SE443751B - Anordning med hydrauliska kolvcylinderdon - Google Patents

Anordning med hydrauliska kolvcylinderdon

Info

Publication number
SE443751B
SE443751B SE7902452A SE7902452A SE443751B SE 443751 B SE443751 B SE 443751B SE 7902452 A SE7902452 A SE 7902452A SE 7902452 A SE7902452 A SE 7902452A SE 443751 B SE443751 B SE 443751B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure medium
pressure
piston
cylinders
hydraulic
Prior art date
Application number
SE7902452A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7902452L (sv
Inventor
B Meier
Original Assignee
Schweizerische Lokomotiv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schweizerische Lokomotiv filed Critical Schweizerische Lokomotiv
Publication of SE7902452L publication Critical patent/SE7902452L/sv
Publication of SE443751B publication Critical patent/SE443751B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

15 20 25 30 35 7902452-7 _' 2 helt ur funktion inom ett stort område och träder i funk- tion först vid en viss utsvängning. Då vid funktionsin- trädandet av tvärkopplingen ingen garanti finns för att i detta moment de båda boggiernas utvridningsvinklar mot- svarar varandra, inkopplas tvärkopplingen i mer eller mindre felaktigt tillstånd och förblir så tvångsmässigt genom hela kurvan.
I nämnda patentskrift beskrives även en anordning, som via med cylinderdonen kopplade oljepumpar och en styr- ventil skall åstadkomma en nödvändig eftermatning av hydraulvätska i den tryckmedelssträng som uppvisar en brist på hydraulvätska och omvänt en minskning av hydraulvätska i den andra tryckmedelssträngen. Denna anordning har dock inte endast nackdelen av avsevärda kostnader för pumpar, utan även nackdelen att tvärkopplingen påtvingas en ställ- ningskorrigering,även då av ovannämnda orsaker en ställ- ningsasymmetri hos kolvcylinderdonen är önskvärd och en korrigering vore olämplig.
Det till grund för uppfinningen liggande problemet är att åstadkomma en anordning av angivet slag, vilken utan ytterligare pumpar å ena sidan ger en ställningskorri- gering, endast då denna är erforderlig, och à andra sidan även tillåter en reglerad förutbestämd ställningsasymmetri resp. ställningsavvikelse, då en dylik är erforderlig.
Lösningen av detta problem består i att styrorganet vid avvikelsen hoš ett kolv- och/eller cylinderläge från ett förutbestämt börtillstånd åstadkommer en kommunika- tion mellan tryckmedelssträngarna sådan att av en matar- anordning eftermatat hydrauliskt tryckmedel under inflyt- ande av de på kolvarna och/eller cylindrarna verkande yttre àterställningskrafterna kan strömma som en ställningskorri- gering från tryckmedelssträngen med ett relativt överskott av hydrauliskt tryckmedel i riktning mot tryckmedels- strängen med ett relativt underskott av hydrauliskt tryck- medel.
Härigenom uppnås att ställningskorrigeringen kan ske utan ytterligare tryckalstring genom pumpar etc. under ut- 10 15 20 25 30 7902452-7 3 nyttjande av de på det hydrauliska systemet verkande yttre krafterna, t.ex. boggikrafter, och detta först vid lämplig tidpunkt, dvs där de nämnda yttre krafterna blir återställ- verksamma. Anordningen tillåter följaktligen en ställnings- korrigering under optimal hänsyn till uppträdandet i tiden, riktningen och storleken av de på systemet verkande yttre krafterna, varvid kolvcylinderdonen i allt väsentligt ständigt står i kraftbunden förbindelse med varandra och även möjliggör en reglerad ställningsasymmetri resp. ställningsavvikelse. Samtidigt åstadkommes optimala drift- betingelser för insatsen av elastiskt eftergivliga element, t.ex. fjäderelement, vilka tillåter den angivna reglerade ställningsasymmetrin. Dessutom erbjudes även en enkel lös- ning på problemet med värmeutvidgning av det hydrauliska tryckmedlet.
Den närmare beskrivningen av uppfinningen sker under hänvisning till utföringsexempel i förbindelse med bifogade ritningar, där fig. 1 schematiskt visar ett rälsfordon med två boggier och en anordning enligt uppfinningen med två hyd- rauliska kolvcylinderdon, fig. 2 och 3 visar två ytterligare utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen, fig. H och 5 visar tvâ utföringsformer av anordning- en enligt uppfinningen med fyra gruppvis anordnade kolv- cylinderdon och fig. 6 visar ett exempel på en ledningsbrotts- säkring för användning i en anordning enligt uppfinningen.
I fig. 1 visas ett rälsfordon med en fordonsram 10, som uppbäres på två boggier 12 och 1H. Boggierna 12 _ och1Häfvridbara i förhållande till ramen 10 i tappar 35 16 och 18. Fordonslängdaxeln är betecknad med 19. _ Tvärkopplingens delar visas i fig. 1 för tydlighets 1 skull utanför ramen, även om de befinner sig i själva ramen.
