DE102018200166A1

DE102018200166A1 - Control device, control method and control program of a rolling mill

Info

Publication number: DE102018200166A1
Application number: DE102018200166.9A
Authority: DE
Inventors: Keiki Takata; Satoshi Hattori
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-01-08
Publication date: 2018-08-23
Also published as: JP6663872B2; CN108453137A; JP2018134659A; CN108453137B

Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Steuerverfahren und eine Vorrichtung eines Walzwerks 1 zu schaffen, die einen geringfügigen Versatzfehler beseitigen, der in einer Plattendicke auf der Austrittsseite zurückbleibt, der durch eine rampenähnliche Härteungleichmäßigkeit bewirkt wird. Wenn in einem zu walzenden Material 30 eine Härteungleichmäßigkeit vorhanden ist, die sich in einer rampenähnlichen Weise ändert, bestand ein Problem, dass eine versatzartige Plattendickenabweichung zurückbleibt, weil eine Störung der Plattendicke auf der Austrittsseite durch die bestehende Überwachungssteuerung (Integralsteuerung) nicht beseitigt werden kann. Die Änderungsrate der Härteungleichmäßigkeit wird auf der Basis eines Walzergebnisses eines vorhergehenden Gerüsts des Tandemwalzens oder eines vorhergehenden Weges des Umkehrwalzens vorhergesagt, und die Integralsteuerung wird korrigiert, um einen Versatzfehler einer Plattendickenabweichung zu unterdrücken.An object of the present invention is to provide a control method and apparatus of a rolling mill 1 which eliminate a slight offset error remaining in a plate thickness on the exit side caused by a ramp-like hardness unevenness. When there is hardness unevenness in a material to be rolled 30 that changes in a ramp-like manner, there has been a problem that an offset plate thickness deviation remains because disturbance of the plate thickness on the exit side can not be eliminated by the existing monitoring control (integral control). The rate of change of the hardness unevenness is predicted on the basis of a rolling result of a previous tandem rolling stand or a previous reverse rolling path, and the integral control is corrected to suppress an offset error of a plate thickness deviation.

Description

Hintergrundbackground

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren und ein Steuerprogramm eines Walzwerks und insbesondere auf eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren und ein Steuerprogramm eines Walzwerks, die dafür geeignet sind, eine Schwankung der Plattendicke zu unterdrücken, die durch die Schwankung der Härte eines Grundmaterials bewirkt wird.The present invention relates to a control device, a control method and a rolling mill control program, and more particularly to a control device, a control method and a rolling mill control program capable of suppressing a variation in plate thickness caused by the fluctuation of the hardness of a base material is effected.

Ein Walzwerk ist als eine Anlage bekannt, die ein dünnes, metallisches Material effizient produziert. Das Walzwerk stellt ein zu walzendes Material derart ein, dass es eine gewünschte Plattendicke aufweist, in einer derartigen Weise, dass das Material durch Anordnen mehrerer Walzgerüste nebeneinander allmählich und aufeinanderfolgend gewalzt wird oder das Material allmählich und wiederholt gewalzt wird, indem es in einem Walzgerüst hin- und her bewegt wird.A rolling mill is known as a plant that efficiently produces a thin, metallic material. The rolling mill adjusts a material to be rolled so as to have a desired plate thickness, in such a manner that the material is gradually and sequentially rolled by arranging a plurality of stands, or the material is rolled gradually and repeatedly by rolling in a rolling stand - and is moved.

Im Allgemeinen wird die Plattendicke durch Steuern der Walzkraft, die auf das zu walzende Material aufgebracht wird, oder der Spannung, die auf das zu walzende Material aufgebracht wird, auf der Basis eines Detektionsergebnisses einer Plattendickenmesseinrichtung, die auf der Austrittsseite des Walzgerüsts vorgesehen ist, auf einen gewünschten Wert eingestellt. Eines der Steuerverfahren zum Erhalten einer gewünschten Plattendicke ist die sogenannte Überwachungssteuerung. Bei der Überwachungssteuerung wird auf der Basis des Messwertes der Plattendickenmesseinrichtung auf der Austrittsseite eine Integralsteuerung ausgeführt. Eine derartige Technik ist z. B. in der ungeprüften Japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2013-193102 beschrieben.In general, the plate thickness is controlled by controlling the rolling force applied to the material to be rolled or the stress applied to the material to be rolled on the basis of a detection result of a plate thickness measuring device provided on the exit side of the rolling stand set a desired value. One of the control methods for obtaining a desired plate thickness is the so-called monitoring control. In the monitoring control, an integral control is executed on the exit side on the basis of the measured value of the plate thickness measuring device. Such a technique is z. In Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-193102.

ZusammenfassungSummary

Im Walzwerk als einer Anlage, die ein dünnes, metallisches Material effizient produziert, gibt es einen Fall, bei dem aufgrund der Härteungleichmäßigkeit des zu walzenden Materials ein Plattendickenfehler auftritt. Eine Härteungleichmäßigkeit bedeutet, dass die Härte (der Verformungswiderstand) des zu walzenden Materials nicht gleichmäßig ist. Wenn die Härteungleichmäßigkeit in der Längsrichtung (Walzrichtung) vorhanden ist, schwankt die Plattendicke auf der Austrittsseite des Walzwerks, weil das zu walzende Material auf verschiedene Weisen zerdrückt wird.In the rolling mill as an equipment that efficiently produces a thin metallic material, there is a case where a plate thickness error occurs due to the hardness unevenness of the material to be rolled. A hardness unevenness means that the hardness (deformation resistance) of the material to be rolled is not uniform. When the hardness unevenness in the longitudinal direction (rolling direction) is present, the plate thickness on the exit side of the rolling mill fluctuates because the material to be rolled is crushed in various manners.

Die Plattendickenabweichung auf der Austrittsseite wird im Allgemeinen durch eine Integralsteuerung auf der Basis des Detektionsergebnisses der Plattendickenmesseinrichtung um 0 gehalten. Jedoch tritt dann, wenn eine andere Störung als die Plattendicke der Eintrittsseite wie etwa die Härteungleichmäßigkeit des Materials auftritt, die Plattendickenabweichung auf. Zum Beispiel muss die Komponente dann, wenn eine Komponente mit einer großen Härte vorliegt, im Wesentlichen gewalzt werden, während sie durch Erhöhen der Walzkraft gespannt wird. Jedoch bleibt die Komponente mit der großen Härte selbst beim nächsten Walzen dieselbe, und die Härteungleichmäßigkeit bleibt selbst nach mehrfachem Walzen weiter bestehen.The sheet thickness deviation on the exit side is generally held by 0 by an integral control based on the detection result of the plate thickness gauge. However, when a disturbance other than the plate thickness of the entrance side such as the hardness unevenness of the material occurs, the plate thickness deviation occurs. For example, when a component having a high hardness is present, the component must be substantially rolled while being tensioned by increasing the rolling force. However, the component having the high hardness remains the same even in the next rolling, and the hardness unevenness remains even after repeated rolling.

Insbesondere dann, wenn sich die Störung ferner rampenartig oder zeitlich ändert, kann die Abweichung durch die Integralsteuerung nicht beseitig werden und auf der Austrittsseite bleibt mit der Zeit ein konstanter Versatz in der Plattendicke bestehen.In particular, if the disturbance further changes ramp-like or temporally, the deviation can not be eliminated by the integral control, and on the exit side there is a constant offset in the plate thickness over time.

Wie oben beschrieben ist es schwierig gewesen, die Plattendickenabweichung aufgrund der Härteungleichmäßigkeit zu beseitigen, da die Schwankung des Verformungswiderstands in der herkömmlichen Technik nicht berücksichtigt wird.As described above, it has been difficult to eliminate the plate thickness deviation due to the hardness unevenness since the variation of the deformation resistance is not considered in the conventional art.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren und ein Steuerprogramm eines Walzwerks zu schaffen, die eine Plattendickenabweichung aufgrund einer Härteungleichmäßigkeit beseitigen können.An object of the present invention is to provide a rolling mill control apparatus, a control method and a control program which can eliminate a plate thickness deviation due to hardness unevenness.

Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung eines Walzwerks, das als ein kontinuierliches Walzwerk konfiguriert ist, das unter Verwendung mehrerer Walzwerke oder eines Umkehrwalzwerks, das mit einem spezifischen Walzwerk das Walzen mehrere Male durchführt, konfiguriert ist, wobei die Steuervorrichtung Folgendes enthält: eine Berechnungseinheit, die auf der Basis einer Last, die durch eine Walze in einem vorgegebenen Weg oder einer vorgegebenen Stufe auf das zu walzende Material aufgebracht wird, Härteinformationen berechnet, die in einer Härtedatentabelle gespeichert werden sollen, während sie Positionsinformationen zugeordnet sind, die der Länge in der Längsrichtung eines zu walzenden Materials entsprechen, und/oder eine Steuereinheit, die auf der Basis der Härteungleichmäßigkeitsinformationen, die in einem Weg nach dem vorgegebenen Weg oder einer Stufe nach der vorgegebenen Stufe in Übereinstimmung mit einer Walzposition aus der Härtedatentabelle gelesen werden, einen Walzspalt steuert, der ein Abstand zwischen den Walzen ist.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a rolling mill control apparatus configured as a continuous rolling mill configured using multiple rolling mills or a reverse rolling mill that performs rolling a plurality of times with a specific rolling mill Control apparatus includes: a calculation unit that calculates hardness information to be stored in a hardness data table while being assigned position information based on a load applied to the material to be rolled by a roller in a predetermined path or a predetermined step corresponding to the length in the longitudinal direction of a material to be rolled, and / or a control unit based on the hardness nonuniformity information obtained in a path after the predetermined path or a step after the predetermined step in accordance with a rolling position tion from the hardness data table, controls a nip that is a distance between the rollers.

