SE440530B

SE440530B - Device for motorised manoeuvring of a folding door

Info

Publication number: SE440530B
Application number: SE8400211A
Authority: SE
Inventors: Per-Olov Broms
Original assignee: Broms Per Olov
Priority date: 1984-01-17
Filing date: 1984-01-17
Publication date: 1985-08-05
Also published as: SE8400211D0; SE8400211L

Abstract

A device for motorized manoeuvring of a counter-balanced folding door (1, 2) consisting of a motor driven driver (11) which is designed to move itself up and down alongside one side edge of the door. The driver is connected via a coupling device (17) to the bottom part of the door leaf (2). Upon opening, this has an initial horizontal oscillatory axel (21), which is parallel to the hinge joint axel (7), that connects the upper and lower parts of the door leaf (1,2) and which is positioned lower than the hinge joint axle. The driver (11) in combination with the coupling device (17) brings about an initial horizontal force effect on the lower part of the door leaf (2) when the door is opened, so that it initially oscillates around the oscillatory axel (21) with accompanying rotation in the hinge joint (7). The coupling between the driver (11) and the lower part of the door leaf (2) is made so that a combined change in the direction of power and power exchange is obtained outgoing from the driver's (11) vertical forces of influence.<IMAGE>

Description

8400211-2 2 10 30 35 att motorn maste kunna utveckla stor kraft, dels att pà- känningarna i konstruktionen kan bli mycket stora. I ett försök att komma tillrätta med detta problem har man före- slagit att för förenklande av öppnandet förspänna gångleden för underlättande av vridningen däri i önskad riktning. 8400211-2 2 10 30 35 that the engine must be able to develop great power, and that the sensations in the construction can be very great. In a attempts to remedy this problem have been to simplify the opening to prestress the hinge to facilitate rotation therein in the desired direction.

Ehuru viss förbättring uppnås därmed, har problemet icke undanröjts. De linbaserade arrangemangen är vidare i regel utrymmeskrävande och känsliga för oavsiktlig påverkan av linor etc., vilket lätt sker i ett garage där olika föremål ofta lagras.Although some improvement is thereby achieved, the problem has not eliminated. The linen-based arrangements are further as a rule space consuming and sensitive to unintentional impact of ropes etc., which easily happens in a garage where different objects often stored.

I ett försök att komma ifrån nackdelarna med linbaserade utbalanseringsmekanismer har man konstruerat utbalanserings- mekanismer, som innefattar en eller flera fjäderpâverkade länkmekanismer, som ofta ger mycket god viktutbalansering och som ger mycket stabilt tillstånd i såväl stängt som öppet tillstånd, i det att länkmekanismerna då bibringats “överknäckt" tillstånd. Detta kräver dock en icke oväsentlig kraftpåverkan på porten, då denna initialt skall bringas ur stängt resp. öppet läge. Detta är särskilt märkbart i det förstnämnda fallet.In an attempt to get rid of the disadvantages of flax based balancing mechanisms, balancing mechanisms, which include one or more spring-actuated linkage mechanisms, which often provide very good weight balancing and which provides very stable condition in both closed and open state, in that the linking mechanisms are then imparted "Overburdened" condition. However, this requires a not insignificant force on the gate, when this is initially to be brought out closed resp. open mode. This is especially noticeable in the former case.

Denna typ av utbalanseringsmekanism innebär vidare i regel att den undre portbladsdelen får en kraftig olinjär rörelsebana, varför den framförallt kommit till användning i samband med vikportar med en undre portbladsänddel, som ej är styrd av några element i sidoposterna, vilken änddel då porten öppnas, passerar igenom portöppningen, såsom beskrivits inledningsvis.This type of balancing mechanism further involves in rule that the lower door leaf part gets a strong non-linear trajectory, which is why it has primarily been used in connection with folding doors with a lower door leaf end part, which does not is controlled by some elements in the side posts, which end part then the gate opens, passes through the door opening, as described initially.

I betraktande av dessa särskilda förhållanden, som är förknippade med vikportar med utbalanseringslänkmekanismer, har man hittills icke lyckats åstadkomma någon tillfredsstäl- lande anordning för motoriserad manövrering av sådana portar.In view of these special circumstances, which are associated with folding doors with balancing link mechanisms, has so far not been able to achieve any satisfaction device for motorized operation of such gates.

UPPFINNINGENS SYFTEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för motoriserad manövrering av en utbalanserad vikdörr, vilken är allmänt användbar i samband med en vikdörr, vars undre portblads änddel måste kunna eller kan få röra sig genom själva portöppningen vid portens öppnande, såsom omnämnts, och vilken finner särskild användning i samband med en sådan 10 15 20 8400211-2 vikdörr, som kräver relativt sett stor initial kraftpäverkan framförallt i samband med öppnande.OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to achieve a device for motorized operation of a balanced folding door, which is generally useful in connection with a folding door, the lower part of the lower door leaf must be able or able to move through the gate opening itself at the opening of the gate, as mentioned, and which finds particular use in connection with such 10 15 20 8400211-2 folding door, which requires a relatively large initial force impact especially in connection with opening.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för motoriserad manövrering av en , billig och lätt att installera, kräver låg motoreffekt och arbetar oberoende av typen av utbalanseringsmekanism, så länge den undre portblads- delens änddel kan få passera igenom själva portöppningen åt det håll som är motsatt det håll, rör sig.Another object of the present invention is to provide a device for motorized operation of a , cheap and easy to install, requires low engine power and works independently type of balancing mechanism, as long as the lower door leaf the end part of the part may pass through the actual door opening the direction opposite the direction, moves.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ovannämnda syften uppnås genom att anordningen enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna sär- dragen.SUMMARY OF THE INVENTION The above objects are achieved by the device according to the invention exhibits the special features set forth in the appended claims. dragen.

