SE442660B - Magnetlageranordning for en hoghastighetsrotor - Google Patents
Magnetlageranordning for en hoghastighetsrotorInfo
- Publication number
- SE442660B SE442660B SE8008897A SE8008897A SE442660B SE 442660 B SE442660 B SE 442660B SE 8008897 A SE8008897 A SE 8008897A SE 8008897 A SE8008897 A SE 8008897A SE 442660 B SE442660 B SE 442660B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- magnet assembly
- rotor
- magnetic
- tubular magnet
- tubular
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0425—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for radial load mainly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
8008897-4
På grund av en enkel hopmontering och även för att
möjliggöra den axiella relativa förskjutningen av magneterna,
är det önskvärt ätt utföra magnetringarna med inbördes samma
diameter på den cylindriska ytan intill nämnda utrymme.
Diametrarna av magnetringarnas andra yttre ytor,
vilka inte är belägna intill utrymmet, kan ha olika värden,
speciellt för att inverka på magnetsystemets egenskaper, som
en funktion av den axiella förskjutningen.
I många fall är det fördelaktigt att inpassa den
kortare ringformade magneten respektive magneterna till ro-
torn. En mycket speciell variant redogöres för längre fram
i beskrivningen.
Med "styvhet“ i det föregående menades ändringen
per enhet av radiell förskjutning vid den radiella kraft,
som kan utövas genom de roterande och stationära magneterna
mot varandra. I detta sammanhang är det verkningsfullt an den
stationära magneten respektive magneterna i överensstämmel-
se med ett sätt, som är i sig förut känt, är ledade vid det
stationära rotorhuset på ett sätt, som medger dämpad radiell
rörelse mot elastiska, återställande krafter.
Enligt en variant är den längre stationära magneten
fastkilad eller fastlimmad vid en elastiskt upphängd mag-
nethâllare.
Företrädesvis är åtminstone den kortare cylindriska
magneten tillverkad av en kobolt-samarium legering.
Så långt i denna beskrivning, eller i de här efter
följande kraven nämns cylindriska magneter, avses även mag-
neter, vid vilka åtminstone en magnetändförbindning avböjer
från ett plan vinkelrätt mot de roterbara magneternas rota-
tionsaxel.
En sådan förbindningsände kan vara krökt eller tan-
dad, innehålla urholkningar eller avböja på andra sätt från
den plana formen. Detta mått kan även inverka på de magne-
tiska egenskaperna.
En ytterligare metod att ge de magnetiska egenska-
perna en avsedd form är vid hänsynstagande till speciellt
fallet med det längre cylindriska sättet är polerna med de
starkaste magnetiska krafterna belägna utmed kanter av cy-
lindern och placerade på olika ändytor av cylindern.
10
15
20
25
30
35
8008897-4
Enligt en möjlighet är dessa kanter belägna på
olika cylindriska väggytor, varigenom åstadkommes att
cylindern magnetiseras i en riktning som är snedställd i
tvärsektion.
Enligt en annan möjlighet är dessa kanter belägna
på samma cylindriska väggyta.
Magnetiseringsriktningen, vilket betyder den rikt-
ning enligt vilken det starkaste magnetiska flödet löper
inuti en tvärsektion av cylindern, är i detta fall krökt.
Enligt en variant har hänsyn tagits till att speciellt med
längre cylindriska magneter, polerna med den starkaste
magnetiska kraften är belägna på cirklar på en och samma
cylindrisk väggyta, men på ett visst avstånd från cylinder-
kanterna.
För en exakt reglering av magneternas läckfält kan
mått vidtagas för att åtminstone den roterande magneten
respektive magneterna, på den cylindriska sidan som är vri-
den bort från den sida, som är belägen intill nämnda ytrymme,
är avskärmade genom ett icke magnetiskt material, som exempel-
vis aluminium. Detta åstadkommer likväl ett förfarande för
att påverka magnetsystemets egenskaper i den avsedda rikt-
ningen. '
För att erhålla en viss effekt på rotorn har hänsyn
tagits till att de roterande och stationära magneterna är
relativt varandra anbragta på ett sådant sätt, att den
axiella magnetkraften som utvecklas med den stationära ro-
torn, gradvis övergâr i en motsatt riktad axiell kraft vid
den arbetande rotorhastigheten. Exempelvis kan detta an-
ordnas på ett sådant sätt, speciellt med en rotor som är
uppburen vid den andra änden medelst ett stödaxial-lager,
att anbringandet av de roterande och stationära magneterna
relativt varandra har den effekten, att rotorn medan den
är stationär är utsatt för en axiell dragkraft, och medan
den roterar för en axiell tryckkraft.