Alternativ wird die Änderungsrate der Härteungleichmäßigkeit auf der Basis des Walzergebnisses des vorhergehenden Gerüsts des Tandemwalzens oder des vorhergehenden Weges des Umkehrwalzens vorhergesagt, ein Korrekturbetrag, mit dem die Änderungsrate getilgt werden kann, wird in der Integralsteuerung berechnet, und die Integralsteuerung wird im letzten Gerüst oder im nächsten Weg des Umkehrwalzens korrigiert.Alternatively, the rate of change of the hardness unevenness is predicted on the basis of the rolling result of the previous tandem rolling stand or the previous reverse rolling path, a correction amount with which the rate of change can be canceled is shown in FIG Integral control is calculated and the integral control is corrected in the last stand or in the next reverse turn path.

Ferner ist es möglich, selbst den minimalen Versatz aufgrund eines Fehlers der Vorhersagesteuerung durch eine Korrekturausgabe durch einen Zweifachintegrator zu beseitigen.Further, it is possible to eliminate even the minimum offset due to an error of the predictive control by a correction output by a dual integrator.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den Einfluss auf eine Plattendicke auf der Austrittsseite aufgrund einer Härteungleichmäßigkeit zu unterdrücken.According to the present invention, it is possible to suppress the influence on a plate thickness on the exit side due to hardness unevenness.

Figurenlistelist of figures

1 Fig. 10 is a diagram for showing a control configuration example of a stand-alone rolling mill to which the present invention is applied;
2 Fig. 15 is a diagram for showing a design of an entrance side panel thickness control apparatus 20 and a new exit side panel thickness control apparatus 51;
3 Fig. 12 is a diagram for showing a state of rolling performed between upper and lower work rolls;
4 Fig. 10 is a diagram for showing a design in which the present invention is applied to a reversible rolling mill;
5 Fig. 10 is a diagram for showing calculation and storage of a hardness unevenness coefficient using a transmission process of a state quantity;
6 Fig. 15 is a diagram for showing a hardness unevenness coefficient data table;
7 Fig. 15 is a diagram for showing the extraction of the hardness unevenness coefficient from the data table; and
8th FIG. 10 is a control block diagram of the new exit side panel thickness control of the present invention. FIG.

Genaue BeschreibungPrecise description

Wie in 1 gezeigt ist, wird ein Fall beschrieben, bei dem eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf ein eingerüstiges Walzwerk angewendet wird, das unter Verwendung eines Walzwerks 1, einer Eintrittsseitenspannrolle und einer Austrittsseitenspannrolle konfiguriert ist.As in 1 is shown, a case is described in which an embodiment of the present invention is applied to a single-stand rolling mill configured using a rolling mill 1, an entrance side tension roller and an exit side tension roller.

1 zeigt eine Steuerkonfiguration des eingerüstigen Walzwerks. Das eingerüstige Walzwerk weist eine Eintrittsseiten-TR (Eintrittsseitenspannrolle) 2 auf der Eintrittsseite in Bezug auf die Walzrichtung (von links nach rechts im Fall von 1) des Walzwerks 1 und eine Austrittsseiten-TR 3 auf der Austrittsseite auf, und das Walzen wird in einer derartigen Weise durchgeführt, dass ein zu walzendes Material, dass von der Eintrittsseiten-TR 2 abgewickelt wird, gewalzt wird, indem es dem Walzwerk 1 durch eine Walze 210 zugeführt wird und anschließend durch eine Walze 211 von der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt wird. Das Walzwerk 1 ist unter Verwendung einer oberen Arbeitswalze 121A, einer unteren Arbeitswalze 121B, einer oberen Zwischenwalze 122A, einer unteren Zwischenwalze 122B, einer oberen Stützwalze 123A und einer unteren Stützwalze 123B von der Seite eines zu walzenden Materials 30 über dem zu walzenden Material 30 konfiguriert, und eine Walzspalt-Steuervorrichtung 7, die durch Ändern eines Walzspalts zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze die Dicke des zu walzenden Materials steuern kann, und eine Walzwerkgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 4 zum Steuern der Geschwindigkeit des Walzwerks 1 sind eingebaut. Die Eintrittsseiten-TR 2 und die Austrittsseiten-TR 3 werden durch Elektromotoren angetrieben. Allerdings sind eine Eintrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 5 und eine Austrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 6 als Vorrichtungen zum Antreiben der Elektromotoren eingebaut. 1 shows a control configuration of the stand-alone rolling mill. The stand-alone rolling mill has an entrance side TR (entrance side tension roller) 2 on the entrance side with respect to the rolling direction (from left to right in the case of FIG 1 ) of the rolling mill 1 and an exit side TR 3 on the exit side, and the rolling is performed in such a manner that a material to be rolled, unwound from the entrance side TR 2, is rolled by being fed to the rolling mill 1 through a roller 210 and then through a roller 211 from the exit side TR 3 is wound up. The mill 1 is configured using an upper work roll 121A, a lower work roll 121B, an upper intermediate roll 122A, a lower intermediate roll 122B, an upper backup roll 123A and a lower backup roll 123B from the side of a material 30 to be rolled over the material 30 to be rolled , and a roll gap control device 7 which can control the thickness of the material to be rolled by changing a nip between the upper and lower work rolls, and a rolling speed control device 4 for controlling the speed of the rolling mill 1 are installed. The entry side TR 2 and the exit side TR 3 are driven by electric motors. However, an entrance-side TR control device 5 and an exit-side TR control device 6 are installed as devices for driving the electric motors.

Die Funktion, die durch jeden Block in der Steuerkonfiguration des in 1 gezeigten, eingerüstigen Walzwerks angegeben ist, kann als ein Programm konfiguriert sein, das durch einen Computer ausgeführt wird. In diesem Fall ist die Funktion jeder Vorrichtung als Software im Speicherbereich des Computers gespeichert, um durch den Computer ausgeführt zu werden. Die in 1 gezeigte Steuerung des eingerüstigen Walzwerks kann durch einen Computer ausgeführt werden und kann ausgeführt werden, indem sie durch mehrere Computer aufgeteilt ist.The function represented by each block in the control configuration of the in 1 can be configured as a program executed by a computer. In this case, the function of each device is stored as software in the memory area of the computer to be executed by the computer. In the 1 The control of the stand-alone rolling mill shown can be performed by a computer and can be carried out by being divided by a plurality of computers.

Während des Walzens wird von einer Walzgeschwindigkeits-Einstellvorrichtung 10 ein Geschwindigkeitsbefehl an die Walzwerkgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 4 ausgegeben, und die Walzwerkgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 4 steuert derart, dass die Geschwindigkeit des Walzwerks 1 konstant gehalten wird. Auf der Eintrittsseite und auf der Austrittsseite des Walzwerks 1 wird auf das zu walzende Material eine Spannung aufgebracht, derart, dass das Walzen stabil und wirksam durchgeführt wird. Eine Eintrittsseitenspannungs-Einstellvorrichtung 11 und eine Austrittsseitenspannungs-Einstellvorrichtung 12 berechnen die notwendige Spannung. Auf der Basis der Spannungseinstellwerte der Eintrittsseite und der Austrittsseite, die durch die Spannungseinstellvorrichtungen 11 und 12 berechnet werden, wird durch eine Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 15 der Eintrittsseite und eine Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 16 der Austrittsseite ein Stromwert, um das Drehmoment des Elektromotors zu erhalten, das erforderlich ist, um dem zu walzenden Material die Einstellspannung hinzuzufügen, erhalten und an die Eintrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 5 und die Austrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 6 gegeben. In der Eintrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 5 und der Austrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 6 wird ein Elektromotorstrom derart gesteuert, dass er gleich dem gegebenen Strom ist, und durch das Drehmoment des Elektromotors, das auf der Basis des Elektromotorstroms an die Eintrittsseiten-TR 2 und an die Austrittsseiten-TR 3 gegeben wird, wird die vorgegebene Spannung auf das zu walzende Material aufgebracht.During rolling, a speed command is output from a rolling speed adjusting device 10 to the rolling speed control device 4, and the rolling speed control device 4 controls such that the speed of the rolling mill 1 is kept constant. On the entrance side and on the exit side of the rolling mill 1, a tension is applied to the material to be rolled so that the rolling is performed stably and efficiently. An entrance-side tension adjustment device 11 and an exit-side tension adjustment device 12 calculate the necessary tension. On the basis of the voltage setting values of the entrance side and the exit side, which are calculated by the voltage adjusting devices 11 and 12, by an input-side voltage / current conversion device 15 and a voltage / current conversion device 16, the Output side, a current value to obtain the torque of the electric motor, which is required to add the adjustment voltage to the material to be rolled, obtained and given to the entrance-side TR control device 5 and the exit-side TR control device 6. In the entrance-side TR control device 5 and the exit-side TR control device 6, an electric motor current is controlled to be equal to the given current, and by the torque of the electric motor 13 based on the electric motor current to the entrance side TR 2 and to the exit side TR 3 is given, the predetermined voltage is applied to the material to be rolled.