Anordningen enligt uppfinningen utmärks sålunda väsent- ligen därav, att den innefattar en företrädesvis från utbalan- seringsmekanismen funktionellt fristående motoriserad utbalanserad vikdörr, vilken är enkel åt vilken portens gängled medbringarmekanism anordnad att förflytta en medbringare åtminstone i huvudsak i vertikalled utmed åtminstone den ena sidokanten av porten, vilken medbringare är kopplad till den undre portbladsdelen, att den undre portbladsdelen är anordnad att vid rörelse från portens stängda läge ha en initial horison- tell svängningsaxel, som är parallell med och ligger lägre än nämnda gängledsaxel och företrädesvis ligger åtminstone väsent- ligen i samma vertikalplan som denna, samt att medbringaren ' :är kopplad till,den undre portbladsdelen, så att medbringaren ' vid rörelse för öppnande av porten initialt åstadkommer horison- - . . - .- - » . - ..- ßﬁäiff 40 . tell kraftpäverkan på den undre portbladsdelen, varigenom denna initialt svängs i öppningsriktning kring nämnda svängningsaxel ' _ med åtföljande vridning i gångleden och päbörjande av samman- vikningen av porten. Svängningen kring den horisontella sväng- ningsaxeln innebär att gångleden svängs ät ett håll och den undre portdelens änddel svängs åt motsatt håll igenom port- öppningen. Den horisontella kraftpåverkan sker på en nivå lägre än den för svängningsaxeln och i en riktning svarande mot nämnda motsatta håll. Kraftpåverkan kan vara dragpåverkan eller tryckpåverkan i beroende av placeringen av medbringaren och dennas koppling till den undre portbladsdelen. Såsom kommer att framgå~av fortsättningen av beskrivningen kan såväl med- 8400211-2 U1. 10 23 > . . - ,. .... ,, .-., 40 4 bringaren som dennas koppling till den undre portbladsdelen göras synnerligen enkel, vilket leder till stor frihet vad gäller utförande och placering. Detta i kombination med möjlig- heten till från utbalanseringsmekanismen helt fristående funk- tion innebär att anordningen enligt uppfinningen med fördel även kan i efterhand monteras på befintliga vikportar av här avsett slag.The device according to the invention is thus essentially characterized by due to the fact that it comprises a preferably from balance the mechanism is functionally independent motorized balanced folding door, which is simple to which the gate threaded carrier mechanism arranged to move a carrier at least substantially vertically along at least one the side edge of the gate, which carrier is connected to it lower door leaf part, that the lower door leaf part is arranged when moving from the closed position of the gate, to have an initial horizon tell axis of rotation, which is parallel to and lower than said threaded shaft and preferably lies at least substantially in the same vertical plane as this, and that the carrier ': is connected to, the lower door leaf part, so that the carrier When moving to open the gate initially, the horizon -. . - .- - ». - ..- ß ﬁ äiff 40 . count the force on the lower door leaf part, whereby this initially pivots in the opening direction about said pivot axis '_ with concomitant rotation of the hinge and commencement of the folding of the gate. The oscillation around the horizontal oscillation The axis of rotation means that the hinge is swung in one direction and that the end portion of the lower door portion is pivoted in the opposite direction through the the opening. The horizontal force effect takes place on one level lower than that of the axis of rotation and in a direction corresponding to said opposite direction. Force can be traction or pressure effect depending on the location of the carrier and its connection to the lower door leaf part. As coming to be apparent from the continuation of the description, both 8400211-2 U1. 10 23 >. . -,. .... ,, .-., 40 4 the carrier as its coupling to the lower door leaf portion made extremely simple, leading to great freedom what applies to design and placement. This in combination with possible completely independent of the balancing mechanism. tion means that the device according to the invention advantageously can also be retrofitted to existing folding doors here intended kind.

Medbringarmekanismen kan enligt uppfinningen med fördel innefatta en i en styrskena eller liknande upp och ner rörlig medbringarkropp eller -tapp med en lätt âtkomlig utskjutande del,till vilket ett kopplingselement är anslutet, vilket i sin tur är anslutet till den undre portbladsdelen. Nämnda styrskena kan med fördel integreras i en portsidopost, ehuru den lätt kan placeras separat på eller vid en portsidopost.According to the invention, the carrier mechanism can be advantageous include one in a guide rail or the like up and down movable carrier body or pin with an easily accessible projection part, to which a coupling element is connected, which in in turn is connected to the lower door leaf part. Mentioned the guide rail can advantageously be integrated in a door side post, though it can easily be placed separately on or near a door side post.

Kopplingselementet kan utföras mycket enkelt, med fördel i form av en länkarm, och kan följdaktligen lätt anslutas till nämnda utskjutande del resp. till den undre portbladsdelen t.ex. till dennas sidokant. Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen är kopplingselementet ledat eller svängbart anslutet såväl till medbringarkroppen eller -tappen som till den undre portbladsdelen.The coupling element can be made very simply, advantageously in shape of a link arm, and can consequently be easily connected to said protruding part resp. to the lower door leaf part e.g. to its side edge. According to a preferred embodiment of the invention the coupling element is articulated or pivotally connected to both the carrier body or pin as for the lower door leaf part.

Vad gäller den förstnämnda anslutningen kan led- eller svängbar- heten åstadkommas även genom att nämnda utskjutande del är i sig roterbar.In the case of the former connection, articulated or pivotable the unit is also achieved in that said projecting part is in itself rotatable.