Tvärkopplingen omfattar två dubbelverkande hydrau- liska cylindrar 20 och 22, var och en tillordnad en boggi.
I cylindrarna 20 och 22 är kolvar 2H, 25 rörligt anord- 10 15 20 25 30 35 7902452-7 4 nade, vilka är försedda med genomgående kolvstänger 26 och 28, som med tappar 30 resp. resp. 14. Kolvstången 26 är en i lager 36, 38 lagrad vev 40. Kolvstången 28 är för- 32 ingriper med boggierna 12 via en led 34 förbunden med bunden med slidcylindern 42 i en slidventil 44.Den i slid- cylindern rörliga slidkolven 46 med styrkammar 45, 47 är via en led 48 förbunden med veven 40. Kolvstängerna med veven bildar följaktligen avkänningsorgan för avkänning av och jämförelse mellan kolvrörelserna. De till varandra hörande cylinderrummen i cylindrarna 20 och 22 bildar med sina förbindelseledningar 50 och 52 tryckmedelssträngar I och II är alltså så förbundna att en rörelse hos kolven 24 i cylindern 20,t.ex. i pilens 23 riktning,normalt har till följd en lika stor rörelse hos kolven 25 i den andra cylindern 22 i samma riktning och omvänt. En vridrörelse hos en av boggierna i en vridningsriktning framkallar följaktligen normalt en motsvarande vridrörelse hos den andra boggin i motsatt vridningsriktning.
De båda förbindelseledningarna 50 och 52 är via ett fjäderelement 54 förbundna med varandra. Fjäderele- mentet omfattar ett fjäderhus 56 med en tryckfjäder 58, som under förspänning är inlagd mellan två fjäderbrickor 60, 62 och två medelst en kolvstång 64 förbundna kolvar 66, 68. Fjäderbrickorna 60, 62Qär anordnade mellan två skuldror 70, 72 i fjäderhuset 56 och sitter löst på kolv- stången 64. De båda förbindelseledningarna 50 och 52 är vidare via böjliga ledningar 74, 76 förbundna med slidven- tilen 44. Dessutom är de båda ledningarna 74 resp. 76 via tryckbegränsñingsventiler 78 resp. 80 och backventi- ler 82 resp. 84 förbundna med en böjlig ledning 86a, b, som likaledes leder till slidventilen 44 och dessutom via en böjlig matarledning 85 är förbunden med en hyd- raulisk lågtrycksackumulator 87, som kan utformas på känt sätt och tjänar till eftermatning av hydraulvätska till förbindelseledningarna 50, 52 som ersättning för läckförluster.
Den beskrivna anordningen fungerar på följande 10 15 20 25 30 35 7902452-7 5 sätt. Vid en vridrörelse hos boggin 12 kommer slidkolven 46 att röra sig och vid en vridrörelse hos boggin 1% slid- cylindern H2. Om t.ex. ett kurvförlopp enligt pilen 92 antas och båda vridrörelserna äger rum symmetriskt i för- hållande till en tväraxel 88 hos rälsfordonet, dvs vink- larna al och az är lika stora, men i motsatta riktningar, förblir det inbördes läget för cylindern H2 och kolven H6 oförändrat. I börtillstàndet, som visas i fig. 1, sker där- vid inga mängdförändringar med avseende på det hydrauliska tryckmedlet i tryckmedelssträngarna I och II. Såsnart det emellertid, t.ex. genom förlust av det hydrauliska tryck- medlet i en av ledningarna 50, 52,uppstår en asymmetri i boggiernas 12 och lu ställningar i förhållande till tväraxeln, äger en förskjutning av kolven H6 i förhållande till cylindern H2 rum, varvid ledningen 86a,b kan kommu- nicera med en av-ledningarna 74, 76. Anordningen är där- vid sådan att oberoende härav en eftermatning av hyd- rauliskt tryckmedel från ackumulatorn 87 via matarled- ningen 85, ledningen 86b, en av backventilerna 82, 8H och en av ledningarna 7H, 76 till en av förbindelseledning- arna 50, 52 är möjlig. En korrigering av vinkelställningen hos boggierna 12, 1H i riktning mot den symmetriska ställ- ningen kan dock först ske, då tryckförhàllandena i tryck- medelssträngarna I och II tillåter en motsvarande över- strömning mellan ledningarna 76, 74 via ledningarna 86a, b resp. en av backventilerna 82, 8H.