Detta har till följd att precis vid den höga
rotationshastigheten trycks rotorn mot stödlagret.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med
hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar före-
dragna utföringsformer.
10
15
20
25
30
35
8008897-4
Figur 1
Figur 2
Figur 3
Figur 4
~ Figur 5
Figur 6
Figur 7
Figur 8
Figur 9
Figur 10
Figur 11
Figur 12
Figur 13
Figur 14
Figur 15
är en planvy av ett ringformat magnetsystem.
är vertikal tvärsektion av magnetsystemet i fi-
gur 1.
är en vertikal tvärsektion av en variant av magnet-
systemet i figur 2 försett med ett kullager.
är en planvy av ett ringformat magnetsystem med
ett klart visat utrymme mellan de cylindriska
delarna.
är en vertflGfl.tvärsektion av det ringformade mag-
netsystemet i figur 4.
är en vertikal tvärsektion av magnetsystemet, vid
vilket den inre cylindriska magneten är samman-
satt av tvâ separata, ringformade magneter.
visar en kurva över förhållandet mellan den axiel-
la förskjutningen X av en roterande ringformad
magnet och dess styvhet S.
visar en kurva över förhållandet mellan den axiel-
la förskjutningen X av en roterande, ringformad
magnet och den axiella kraften P, som utövas mot
denna ringformade magnet medelst det andra, sta-
tionära magnetsystemet.
är en schematiskt visad utföringsform av ett
ringformat magnetsystem.
åren uáksddflon av en cylindrisk magnet, som är
sammansatt av ett antal ringmagneter.
är en Ufiüsektflxiav en cylindrisk magnet med mag-
netisering i riktningen för cylinderaxeln.
är en vy liknande den i figur 11 med magnetise-
ringen enligt en kon som är koaxiell med cylin-
deraxeln.
är en vy liknande de i figurerna 11 och 12 med
en magnetiseringsriktning som i tvärsektionen är
krökt.
är en variant av figur 13.
är en hopmonterad ringmagnet.
Figur 1 visar två magnetiska ringar 1 och 2 vilka
passar i varandra men med ett litet spel. Figur 2 visar, i
en vertikal tvärsektion av samma ringar, att lika magnet-
poler är riktade åt samma håll. Vid 3 är ett spelutrymme an-
10
15
20
25
30
35
8008897-4
ordnat, i vilket ett smörjmedel kan införas. Figur 3 visar
en sats magnetiska ringar 4 och 5, vilka passar i varandra
på ett sätt liknande det som visas i figur 2, medan samti-
digt ett kullager 7 är införlivat i det magnetiska ringarna.
I figur 4 visas en planvy av ett ringformat magnet-
system med ett lämpligt spel mellan ringarna 1 och 2. En
vertikal tvärsektion av detta visas i figur 5.
Figur 6 visar att den inre magnetcylindern 8 kan
vara sammansatt av två separata cylindrar 9 och 10, vilka
är placerade med olika poler mot varandra.
Figur 7 visar hur styvheten S varierar med hänsyn
till en axiell förskjutning av den kortare magnetcylindern
1 i figur 6 utmed den längre magnetcylindern 8 från samma
figur. Relativt ett mittläge, sm visas mad hänvisningssiffran
0, visar både en rörelse i den ena riktningen och i den and-
ra riktningen en ökning av styvheten. Detta betyder att
sedan den kortare magneten närmar sig med exempelvis sin
norrpol mera norrpolen av den längre magneten, vilket åstad-
kommer att denna undergår en större repuleringskraft, med
resultatet att styvheten, som är reaktionen av magnetsys-
temet mot tvärgående laster, blir större. Samma sak upp-
träder om den kortare magneten 1 skulle förskjuta sig själv
nedåt i figur 6, så att även där de lika sydpolerna skulle
placeras mitt för eller nära varandra, med likaledes en ök-
ning av den tvärgående styvheten. Under rotorns stopp är
mitt-tvärsektionen av den kortare magneten belägen vid en
punkt a, som skall förskjutas gradvis åt höger då rotorn
axelereras. Vid normal körhastighet kommer mitt-tvärsektio-
nen att ha nått b, med resultat att vid lägre körhastigheter
liksom vid normal hastighet kan den högsta tvärgående styv-
heten åstadkommas.