Die Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 15 der Eintrittsseite und die Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 16 der Austrittsseite berechnen auf der Basis der Modelle eines mechanischen TR-Systems und einer TR-Steuervorrichtung einen Stromeinstellwert (Drehmomenteinstellwert des Elektromotors), derart, dass er der Spannungseinstellwert ist. Jedoch wird der Stromwert, der an der Eintrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 5 und der Austrittsseiten-TR-Steuervorrichtung 6 einzustellen ist, in einer derartigen Weise geändert, dass der Spannungseinstellwert durch eine Eintrittsseitenspannungs-Steuervorrichtung 13 und eine Austrittsseitenspannungs-Steuervorrichtung 14 unter Verwendung der tatsächlichen Spannung korrigiert wird, die durch eine Oberflächenspannungsmesseinrichtung 8 der Eintrittsseite und eine Oberflächenspannungsmesseinrichtung 9 der Austrittsseite gemessen wird, die auf der Eintrittsseite und auf der Austrittsseite des Walzwerks 1 eingebaut sind, weil im Steuermodell ein Fehler vorhanden ist, und der korrigierte Wert wird an die Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 15 der Eintrittsseite und an die Spannung/Strom-Umsetzungsvorrichtung 16 der Austrittsseite geben.The entrance-side voltage / current conversion device 15 and the exit-side voltage / current conversion device 16 calculate a current setting value (torque setting value of the electric motor) based on the models of a TR mechanical system and a TR control device so as to be the voltage setting value , However, the current value to be set at the entrance-side TR control device 5 and the exit-side TR control device 6 is changed in such a manner that the voltage adjustment value by an entrance-side voltage control device 13 and an exit-side voltage control device 14 using the actual Voltage measured by an entrance-side surface tension measuring device 8 and an exit-side surface tension measuring device 9 installed on the entrance side and exit side of the mill 1 because there is an error in the control model, and the corrected value becomes the voltage / Power conversion device 15 of the entrance side and to the voltage / current conversion device 16 the output side.

Ferner wird die Plattendicke gesteuert, weil die Dicke des zu walzenden Materials für die Produktqualität wichtig ist. Die Plattendicke auf der Austrittsseite des Walzwerks 1 wird in einer derartigen Weise gesteuert, dass eine neue Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 den Walzspalt des Walzwerks 1 unter Verwendung der Walzspalt-Steuervorrichtung 7 auf der Basis der tatsächlichen Plattendicke (Plattendickenabweichung) betätigt, die durch eine Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 detektiert wird. Ferner wird die Plattendicke auf der Eintrittsseite des Walzwerks 1 in einer derartigen Weise gesteuert, dass eine Eintrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 20 unter Verwendung der Walzspalt-Steuervorrichtung 7 auf der Basis der tatsächlichen Plattendicke (Plattendickenabweichung), die durch eine Eintrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 19 detektiert wird, den Walzspalt des Walzwerks 1 derart betätigt, dass die Plattendicke auf der Austrittsseite des Walzwerks konstant wird.Further, the plate thickness is controlled because the thickness of the material to be rolled is important to product quality. The plate thickness on the exit side of the rolling mill 1 is controlled in such a manner that a new exit side panel thickness control device 51 the rolling nip of the rolling mill 1 using the nip control device 7 operated on the basis of the actual plate thickness (plate thickness deviation) passing through an exit side panel thickness gauge 17 is detected. Further, the plate thickness on the entrance side of the rolling mill 1 is controlled in such a manner that an entrance side panel thickness control device 20 using the nip control apparatus 7 On the basis of the actual plate thickness (plate thickness deviation) detected by an entrance side plate thickness gauge 19, the rolling gap of the rolling mill 1 is operated so that the plate thickness on the exit side of the rolling mill becomes constant.

Hier wird ein Steuerverfahren, um die Plattendickenschwankung zu minimieren, die durch eine Härteungleichmäßigkeit bewirkt wird, die als die Schwankung des Verformungswiderstands des zu walzenden Materials im eingerüstigen Walzwerk auftritt, untersucht.Here, a control method for minimizing the plate thickness variation caused by a hardness unevenness that occurs as the variation of the deformation resistance of the material to be rolled in the stand-alone rolling mill is examined.

Wie in 3 gezeigt ist, wird das Walzen ausgeführt, indem das zu walzende Material zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze zerdrückt wird. Zu dieser Zeit wird das zu walzende Material 30 mit der Eintrittsseitenspannung T_b und der Austrittsseitenspannung T_f gezogen und unter der Walzlast P zerdrückt, die auf der Basis des Spalts S (Walzspalt) zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze derart bestimmt wird, dass eine Eintrittsseitenplattendicke H zu einer Austrittsseitenplattendicke h wird. Zu derselben Zeit wird aufgrund eines Walzvorgangs die Eintrittsseitenplattengeschwindigkeit niedriger, und die Austrittsseitenplattengeschwindigkeit wird größer als die Arbeitswalzengeschwindigkeit. Wenn eine Arbeitswalzengeschwindigkeit V_R ist, eine Eintrittsseitengeschwindigkeit V_e ist und eine Austrittsseitengeschwindigkeit V₀ ist, kann die Beziehung zwischen der Arbeitswalzengeschwindigkeit V_R und der Eintrittsseitengeschwindigkeit V_e und der Austrittsseitengeschwindigkeit V₀ unter Verwendung einer Vorwärtstransportgeschwindigkeit f und einer Rückwärtstransportgeschwindigkeit b ausgedrückt werden, wie in 3 gezeigt ist.As in 3 is shown, the rolling is performed by crushing the material to be rolled between the upper and lower work rolls. At this time, the material to be rolled 30 having the entrance side tension T _b and the discharge side tension T _{f is} pulled and crushed under the rolling load P determined on the basis of the gap S (nip) between the upper and lower work rolls such that a Entrance side panel thickness H becomes an exit side panel thickness h. At the same time, due to a rolling operation, the entrance side plate speed becomes lower, and the exit side plate speed becomes larger than the work roll speed. If a work roll velocity V _R is an entry side speed V _e and an exit side speed V _0, the relationship between the work roll velocity V _R and the entry side speed V _e and the output side speed V ₀ may be performed using a forward transport speed f and a backward transport velocity b can be expressed as in 3 is shown.

2 zeigt einen Entwurf der Eintrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 20. In der Eintrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 20 wird eine Abweichung ΔH der Eintrittsseitenplattendicke (eine Abweichung zwischen der Zielplattendicke und der tatsächlichen Plattendicke), die durch die Eintrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 19 gemessen wird, einem Übertragungsverarbeitungsvorgang 201 bis zu einer Position direkt unter dem Walzwerk 1 unterworfen, eine Vorwärtszuführsteuerung, um eine Umsetzungsverstärkung Q/M 202 und eine Steuerverstärkung G_FF 203 der Abweichung der Eintrittsseitenplattendicke und des Walzspalts zu multiplizieren, wird durchgeführt, und der Steuerausgang wird an die Walzspalt-Steuervorrichtung 7 des Walzwerks 1 ausgegeben. Hier ist T_FF die Zeit, die durch Subtrahieren der Steuerverzögerung der Eintrittsseitenplattendickensteuerung von der Übertragungszeit, die von der Eintrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung bis zu einer Position direkt unter dem Walzwerk erforderlich ist, erhalten wird, und der Block e^T
FF*S ist ein Prozess zum Übertragen des Messwertes der Eintrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung bis zu einer Position direkt unter dem Walzwerk. 2 10 shows a design of the entrance side panel thickness control apparatus 20. In the entrance side panel thickness control apparatus 20, a deviation ΔH of the entrance side panel thickness (a deviation between the target panel thickness and the actual panel thickness) measured by the entrance side panel thickness measuring apparatus 19 becomes a transfer processing operation 201 to a position is subjected directly under the rolling mill 1, a feedforward control to multiply a conversion gain Q / M 202 and a control gain G _FF 203 of the deviation of the entrance side plate thickness and the roll gap is performed, and the control output is sent to the roll gap control device 7 of the rolling mill 1 issued. Here, T _{FF is} the time obtained by subtracting the control delay of the entrance side panel thickness control from the transmission time required from the entrance side panel thickness gauge to a position just below the rolling mill, and the block e ^T ^FF ^{* S} is a process for transferring the measured value of the entrance side panel thickness gauge to a position directly under the rolling mill.