I fall t.ex. på grund av en oljeförlust i förbin- delseledningen 52 och t.ex. motsvarande rörelse hos boggin IH kolven 25 i fig. 1 ensam rör sig i pilens 29 kan samtidigt hydrauliskt tryckmedel eftermatas in i för- bindelseledningen 50, dvs i tryckmedelssträngen I. Detta sker i detta fall från lågtrycksackumulatorn 87 via led- ningarna 85, 86b, backventilen 82 och motsvarande del- avsnitt av ledningen 7H. Tvärkopplingen befinner sig nu, efter eftermatningen, i ett från börtillstàndet avvikande, dvs felaktigt tillstånd. Slidcylinder H2 i slidventilen H4 har samtidigt förskjutits en viss sträcka relativt slid- riktning, 10 15 20 25 30 35 7902452-7 6 kolven H6; det antas dock att styrkammen 45 ännu inte full- ständigt har frigett utloppet för ledningen 7H i slidcy- lindern. Vid kvardröjande oljeförlust och ytterligare rörelse hos kolven 25 i den angivna riktningen öppnas nu av styrkammen H5 utloppet för ledningen 7H i slidventilen helt,och via ledningarna 7H, 86 a, b, backventilen 8U och motsvarande delavsnitt av ledningen 76 åstadkommas en av backventilens 8H öppningsriktning bestämd förbindelse mellan förbindelseledningarna 50, 52, varvid alltså tryck- medelssträngen I uppvisar ett relativt överskott på tryck- medel och tryckmedelssträngen II ett däremot svarande rela- tivt underskott. Den av backventilen 8H bestämda kommu- nikationen mellan tryckmedelssträngarna I och II har dock ingen förändring av tvärkopplingens ställning till följd, så länge trycket i tryckmedelssträngen II genom den t.ex. av boggin 1H utövade kraftverkan är högre än i tryckmedels- strängen I. Först vid en t.ex. genom svängriktningsändring hos boggin åstadkommen kraftomvändning, då alltså ett högre tryck uppbygges i strängen I än i strängen II, sker en motsvarande korrigering av tvärkopplingen. I stället för en tryckuppbyggnad i tryckmedelssträngen I strömmar nu ur förbindelseledningen 50 hydrauliskt tryckmedel via slidventilen och backventilen BH in i förbindelseledningen 52. Detta betyder alltså att tvärkopplingen ger vika.Så snart en korrekt ställning åter uppnåtts, slutes åter de ledningarna 7U, 76 tillordnade kanalerna i slidventilen HH och ett nytt tryck kan uppbyggas i tryckmedelssträngarna I och II. Tvärkopplingens korrigering sker alltså inte genast som böravvikelsen uppstår, utan först vid nästa, t.ex. genom boggin åstadkomna, kraftomvändning.
Tryckbegränsningsventilerna 78, 80 tjänar till att förhindra oönskade tryckhöjningar genom värmeutvidg- ning av det hydrauliska tryckmedlet. Vid uppvärmning och därmed förbunden tryckstegring i det hydrauliska tryck- medlet sker en tryckmedelsavtappning till lågtrycksacku- mulatorn 87. Normalt öppnar sig de båda övertrycksventil- erna inte exakt samtidigt, så att det genom ensidig tryck- 10 15 20 25 30 35 7902452-7 7 avtappning sker en börställningsavvikelse i tvärkopplingen.
Genom den ovan beskrivna regleringen korrigeras dock denna börställningsavvikelse åter tillräckligt snabbt. Ett under- tryck till följd av avkylning förhindras därigenom att de båda förbindelseledningarna 50, 52 via backventilerna 82, 82 kan eftermatas med hydrauliskt tryckmedel från låg- trycksackumulatorn 87.
Fjäderelementet SH fungerar på följande sätt. En tvärkoppling avser som bekant i allmänhet att vid färd genom rälskurvor, t.ex. i riktning av den krökta pilen 92 i fig. 1, genom en vridrörelse av den främre boggin medurs påföra motsvarande stâflrörelse på den bakre boggin i mot- satt riktning. I idealfallet är följaktligen efter kurv- inloppet vinklarna al och az lika stora och boggilängd- axlarna skär varandra i skärningspunkten 90. Som dock är känt, har vid färd genom kurvor den bakre boggin en be- nägenhet att med sin längdaxel styras ut längre än den främre boggin. Vid färd genom S-kurvor och växlar är ut- styrningstendenserna varandra motsatta hos boggierna. Dess- utom föreligger vid inloppet till en kurva en tidsförskjut- ning mellan utstyrningsrörelserna. Genom det förspända fjäderelementet 54 skall vid kurvinloppet resp. under kurvförloppet möjliggöras en motsvarande tvärförskjutning av boggiernas längdaxlar och närmare bestämt så att denna tvärförskjutning motsvarar en noggrannt definierad fjäder- karakteristik. Vid färd enligt pil 92 i fig. 1 skulle detta följaktligen innebära att vinkeln al efter kurv- inloppet blir något större än vinkeln az och att boggi- längdaxlarna icke längre skär varandra i skärningspunkten 90. Vid färd i motsatt riktning gäller det angivna natur- ligtvis på omvänt sätt. Vid färd genom S-kurvor kommer mellan boggilängdaxlarna och tvär- på skilda sidor av fordonets längdaxel. skärningspunkterna axeln 88 att ligga Så länge de boggiernas rörelser förorsakade kraft- som eller mindre än den av tryckfjäderns kolvarnas 66, 68 ytor bestämda kraften, erna är lika stora 58 förspänning och förblir kolvarna 66, 68 i det ritade läget och kolvarna 10 15 20 25 30 35 7902452-7 8 24, 25 utför - under förutsättning av lika mått - lika stora rörelser. På motsvarande sätt förorsakar varje vrid- rörelse hos den för tillfället främre boggin i en av de båda vridningsriktningarna en motsvarande, lika stor vrid- rörelse hos den bakre boggin i motsatt vridningsriktning.
