this implementation of the method, the rolling mill control is fed in this emergency situation by a simplified version of the calculation program, which calculates with far fewer thickness groups, which are classified on the basis of only the desired exit thickness and the desired surface roughness of the belt. without correction possibilities on the standard conditions of reductions, deformation work and deformation force per unit of width, tensile stress and influence factors from the installation. However, an adjustment is made with regard to the known resistance factor of the material. It has been found that, although an optimum setting is not obtained in this way, it is in any case possible to maintain reliable operational management during the period that an emergency lasts.

Bij het vinden van de uiteindelijke insteIwaarden voor de walsstraat is het van belang dat de snelheden worden geoptimaliseerd binnen de toe- i laatbare waarden van het motorvermogen en het toelaatbare motortoeren-tal voor elk der walstuigen. Hierbij is het volgens de uitvinding nuttig gebleken om de snelheden van de opeenvolgende walstuigen als funktie in te stellen van het vérloop van de banddiktes door de walsstraat, een siipcoëfficient die door een gelineariseerde afhankelijkheid is aange- 3 past aan de op zichzelf reeds aangepaste trekkrachtverschillen over de opeenvolgende walstuigen, de hoogst toelaatbare waarden ven. het motorvermogen en de toelaatbare motortoerentallen voor elk der walstuigen.In finding the final settings for the rolling mill, it is important that the speeds are optimized within the allowable values of the engine power and allowable engine speeds for each of the mills. According to the invention, it has proved useful to set the speeds of the successive rolling stands as a function of the variation of the belt thicknesses through the rolling line, a slip coefficient that is adapted by a linearized dependence to the tensile force differences which have already adapted in themselves. the successive mills, the highest permissible values. the engine power and permissible engine speeds for each of the mills.

Indien echter gebruik wox'dt gemaakt van de aangepaste werkwijze voor •noodsituaties, verdient het aanbeveling de snelheden van de opeenvolgende } walstuigen in te stellen als funktie van het verloop van de handdiktes door de walsstraat, een vaste siipcoëfficient, de hoogst toelaatbare 7905404 Λ i 5 HO 367 a* r waarden van het motorvermogen en de toelaatbare motortcerentallen voor elk der walstuigen. Daarbij dient opgemerkt te worden dat het verloop van de banddikte door de halsstraat wordt bepaald door de reduktieverdeling, welke wordt bepaald door de keuze van de diktegroep.If, however, use is made of the adapted method for emergency situations, it is recommended to set the speeds of the successive rolling mill stands as a function of the course of the hand thicknesses through the rolling mill, a fixed slip coefficient, the highest permissible 7905404. 5 HO 367 a * r values of the engine power and the permitted engine speeds for each of the mills. It should be noted that the course of the belt thickness through the neck line is determined by the reduction distribution, which is determined by the choice of the thickness group.

Behalve de instelling van de snelheid der opeenvolgende walstuigen is ook een belangrijke instelgrootheid van de walsstraat, de walsspleet-instellingen per walstuig. Deze walsspleetinstellingen worden volgens de nieuwe werkwijze bepaald op grond van de uittreedilcte van de band uit dat walstuig, de mechanische rek in de walsframes ten gevolge van de walskrachten, snelheden per walstuig en de bandbreedte waarbij de VIn addition to the setting of the speed of the successive rolling mill stands, an important setting variable of the rolling mill is also the roll gap settings for each rolling mill stand. These roll gap settings are determined according to the new method on the basis of the exit thickness of the strip from that rolling stand, the mechanical elongation in the rolling frames as a result of the rolling forces, speeds per rolling stand and the bandwidth at which the V

walskrachten ten opzichte van de standaardwalskrachten voor de gekozen ' diktegroep lineair worden aangepast aan de weerstandsfaktor van het materiaal, de dikteverhoudingen, de werkwalsdiameter en het niet-gekcm-penseerde gewicht van de bovenliggende walsen, alsmede eventueel de wals-buigingskrachten. Daarbij zijn de snelheden per walstuig ingesteld cp _ . 1.'rolling forces relative to the standard rolling forces for the selected thickness group are linearly adjusted to the resistance factor of the material, the thickness ratios, the working roller diameter and the un-compensated weight of the rollers above, as well as the roller bending forces, if desired. The speeds per mill stand are set cp _. 1. "