In der neuen Austrittsseitenplattendickensteuerung 51 wird eine Rückkopplungssteuerung als Hauptsteuerung durchgeführt, bei der durch Multiplizieren einer Abweichung Δh der Austrittsseitenplattendicke (einer Abweichung zwischen der Zielplattendicke und der tatsächlichen Plattendicke), die durch die Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 gemessen wird, mit einer Umsetzungsverstärkung (M + Q)/M und einer Steuerverstärkung G_FB von der Abweichung der Austrittsseitenplattendicke zum Walzspalt ein Integralprozess ausgeführt wird. In the new exit side panel thickness control 51 A feedback control is performed as a main control, by multiplying a deviation Δh of the exit side plate thickness (a deviation between the target plate thickness and the actual plate thickness) by the exit side plate thickness measuring device 17 is measured, with an implementation gain (M + Q) / M and a control gain G _FB from the deviation of the exit side plate thickness to the nip an integral process is performed.

Andererseits kann das Material des Kaltwalzens eine Härteungleichmäßigkeit aufweisen, die von einem Herstellungsprozess im oberen Schritt abhängt, und eine Änderung der Härte des Materials ist eine Störung im Walzvorgang. Selbst wenn das Walzen unter demselben Druck durchgeführt wird, schwankt die Plattendicke auf der Austrittsseite. Wenn die Platte nach dem Heißwalzen gekühlt wird, sind in regelmäßigen Abständen Träger angeordnet, und die Temperaturabnahmegeschwindigkeit ist an den Kontaktabschnitten mit den Trägern größer. Als ein Ergebnis des Auftretens einer Temperaturungleichmäßigkeit im Vergleich zu den von den Kontaktabschnitten abweichenden Abschnitten erscheinen die Abschnitte in einigen Fällen als Abschnitte mit einer großen Härte. Im Fall einer Materialrolle des Kaltwalzens tritt die Temperaturungleichmäßigkeit bei wenigen Abschnitten in einer Rolle in einem langen Zyklus als eine rampenähnliche Störung auf, die bei der Überwachungssteuerung einen konstanten Versatz der Plattendicke auf der Austrittsseite bewirkt.On the other hand, the material of cold rolling may have a hardness unevenness that depends on a manufacturing process in the upper step, and a change in the hardness of the material is a disturbance in the rolling process. Even if the rolling is performed under the same pressure, the plate thickness on the exit side fluctuates. When the plate is cooled after being hot-rolled, carriers are arranged at regular intervals, and the temperature-decrease speed is greater at the contact portions with the carriers. As a result of the occurrence of temperature unevenness compared to the portions other than the contact portions, the portions appear in some cases as high hardness portions. In the case of a material roll of cold rolling, the temperature nonuniformity occurs at few sections in a roll in a long cycle as a ramp-like disturbance causing a constant offset of the plate thickness on the exit side in the monitoring control.

Weil das Walzen derart durchgeführt wird, dass die Plattendicke zu einer konstanten Zielplattendicke wird, werden dann, wenn eine Härteungleichmäßigkeit des Materials vorliegt, die Abschnitte mit einer großen Härte gewalzt, während sie durch Erhöhen der Walzkraft gespannt werden, um die Dicke zu verringern. Daher bleiben die Abschnitte mit großer Härte selbst im nächsten Walzvorgang dieselben, und die Härteungleichmäßigkeit des Materials bleibt selbst nach mehrfachem Walzen weiter bestehen.Because the rolling is performed such that the plate thickness becomes a constant target plate thickness, when there is hardness unevenness of the material, the portions are rolled with a high hardness while being tensioned by increasing the rolling force to reduce the thickness. Therefore, the high hardness portions remain the same even in the next rolling process, and the hardness unevenness of the material persists even after multiple rolling.

Daher wird bei der neuen Austrittsseitenplattendickensteuerung 51 die Korrektursteuerung der Plattendickensteuerung, bei der die Härteungleichmäßigkeit des Materials detektiert wird, um für den nächsten und den nachgeschalteten Walzvorgang verwendet zu werden, zusätzlich zur Rückkopplungssteuerung durchgeführt, bei der auf der Basis der Abweichung Δh der Austrittsseitenplattendicke der Integralprozess durchgeführt wird.Therefore, with the new exit side panel thickness control 51 the plate thickness control correction control in which the hardness unevenness of the material is detected to be used for the next and subsequent rolling operations, in addition to the feedback control in which the integral process is performed based on the deviation Δh of the exit side plate thickness.

Weil das umkehrbare Walzwerk das Walzen durch Umschalten der Walzrichtung mehrmals durchführt, wird als ein Entwurf der Korrektursteuerung ein Fall beschrieben, bei dem das Walzen im n-ten Weg von links nach rechts durchgeführt wird, wie in 4 gezeigt ist, und das Walzen im (n + 1)-ten Weg von rechts nach links durchgeführt wird.Since the reversible rolling mill performs rolling by switching the rolling direction multiple times, as a design of the correction control, a case where rolling in the n-th path from left to right is performed as in FIG 4 is shown, and rolling is performed in the (n + 1) -th way from right to left.

Während des Walzens im n-ten Weg aus 4 werden Informationen über die Härteungleichmäßigkeit, die durch das Walzen im n-ten Weg erhalten werden, im (n + 1)-ten Weg verwendet, und somit wird eine Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-2 des n-ten Weges aufbereitet. Die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten werden im n-ten Weg berechnet und werden zusammen mit der Position der Rolle, die auf der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt ist, in der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-2 des n-ten Weges gespeichert.During rolling in the nth way off 4 For example, information on hardness unevenness obtained by rolling in the nth path is used in the (n + 1) th path, and thus a hardness nonuniformity fluctuation data table 506-2 of the nth path is prepared. The hardness nonuniformity fluctuation data are calculated in the nth path and are taken together with the position of the roll on the exit side TR 3 is stored in the hardness nonuniformity fluctuation data table 506-2 of the nth path.

Im (n + 1)-ten Weg werden die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten gemäß der Position der Rolle, die von der Austrittsseiten-TR 3 abgewickelt ist, aus der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-2 des n-ten Weges entnommen, um die Plattendickensteuerung zu korrigieren. Gleichzeitig wird eine Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-3 des (n + 1)-ten Weges erzeugt, um im (n + 2)-ten Weg auf der Eintrittsseiten-TR 2 verwendet zu werden. Dementsprechend kann die Korrektur der Plattendickensteuerung unter Verwendung der Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten im vorhergehenden Weg im zweiten und in den nachgeschalteten Wegen mit Ausnahme des ersten Weges durchgeführt werden.In the (n + 1) -th way, the hardness nonuniformity fluctuation data is determined according to the position of the roll from the exit side TR 3 is taken out of the hardness-non-uniformity fluctuation data table 506-2 of the n-th way to correct the plate thickness control. At the same time, a hardness nonuniformity fluctuation data table 506-3 of the (n + 1) th path is generated to be used in the (n + 2) th path on the entrance side TR 2. Accordingly, the correction of the plate thickness control using the hardness nonuniformity fluctuation data in the preceding path can be performed in the second and subsequent paths except for the first path.

Es sei erwähnt, dass die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten im (n - 1)-ten Weg zusammen mit dem Walzvorgang in einer Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-1 des (n - 1)-ten Weges gespeichert werden, um die Plattendickensteuerung im n-ten Weg zu korrigieren.It should be noted that the hardness nonuniformity fluctuation data in the (n-1) -th way along with the rolling operation is stored in a hardness non-uniform fluctuation data table 506-1 of the (n-1) -th way to correct the plate thickness control in the n-th way ,

Hier werden die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-1 des (n - 1)-ten Weges, die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-2 des n-ten Weges und die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506-3 des (n + 1)-ten Weges gemeinsam als eine Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506 bezeichnet. Ferner sind der (n - 1)-te Weg, der n-te Weg und der (n + 1)-te Weg repräsentative Wege in der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506, und die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle vor dem (n - 1)-ten Weg und die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle nach dem (n + 1)-ten Weg werden ebenfalls gespeichert, sofern notwendig.Here, the (n-1) th road hardness unevenness fluctuation data table 506 - 1, the n-th road hardness non-uniformity fluctuation data table 506 - 2, and the (n + 1) -th path hardness unevenness fluctuation data table 506 - 3 are collectively referred to as a hardness nonuniformity fluctuation data table 506. Further, the (n-1) th path, the nth path, and the (n + 1) th path are representative paths in the hardness nonuniformity fluctuation data table 506, and the hardness nonuniformity fluctuation data table before (n-1) th The path and the hardness nonuniformity fluctuation data table after the (n + 1) th path are also stored, if necessary.

Hierin nachstehend werden das Erzeugen der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle und ein Verfahren zur Verwendung der Tabelle bei der Korrektur der Plattendickensteuerung genau beschrieben.Hereinafter, the generation of the hardness nonuniformity fluctuation data table and a method of using the table will be described in the correction of the plate thickness control described in detail.