Då vid de beskrivna vridrörelserna i en rälskurva den av boggin 12 resp. 14 via kolven 2% resp. 25 utövade kraften blir större ändet av ytorna på kolvarna 66, 68 och förspänningen på tryckfjädern 58 förutbestämda värdet, förskjutes kolven 66 resp. 68, varvid vederbörande fjäder- bricka 60 resp. 62 lyftes från skuldran 70 resp. 72 och tryckfjädern 58 hoptryckes. Därvid begränsas den över- förda tvärkopplingskraften till det förutbestämda värdet och den ovan beskrivna tvärförskjutningen av boggiernas längdaxlar möjliggöres.
För den ovan beskrivna styranordningens funktion vid genom en dylik verkan av fjäderelementet 58 åstadkomma olika rörelser hos kolvarna 2H, 25 gäller det ovannedewse- ende på en oljeförlust i kolvarnas förbindelseledningar an- förda.
I utföringsexemplet enligt fig. 2 användes för ut- jämning av värmeutvidgningen i stället för tryckbegräns- ningsventilerna 78, 80 etts.k. synkrondon 9H.Detta är i och för sig känt genom CH-PS 554 251 och uppvisar en i en stegförsedd cylinder 95 anordnad differentialkolv 96, vars båda lika stora kolvytor 98, 100 via ledningar 102, 10H påverkar trycket i de båda förbindelseledningarna 50 och 52. Differentialkolven belastas med en ungefär konstant kraft på sin andra sida 106 medelst en hydraulisk hög- trycksackumulator 107 via ett strypdon 108. Denna kraft fördelar sig på de bägge förbindelseledningarna 50, 52 resp. tryckmedelssträngarna I, II så,att summan av trycken i dessa förbindelseledningar är i det närmaste konstant. Då den på kolven 2H resp. 25 verkande kraften är likamed noll: är trycken lika stora. Då krafter in- verkar på de nämnda kolvarna, stiger trycket i en av tryckmedelssträngarna och trycket i den andra tryckmedels- 10 15 20 25 30 35 7902452-7 9 strängen sjunker i motsvarande grad.
Ledningarna 102, 10H leder till slidcylindern 110 i slidventilen 112. Vid leden H8 är en som våg tjänande likarmad hävstång 114 fäst, som är förbunden med kolv- stängerna 26, 28 medelst över trissor 116, 118 förda och vid lika kraftiga dragfjädrar 117, 119 fästa linor 120, 122. Linangreppspunkterna på hävstången 114 är be- tecknade med 121, 123.
Den senast beskrivna anordningen fungerar på följ- ande sätt. Så länge båda kolvarna 2M, 25 t.ex. rör sig synkront uppåt, tjänar leden H8 endast som svängningspunkt för hävstången 11H, som svänges moturs av de i linorna 120, 122 verkande dragkrafterna. Slidkolven 46 förblir följaktligen i det i fig. 2 visade läget. Rör sig dock t.ex. den högra kolven 25 ensam uppåt, varvid det alltså åter finns för litet olja i tryckmedelssträngen II, tjänar. linangreppspunkten 121 som svängningspunkt för en sväng- rörelse av hävstången 114 moturs, så att slidkolven H6 rör sig åt höger. Härigenom uppstår en förbindelse mellan tryckmedelssträngarna I och II via ledningarna 102, 86, backventilen 82toch ledningen 10H, varvid dock på grund av backventilen 82 hydrauliskt tryckmedel kan strömma endast från förbindelseledningen 50 till förbindelseled- ningen 52, som alltså motsvarar en korrigering av tvär- kopplingen. Så länge dock trycket i tryckmedelssträngen II t.ex. genom inverkan av boggikraften är högre än i tryckmedelssträngen I, kan ingen tryckutjämning äga rum.
Motsvarande ställningskorrigering sker återigen först vid nästa, av boggin åstadkomna kraftomvändning.