I figur 8 visas att medelst en analog förskjutning
X utmed rotationsaxeln av den kortare magnetcylindern 1 i
figur 6, undergår en axiell kraft P likaledes en förändring.
Om den kortare magneten är belägen i mitten av den längre
magneten vilket åstadkommer att de två yttre sydpolerna be-
finner sig lika långt från varandra som de båda yttersta
nordpolerna, finns ingen resulterande axialkraft kvar. Så
snart som den kortare magnetcylindern 1 rör sig något högre
blir emellertid repuleringskraften mellan norrpolerna domi-
10
15
20
25
30
35
8008897-4
6
nerande och en nedåtriktad resulterande kraft erhålles.
Samma sak sker på ett analogt sätt om den kortare magnet-
cylindern 1 rör sig nedåt på grund av att i detta fall en
resulterande uppåtriktad kraft uppenbarar sig själv och
blir stadigt större, såsom visas i figur 8 i så mâtto att
förskjutningen från mittläget ökar.
Vid rotorns stopp befinner sig den kortare magnetens
mitt-tvärsektion vid C, för att förskjutas gradvid åt höger.
Vid normal körhastighet nås punkten d. Riktningen för den
axiella kraften gradvis omvänd.
I figur 9 visas slutligen hur den längre magneten
11 såsom stationär magnet är fixerad exempelvis medelst ett
klibbigt ämne eller ett klister, mot en magnethållare 12,
som är upphängd i ett antal tunna stänger 13 från en del 14
av installationshuset. Den roterande magneten 15 är fast
förankrad vid den schematiskt visade rotorn 16. Denna rotor
kan hållas uppe medelst ett lager exempelvis på det sätt
som visas i figur 1 i den holländska patentansökan
75.08l43.
Stängerna 13 kan exempelvis vara utförda som blad-
eller plattfjädrar. Dessa stänger respektive fjädrar kommer
också att uppta en uppâtriktad kraft.
Om så erfordras vid den andra änden av magnethål-
laren kan även tunna stänger fastsättas (visade med streck-
ade linjer 17).
Med 18 betecknas en magnetisk skärm exempelvis av
aluminium. Hållaren 12 kan också tillverkas av ett icke
magnetiskt material. Figur 10 visar hur magnetcylindern 15
i figur 9 också kan utföras olikartat, nämligen som ett
antal magnetringar vilka är staplade på varandra med olika
poler, varvid ringarna har olika innediametrar.
Figur 11 visar en tvärsektion genom en magnetcylin-
der som har magnetiserats i vertikal riktning, varigenom
de starkaste polerna är belägna i mitten av magnetänden.
I figur 12 är de starkaste polerna belägna i hörnen
24 och 25 av tvärsektionen.
Figur 13 visar en magnet med de starkaste polerna
vid 26 och 27. f
Figur 14 visar en magnet med de starkaste magnet-
10
15
20
25
30
35
8008897-4
polerna vid 28 och 29.
Figur 15 visar en utföringsform av figur 14, vid
vilken magneten är sammansatt av två cylindrar 30 och 31
och tvâ änd-ringar 32 och 33. Delarna 34 och 35 är gjorda
av material med magnetiska avskärmningsegenskaper.
En noterbar utföringsform erhålles om magneterna
som används vid utföringsformen enligt figur 6, är gjorda
så starka, att efter hopmonteringen av de yttre och inre
ringarna är ringarna magnetiskt fastlåsta vid varandra och
exempelvis kan den inre ringen inte falla genom den fast-
hållna yttre ringen på grund av att gravitationsverkan hos
nämnda ring är fullständigt motverkad genom magnetkrafterna.
På detta sätt uppstår ett flytande magnetlager som är a
ytterst användbart för att minimera lagerförluster och där-
för kan den spara en stor del energi, som nu förloras på
alla slag av fluidumsmörjda lager, eller lager av kullager-
typ.