8 zeigt eine Steuerkonfiguration der neuen Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51. 8th shows a control configuration of the new exit side panel thickness control device 51 ,

In der neuen Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 wird ein Walzspaltsteuerbetrag ΔS_MN in einer derartigen Weise berechnet, dass ein Störungskorrekturbetrag Δh_int zum Eingang der Abweichung Δh der Austrittsseitenplattendicke addiert wird, die durch die Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 gemessen wird, der Ergebniswert durch eine Produktvorgangseinheit 512 mit der Umsetzungsverstärkung (M + Q)/M von der Abweichung der Austrittsseitenplattendicke zum Walzspalt multipliziert wird, der Ergebniswert durch eine Produktvorgangseinheit 513 mit der Steuerverstärkung G_FB multipliziert wird und der Ergebniswert durch eine Produktvorgangseinheit 514 mit T_PLC/TD multipliziert wird, um die Rückkopplungssteuerung durchzuführen, bei der durch eine Rückkopplungssteuereinheit 515 ein Integralprozess ausgeführt wird, der eine Zweifachintegration ist. Ferner werden ein Walzspaltsteuerbetrag ΔS_MN und ein Walzspaltkorrekturbetrag Δ_SQ miteinander addiert, um als der Ausgangswert der neuen Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 an die Walzspalt-Steuervorrichtung 7 des Walzwerks 1 ausgegeben zu werden. Die Walzspalt-Steuervorrichtung 7 steuert derart, dass die Steuerbefehlswerte, die von der Eintrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 20 und von der neuen Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 empfangen werden, mit dem tatsächlichen Walzspalt abgeglichen sind. Die Schwankung der Plattendicke auf der Austrittsseite des Walzwerks 1 kann an einer Position direkt unter dem Walzwerk 1 nicht gemessen werden, die die Position des Auftretens der Schwankung ist, und wird durch die Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 detektiert, die an einer vom Walzwerk 1 getrennten Position eingebaut ist. Somit gibt es einen Zeitverlust vom Auftreten einer Plattendickenschwankung bis zur Detektion. Daher wird die Rückkopplungssteuerung üblicherweise als Integralsteuerung durchgeführt.In the new exit side panel thickness control device 51 For example, a roll gap control amount ΔS _{MN is} calculated in such a manner that a disturbance correction amount Δh _{int is added} to the input of the deviation Δh of the exit side plate thickness provided by the exit side plate thickness measuring means 17 the result value is multiplied by the conversion gain (M + Q) / M of the departure side plate thickness deviation to the roll gap by a product operation unit 512, the result value is multiplied by the control gain G _FB by a product operation unit 513, and the result value by a product operation unit 514 T _{PLC / TD is} multiplied to perform the feedback control in which an integral process which is a double integration is executed by a feedback control unit 515. Further, a roll gap control amount ΔS _MN and a roll gap correction amount _ΔSQ are added together to be the output value of the new exit side plate thickness control device 51 to be output to the roll gap control device 7 of the rolling mill 1. The roll gap control device 7 controls such that the control command values provided by the entrance side panel thickness control device 20 and the new exit side panel thickness control device 51 are matched with the actual roll gap. The fluctuation of the plate thickness on the exit side of the rolling mill 1 can not be measured at a position just below the rolling mill 1, which is the position of occurrence of the fluctuation, and is determined by the exit side plate thickness measuring means 17 detected, which is installed at a separate position from the rolling mill 1. Thus, there is a loss of time from occurrence of plate thickness variation to detection. Therefore, the feedback control is usually performed as an integral control.

Bei der Integralsteuerung wird die Antwortgeschwindigkeit größer, mit sich der tatsächliche Wert dem Zielwert annähert, während die Verstärkung G_FB der Integration erhöht wird. Jedoch tritt eine Rückkehrzeit auf, wenn die Verstärkung auf 0,4 oder größer eingestellt ist, weil der tatsächliche Wert den Zielwert überschwingt oder unterschwingt. Als ein Ergebnis wird mehr Zeit benötigt. Daher kann eine hohe Antwort stabil erhalten werden, wenn die Verstärkung etwa auf 0,3 eingestellt ist.In the integral control, the response speed becomes larger as the actual value approaches the target value, while the gain G _{FB of} the integration is increased. However, a return time occurs when the gain is set to 0.4 or greater because the actual value overshoots or undershoots the target value. As a result, more time is needed. Therefore, a high response can be stably obtained when the gain is set to about 0.3.

Eine Härteungleichmäßigkeits-Schätzeinheit 504 und eine Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten-Speichereinheit/-Ausgabeeinheit 505 in einer Härteungleichmäßigkeits-Schätzvorrichtung 50 werden unter Verwendung von 5 und 6 beschrieben.A hardness unevenness estimation unit 504 and a hardness nonuniformity fluctuation data storage unit / output unit 505 in a hardness unevenness estimator 50 be using 5 and 6 described.

Die Härteungleichmäßigkeits-Schätzeinheit 504 schätzt die Härteungleichmäßigkeit des Materials auf der Basis einer Veränderung des Verformungswiderstands. Ein Härteungleichmäßigkeitskoeffizient K(x), der die Veränderung des Verformungswiderstands km(x) an der Position x der Rolle, die auf der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt ist, darstellt, wird als die folgende Gleichung 1 definiert. Hier stellt km,n den durchschnittlichen Verformungswiderstand auf der Basis der Walzeinstellung von n Wegen dar. $K (x) = \frac{k_{m} (x)}{k_{m, n}}$

The hardness unevenness estimation unit 504 estimates the hardness unevenness of the material based on a change in the deformation resistance. A hardness unevenness coefficient K (x), which is the change in the deformation resistance km (x) at the position x of the roll on the exit side TR 3 is defined as the following equation 1. Here, km, n represents the average deformation resistance based on the roll setting of n paths.

K (x) = \frac{k_{m} (x)}{k_{m . n}}

Als eine Gleichung zum Erhalten der Walzlast ist die folgende Gleichung 2 erfüllt, wobei k_m den durchschnittlichen Verformungswiderstand (kN/mm²) darstellt, b eine Plattenbreite (mm) darstellt, R‘ einen ebenen Arbeitswalzenradius (mm) darstellt, Q_p einen Spannungskorrekturausdruck darstellt, Dp einen Reibungskoeffizienten und einen Korrekturausdruck in Bezug auf das Walzdickennabnahmeverhältnis darstellt und P eine Walzlast (kN) darstellt. $_{P = k_{m} b \sqrt{R' (H - h)} Q_{P} \cdot D_{P}}$

As an equation for obtaining the rolling load, the following equation 2 is satisfied, where k _{m represents} the average deformation resistance (kN / mm ² ), b represents a plate width (mm), R 'represents a plane work roll radius (mm), Q _p a stress correction term , Dp represents a friction coefficient and a correction term with respect to the rolling thickness decrease ratio, and P represents a rolling load (kN).

_{P = k_{m} b \sqrt{R' (H - H)} Q_{P} \cdot D_{P}}

Hier wird, wie in der folgenden Gleichung 3 gezeigt ist, angenommen, dass die Eingangs-/Ausgangsspannung, der Reibungskoeffizient, der Walzdickennabnahmebetrag (das Verhältnis) und die Plattendicke in einem Walzvorgang konstant sind und die Walzlast zum Verformungswiderstand (der Härteungleichmäßigkeit des Materials) proportional ist. $P \infty k_{m} (b, R', H, h, Q_{P}, D_{P} s i n d k o n s t a n t)$

(b, R‘, H, h, Q_P, D_p sind konstant)Here, as shown in the following Equation 3, it is assumed that the input / output voltage, the friction coefficient, the rolling thickness decrease amount (ratio) and the plate thickness in a rolling process are constant, and the rolling load becomes proportional to the deformation resistance (hardness nonuniformity of the material) is.

P \infty k_{m} (b . R' . H . H . Q_{P} . D_{P} s i n d k O n s t a n t)

(b, R ', H, h, Q _P , D _p are constant)

Dementsprechend kann der Härteungleichmäßigkeitskoeffizient K(x) durch die folgende Gleichung 4 auf der Basis einer Walzlast Pn, die auf der Walzeinstellung von n Wegen basiert, und einer Last P(x) an der Position x der Rolle, die auf der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt ist, berechnet werden. $K (x) = \frac{k_{m} (x)}{k_{m, n}} = \frac{P (x)}{P_{n}}$

Accordingly, the hardness unevenness coefficient K (x) can be expressed by the following equation 4 on the basis of a rolling load Pn based on the n-pass rolling position and a load P (x) at the roller position x on the exit-side TR 3 is wound up.

K (x) = \frac{k_{m} (x)}{k_{m . n}} = \frac{P (x)}{P_{n}}

Wenn es in einer Anlage eine Lastmesseinrichtung gibt, kann der Härteungleichmäßigkeitskoeffizient K(x) mit der tatsächlichen Last berechnet werden. Wenn es keine Lastmesseinrichtung gibt, wird die tatsächliche Last allerdings durch eine Lastschätzeinheit 502 aus 5 geschätzt. In der Lastschätzeinheit 502 wird der Wert des Walzspalts des Walzwerks, der durch eine Walzspalt-Messvorrichtung 54 gemessen wird, durch eine Übertragungsverarbeitungsvorrichtung 501 auf die Position der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung übertragen. Die Lastschätzeinheit 502 leitet die Last P(x) gemäß der folgenden Gleichung 5 auf der Basis des übertragenen Walzspalts s, einer Walzwerkkonstante M, die durch die Anlage und die Walze bestimmt ist, und der Abweichung Δh der Austrittsseitenplattendicke, die durch die Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 gemessen wird, ab. Hier stellt h_ref den Einstellwert (mm) der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung dar. $P (x) = (h_{r e f} + Δ h - s) \times M$

If there is a load measuring device in a system, the Hardness nonuniformity coefficient K (x) can be calculated with the actual load. However, if there is no load measuring device, the actual load will be exhausted by a load estimating unit 502 5 estimated. In the load estimation unit 502, the value of the rolling gap of the rolling mill, which is measured by a roll gap measuring device 54, is transmitted through a transfer processing device 501 to the position of the exit side plate thickness measuring device. The load estimation unit 502 derives the load P (x) according to the following equation 5 on the basis of the transferred roll gap s, a rolling constant M determined by the plant and the roll, and the departure side plate thickness deviation .DELTA.h by the exit side plate thickness measuring means 17 is measured, from. Here, h _{ref represents} the set value (mm) of the exit side panel thickness measuring device.