de wijze, zoals hiervoor reeds is uiteengezet, terwijl de mechanische .rek in de walsframes tengevolge van de walskrachten een bekend gegeven is voor de installatie, hetwelk kan worden gemeten bij een aantal snelheden van de walsen zonder dat een staalband in de installatie aanwezig is. Uiteraard dient ook in dit geval de berekening van de spleetinstel- Zthe manner as already explained above, while the mechanical elongation in the roll frames due to the rolling forces is known for the installation, which can be measured at a number of speeds of the rollers without a steel strip being present in the installation. The calculation of the slit setting Z is of course also necessary in this case

lingen per walstuig anders te geschieden, indien zich een noodsituatie voordoet. Dan dient deze spleetinstelling per walstuig te worden bepaald op grond van de uittreedikte van de band uit dit walstuig, de rek in de walsframes ten gevolge van de walskrachten en snelheden per walstuig en de bandbreedte, waarbij uitgegaan wordt van standaardwalsgewichten die -- eventueel alleen gecorrigeerd worden met betrekking tot wals gewichten en buigingskrachten. . -other things to be done by shore stand if an emergency arises. Then this gap setting per rolling mill should be determined on the basis of the exit thickness of the belt from this rolling mill, the elongation in the rolling frames as a result of the rolling forces and speeds per rolling mill and the belt width, based on standard rolling weights that - if necessary only corrected regarding roller weights and bending forces. . -

Eet besturen van de walsstraat kan op deze wijze geheel geschieden op basis van, eventueel in een procescomputer berekende grootheden .die funkties zijn van voor de aangeboden band karakteristieke gegevens.In this way, the control of the rolling mill can be done entirely on the basis of quantities, possibly calculated in a process computer, which functions are characteristic of the data presented for the belt presented.

Ben verdere uitbreiding van de werkwijze bestaat eohter nog daarin dat met de ervaring van vorige walsingen rekening wordt gehouden. Dit nu 'kan dan geschieden, indien per walsing van een band afwijkingen tussen gemeten en door berekening aangepaste v;al skracht en, motorvermogens en spleet instellingen worden bepaald en voor de twee eerst genoemde als aangepaste korrektie op vervormingskracht en vervcrmingsarceid worden 790 5 4 0 4 /, 6 HO 36? * t I . · i ingevoerd in de betreffende diktegroep van de band en laatsigenoemde ten behoeve van een aangepaste korrektie op de spleetinstellingsberekening voor dé eerst volgende te walsen band. Zelfs verdient het volgens de uitvinding aanbeveling om dergelijke korrekties op grond van vergelijking tussen berekende walskrachten, en spleetinstellingen en gevonden meet- 5 waarden ook te gebruiken als aangepaste korrektie op de spleetinstel-lingsberekening voor de eerst volgende te walsen rol, indien deze ' - walsing in een noodsituatie moet worden uitgevoerd, waarin de procescomputer niet ter beschikking staat.A further extension of the method, however, consists in that the experience of previous rolls is taken into account. This can then be done if, per rolling of a belt, deviations between measured and adjusted power and motor power and slit settings are determined and for the two first mentioned as adjusted correction for deformation force and contraction angle 790 5 4 0 4 /, 6 HO 36? * t I. I has been entered into the respective thickness group of the strip and last mentioned for the purpose of an adjusted correction on the slit setting calculation for the next strip to be rolled. According to the invention, it is even advisable to use such corrections, on the basis of a comparison between calculated rolling forces, and slit settings and measured values, as an adjusted correction on the slit setting calculation for the next roll to be rolled, if this rolling in an emergency situation where the process computer is not available.