I och med att kopplingselementet är led- eller svängbart anslutet såväl till medbringaren som till portbladet kan kopp- lingsmekanismen "ta upp" ändringar i rörelseriktningen hos den undre portbladsdelens nedre fria ände. M.a§o.'kan-anordningen enligt uppfinningen utan vidare tillämpas på vikportar, vars utbalan- seringsmekanism ger den undre portbladsdelens fria ände mer eller mindre olinjär (t.ex. i stort S-formig rörelse) i synnerhet i närheten av det stängda resp. det öppna ändläget.Because the coupling element is articulated or pivotable connected to both the carrier and the door leaf can be mechanism "take up" changes in the direction of movement of it the lower free end of the lower door leaf portion. M.a§o.'kan device according to The invention is readily applied to folding doors, the balance of which securing mechanism gives the free end of the lower door leaf part more or less non-linear (eg in large S-shaped motion) in particular in the vicinity of the closed resp. the open end position.

Den enkla och lätt åtkomliga delen mellan medbringaren och den undre portbladsdelen innebär en särskild fördel, i det att porten lätt kan frikopplas från manövreringsanordningen och manövreras manuellt, om så krävs t.ex. vid strömavbrott eller fel på anordningen. Av betydelse här är att medbringaren enligt uppfinningen med fördel kan vara anordnad på utsidan om porten.The simple and easily accessible part between the carrier and the lower door leaf portion has a particular advantage, in that that the door can be easily disengaged from the actuator and operated manually, if required e.g. in the event of a power failure or device failure. Of importance here is that the carrier according to the invention can advantageously be arranged on the outside if the gate.

(Yi 20 25. 40 8400211-2 Enligt uppfinningen kan den initiala horisontella svängningsaxeln innefatta âtm. ett från den undre port- bladsdelen i sidled utskjutande element, t.ex. en vridtapp el. likn., för inledande tillfällig samverkan med ett mot- hâll, som företrädesvis utgörs av eller är anordnat på en portöppningen angränsande sidopost el. dyl. I normalfallet dvs. då gångledsaxeln vid öppnande rör sig in i utrymmet innanför porten,kan ett utskjutande element mycket enkelt monteras direkt på den undre portbladsdelens insida. Även andra arrangemang är dock möjliga. Sålunda kan t.ex. nämnda utskjutande elemmw utgöras av ett parti av den undre port- bladsdelen, som är bredare än själva portöppningen och ini- tialt anligger mot angränsande sidopost el.dyl.(Yi 20 25. 40 8400211-2 According to the invention, the initial horizontal the pivot axis include atm. one from the lower port the leaf part in laterally projecting elements, e.g. a pivot pin el. e.g., for initial temporary cooperation with a counter- hold, which preferably consists of or is arranged on a the door opening adjacent side post el. dyl. In the normal case i.e. when the hinge shaft, when opened, moves into the space inside the gate, a protruding element can very easily mounted directly on the inside of the lower door leaf part. Also however, other arrangements are possible. Thus, e.g. mentioned protruding elements consist of a portion of the lower port the blade section, which is wider than the door opening itself and tialt abuts against adjacent side post etc.

Mothâllet och det i sidled utskjutande elementet är med fördel speciellt anordnade att underlätta eller medge viss inbördes förskjutning i samband med den initiala svängningen kring den horisontella svängningsaxeln. Efter denna initiala svängning saknar den horisontella svängningsaxeln betydelse och får inte hindra den undre portbladsdelens fortsatta rö- relse.The abutment and the laterally projecting element are included advantage specially arranged to facilitate or allow certain mutual displacement in connection with the initial oscillation around the horizontal axis of rotation. After this initial oscillation, the horizontal axis of oscillation is irrelevant and must not impede the continued movement of the lower door leaf relse.

Enligt en betydelsefull aspekt på föreliggande upp- finning är medbringaren kopplad till den undre portbladsdelen via en kraftriktningsändrande och kraftutväxlande mekanism, så att vid öppnande av porten medbringarens vertikala rörelse initialt omvandlas till väsentligen horisontell rörelse för mekanismens till den undre portbladsdelens anslutna eller fästade del, i riktning tvärs emot den stängda portens plan.According to a significant aspect of the present finning, the carrier is connected to the lower door leaf part via a force change and force exchange mechanism, so that when opening the gate the vertical movement of the carrier initially transformed into essentially horizontal motion for the mechanism connected to the lower door leaf part or attached part, in the direction transverse to the plane of the closed gate.

Härigenom behöver medbringaren initialt pâverkas med endast ringa vertikal kraft, trots att den initiala rörelsen hos den undre portbladsdelen kräver förhållandevis stor horisontell kraft t.ex. p.g.a. att den utnyttjade utbalanseringsmekanismen skall bringas ur ett "överknäckt" tillstånd.As a result, the carrier needs to be initially affected by only small vertical force, despite the initial movement of it the lower door leaf part requires a relatively large horizontal force e.g. p.g.a. that it used the balancing mechanism shall be brought out of a "broken" condition.

Vid påbörjande av ett stängningsförlopp föreligger inte samma problem vad gäller kraftriktningsändring och momentut- växling, i det att den initiala rörelseriktningen för den undre portbladsdelen och den naturliga riktningen för kraft- påverkan sammanfaller dvs. är vertikala. Anordningen enligt uppfinningen ger emellertid en naturlig anpassning härtill, i det att medbringaren vid stängning rör sig nedåt från sitt övre ändläge och därvid utövar en mer eller mindre rakt nedåt 'xp 8400211-2 15 20 25 . f - . _. 40 »H riktad kraft pâ den undre portbladsdelen. På grund av dessa förutsättningar behöver den av medbringaren utövade kraften ej vara stor, även om den utnyttjade utbalanseringsmekanismen skall bringas ur ett "överknäckt“ tillstånd.At the beginning of a closing process does not exist the same problem in terms of change of force direction and torque shift, in that the initial direction of movement of it the lower leaf blade portion and the natural direction of the the impact coincides, ie. are vertical. The device according to however, the invention provides a natural adaptation thereto, i that the carrier, when closing, moves downwards from its upper end position and thereby exercises a more or less straight downward 'xp 8400211-2 15 20 25 . f -. _. 40 "HRS directed force on the lower door leaf portion. Because of these conditions need the force exerted by the carrier not be large, even if the balancing mechanism used shall be brought out of a "broken" condition.