P (x) = (H_{r e f} + Δ H - s) \times M

Ferner ist es außerdem möglich, den Verformungswiderstand unter Berücksichtigung des Reibungskoeffizienten D_P, des Korrekturausdrucks in Bezug auf das Walzdickennabnahmeverhältnis, und des Änderungsbetrags des ebenen Arbeitswalzenradius R‘ unter Verwendung des gemessenen Wertes ΔH der Eintrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung, der auf die Position der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung übertragen wird, der durch die Übertragungsverarbeitungsvorrichtung 503 an die Härteungleichmäßigkeits-Schätzeinheit 504 übertragen wird, und des gemessenen Wertes Δh der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung abzuleiten.Further, it is also possible to set the deformation resistance in consideration of the friction coefficient D _P , the correction term with respect to the roll thickness decrease ratio, and the amount of change of the flat work roll radius R 'using the measured value ΔH of the entrance side plate thickness measuring means responsive to the position of the exit side plate thickness measuring means which is transmitted to the hardness non-uniformity estimation unit 504 by the transfer processing device 503 and the measured value Δh of the exit side plate thickness measuring device.

Die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten-Speichereinheit/- Ausgabeeinheit 505 weist eine Speicherfunktion der Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten als eine Funktion (1) auf und berechnet den Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten K(x), der während des Walzens im nächsten Weg in der Korrekturschaltung verwendet werden soll, auf der Basis des Verformungswiderstands, der durch die Härteungleichmäßigkeits-Schätzeinheit 504 geschätzt wird.The hardness nonuniformity fluctuation data storage unit / output unit 505 has a storage function of the hardness nonuniformity fluctuation data as a function (1) and calculates the hardness unevenness coefficient K (x) to be used during rolling in the next path in the correction circuit on the basis of the deformation resistance is estimated by the hardness unevenness estimation unit 504.

5 zeigt die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506. Die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506 weist einen Speicherbereich der Position x der Rolle, einen Speicherbereich des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten K(x), einen Speicherbereich eines Differentialwertes dK(x)/dx des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten und einen Speicherbereich eines Kennzeichens f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung in Zuordnung zu jedem Weg auf. 5 The hardness nonuniformity fluctuation data table 506 has a storage location of the position x of the roll, a storage area of the hardness unevenness coefficient K (x), a storage area of a differential value dK (x) / dx of the hardness nonuniformity coefficient, and a storage area of a flag f (x ) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance associated with each path.

Der berechnete Härteungleichmäßigkeitskoeffizient K(x) ist der Position x der Rolle zugeordnet, die auf der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt ist, die durch eine Spannrollenumdrehungsanzahl-Berechnungsvorrichtung 53 der Austrittsseite erhalten wird, und die Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506 jedes Weges wird erzeugt, wie in 6 gezeigt ist. Die Spannrollenumdrehungsanzahl-Berechnungsvorrichtung 53 der Austrittsseite berechnet die Anzahl i der Umdrehungen der Spannrolle auf der Basis des detektierten Wertes eines Drehungsdetektors des Elektromotors auf der Austrittsseiten-TR 3. Auf der Basis der Anzahl i der Umdrehungen kann die Position x der Rolle, die auf der Austrittsseiten-TR 3 aufgewickelt ist, durch die folgende Gleichung 6 berechnet werden. $\begin{array}{l} x = \frac{(D_{O}^{2} - D_{I}^{2}) \times π}{4} \times \frac{1}{h_{n}} \times \frac{1}{1000} + L_{D T R \sim M I L L} \\ D_{O} = D_{I} + 2 \times h_{n} \times i \end{array}$

The calculated hardness unevenness coefficient K (x) is assigned to the position x of the roll which is on the exit side TR 3 wound by a tension roller revolution number calculating device 53 is obtained on the exit side, and the hardness nonuniformity fluctuation data table 506 of each path is generated as shown in FIG 6 is shown. The tension roller revolution number calculating device 53 the exit side calculates the number i of revolutions of the tension roller on the basis of the detected value of a rotation detector of the electric motor on the exit side TR 3 , On the basis of the number i of revolutions, the position x of the roller that is on the exit side TR 3 is calculated by the following equation 6.

\begin{array}{l} x = \frac{(D_{O}^{2} - D_{I}^{2}) \times π}{4} \times \frac{1}{H_{n}} \times \frac{1}{1000} + L_{D T R ~ M I L L} \\ D_{O} = D_{I} + 2 \times H_{n} \times i \end{array}

Hier stellt D₀ einen Rollenaußendurchmesser (mm) dar, D₁ stellt einen Rolleninnendurchmesser (mm) dar, h_n stellt eine Plattendicke (mm) auf der Austrittsseite des n-ten Weges dar, L_DTR~MILL stellt einen Abstand (m) vom Walzwerk zur Austrittsseiten-TR dar, und x stellt eine Position (m) der Rolle dar, die auf der Austrittsseiten-TR aufgewickelt ist. Der Härteungleichmäßigkeitskoeffizient K(x), der Differentialwert dK(x)/dx des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten und das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung, die in der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506 gespeichert sind, werden auf der Basis der folgenden Gleichung 7 berechnet. Die Verarbeitung der Daten, die in der Tabelle gespeichert sind, wird jedes Mal ausgeführt, wenn die Position der Rolle, die auf der Austrittsseiten-TR aufgewickelt ist, um Δx m vorwärts bewegt wird. Wenn der Differentialwert dK(x)/dx des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten, der der Änderungsbetrag des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten pro 1 m ist, einen Schwellenwert TH überschreitet, bestimmt das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung dies als eine Zone, in der die rampenähnliche Störung aufgrund der Härteungleichmäßigkeit auftritt. $\begin{array}{l} K (x) = \frac{k_{m} (x) - k_{m, n}}{k_{m, n}} \\ \frac{d K (x)}{d x} = \frac{K (x) - K (x - Δ x)}{Δ x} \\ f (x) = {\begin{matrix} 1 & (| \frac{d K (x)}{d x} | > T H) \\ 0 & (| \frac{d K (x)}{d x} | \leq T H) \end{matrix} \end{array}$

Here, D _{0 represents} a roller outer diameter (mm), D ₁ represents a roller inner diameter (mm), h _n represents a plate thickness (mm) on the exit side of the n th path, L _{DTR ~ MILL} represents a distance (m) from To the outlet side TR, and x represents a position (m) of the roll wound on the exit side TR. The hardness unevenness coefficient K (x), the differential value dK (x) / dx of the hardness unevenness coefficient, and the fade-like disturbance occurrence area flag f (x) stored in the hardness nonuniformity fluctuation data table 506 are calculated on the basis of the following Equation 7 calculated. The processing of the data stored in the table is carried out each time the position of the reel wound on the exit side TR is advanced by Δx m. When the differential value dK (x) / dx of the hardness unevenness coefficient, which is the change amount of the hardness unevenness coefficient per 1 m, exceeds a threshold TH, the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance determines it as a zone in which the ramp-like Disturbance due to hardness unevenness occurs.

\begin{array}{l} K (x) = \frac{k_{m} (x) - k_{m . n}}{k_{m . n}} \\ \frac{d K (x)}{d x} = \frac{K (x) - K (x - Δ x)}{Δ x} \\ f (x) = {\begin{matrix} 1 & (| \frac{d K (x)}{d x} | > T H) \\ 0 & (| \frac{d K (x)}{d x} | \leq T H) \end{matrix} \end{array}

Als nächstes wird unter Verwendung von 7 die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten-Speichereinheit/-Ausgabeeinheit 505 genau beschrieben.Next, using 7 the hardness nonuniformity fluctuation data storage unit / output unit 505 is described in detail.