Een verdere verfijning van de werkwijze bestaat tenslotte daarin 10 dat voor elke band, uitgaande van een op weerstandsfaktor aangepaste : trekspanning, bandbreedte en interstanddikte de interstandtrekniveaus worden‘bepaald welke worden gecorrigeerd door de walssnelheden en vervolgens worden toegevoerd aan een interstandtrekregeling. Op deze wijze wordt een proces verkregen, waarbij slip in de walstuigen beter beheers- _ 15 baar is en bandbreuken beter voorkomen worden.Finally, a further refinement of the method consists in that for each belt, starting from a tensile stress, bandwidth and interstand thickness adjusted for resistance factor, the interstand drawing levels are determined, which are corrected by the rolling speeds and subsequently fed to an interstand drawing control. In this way a process is obtained in which slip in the rolling stands is more manageable and belt breaks are better prevented.

Volgens nog een verbetering van de werkwijze wordt verder voor elke band, uitgaande van standaardkondities per diktegroep met korrekties voor weerstandsfaktor en bandbreedte, per walstuig de walsbuigkracht - * ' bepaald voor verschillende snelheidsniveaus van het walstuig. Hiermee Λ kan de handvorm beheerst worden.According to a further improvement of the method, the roll bending force for different speed levels of the roll stand is determined for each strip, based on standard conditions per thickness group with adjustments for resistance factor and strip width. With this the hand shape can be controlled.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in fig.The invention will be explained in more detail with reference to fig.

1 én 2 weergegeven blokschema’s.1 and 2 block diagrams shown.

Fig. 1 illustreert de werkwijze volgens de stand van de techniek.Fig. 1 illustrates the prior art method.

Fig. 2 illustreert de verbeterde werkwijze volgens de uitvinding. 25Fig. 2 illustrates the improved method of the invention. 25

In fig. 1 is schematisch weergegeven hoe in het algemeen de besturing van de walsstraat kan geschieden. Vanuit gegevens betreffende de band worden via een rekenmodel procesgrootheden bepaald. Deze procesgrootheden illustreren aan weIk proces een aangeboden band moet worden onderworpen, ten einde het gewenste eindprodukt te kunnen verkrijgen. 30Fig. 1 schematically shows how generally the control of the rolling mill can take place. Process variables are determined from data concerning the tire using a calculation model. These process variables illustrate which process an offered tire must be subjected to in order to obtain the desired end product. 30

Vanuit deze procesgrootheden worden vervolgens instelwaarden voor de walsstraat bepaald, welke instelwaarden vervolgens worden aangeboden aan aan een besturing van de ’walsstraat. Als regel zullen de diverse mate-' matische processen welke benodigd zijn voor de bepaling van de procesgrootheden en voor de vertaling van de procesgroctbeöen naar instel- 3: waarden met behulp van computers worden uitgevoerd. Voor het wezenlijke begrip van de uitvinding is dit echter niet van belang.From these process variables, setting values for the rolling mill are then determined, which setting values are then presented to a control of the rolling mill. As a rule, the various material processes required for the determination of the process variables and for the translation of the process variables to setting values will be carried out using computers. However, this is not important for the essential understanding of the invention.

7905404 A7905404 A

.,. 7 HO 367.,. 7 HO 367

Zoals reeds eerder is opgemerkt zal hei langs deze weg niet aegelijk zijn om tot een voor de praktijk hanteerbare nauwkeurige instelling van de walsstraat te komen. Het benodigde mathematische rekenmodel - zou onhanteerbaar uitgebreid moeten worden.As has already been noted, it will not be possible in this way to arrive at an accurately manageable setting of the rolling mill in practice. The required mathematical calculation model - should be expanded unmanageably.

In fig. 2 is het systeem van het volgens de uitvinding gehanteerde t rekenmodel geïllustreerd. Wezenlijk is daarbij dat eerst via een aantal * geselekteerde bandgegevens de band wordt ingedeeld in een diktegroep*·Fig. 2 illustrates the system of the calculation model used according to the invention. It is essential that the tire is first classified into a thickness group via a number of * selected tire data.