Ovan redovisade konstruktiva särdrag har sålunda be- funnits möjliggöra användnig av en med förhållandevis mycket låg effekt arbetande drivmotor för medbringaren, samtidigt som öppnings- och stängningstiderna hålls korta. En typisk motormärkeffekt är nâgra tiotals watt och en typisk öppnings- resp. stängningstid ca. 10 sek. De låga krav, som således ställs på drivmotorn, gör att denna kan vara liten, billig och äättiﬂacerbar. Motsvarande gäller för de organ (t.ex. kedja, lina, ev. växellåda etc.), som utnyttjas mellan själva driv- motorn och själva medbringarkroppen eller -tappen. Allt detta underlättar, förenklar och förbilligar installation av en an- ordning enligt uppfinningen.The constructive features reported above have thus have been able to make use of one with relatively much low power working drive motor for the carrier, at the same time as the opening and closing times are kept short. A typical motor rated power is several tens of watts and a typical aperture resp. closing time approx. 10 sec. The low requirements, as thus placed on the drive motor, allows this to be small, inexpensive and äätti ﬂ acerbar. The same applies to the bodies (eg chain, lina, ev. gearbox, etc.), which are used between the actual the engine and the carrier body or pin itself. All this facilitates, simplifies and reduces the cost of installing a order according to the invention.

För den kraftinriktningsändrande och kraftutväxlande mekanismen gäller lämpligen att den är så utförd att vid öppnande av porten det vinkelräta avståndet mellan medbringaren och den undre portbladsdelens plan inledningsvis minskar, varvid medbringaren företrädesvis är anordnad att röra sig åtminstone väsentligen parallellt med den stängda portens plan, dvs. ver- tikalt. Medbringaren rör sig med andra ord härvid i en tvång- styrd bana. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar mekanismen härför det tidigare nämnda enkla kopp- lingselementet av typ länkarm, vilket är svängbart anslutet såväl till medbringaren som till det undre portbladet och vilket vid stängd port företrädesvis är horisontellt. Detta innebär att då medbringaren förs vertikalt uppåt från sitt undre ändläge kopplingselementets eller länkarmens fästpunkt i medbringaren följer med vertikalt uppåt, under det att dess ledade fästpunkt i den nedre portbladsdelen bibringas en mycket mindre horisontell rörelse, således innebärande både ändring av kraftriktningen och kraftuppväxling. Sett med avseende på vridningen kring den horisontella gångledsaxeln erhålls även en momentuppväxling. Samtidigt har länkarmen intagit ett lutande läge. Allteftersom medbringaren rör sig uppåt, intar länkarmen alltmer lutande tillstånd för-att då porten.öppnats något företrädesvis ha helt vertikalt tillstånd, för att vid öppen port vara vinkel- rät mot den nu horisontella undre portbladsdelen. 8400211-2 Det torde inses att ovannämnda förhållanden är avgörande för läget för länkarmens anslutning till den undre port- bladsdelen, medbringarens undre ändläge, länkarmens längd, etc. Det skall understrykas att “länkarm“ i föreliggande 5 fall skall ges vid innebörd och täcker varje likartat kopp- lingselement, som ger de önskade effekterna.For the power direction change and power exchange the mechanism is suitably so designed that when opened of the gate the perpendicular distance between the carrier and the plane of the lower leaf blade portion initially decreases, whereby the carrier is preferably arranged to move at least substantially parallel to the plane of the closed gate, i.e. ver- tikalt. In other words, the carrier moves in a forced controlled path. According to a preferred embodiment of the invention the mechanism for this includes the previously mentioned simple coupling link arm of the link arm type, which is pivotally connected both to the carrier and to the lower door leaf and which when the gate is closed is preferably horizontal. This means that when the carrier is moved vertically upwards from its lower end position attachment point of coupling element or link arm in the carrier follows vertically upwards, while its articulated attachment point in the lower door leaf portion is imparted a lot less horizontal movement, thus implying both change of the direction of force and power transmission. Seen with respect to the rotation about the horizontal hinge axis is also obtained a torque shift. At the same time, the link arm has assumed a tilt location. As the carrier moves upward, the link arm takes over increasingly sloping condition so that when the gate is opened something preferably has completely vertical condition, in order to be angular when the door is open straight towards the now horizontal lower door leaf part. 8400211-2 It should be understood that the above conditions are crucial for the position of the link arm connection to the lower port the blade part, the lower end position of the carrier, the length of the link arm, etc. It should be emphasized that "link arm" in the present 5 cases shall be given by meaning and cover each similar elements, which provide the desired effects.

Vid ett möjligt alternativt utförande innefattar den kraftriktningsändrande och kraftutväxlande mekanismen ett på den undre portbladsdelen fastsatt element, som för ingrepp 10 med medbringaren speciellt en medbringartapp har en styrbana, t.ex. ett spår el.dyl., varvid sett i ett vertikalplan vin- kelrätt mot den stängda portens plan styrbanan i riktning uppåt allmänt sett avböjer ät det håll, åt vilken nämnda gångledsaxel rör sig vid öppnande av porten, och varvid med- 15 bringaren är anordnad att tvångstyrt röra sig utmed den stängda portens plan.In a possible alternative embodiment, it includes force direction change and force exchange mechanism one on elements attached to the lower door leaf part, as for engagement With the carrier, in particular a carrier pin has a guide path, for example a track or the like, whereby seen in a vertical plane straight towards the level of the closed gate in the direction of the guideway upwards generally declines in the direction in which the said hinge shaft moves when the door is opened, and The carrier is arranged to move forcibly along the closed one gate plan.