Die Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten-Speichereinheit/- Ausgabeeinheit 505 weist eine Ausgangsfunktion der Härteungleichmäßigkeitsschwankungsdaten als eine Funktion (2) auf, liest einen Abschnitt, der mit der Position x der Rolle, die von der Austrittsseiten-TR 3 abgewickelt ist, abgeglichen ist, aus der Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-Datentabelle 506, die im vorhergehenden Weg erzeugt wurde, und gibt den Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten K(x) und das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung an eine neue Austrittsseitenplattendicken-Änderungsvorrichtung 51 aus. Die Spannrollenumdrehungsanzahl-Berechnungsvorrichtung 53 der Austrittsseite berechnet auf der Basis des detektierten Wertes des Drehungsdetektors des Elektromotors auf der Austrittsseiten-TR 3 die Anzahl i der Umdrehungen der Spannrolle. Die Position x der Rolle, die von der Austrittsseiten-TR abgewickelt ist, wird durch die folgende Gleichung 8 auf der Basis der Anzahl i der Umdrehungen der Austrittsseiten-TR ähnlich wie in dem Fall während des Aufgewickelt-Seins berechnet. $\begin{array}{l} x = \frac{(D_{O}^{2} - D_{I}^{2}) \times π}{4} \times \frac{1}{H_{n + 1}} \times \frac{1}{1000} + L_{D T R \sim M I L L} \\ D_{O} = D_{I} + 2 \times H_{n + 1} \times i \\ H_{n + 1} = h_{n} \end{array}$

The hardness nonuniformity fluctuation data storage unit / output unit 505 has an output function of the hardness nonuniformity fluctuation data as a function (2), reads a portion coincident with the position x of the roll from the exit side TR 3 is settled from the hardness unevenness fluctuation data table 506 generated in the previous route, and outputs the hardness unevenness coefficient K (x) and the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance to a new exit side plate thickness changing device 51 out. The tension roller revolution number calculating device 53 the exit side calculated on the basis of the detected value of the rotation detector of the electric motor on the exit side TR 3 the number i of revolutions of the tension roller. The position x of the roll unwound from the exit side TR is calculated by the following equation 8 on the basis of the number i of revolutions of the exit side TR similarly as in the case during being wound up.

\begin{array}{l} x = \frac{(D_{O}^{2} - D_{I}^{2}) \times π}{4} \times \frac{1}{H_{n + 1}} \times \frac{1}{1000} + L_{D T R ~ M I L L} \\ D_{O} = D_{I} + 2 \times H_{n + 1} \times i \\ H_{n + 1} = H_{n} \end{array}

Hier stellt H_n+1 eine Plattendicke auf der Eintrittsseite im (n + 1)-ten Weg dar, die gleich der Plattendicke auf der Austrittsseite im vorhergehenden Weg (dem n-ten Weg) ist.Here, H _{n + 1 represents} a plate thickness on the entrance side in the (n + 1) -th path, which is equal to the plate thickness on the exit side in the preceding path (the n-th path).

In 8 weist die neue Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 eine FF-Korrektureinheit 511 für die Härteungleichmäßigkeitsschwankung und eine Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung als eine Korrekturfunktion für die Härteungleichmäßigkeitsschwankung des Materials auf. Die neue Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtung 51 berechnet auf der Basis der Abweichung Δh der Austrittsseitenplattendicke der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung 17 und des Ausgangs Δh_int der Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung einen Walzspaltbetätigungsbetrag Δ_SMN und addiert den Ausgang Δ_SQ der FF-Korrektureinheit 511 für die Härteungleichmäßigkeitsschwankung zum Walzspaltbetätigungsbetrag Δ_SMN, damit er an die Walzspalt-Steuervorrichtung 7 ausgegeben wird.In 8th For example, the new exit side plate thickness control device 51 has a hardness unbalance fluctuation FF correction unit 511 and a ramp-like disturbance correction circuit 512 as a correction function for the hardness nonuniformity fluctuation of the material. The new exit side panel thickness control device 51 calculated on the basis of the deviation Δh of the exit side panel thickness of the exit side panel thickness gauge 17 and the output Δh _int of the ramp-like disturbance correcting circuit 512, a roll gap operation amount Δ _SMN and adds the output Δ _{SQ of} the FF unevenness fluctuation correction unit 511 to the roll gap operation amount Δ _SMN to be applied to the roll gap control device 7 is issued.

Die FF-Korrektureinheit 511 für die Härteungleichmäßigkeitsschwankung berechnet unter Verwendung des Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten K(x), der im vorhergehenden Weg vorbereitend detektiert wurde, einen Spaltkorrekturbetätigungsbetrag Δ_SQ. Weil die Änderungsrate des Verformungswiderstands im vorhergehenden Weg auf das Material im nächsten und in den nachgeschalteten Wegen übernommen wird, wird der Verformungswiderstand k_m(x) an der Position x der Rolle, die von der Austrittsseiten-TR 3 abgewickelt ist, durch die folgende Gleichung 9 unter Verwendung des durchschnittlichen Verformungswiderstands k_m,_n+1 auf der Basis der Walzeinstellung von (n + 1) Wegen berechnet. $k_{m} (x) = k_{m, n + 1} \times K (x)$

The FF correction unit 511 for the Härteungleichmäßigkeitsschwankung calculated using the Härteungleichmäßigkeitskoeffizienten K (x), which was preliminarily detected in the previous way, a gap correction operation amount Δ _SQ. Since the rate of change of the deformation resistance in the previous path is adopted to the material in the next and subsequent paths, the deformation resistance k _m (x) at the position x of the roller coming from the exit side TR 3 is calculated by the following equation 9 using the average deformation resistance k _m , _{n + 1} based on the roll setting of (n + 1) paths.

k_{m} (x) = k_{m . n + 1} \times K (x)

Zu diesem Zeitpunkt kann eine Erhöhung/Erniedrigung ΔP der Last aufgrund der Änderung des Verformungswiderstands durch die folgende Gleichung 10 unter Verwendung einer Einstelllast P_set,n+1 auf der Basis der Walzeinstellung von (n + 1) Wegen berechnet werden. $Δ P = P_{s e t, n + 1} \times (K (x) - 1)$

At this time, an increase / decrease ΔP of the load due to the change of the deformation resistance can be calculated by the following equation 10 using a _set load P _{set, n + 1} based on the roll adjustment of (n + 1) ways.

Δ P = P_{s e t . n + 1} \times (K (x) - 1)

Die Walzwerkspaltbeziehung zwischen der Last und der Austrittsseitenplattendicke kann durch Dickenmesseinrichtungsgleichung der folgenden Gleichung 11 unter Verwendung der Walzwerkkonstante M berechnet werden. $P = (h - s) \times M$

The rolling gap relationship between the load and the exit side plate thickness can be calculated by the thickness gauge equation of the following equation 11 using the rolling constant M.

P = (H - s) \times M

Die folgende Gleichung 12 kann durch Ändern der oben stehenden Gleichung auf ein Format zum Berechnen der Austrittsseitenplattendicke erhalten werden. $h = \frac{P + s \times M}{M}$

The following equation 12 can be obtained by changing the above equation to a format for calculating the exit side plate thickness.

H = \frac{P + s \times M}{M}

Hier kann ein Spaltbetätigungsbetrag Δ_SQ, um die Schwankung der Austrittsseitenplattendicke zu tilgen, wenn der Verformungswiderstand schwankt und die Lastabweichung ΔP auftritt, durch Lösen der oben stehenden Gleichung als die folgende Gleichung 13 erhalten werden, wobei Δh 0 ist. $Δ s_{Q} = - \frac{Δ P}{M}$

Here, a gap operation amount Δ _SQ to the fluctuation of To cancel exit side plate thickness when the deformation resistance fluctuates and the load deviation ΔP occurs are obtained by solving the above equation as the following equation 13, where Δh is 0.

Δ s_{Q} = - \frac{Δ P}{M}

Der somit erhaltene Spaltbetätigungsbetrag Δ_SQ wird durch die Austrittsseitenplattendickensteuerung zum Spaltbetätigungsbetrag Δ_SMN addiert, um die Plattendickenschwankung aufgrund der Härteunregelmäßigkeitsschwankung zu korrigieren.The thus obtained gap Δ operation amount _SQ is added through the outlet side plate thickness control gap for operation amount Δ _SMN to correct the plate thickness variation due to the Härteunregelmäßigkeitsschwankung.

Als nächstes wird die Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung beschrieben. Die Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung ermöglicht, dass ein Integrator 5122 den Messwert Δh der Austrittsseitenplattendicken-Messeinrichtung integriert und ermöglicht ferner einer Einheit 5123 zur oberen/unteren Begrenzung zu verarbeiten, derart, dass der Störungskorrekturbetrag Δh_int ausgegeben wird.Next, the ramp-like disturbance correcting circuit 512 will be described. The ramp-like disturbance correcting circuit 512 allows an integrator 5122 to integrate the measured value Δh of the exit side plate thickness measuring device, and further to process an upper / lower limit unit 5123 such that the disturbance correction amount Δh _{int is} output.

Die Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung gibt in einer Zone, in der das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung von der Härteungleichmäßigkeits-Schätzvorrichtung 50 1 ist und die rampenähnliche Störung aufgrund der Härteungleichmäßigkeit auftritt, eine Korrektur durch einen Zweifachintegrator aus.The ramp-like disturbance correction circuit 512 outputs in a zone where the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance from the hardness unevenness estimator 50 1 and the ramp-like disturbance due to the hardness unevenness occurs, correction by a dual integrator.