Bij het rekenmodel wordt slechts een beperkt aantal diktegroepen gehanteerd, welke elk overeenkomen met slechts één kcmbinatie van diskrete bandgegevens. In de praktijk zal vrijwel geen enkele band deze bandge- 1CThe calculation model uses only a limited number of thickness groups, each corresponding to only one combination of discrete band data. In practice, virtually no belt will use this belt 1C

gevens op identieke wijze vertonen, waardoor een gekozen diktegroep slechts een eerste benadering is van de werkelijke te walsen band. Voor iedere diktegroep gelden standaardkonditeis van reduktieverdeling, ver-voraisgsarbeid, vervormingskracht, trekspanning tussen de walstuigen en invloedsfaktoren op de band vanuit de installatie. Voor èen diktegroep 15 zijn deze sbandaardkondities bepalend voor de andere procesgrootheden • van waaruit de instelwaarden voor de walsstraat kunnen worden afgeleid.data in an identical manner, so that a selected thickness group is only a first approximation of the actual web to be rolled. Standard conditions of reduction distribution, forming work, deformation force, tensile stress between the rolling mills and influence factors on the belt from the installation apply to each thickness group. For one thickness group 15, these strip earth conditions determine the other process quantities • from which the setting values for the rolling mill can be derived.

Baar echter voor de werkelijke band deze standaardkondities '/an een dichtsbij liggende diktegroep niet exakt gelden, dient een korrekfcie te worden aangebracht op de ptandaarkondities, welke korrekties leiden tot aangepaste kondiiies. ITadat deze aangepaste kondities zijn bepaald kunnen hieruit dan de werkelijke procesgrootheden en instelwaarden worden afgeleid. ' Voor de bepaling van de aangepaste kondities vanuit de standaardkondities vindt een korrektie plaats op basis van afwijkingen .in de dikteverhcudingen van de band voor en na elk valstuig, de dia-meters van de werkvalsen, en de voor deze banden toepasbare veerstands-'faktor. liet behulp van deze afwijkingen werden de standaardkondities gecorrigeerd, waartoe als rekenproces de invloeden van deze diktever-houdingen, walsdiamsters en veerstandsfaktoren tot gelineariseerde . funkties worden herleid. 30However, if these standard conditions do not apply exactly to the nearest thickness group for the actual band, a correction must be applied to the standard conditions, which corrections lead to adapted conditions. I After these adjusted conditions have been determined, the actual process variables and setting values can be derived from this. 'For the determination of the adjusted conditions from the standard conditions, a correction is made on the basis of deviations in the thicknesses of the belt before and after each crash gear, the diameters of the work traps, and the spring resistance factor applicable to these belts. . The standard conditions were corrected with the aid of these deviations, for which purpose the effects of these thickness ratios, roller diameters and spring resistance factors were linearized as a calculation process. functions are reduced. 30

Boor in eerste instantie voor de aangeboden band gebruik te maken van standaardkondities die volgen uit de indeling in een diktegroep, behoeven de korrekties hierop slechts zo gering te zijn, ten einde de aangepaste kondities te verkrijgen, dat het verantwoord is om met gelineariseerde funkties te werken. Bit vereenvoudigt het rekenmodel aan- 35 merkelijk, waardoor in de praktijk een betere procesvoering kan worden <. -- *— 0· 7 9 0 5 4 0 4 /sInitially, for the tire offered, use standard conditions that follow from the classification in a thickness group, the corrections to this need only be so small, in order to obtain the adapted conditions, that it is justified to work with linearized functions . Bit considerably simplifies the calculation model, so that in practice better process management can be achieved. - * - 0 · 7 9 0 5 4 0 4 / s

Claims

0

Method according to claim 1, characterized in that from the introduction of a tape to the build-up of the reel pulling force, and / or from the end of the unwinding of the supplied tape to 2- the tape leaving the last rolling mill stand , a correction term for each rolling mill is added to the calculated speed and the calculated slit setting per mill stand, i.e. enter the speeds of all rolling mill stands simultaneously and for the slit settings. Insofar as strip material is present in a mill stand, the 3 - correction terms are determined by the quotient of the average final thickness in the respective thickness group and the calculated actual final thickness, both for each rolling mill, multiplied by an empirical factor determined for each rolling mill and for each thickness group. 3f. / 9 7905404 i

Method according to claim 1 or 2, characterized in that from j. t the moment a weld seam is detected in the hand, until 'the weld has been carried through all rolling mills by crimping tool and for! all rolling mills simultaneously a correction term to the calculated! speed of the rolling mill is added which is similar; method is determined as the correction term during input and / or output of the belt.