Det styrbaneförsedda elementet är liksom tidigare nämnda kopplingselement fastsatt vid den undre portbladsdelen på en nivå som ligger lägre än den horisontella svängningsaxeln. 20 Då porten är stängd, befinner sig medbringaren i kontakt med styrbanans undre del. Vid öppnande av porten rör sig medbringaren initialt uppåt utmed styrbanan, vilken därmed tvângsförflyttas och ger den undre portbladsdelens undre ände önskad initial horisontell rörelse. 25 Det torde inses att styrbanan kan ges godtycklig önskad konfiguration i och för anpassning till rörelse- mönstret hos den undre portbladsdelens fria ände (vilket :_=f rörelsemönster exempelvis kan vara betingat av den utnyttjade _ utbalanseringsmekanismen) och/eller till önskad kraftriktnings- »gaf ändring och utväxling. Uppfinningen kommer i fortsättningen .rng att beskrivas närmare genom utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning.The guideway-provided element is as previously mentioned coupling element attached to the lower door leaf portion of a level lower than the horizontal axis of rotation. 20 When the gate is closed, the carrier is in contact with the lower part of the track. When opening the gate the carrier initially moves upwards along the guideway, which thus forcibly moved and gives the lower door leaf part lower end desired initial horizontal movement. It should be understood that the guideway can be given arbitrarily desired configuration in order to adapt to the movement the pattern of the free end of the lower leaf blade portion (which : _ = f movement patterns, for example, may be conditioned by the utilized the balancing mechanism) and / or to the desired direction of force »Gave change and exchange. The invention will come in the future .rng to be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the attached drawing.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Fig. 1 är en schematisk vertikalvy av en vikport för- sedd med en anordning för motoriserad öppning och stängning . . a. .. . -ihl a» s , .n v. v .BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING Fig. 1 is a schematic vertical view of a folding door for seen with a device for motorized opening and closing . . a ... -ihl a »s, .n v. v.

,U'l -. . . « .. u n., i enlighet med uppfinningen, varvid porten är visad i stängt tillstånd och varvid vyn är tagen invid portens ena sidopost i riktning mot portens andra sidopost. 40 8400211-2 10 15 20 25 » . . » s.. 40 Fig.2 är en vy av samma slag som i fig.1, men porten är visad under initialskedet av öppningsrörelsen., U'l -. . . «.. u n., in accordance with the invention, the gate being shown closed condition and the view is taken next to one side post of the gate in the direction of the other side post of the gate. 40 8400211-2 10 15 20 25 ». . »S .. 40 Fig. 2 is a view of the same kind as in Fig. 1, but the gate is shown during the initial stage of the opening movement.

Fig.3 är en vy av samma slag som i fig.i, men porten är visad i helt öppet tillstånd.Fig. 3 is a view of the same kind as in Fig. 1, but the gate is shown in a completely open state.

Fig.4 är en schematisk vertikal delvy av en port i huvudsak enligt fig.1 - 3, varvid porten är visad inifrån det utrymme, som den avgränsar, och varvid ett exempel på anord- nandet av medbringarens rörelsemekanism är visat.Fig. 4 is a schematic vertical partial view of a gate in mainly according to Figs. 1-3, the gate being shown from inside it space, which it delimits, and whereby an example of the movement mechanism of the carrier is shown.

Fig.5 är en schematisk vertikal sidovy tagen längs linjen Y -Y i fig.4.Fig. 5 is a schematic vertical side view taken along the line Y -Y in fig.4.

Fig.6 är en förstorad, partiell schematisk vertikalvy i huvudsak svarande mot den undre delen av fig.1 men med ett alternativt utförande av kopplingselementet mellan medbringare och portblad.Fig. 6 is an enlarged, partial schematic vertical view substantially corresponding to the lower part of Fig. 1 but with a alternatively design of the coupling element between carriers and door leaves.

BESKRIVNING AV UTFURINGSFORMER I fig.1 - 3 betecknar 1 och Z en konventionell vikports övre resp. undre portbladsdel. Den övre, i vertikalled kortare portbladsdelen 1 är på vanligt sätt upptill svängbart upphängd kring en horisontell axel 3. Axeln 3 är pâ lämpligt sätt fäs- (endast en visad i resp. figur) eller en tvärgâende, portöppningen upptill avgränsande överdel (icke visad). Den undre, i verti- tad i portöppningen avgränsande vertikala-šidomßter 5 kalled längre portbladsdelen 2 är på vanligt sätt upphängd i den övre portbladsdelen medelst en horisontell gângledsaxel 7. 9 utmärker golv eller mark och 10 utmärker tak el.dyl. Port- bladets 1,2 bredd motsvarar portöppningens bredd och portbla~ dets sidokanter ansluter till sidoposternas inre, mot varandra vända kanter.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In Figs. 1-3, 1 and Z denote a conventional folding port upper resp. lower door leaf part. The upper, vertically shorter the door leaf part 1 is pivotally suspended at the top in the usual manner about a horizontal axis 3. The axis 3 is suitably fastened (only one shown in resp. figure) or a transverse, door opening top delimiting upper part (not shown). The wonder, in ver- tad in the doorway delimiting vertical-šidomßter 5 kalled longer door leaf part 2 is suspended in the usual way in the upper door leaf part by means of a horizontal hinge shaft 7. 9 mark the floor or ground and 10 mark the ceiling etc. Port- the width of the blade 1,2 corresponds to the width of the door opening and the door leaf ~ its side edges connect to the interior of the side posts, facing each other turn edges.