För detta slag av flytande magnetlager är den an-
vända magnetiska flödesfördelningen företrädesvis den i
figur 13 visade flödesfördelningen för den längre magneten
och den i figur 14 visade flödesfördelningen för den
kortare magneten, varigenom naturligtvis de cylidriska
ytorna på båda de magnetringar som innehåller magnetiska
poler är belägna på motsatta sidor om lagrets luftgap. Icke
desto mindre är det möjligt att använda exempelvis flö-
desmönstret analogt med utförandet i figur 12 för de båda
ringarna, som är inpassade till varandra liksom ringarna
9 och 10 i figur 6, varvid den övre ringen 9 har samma
flödesinriktning som figur 12 och ring 10 har flödesrikt-
ningen ändrad från det vänsta nedre hörnet till det högra
övre hörnet, vilket resulterar i en bruten linjeapproxima-
tion av flödesmönstret i figur 13.
Andra flytande lagerflödesutformningar är möjliga
utan att frångå uppfinningens ram. I alla dessa fall är
det nödvändigt att ha en radiell symetrisk flödesfördelning
i ringarna, det vill säga så nogrann som möjligt, för att
säkerställa en perfekt centruminriktning av de flytande
delarna.
Claims (4)
1. Anordning med en höghastighetsrotor, som under normaldrift är axiellt sammandragen, vilken rotor är roterbar omkring en väsentligen vertikal axel och uppbärs i sin nedre ände av ett axiallager, k ä n n e t e c k n a d av att rotorn (16) i sin övre ände uppbärs av ett magnetiskt lager (15, 11), som medger axiell sammandragning av rotorn (16), att det magnetiska lagret (15, 11) består av första och andra rörformiga magnetsammansättningar (15 respektive 11) vilka var och en innefattar en eller flera ringformiga magneter, att de rörformiga magnetsammansättningarna (11, 15) är inpassade en inuti den andra med tillräckligt spel för att medge relativ rotation, att den första rörformiga magnetsammansättningen (15) är fäst vid rotorn (16) och att den andra rörformiga magnetsammansättningen (ll) är fäst vid ett icke-roterande stöd (12, 13, 14), att var och en av de ringformiga magneterna har axiellt åtskilda poler, varvid samma poler hos magneterna pekar at samma hall pa sa sätt att ändpolerna av varje rörformig magnetsammansättning (15, 11) har motsatt polarisation, att en rörformig magnetsammansättning (11) har större axiell längd än den andra rörformiga magnetsammansättningen (15) och att den längre rörformiga magnetsammansättningen (11) sträcker sig väsentligen symmetriskt bortom den kortare rörformíga magnetsammansättningens (15) bada ändar när rotorn (16) är i sitt startläge.
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en rörformig magnetsammansättning (11, 15) består av ett antal ringformiga magneter (9, 10 eller 19, 20, 21, 22, 23), som i axiell led är placerade intill varandra, varvid magnetiska poler av motsatt slag vilar mot varandra.
3. Anordning enligt nagot av patentkraven 1 - 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den kortare magnetsammansättningen (15) är fäst vid rotorn (16).
4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den längre magnetsammansättningen (11) är ansluten till ett stationärt stöd (12, 13, 14) pa sa sätt att den kan utföra dämpade radiella rörelser mot en elastisk- aterförenande kraft.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NLAANVRAGE7909129,A NL189929C (nl) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Ringmagneetsysteem. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8008897L SE8008897L (sv) | 1981-06-20 |
SE442660B true SE442660B (sv) | 1986-01-20 |
Family
ID=19834342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8008897A SE442660B (sv) | 1979-12-19 | 1980-12-17 | Magnetlageranordning for en hoghastighetsrotor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56130903A (sv) |
AU (1) | AU544924B2 (sv) |
DE (1) | DE3048071A1 (sv) |
GB (1) | GB2066380B (sv) |
NL (1) | NL189929C (sv) |