Vid användning av motsvarande, välavtätade slid- ventiler resp. styrventiler blir av tryckmedelsläckning betingade ställningskorrigeringar av tvärkopplingen med- elst regleranordningen mycket sällan nödvändiga. Av detta skäl kan man i stället för den hittills beskrivna, över hela svängområdet för båda boggierna arbetande styr- ringarna använda en anordning, som verkar ställningskorri- gerande endast då skärningspunkterna mellan boggilängd- 10 15 20 25 30 35 7902452-7 10 axlarna och tväraxeln 68 ligger på olika sidor om fordons- längdaxeln 19. En dylik anordning visas i fig. 3, varvid boggilängdaxlarna befinner sig i mittläget. I utförings- exemplet enligt fig. 3 är kolvstängerna 26, 28 förbundna med slidkolvarna 12%, 126 i två slidventiler 128, 130, vars slidcylindrar är betecknade med 132, 134. Slidcylindrarna 132, 13H är via backventiler 82, 8H,innehållande gaffelled- ningar 136, 138,förbundna med förbindelseledningarna 52, 50 och kommunicerar med varandra via ledningar 140, 142.
Vidare är förbindelseledningarna 50, 52 via med strypdon lßu, 1H6 försedda ledningar 148, 150 förbundna med ett synkrondon 152. Denna är i allt väsentligt lika uppbyggd som det i anslutning till fig. 2 beskrivna synkrondonet 94, med den skillnaden att differentialkolven 96 i detta fall belastas av en fjäder 154 i stället för en hydrau- lisk högtrycksackumulator.
Den senast beskrivna anordningen fungerar på följ- ande sätt. Ifall båda boggiernas längdaxlar sammanfaller med fordonslängdaxeln 19, såsom visas i fig. 1, förblir regleranordningen ur funktion. Samma tillstànd blir be- stående ifall skärningspunkterna mellan boggilängdaxlarna och tväraxeln 88 bägge ligger på den ena sidan av fordons- längdaxeln 19, varvid vinklarna di och az kan vara olika.
Befinner sig dock t.ex. boggins 14 tapp 32 i fig. 1 pà den vänstra sidan om fordonslängdaxeln 19, medan tappen 30 på boggin 12 befinner sig på den andra sidan om fordons- längdaxeln, varvid alltså kolven 25 i fig. 3 befinner sig ovanför mitten av cylindern 22 och kolven 2H nedanför mitten av cylindern 20, så betyder detta en börställnings- avvikelse hos tvärkopplingen och närmare bestämt ett över- skott på hydrauliskt tryckmedel i tryckmedelssträngen I och ett motsvarande underskott på hydrauliskt tryckmedel i tryckmedelssträngen II. Slidkolven 126 i slidventilen 130 befinner sig nu i ett sådant läge att ledningarna 138 och 1H2 kommunicerar med varandra, och slidkolven 12H i slidventilen 128 befinner sig i ett sådant läge att led- ningen 1H2 kan kommunicera med förbindelseledningen 52 via 10 15 20 25 30 35 7902452-7 11 backventilen 82 och ledningen 136. sker dock även i detta fall ställningskorrigeringen av tvärkopplingen först vid nästa kraftomvändning. Fördelen Som ovan beskrivits med denna utföringsform ligger däri att varje boggi på- verkar endast en separat slidventil. Det förhållandevis komplicerade förloppet av relativrörelsen hos de båda boggierna, som t.ex. beskrivits i anslutning till fig. 1 och 2, bortfaller följaktligen.
I utföringsexemplet enligt fig. % visas en i och för sig känd tvärkoppling med fyra dubbelverkande, i for- donsramen via kulleder fästa hydrauliska cylindrar 156, 158, 160, 162 med kolvar 166, 168, 170,172, vars genomgå- ende kolvstänger 17%, 176, 178, 180 å ena sidan via leder 182, 18%, 186, 188 är förbundna med boggierna 12 resp. 1% och å andra sidan via fjädrar 190, 192, 19%, 196 är för- bundna med membran 196, 200, 202, 20% i tryckmätdosor 206, 208, 210, 212. Cylindrarna 158, 162 är via ledningar 21%, 216 resp. 218, 220 förbundna med cylindrarna 156 resp. 160. Vidare är cylindrarna 158, 162 förbundna med varandra via ledningar 222, 22%, vilka via med backventiler försedda gaffelledningar 226, 228 leder till en slidventil 230, vars slidkolv %6, såsom beskrivits i anslutning till fig. 2, via en hävstång 11% är förbunden med fyra tryck- mätdosor 232, 23%, 236, 238 i en tryckjämförelse- resp. mätanordning 2%0._De sistnämnda tryckmätdosorna är via ledningar 2%2, 2%%, 2%6, 2%8 förbundna med de ovannämnda tryckmätdosorna 206, 208, 210, 212. Parallellt med ledning- arna 222 resp. 22% är dessutom inkopplade ett fjäder- element 5% och ett synkrondon 9% eller 152, såsom redan beskrivits i anslutning till fig. 1 - 3. Såsom framgår av fig. %, bildar ledningarna 22, 216, 220 med tillhörande cylinderdelar tryckmedelssträngen I, medan ledningarna 22%, 21%, 218 med tillhörande cylinderdelar tryckmedels- strängen II.