Vikporten har en utbalanseringsmekanism av godtyckligt konventionellt slag, vilken varken är visad eller beskriven, eftersom den inte utgör någon del av föreliggande uppfinning.The folding gate has a balancing mechanism of arbitrary conventional type, which is neither shown nor described, since it does not form part of the present invention.

Såsom exempel kan dock nämnas att utbalanseringsmekanismen med fördel kan vara en länkarms- och fjädermekanism av det slag, som används för garageportar av typ CAR-IN (tillverkas av Allhaboverken AB, örebro) 10 15 20 25 39 ..As an example, however, mention may be made of the balancing mechanism may advantageously be a link arm and spring mechanism thereof type, used for garage doors of type CAR-IN (manufactured by Allhaboverken AB, Örebro) 10 15 20 25 39 ..

MÅ 40 8400211-2 Vikporten enl. fig.1 - 3 är försedd med en för närva- rande iöredragen utföringsform av anordningen enligt uppfin- ningen. Denna innefattar en medbringare 11 i form av en med- bringartapp, som utskjuter ur och är styrt motordrivbar upp och ned längs en vertikal slits 13 i den ena sidopostens 5 sidoyta 15. Medbringartappen 11 är sväng- och lätt löstagbart kopplad till den ena änden på kopplingslänkarm 17, vars andra ände är svängbart kopplad till den intilliggande sidokantsytan på den undre portbladsdelen 2 nära dennas undre "fria" ände 19.FEEL 40 8400211-2 The folding gate according to Figs. 1 - 3 are provided with a present preferred embodiment of the device according to the invention ningen. This comprises a carrier 11 in the form of a bringer pin, which protrudes from and is controlled motor-driven up and down along a vertical slot 13 in one side post 5 side surface 15. The carrier pin 11 is pivotable and easily detachable connected to one end of coupling link arm 17, the other of which end is pivotally connected to the adjacent side edge surface on the lower door leaf portion 2 near its lower "free" end 19.

Höjdläget härför och länkarmens 17 längd är så valda att länk- armen är horisontell i portens stängda läge (fig.1) och ver- tikal i portens öppna läge (fig.3).The height position for this and the length of the link arm 17 are chosen so that the link the arm is horizontal in the closed position of the door (Fig. 1) and tical in the open position of the door (fig.3).

Länkarmen 17 är tunn och står på högkant. Dess ena sidoyta ansluter sålunda till sidopostens 5 sidoyta 15 och dess andra sidoyta ansluter till portbladsdelens 2 sidokantsyta.The link arm 17 is thin and stands on a vertical edge. Its one side surface thus connects to the side surface 15 and of the side post 5 its second side surface connects to the side edge surface of the door leaf part 2.

Vid vardera sidokantsytan på portbladsdelen 2 är vidare en svängtapp 21 anordnad, vilken utskjuter i sidled, så att den i portens stängda tillstånd sträcker sig något in över och anligger motden yta 23 på intilliggande sidopost, vilken är vänd in mot det utrymme 29 som porten 1,2 avgränsar. Sväng- tapparna 21 bildar en horisontell svängningsaxel, kring vilken den undre portbladsdelen 2 kan rotera. Tapparna 21 ligger väsentligen i samma vertikalplan som axlarna 3 och 7, då porten är stängd, och i höjdled i detta exempel ungefär mitt på den undre portbladsdelen 2. Det bästa läget för sväng- tapparna 21 kan dock bli beroende av funktionen hos den ut- nyttjade utbalanseringsmekanismen.Furthermore, at each side edge surface of the door leaf part 2 there is one pivot pin 21 is provided, which projects laterally, so that it in the closed condition of the gate, something extends over and abuts the counter surface 23 on adjacent side post, which is facing the space 29 which the gate 1,2 delimits. Turn- the pins 21 form a horizontal pivot axis, about which the lower door leaf part 2 can rotate. Tapparna 21 lies essentially in the same vertical plane as the axes 3 and 7, when the gate is closed, and in height in this example approximately in the middle of the lower door leaf section 2. The best position for the pins 21 may, however, depend on the function of the used the balancing mechanism.

Då porten skall öppnas, bringas medbringartappen 11 att röra sig uppåt utefter slitsen 13, såsom antyds medelst pilen 25 i fig.2. Tack vare den dubbla lagringen av länkarmen 17 och anordnandet av svängtapparna 21 erhålls initialt en snedstàllning av länkarmen 17 med åtföljande "nedväxlad" hori- sontell rörelse hos den undre portbladsdelens 2 undre del 19.When the door is to be opened, the carrier pin 11 is brought to move upwards along the slot 13, as indicated by arrow 25 in fig.2. Thanks to the double storage of the link arm 17 and the arrangement of the pivot pins 21 is initially obtained one tilting of the link arm 17 with the accompanying "downshifted" horizontal sontal movement of the lower part 19 of the lower door leaf part 2.

Denna initiala horisontella rörelse åtföljs av en initial sväng- ning av portbladsdelen 2 kring svängtapparna 21, som härvid sam- tidigt glider något litet uppåt på sidopostytorna 23, och påbör- jande av svängningsrörelsen i gångleden 7, såsom antyds i fig.2.This initial horizontal movement is accompanied by an initial oscillation. of the door leaf part 2 around the pivot pins 21, which are early slides slightly upwards on the side post surfaces 23, and of the pivoting movement in the hinge 7, as indicated in Fig. 2.

Nämnda "nedväxling" innebär att en liten uppåtriktad kraft på medbringaren 11 omsätts i en förhållandevis stor horisontell kraft på den undre portbladsdelen 2 och förhållandevis stort 8400211-2 10 stort vridmoment kring svängtapparna 21.Said "downshift" means that a small upward force on the carrier 11 is turned into a relatively large horizontal force on the lower door leaf part 2 and relatively large 8400211-2 10 large torque around the pivots 21.