SE (1) | SE442660B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103758869A (zh) * | 2014-02-12 | 2014-04-30 | 钱坤喜 | 永磁轴承与滚子轴承合二为一的组合轴承 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2138060T3 (es) * | 1994-07-25 | 2000-01-01 | Sulzer Pumpen Ag | Bomba centrifuga con un dispositivo de elevacion. |
CN103629232A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 钱坤喜 | 永磁减载径向滚子轴承 |
EP3823571B1 (en) * | 2018-07-19 | 2022-11-09 | Alcon Inc. | Ophthalmic surgical system with radially repulsive magnetic bearing for self-aligning of optical elements |
CN112178058B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-09-30 | 江苏理工学院 | 一种变刚度径向永磁轴承 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2305416A (en) * | 1941-11-19 | 1942-12-15 | Gen Electric | Magnetic suspension |
US2436939A (en) * | 1943-10-21 | 1948-03-02 | Hoover Co | Magnetic coupling and bearing |
GB655429A (en) * | 1947-02-25 | 1951-07-18 | Hermann Heidenwolf | Apparatus for measuring temperature |
DE1165144B (de) * | 1961-01-12 | 1964-03-12 | Siemens Ag | Antriebsaggregat |
DE2136371A1 (de) * | 1971-07-21 | 1973-02-01 | Braun Karl | Magnetische lagerung von wellen oder dergl |
DE2314436A1 (de) * | 1973-03-23 | 1977-12-29 | Boehringer Andreas | Lagerungs- und daempfungseinrichtung zur stabilisierung der rotorbewegung schnell umlaufender zentrifugen |
CH582838A5 (sv) * | 1975-03-18 | 1976-12-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | |
FR2368638A1 (fr) * | 1976-10-21 | 1978-05-19 | Anvar | Perfectionnements aux dispositifs magnetiques de centrage |
NL189575C (nl) * | 1978-01-25 | 1993-05-17 | Ultra Centrifuge Nederland Nv | Rotor met ondersteuning. |
JPS5536635A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-14 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | Magnetic bearing |
JPS5833936B2 (ja) * | 1979-03-28 | 1983-07-23 | 株式会社日立製作所 | 磁気軸受 |
-
1979
- 1979-12-19 NL NLAANVRAGE7909129,A patent/NL189929C/xx not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-12-16 AU AU65413/80A patent/AU544924B2/en not_active Ceased
- 1980-12-17 SE SE8008897A patent/SE442660B/sv unknown
- 1980-12-19 GB GB8040819A patent/GB2066380B/en not_active Expired
- 1980-12-19 JP JP17905080A patent/JPS56130903A/ja active Pending
- 1980-12-19 DE DE19803048071 patent/DE3048071A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103758869A (zh) * | 2014-02-12 | 2014-04-30 | 钱坤喜 | 永磁轴承与滚子轴承合二为一的组合轴承 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7909129A (nl) | 1981-07-16 |
SE8008897L (sv) | 1981-06-20 |
AU6541380A (en) | 1981-06-25 |
DE3048071A1 (de) | 1981-09-17 |
AU544924B2 (en) | 1985-06-20 |
GB2066380A (en) | 1981-07-08 |
NL189929C (nl) | 1993-09-01 |
JPS56130903A (en) | 1981-10-14 |
GB2066380B (en) | 1983-09-21 |
DE3048071C2 (sv) | 1993-01-07 |
NL189929B (nl) | 1993-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180166946A1 (en) | Flywheel energy storage device with induction torque transfer | |
US10125814B2 (en) | Passive magnetic bearing | |
EP0155624B1 (de) | Magnetlager zur dreiachsigen Lagerstabilisierung von Körpern | |
AU2008361023B2 (en) | A wave-power unit, and a use of a such | |
US8803392B2 (en) | Axial magnetic suspension | |
US20030042812A1 (en) | Passive magnetic bearing for a horizontal shaft | |
US20110001379A1 (en) | Passive magnetic bearing | |
US9371856B2 (en) | Non-contact thrust bearing using permanent magnets | |
JP2005127222A (ja) | 磁気浮上型ポンプ | |
CN101341348A (zh) | 电磁式磁浮机构轴承 | |
SE442660B (sv) | Magnetlageranordning for en hoghastighetsrotor | |
TWI484106B (zh) | 全磁浮式軸徑向支承系統 | |
CN111277074B (zh) | 一种永磁体式磁力丝杆 | |
CN108336891B (zh) | 转动和平动作动器及其组合装置 | |
CN101482143A (zh) | 磁悬浮轴承 | |
EP3825563B1 (en) | Magnetic bearing | |
CN113833758A (zh) | 多环非对称结构永磁磁轴承 | |
KR100595823B1 (ko) | 로렌츠력을 이용한 전자기 베어링 | |
JP3599763B2 (ja) | 磁気支持装置 | |
CN207212943U (zh) | 永磁式磁悬浮轴承 | |
CN111435807A (zh) | 飞轮储能装置及径向磁轴承 | |
KR20030084210A (ko) | 베어링리스 리니어 모터 | |
JP3510455B2 (ja) | 第2種超伝導体を用いた磁気軸受け装置 | |
CN115263989B (zh) | 阻尼可调的电涡流阻尼器 | |
CN114607704B (zh) | 一种径向永磁悬浮轴承 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8008897-4 Format of ref document f/p: F |