Der Ausgang unter Verwendung des Zweifachintegrators ist zum Entfernen des Versatzes in der Zone wirksam, in der sich die Störung mit einem bestimmten Gradienten in einer rampenähnlichen Weise ändert. Im Gegensatz dazu verursacht dann, wenn die Störung beendet wird oder eine andere Änderung auftritt, ein derartiges Ereignis die Störung der Steuerung. Wenn der Betrag groß ist, verursacht die Steuerung ein Überschwingen und Unterschwingen. Somit muss der Ausgang des Zweifachintegralausdrucks in einem extrem kleinen Bereich funktionieren.The output using the dual integrator is effective for removing the offset in the zone where the disturbance changes with a certain gradient in a ramp-like manner. In contrast, if the fault is terminated or another change occurs, such an event will cause the controller to malfunction. When the amount is large, the control causes overshoot and undershoot. Thus, the output of the dual integral term must function in an extremely small range.

Hier stellt eine Schaltung 5121 zum Zurückstellen der Zone aus der Störung als eine Gegenmaßnahme zum Verhindern des Überschwingens und Unterschwingens der Plattendickensteuerung aufgrund des Ausgangs des Zweifachintegrators, der ungünstigerweise als die Störung des Steuersystems wirkt, den Ausgang Δh‘_int des Zweifachintegrators in der Zone, in der das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung 0 ist, auf 0. Ferner ist die Einheit 5123 zur oberen/unteren Begrenzung der oberen und unteren Begrenzung für den endgültigen Ausgangsbetrag Δh_int der Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung vorgesehen, um eine instabile Steuerung durch den Ausgang des Zweifachintegrators zu vermeiden.Here, a circuit 5121 for returning the zone from the disturbance as a countermeasure for preventing the overshoot and undershoot of the plate thickness control due to the output of the dual integrator unfavorably acting as the disturbance of the control system sets the output Δh ' _{int of} the dual integrator in the zone is the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance 0 to 0. Further, the upper / lower limit upper and lower limit unit 5123 is provided for the final output amount Δh _int of the ramp-like disturbance correcting circuit 512, to avoid unstable control through the output of the dual integrator.

Δh‘_int und Δh_int werden durch die folgende Gleichung 14 berechnet. Hier ist x₁ größer oder gleich x und ist eine Position, an der das Kennzeichen f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung 0 ist, und gibt die Anzahl der Umdrehungen der TR an, die auf der Abwickelseite an der Position angeordnet ist, an der die rampenähnliche Störung beginnt aufzutreten. Max und min geben den oberen Grenzwert bzw. den unteren Grenzwert der Schaltung zur oberen/unteren Begrenzung an. $\begin{array}{l} Δ h'_{int} = {\begin{matrix} \int_{x}^{x1} Δ h \times d x & (f (x) = 1) \\ 0 & (f (x) = 0) \end{matrix} \\ Δ h_{int} = {\begin{matrix} M a x & (Δ h'_{int} > M a x) \\ Δ h'_{int} & (M a x > Δ h'_{int} > min) \\ min & (min > Δ h'_{int}) \end{matrix} \end{array}$

Δh ' _int and Δh _int are calculated by the following equation 14. Here, x _{1 is} greater than or equal to x and is a position where the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance is 0, and indicates the number of revolutions of the TR located at the unwind side at the position at which the ramp-like disturbance begins to occur. Max and min indicate the upper limit or lower limit of the upper / lower limit circuit.

\begin{array}{l} Δ H'_{int} = {\begin{matrix} \int_{x}^{x1} Δ H \times d x & (f (x) = 1) \\ 0 & (f (x) = 0) \end{matrix} \\ Δ H_{int} = {\begin{matrix} M a x & (Δ H'_{int} > M a x) \\ Δ H'_{int} & (M a x > Δ H'_{int} > min) \\ min & (min > Δ H'_{int}) \end{matrix} \end{array}

Wie oben beschrieben berechnet die Korrekturschaltung 512 für die rampenähnliche Störung den Korrekturausdruck Δh_int unter Verwendung des Zweifachintegrators auf der Basis des Kennzeichens f(x) einer Zone des Auftretens einer rampenähnlichen Störung aus dem vorhergehenden Weg, wie oben beschrieben ist, und die Plattendicke wird korrigiert.As described above, the ramp-like disturbance correcting circuit 512 calculates the correction term Δh _int using the dual integrator on the basis of the flag f (x) of a zone of occurrence of a ramp-like disturbance from the previous path, as described above, and the plate thickness is corrected ,

In der Ausführungsform wurde die Steuerkonfiguration des eingerüstigen Walzwerks als ein Beispiel beschrieben. Jedoch ist offensichtlich, dass bei einem Tandemwalzwerk der Spalt zwischen den Arbeitswalzen des letzten Gerüsts auf der Basis des tatsächlichen Walzens des vorhergehenden Gerüsts gesteuert werden kann.In the embodiment, the control configuration of the stand-alone mill has been described as an example. However, it is apparent that in a tandem mill, the gap between the work rolls of the last stand can be controlled based on the actual rolling of the previous stand.

Merkmale, Komponenten und spezifische Einzelheiten der Strukturen der oben beschriebenen Ausführungsformen können ausgetauscht oder kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die für die jeweilige Anwendung optimiert sind. Sofern jene Modifikationen für einen Fachmann auf dem Gebiet leicht ersichtlich sind, sollen sie um der Prägnanz der vorliegenden Beschreibung willen implizit durch die oben stehende Beschreibung offenbart sein, ohne explizit jede mögliche Kombination zu beschreiben.Features, components, and specific details of the structures of the embodiments described above may be interchanged or combined to form further embodiments that are optimized for the particular application. Insofar as those modifications are readily apparent to one of ordinary skill in the art, for the sake of the brevity of the present description, they are to be impliedly disclosed by the above description without explicitly describing each possible combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

3:3:: AustrittsseitenspannrolleExit side tensioner
7:7:: Walzspalt-SteuervorrichtungRoll gap control device
17:17:: Austrittsseitenplattendicken-MesseinrichtungOutlet side plate thickness measurement means
50:50:: Härteungleichmäßigkeits-SchätzvorrichtungHärteungleichmäßigkeits estimator
51:51:: neue Austrittsseitenplattendicken-Steuervorrichtungnew exit side panel thickness control device
506:506:: Härteungleichmäßigkeitsschwankungs-DatentabelleHärteungleichmäßigkeitsschwankungs data table
53:53:: Spannrollenumdrehungsanzahl-Berechnungsvorrichtung der AustrittsseiteTension roller revolution number calculating device of the exit side

Claims

A rolling mill control apparatus (1) configured as a continuous rolling mill which uses a plurality of rolling mills (121A; 121B; 122A; 122B; 123A; 123B) or a reverse rolling mill having a specific rolling mill (1) for rolling a plurality of times is configured, wherein the control device comprises: a calculating unit that calculates hardness information to be stored in a hardness data table while being associated with position information based on a load applied to the material to be rolled by a roller in a predetermined path or a predetermined step; corresponding to the length in the longitudinal direction of a material to be rolled (30); and a control unit (7) that controls, based on hardness nonuniformity information read in a path after the predetermined path or step after the predetermined step in accordance with a rolling position from the hard data table, a nip that is a distance between the rollers ,

Control device of the rolling mill (1) after Claim 1 wherein the control of the roll gap is performed to eliminate the influence of hardness unevenness.

Control device of the rolling mill (1) after Claim 1 wherein a control unit (7) is provided which performs a dual integration to eliminate an offset error of an exit side panel thickness, and controls the nip based on the dual integration.

Control device of the rolling mill (1) after Claim 1 wherein the hardness information is obtained on the basis of a rolling load and an actual load based on roller settings.

Control device of the rolling mill (1) after Claim 4 wherein the hardness information is a hardness unevenness coefficient based on the average change resistance.

Control device of the rolling mill (1) after Claim 1 wherein, when a rate of change of the hardness information is greater than a predetermined value, on the input side of the feedback control, an integrated value in accordance with a deviation between a target plate thickness and an actual plate thickness is used.

Control method for a rolling mill (1), comprising the following steps: Calculating hardness unevenness information to be stored in a hardness unevenness data table while being associated with positional information corresponding to the length of a tip end, based on a load imposed on a material to be rolled by a roller in a predetermined path or step ( 30) is applied; and Controlling a roll gap which is a distance between the rolls in the rolling mill (1) configured as a continuous rolling mill (1) using a plurality of rolling mills (121A; 121B; 122A; 122B; 123A; 123B) or a reverse rolling mill; is configured with a specific rolling mill (1) performing rolling multiple times based on the hardness unevenness information read in a path after the predetermined path or step after the predetermined step in accordance with a rolling position from the hardness nonuniformity data table.

Control program for a rolling mill (1) that allows a computer: on the basis of a load applied to a material to be rolled by a roller in a predetermined path or a predetermined step, calculates hardness unevenness information to be stored in a hardness nonuniformity data table while being assigned position information corresponding to the length of correspond to a top end; and on the basis of the hardness unevenness information read in a path after the predetermined path or step after the predetermined step in accordance with a rolling position from the hardness unevenness data table, controls a roll gap which is a distance between the rolls in the rolling mill (1) is configured as a continuous rolling mill (1) configured by using a plurality of rolling mills (121A; 121B; 122A; 122B; 123A; 123B) or a reverse rolling mill that performs rolling a plurality of times with a specific rolling mill (1).