Den senast beskrivna anordningen fungerar på följande sätt. Lägena för de enskilda kolvarna 166, 168, 170, 172 i cylindrarna 156, 158, 160, 162 överföres via 7902452-7 12 fjädrarna 190, 192, 19H, 196 på tryckmätdosorna 206, 208, 210, 212, varvid dessa sättes under ett tryck, som är proportionellt mot kraften hos vederbörande mätfjäder och därmed mot kolvens väg. Trycket i de nämnda tryckmät- 5 dosorna överföres praktiskt taget förlustfritt via led- ningarna 2U2, 2HH, 246, 248 till den centrala tryckjäm- förelseanordningen 2H0, som under hänsynstagande till förtecknen vid de i fig. U angivna pilarna bildar tryckens algebraiska summa. I enlighet med denna summa kommer 10 glidventilen 230, såsom beskrivits i anslutning till fig. 2, att röras i'den ena eller andra riktningen. Denna ut- föringsform uppvisar följaktligen den fördelen att inga linor resp. inga över fordonskorgens hela längd sig sträckande, komplicerade stänger erfordras, utan endast 15 lätt installerade trycköverföringsledningar med förhåll- andevis ringa mått.
Vid användning av en endast vid motsatt utsväng- ning av boggilängdaxlarna från mittläget arbetande reg- leranordning, som redan beskrivits i anslutning till 20 fig. 3, kan för övervakning av fyra cylindrar även summan av kolvvägen i vardera två cylindrar jämföras med var- andra.Den algebraiska summan av kolvvägen i de båda cy- lindrarna för en boggi motsvarar då utsvängningsrörelsen hos denna boggi. Ett utföringsexempel av en dylik regle- 25 ring visas i fig. 5. I detta utföringsexempel är kolv- stängerna 17H, 176, 178, 180, till skillnad mot i ut- föringsexemplet enligt fig. H, förbundna med differential- transformatorer 250, 252, 25H, 256, vilka på känt sätt uppvisar spolar 258, 260, 262, 264 och kärnor 266, 268, 270, 30 272. Differentialtransformatorerna är via signalledningar 279, 276, 278, 280 förbundna med motsvarande styrdon 282, 288, vilka via signalledningar 286, 288, 290, 292 och logikelement 294, 296 är förbundna med i gaffelled- ningarna 226, 228 anordnade magnetventiler 298, 300. 35 Funktionssättet för den senast beskrivna anordning- en, vilken såsom anordningen enligt fig. 3 träder i funktion endast då boggilängdaxlarnas skärningspunkter 10 15 20 25 30 7902452- 7 13 med tväraxeln 88 ligger på motsatta sidor om fordonslängd- axeln 19, överensstämmer i allt väsentligt med vad som med hänvisning till fig. 3 i förbindelse med fig. H redan beskrivits, dock med den skillnaden att utgångssignalerna 51, 52, 53, 54 från respektive differentialtransformatorerf 250, 252, 254, 256 i styrdonen 282 resp. 28H omarbetas till motsvarande algebraiska signalsummor 51 + 52 resp. 53 + SH, vilka efter sina förtecken tjänar till motsvarande rörelse av magnetventilerna 298, 300, så att en motsvarande kommu- nikation kan äga rum mellan ledningarna 226, 228 resp. 222, 22U och följaktligen tryckmedelsträngarna I och II.
Vid användning av ett synkrondon för kompensering av eventuell värmeutvidgning av det hydrauliska tryckmedlet, såsom beskrivits under hänvisning till fig. 2 och 3, skulle ett brott på en förbindelseledning resp. en förbindelse- slang mellan hydraulcylindrarna vara till mycket stor nackdel, då tvärkopplingen skulle drabbas av en omedelbar felfunktion. Av detta skäl har mellan synkrondonet QH (fig. 2) och högtrycksackumulatorn 107 anordnats ett för- hållandevis trångt strypdon 108. Detta strypdon ger nor- malt ingen driftstörning, då synkrondonets rörelse nor- malt endast betingas av temperatursvängningar och därför är utomordentligt långsam. Strypdonet förhindrar dock en alltför snabb tömning av synkrondonet i händelse av ett slangbrott och därmed en störning av tvärkopplingen.
Det förstås att en långsam tömning äger rum som tidigare; denna korrigeras dgck som ovan beskrivits.