Under medbringarens 11 fortsatta rörelse uppåt intar som regel länkarmen 17 snabbt väsentligen vertikalt läge samtidigt som svängtapparna 21 släpper kontakten med § sidopostytorna 23, varvid sammanvikningen i gängleden fort- sätter på önskat sätt, tills det i fig.3 visade tillståndet erhålls. Vid stängning av porten bibringas medbringaren 11 nedåtriktad rörelse, såsom antyds av pilen 27, varvid länk- armen 17 överför en önskvärd, vertikalt nedåtriktad kraft 10 på den undre portbladsdelen 2. I slutskedet av stängnings- rörelsen blir såsom inses förhållandena de omvända gentemot förhållandena under det initiala öppningsskedet.During the upward movement of the carrier 11 upwards as a rule, the link arm 17 quickly assumes substantially vertical position at the same time as the pivot pins 21 release the contact with § the side post surfaces 23, whereby the folding in the threaded joint sets in the desired manner, until the state shown in Fig. 3 obtained. When closing the door, the carrier 11 is imparted downward movement, as indicated by the arrow 27, the link the arm 17 transmits a desired, vertically downward force 10 on the lower door leaf part 2. In the final stage of closing the movement becomes, as is realized, the conditions the opposite towards conditions during the initial opening phase.

I fig.4 och 5 visas schematiskt ett exempel på ett enkelt drivsystem för medbringartappen 11. Systemet innefattar 15 en i sidoposten 5 anordnad ändlös drivkedja 31, vid vilken en medbringartappen 11 uppbärande kropp 33 är fastsatt. Kedjan 31 löper över ett övre drivkedjehjul 35 och ett undre kedje- hjul 37. Kedjans 31 ena part, vid vilken kroppen 33 är fast- satt, löper utmed slitsen 13 (fig.1 -3). Drivkedjehjulet 35 20 är anbringat på den utgående axeln från en drivmotor 39.Figures 4 and 5 schematically show an example of one simple drive system for the driver pin 11. The system includes An endless drive chain 31 arranged in the side post 5, at which a body 33 carrying the carrier pin 11 is attached. The chain 31 runs over an upper drive sprocket 35 and a lower sprocket. wheel 37. One part of the chain 31, to which the body 33 is fixed sat, runs along the slot 13 (fig.1 -3). The drive sprocket 35 20 is mounted on the output shaft of a drive motor 39.

I fig.4 och 5 illustreras även hur en svängtapp 21 enkelt kan anbringas på den undre portbladsdelen 2 med hjälp av ett vinkelelement 41, vars ena skänkel fästs mot portblads- delens 2 insida. Svängtapparna måste självfallet fästas på 25 en del av portbladsdelen 2, vilken icke rör sig igenom själva portöppningen. ifvj I fig.6 visas schematiskt ett alternativt utförande av 3 ett kopplingselement mellan en medbringartapp 11 och den undre -y~- portbladsdelen 2. Kopplingselement utgörs av en tunn platta 51, 3Q-¿ som är fastsatt vid den undre portbladsdelens 2 sidokantsyta vid den "fria" undre änden 19. Plattans 51 plan är vertikalt, dvs. plattan ligger i samma plan som länkarmen 17 i fig.1 - 3.Figures 4 and 5 also illustrate how a pivot 21 can be easily applied to the lower door leaf part 2 by means of of an angle member 41, one leg of which is attached to the door leaf part 2 inside. The pivot pins must of course be attached A part of the door leaf part 2, which does not move through itself the door opening. ifvj Fig. 6 schematically shows an alternative embodiment of 3 shows a coupling element between a carrier pin 11 and the lower one -y ~ - door leaf part 2. Coupling element consists of a thin plate 51, 3Q-¿which is attached to the 2 side edge surface of the lower door leaf part 2 at the "free" lower end 19. The plane of the plate 51 is vertical, i.e. the plate lies in the same plane as the link arm 17 in Figs. 1-3.

I plattanär ett styrspår 53 upptaget. Styrspârets bredd mot- _H_ svarar medbringartappens 11 diameter, och tappen är i ingrepp 3?ﬂ med spåret. Spåret 53 är i det visade exemplet linjärt och :I I löper snett in mot den undre portbladsdelen 2. Spårets längd och lutning blir beroende av faktorer såsom önskad kraftutväx- ling, änddelens 19 rörelsemönster etc. Spâret behöver naturligt- vis icke vara linjärt utan kan ges lämplig form i betraktande 40 av gällande förutsättning. 10 20 25 ,1 CJ 40 8400211-2 11 Vid öppnande av porten rör sig medbringartappen åtminstone initialt uppåt i spåret i samband med sin på- tvingade vertikala rörelse. Härvid bibringas den undre delen 19 önskad horisontell rörelse,som innebär initial svängning kring den av tapparna 21 definierade horisontella svängningsaxeln. Efter initialskedet blir tappens 11 läge i spåret 53 bestämt av plattans läge, änddelens 19 rörelse- mönster etc.In the plate a guide groove 53 is occupied. The width of the guide track _H_ corresponds to the diameter of the driver pin 11, and the pin is engaged 3? Fl with the track. The groove 53 in the example shown is linear and : I I runs obliquely towards the lower door leaf section 2. Track length and inclination becomes dependent on factors such as the desired power output. movement pattern of the end part 19, etc. The groove naturally needs not be linear but can be given a suitable shape in consideration 40 of the current condition. 10 20 25 , 1 CJ 40 8400211-2 11 When opening the door, the carrier pin moves at least initially upwards in the track in connection with its forced vertical movement. In this case, the lower one is imparted part 19 desired horizontal movement, which involves initial oscillation about the horizontal defined by the pins 21 the pivot axis. After the initial stage, the pin 11 becomes position in the groove 53 determined by the position of the plate, the movement of the end part 19 patterns etc.