4. Method according to claim 1, 2 or 3, in which Tie calculated adapted process quantities are supplied to the rolling mill control, characterized in that for emergency situations this rolling mill control is fed by a simplified version of the calculation program with very much less thickness groups, classified based on only the desired exit thickness and the desired surface roughness of the belt, without correction possibilities on the standard conditions, only adjustments with regard to the resistance factor. n

Method according to claim 1, characterized in that the speeds of the successive rolling stands are adjusted as a function of the variation of the belt thicknesses through the rolling mill, a slip coefficient adapted by a linearized dependence to the adjusted tensile force differences over the successive mill stands, the highest permissible values of the motor power and the permissible motor speeds for each mill stand.

6. A method according to claim 4, characterized in that for emergencies the speeds of the successive mills are set as a function of the variation of the belt thicknesses through the rolling mill, a fixed slip coefficient, the highest permissible values of the engine power and the permissible engine speeds. for each of the mills.

A method according to claim 1 or 5? characterized in that the roller gap adjustment per rolling mill is determined on the basis of the thickness of the strip exiting from that rolling mill, the mechanical elongation in the rolling frames as a result of the rolling force speeds per rolling mill. 9 0 5 4 ύ 4/1 °

Method according to claim 4 or 6, characterized in that the gap setting per rolling mill for the emergency situation is determined on the basis of the exit thickness of the strip from this rolling mill, the elongation in the rolling frames due to the rolling forces, speeds per rolling mill and the bandwidth, based on standard roller weights. possibly corrected only with regard to rolling bending forces.

8 HO 367 t '' · '1, Method for setting up a multi-rig rolling mill for cold rolling of metal belts, in which, on the basis of hand-known, belt data on entry thickness, desired end thickness, belt width, desired surface roughness and a belt material specific resistance factor, at least the following process variables are calculated: interstand thicknesses, belt speed, speed adjustment for each rolling mill, tensile force between the mill stands, reel tensile forces, rolling forces, motor powers, rolling gap settings and possibly rolling bending pressures, after which the rolling line is set and, if necessary, controlled on these process quantities, characterized in that. on the basis of the entry thickness, the desired final thickness, and the desired. surface roughness the tire is classified into one of a number of thickness groups, for each of which standard conditions of reduction distribution, deformation work and deformation force per 1; unit of latitude, tensile stress and factors of influence from the installation have been determined, after which adjusted conditions are derived from these standard conditions by means of linearized functions with. variable influence quantities, such as - thickness ratios, work roll diameters and the resistance factor of 2C the material and that the above process quantities are then determined from these adjusted conditions.

Method according to claim 1, 5 or 7 », characterized in that deviations between measured and the calculation-adjusted rolling forces, motor powers and slit settings are determined per rolling of a belt and for the two former as adjusted correction for deformation force. and deformation work are input into the respective thickness group and the latter for an adjusted correction on the slit setting calculation for the next web to be rolled.

9 EO 36 ?: ι J i v \ «

Method according to claim 4, 6 or 8, characterized in that per 2 (rolling of a belt, also in non-emergency situations, deviations are determined between the measured rolling forces and the slit settings adjusted by the calculation and adjusted as an adjustment to the gap setting calculation for the next roll to be rolled for emergencies.

10 HO 367 9 / rig and the "bandwidth in which the rolling forces relative to the standard rolling forces for the selected thickness group are linearly adjusted to the resistance factor of the strip material, the thickness ratios, the working roll diameters and the uncompensated weight of the over rolls any rolling bending forces

11. Method according to claims 1 and 4, characterized in that, for each strip, starting from a tensile stress, width and interstand thickness adapted to resistance factor, the interstand tensile levels are determined, which are corrected for the rolling speeds and - * according to be fed to an interstand draft scheme. 3 '/ 905404! / 11 ___ -11 EO 367 * ✓ “j

Marking method according to claims 1 and 4j, characterized in that for each hand, based on the standard conditions per thickness group with corrections for resistance fakbor and bandwidth, the roller bending force is determined for different rolling speed levels of the rolling mill per roller. 5k 7905404