Då synkrondonet i stället för en hydraulackumulator är belastat med en fjäder, som fallet är i den i anslut- ning till fig. 3 beskrivna anordningen, måste strypdon lhu, 1H6 anordnas i vederbörande förbindelseledningar 1U8, 150 mellan synkrondonet och de båda ledningarna 50, 52.
Arbetssättet blir detsamma.
En säkerhetsanordning, som vid ett slangbrott fortast möjligt reagerar, kan mekaniskt-hydrauliskt så utföras att vid ett slangbrott i en tryckmedelssträng en omedelbar förbindelse åstadkommes med den andra tryck- 10 15 20 25 30 35 7902452-7 14 medelssträngen och följaktligen Ett exempel på en dylik slangbrotts- omöjliggör en störning av tvärkopplingen. säkerhetsanordning 301 visas i fig. 6 i förbindelse med synkrondonet 152 enligt fig. 3.
De båda ledningarna 148, 150 är i detta fall för- bundna med varandra via en med backventiler 302, 304 försedd ledning 306. Parallellt med strypdonen 144, 146 är inkopplade hydraulcylindrar 308, 310 med fjäderbe- lastade kolvar 312, 314, vilka via stift 316, 318 och mot- svarande hål skjuter in i ledningen 306 på så sätt att stiften 316, 318 kan öppna backventilerna 302, 304.
Den senast beskrivna anordningen fungerar på följ- ande sätt. Som ovan redan beskrivits, är synkrondonet 152 via ledningarna 148, 150 förbundet med tryckmedels- strängarna I och II, varvid de båda strypdonen 144, 146 vid normal drift inte ger några störningar, då kolvens 96 rörelser endast framkallas av eventuella värmeutvidg- ningar och följaktligen är utomordentligt långsamma. Vid ett slangbrott förhindras till att börja med genom stryp- donen en snabb tömning av synkrondonetoch en omedel- bar störning av tvärkopplingen. Sàsnart de från synkron- donet via strypdonen utströmmande tryckmedelsmängderna uppnått en viss storlek, varvid denna storlek är lika i de båda ledningarna 148, 150, uppstår vid strypdonen 144, 146 en tryckskillnad, genom vilken kolvarna 312, 314 förskjutes åt vänster i fig. 6, så att de båda 304 öppnas. Härigenom sker en kort- dvs mellan tryck- I detta fall backventilerna 302, slutning mellan ledningarna 148, 150, medelssträngarna I och II i tvärkopplingen. kan följaktligen ingen kraftöverföring och ingen tvångs- mässig störning av tvärkopplingen uppträda. Backventil- erna 302, 304 förblir öppna tills hela synkrondonet är tömt, varvid alltså ledningen 150 tömmes direkt genom slangbrottet 320 och ledningen 148 via förbindelseled- ningen 306likaledes genom slangbrottet.
Det förstås att för slangbrottsövervakningen kan insättas även en elektrisk strömningsvakt, som vid över- 7902452-7 15 skridande av en bestämd strömningshastighet via elektro- ventiler åstadkommer en kortslutning mellan de båda tryck- medelssträngarna.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 7902452-7 PATENTKRAV 1 6
1. Anordning för hydraulisk, motriktad rörelseöverföring mellan två rörliga delar (12, 14), särskilt för tvärkoppling av boggier på ett rälsfordon, vilken anordning är försedd med de rörliga delarna tillordnade hydrauliska kolvcylinderdon (20, 22), varvid de varandra tillordnade cylinderrummen med sina huvudförbindelseledningar bildar varsin tryckmedelsström (I,II) och åtminstone en övergångsledning (74, 76, 86, 86a, 86b, 102, 104, 136, 138, 140, 142, 226, 228) är inkopplad mellan tryck- medelssträngarna, med en eftermataranordning, med avkännare för avläsning och jämförelse av rörelserna hos kolvarña och/eller cylindrarna i de bägge rörliga delarna samt med minst en av dessa avkännare påverkbar styrventil (44),som vid en viss läges- differens hos kolvarna och/eller cylindrarna öppnar respektive stänger övergångsledningen, k ä n n e t e c k n a d av att i övergångsledningen (74, 76, 86, 86a, 86b, 102, 104, 136, 138, 140, 142, 226, 228) är anordnat åtminstone ett i beroende av förtecknet på tryckmedelssträngarnas (I, II) tryckskillnad på- verkbart spärrorgan (82, 84)
2. Anordning enligt patentkravet 1, av att spärrorganet utgöres av en backventil k ä n n e - t e c k n a d (82, 84).
3. Anordning enligt patentkravet 2, t e c k n a d av att tryckmedelssträngarna (I, II) via ifråga- varande backventil (82, 84) är förbundna med en ackumulator (87) för hydrauliskt tryckmedel, varvid backventilerna tillåter en k ä n n e - direkt eftermatning av ifrågavarande tryckmedelssträng (I, II).
4. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att tryckmedelssträngarna (I, II) är förbundna med ackumulatorn (87) via tryckbegränsningsventiler (78, 80), 'am bildar en direkt hydraulisk förbindelse mellan vederbörande tryckmedelssträng (I, II) och ackumulatorn (87).
5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att vid anordnande gruppvis av tillhopa minst två kolvcylinderdon på varje rörlig del är anordnat ett separat alla kolvar resp cylindrars vägar adderande styrdon (282, 284), varvid varje styrdon är förbundet med tillhörande styrventiler (228, 300) i övergångsledningen. 10 7902452-7 17
6. _ Anordning enligt patentkravet 1, av att tryckmedelssträngarna (I, II) är till- k ä n n e - t e c k n a d ordnade ett vid uppträdande läckförlust varje tryckmedelssträng eftermatande synkrondon (94, 152), som är försett med en kolv (96) med två i samma riktning påverkbara, lika stora kolvytor (98, 100).
7. Anordning enligt patentkravet 6, av att synkrondonet (152) via en slangbrottsäker- är förbundet med tryckmedelssträngarna k ä n n e - t e c k n a d hetsanordning (301) (I, II).
SE7902452A 1978-03-23 1979-03-19 Anordning med hydrauliska kolvcylinderdon SE443751B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH319578A CH627694A5 (de) 1978-03-23 1978-03-23 Vorrichtung zur hydraulischen gegensinnigen bewegungsuebertragung zwischen zwei bewegbaren teilen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7902452L SE7902452L (sv) 1979-09-24
SE443751B true SE443751B (sv) 1986-03-10

Family

ID=4250712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7902452A SE443751B (sv) 1978-03-23 1979-03-19 Anordning med hydrauliska kolvcylinderdon

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT366329B (sv)
BE (1) BE875063A (sv)
CH (1) CH627694A5 (sv)
DE (1) DE2814976C3 (sv)
ES (1) ES478464A1 (sv)
FR (1) FR2420466A1 (sv)
GB (1) GB2018696B (sv)
SE (1) SE443751B (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT407032B (de) * 1999-02-19 2000-11-27 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Federung für ein schienenfahrzeug
DE102005026697A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Siemens Ag Passive Hydrauliksteuerung mit Positionskorrektur durch richtungsgesteuerten Ölaustausch

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH553680A (de) * 1972-07-07 1974-09-13 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug mit drehgestellen.
US3835787A (en) * 1972-11-24 1974-09-17 Gen Motors Corp Railway truck positioning apparatus
CH581040A5 (sv) * 1974-07-25 1976-10-29 Schweizerische Lokomotiv
DE2631479A1 (de) * 1976-07-13 1978-01-19 Transform Verstaerkungsmasch Arbeitskolbenvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2420466B1 (sv) 1982-08-20
GB2018696B (en) 1982-10-20
SE7902452L (sv) 1979-09-24
ATA116279A (de) 1981-08-15
DE2814976A1 (de) 1979-10-04
ES478464A1 (es) 1979-06-01
DE2814976B2 (de) 1981-04-16
BE875063A (fr) 1979-09-24
GB2018696A (en) 1979-10-24
AT366329B (de) 1982-04-13
FR2420466A1 (fr) 1979-10-19
DE2814976C3 (de) 1981-12-17
CH627694A5 (de) 1982-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109707688B (zh) 一种具有前置压力补偿器的流量抗饱负载敏感多路阀
DK157183B (da) Fluidumbaseret reguleringsanlaeg
GB2031616A (en) Control system for a valve
US5237908A (en) Control system for the load-independent distribution of a pressure medium
US4518322A (en) Arrangement for regulating a supply flow and for limiting a supply pressure of an adjustable pump
US2951501A (en) Regulating device for a flow medium
SE451155B (sv) Regleranordning av slidtyp for att reglera och leda luft fran en luftkella till endera sidan av ett pneumatiskt dubbelmembranstyrsystem
US2915976A (en) Gear pumps
US2237038A (en) Fluid pressure control apparatus
SE443751B (sv) Anordning med hydrauliska kolvcylinderdon
CN110500330B (zh) 一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法
DK154169B (da) Styreindretning for en hydraulisk drevet forbruger
US2637301A (en) Air actuated power cylinder control with rate response
US4241749A (en) Pressure compensating valve
CA1270176A (en) Compensated fluid flow control valve
US3063460A (en) Control system for pipe line turbines
DK149392B (da) Anordning til paavirkning af en servomotors arbejdsmaengde
US2153381A (en) Hydraulic control mechanism
JPS59500327A (ja) 流量制御装置
US734285A (en) Distributing-valve for hydraulic speed-regulators.
US2377300A (en) Stabilizer for regulators
US2071871A (en) Fluid pressure regulator and flow control device
US3125073A (en) Profos
US2763279A (en) Fluid flow control devices
DK152450B (da) Hydraulisk styreindretning, isaer for koeretoejer