Det inses att plattan 53 med lätthet kan förses med exempelvis vinkelutsprång, så att den kan monteras på fram- sidan i föreliggande fall av den undre portbladsdelen 2, om så önskas, t.ex. vid efterhandsmontering. Motsvarande gäller naturligtvis för monteringen av länkarmen 17, vilken dock bör ha en viss längd för att möjliggöra upptagande av ev. relativt stora olinjäriteter i änddelens 19 rörelsemönster.It will be appreciated that the plate 53 can be easily provided for example angular projections, so that it can be mounted on the front the side in the present case of the lower door leaf part 2, if as desired, e.g. for retrofitting. The same applies of course for the mounting of the link arm 17, which, however should have a certain length to enable the recording of any. relatively large nonlinearities in the movement pattern of the end part 19.

Det skall framhållas att montering av länkarmen 17 eller plattan 53 eller annat motsvarande kopplingselement direkt på portbladens 2 framsida innebär att det inte blir' någon ogynnsam påverkan på eventuella tätningar mellan port- blad och sidoposter och att anordningen enligt uppfinningen i princip kan ligga på motsatt sida om portöppningen (med undantag för svängtapparna) än den utnyttjade utbalanserings- mekanismenoch vara helt funktionellt oberoende av den senare.It should be noted that mounting the link arm 17 or the plate 53 or other corresponding coupling element directly on the front of the door leaves 2 means that it will not be ' any adverse effect on any seals between the port blades and side posts and that the device according to the invention in principle can be located on the opposite side of the door opening (with except for the pivots) than the balancing used mechanism and be completely functional independent of the latter.

Trots placeringen på "utsidan" om porten blir anordningen enligt uppfinningen väl skyddad, i det att det endast är det enkla och icke särskilt ömtâliga kopplingselementet som blir exponerat.Despite the location on the "outside" about the gate becomes the device according to the invention well protected, in that it is only the simple and not very delicate coupling element which is exposed.

Claims

If 400211-2 PATENT REQUIREMENTS

Device for motorized operation of a folding door balanced by means of a balancing mechanism of the spring-actuated link mechanism between its closed, vertical position and open, folded, horizontal position and vice versa, wherein the folding door comprises an upper door leaf part (1), which g to is pivotally suspended about a horizontal axis (3), and a lower port part, which is articulated to the upper door leaf part along a horizontal hinge axis (7), so that the lower door leaf part can be folded in towards the upper door leaf part, below that it pivots from vertical to horizontal position and vice versa, and wherein the lower part (19) of the lower door leaf part is free from guide connection with the side posts of the door opening and is arranged to pass through the door opening and protrude on the side thereof when opening the door. is opposite to the side on which the hinge shaft (7) moves at the opening of the door, characterized in that it comprises one from the balancing mechanism functionally independent motorized carrier mechanism (11,31,33,35,37,39) arranged to move a carrier (11) at least substantially vertically along at least one side edge of the gate, which carrier (11 ) is coupled to the lower door leaf part (2), that the lower door leaf part (2) is arranged to have, when moving from the closed position of the door, an initial horizontal pivot axis (21) which is parallel to and lower than said hinge axis (7). ) and preferably lies at least substantially in the same vertical plane as this, and that the carrier (11) is connected to the lower door leaf part (2), so that when moving to open the door, the carrier initially causes a horizontal force effect on the lower door leaf part at a level lower than that of said pivot axis (Z1) and in a direction opposite to which direction the pivot shaft (7) moves at the opening of the door, whereby the lower door leaf part is initially pivoted in the opening direction around said pivot direction. shaft (21) with concomitant rotation in the hinge (7), and so that adaptation to non-linearities caused by the balancing mechanism in the lower part (19) of the lower door leaf part is possible. mmwwm-vn ~~ »is 84oo211 <2

Device according to claim 1, characterized in that the horizontal pivot axis comprises an element (21) projecting laterally from the lower door leaf part, e.g. a pivot pin or the like, for co-operation with a counter-needle (23), preferably constituted by or arranged on a side post adjacent to a door opening. dyl.

3. Device according to claim 2, characterized in that said projecting element consists of a portion of the lower door leaf part, which is wider than the door opening.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the abutment (23) and the laterally projecting element (2!) I are arranged to allow some mutual displacement in connection with the initial oscillation about the horizontal axis of oscillation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (11) is connected to the lower door leaf part (2) via a force-changing and force-exchanging mechanism (17,51), so that when the door is opened, the vertical of the carrier movement is initially converted into substantially horizontal movement of the part of the mechanism attached to the lower door leaf part, in the direction transverse to the plane of the closed door.

Device according to claim 5, characterized in that said mechanism (i7,51) is designed such that when opening the door the perpendicular distance between the carrier (11) and the plane of the lower north leaf part (2) initially decreases, the carrier being preferably arranged to move at least substantially parallel to the plane of the closed door.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that said mechanism comprises a coupling element (17) of the link arm type, which is pivotally connected both to the carrier (l1) and to the lower port mixing part (2).

Device according to claim 5 or 6, characterized in that said mechanism comprises an element (5l) fixed to the lower door leaf part (2), which has a guide path (53) for engagement with the carrier (11). for example a spar or the like, wherein seen in a vertical plane perpendicular to the plane of the closed door, the guide path in the upward direction generally deflects towards the hob which the said 9ﬁﬁ§ l @ ﬂ SêX @ 1 (7) moves when opening the door. 8400211-2 14 and wherein the carrier (11) is arranged to move substantially pakaïleïït with the plane of the closed door.