FI70068C

FI70068C - PROCEDURE FOR THE INSTALLATION OF THE INSTALLATION OF A PAE AND DOORR INIKTAD DOERRSTAENGARKRAFT

Info

Publication number: FI70068C
Application number: FI843950A
Authority: FI
Inventors: Matti Hyppaenen; Hannu Pehkonen; Ari Hakkarainen; Keijo Lehikoinen; Markku Kuivalainen
Original assignee: Waertsilae Oy Ab
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1986-09-12
Also published as: SE8504520L; GB2174143A; FI70068B; FI843950A0; GB8524745D0; SE8504520D0; DE3535506A1; SE459677B

Description

7006870068

MENETELMÄ JA LAITELMA OVENSULKIMEN OVEEN KOHDISTAMAN VOIMAN SÄÄTÄMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR INSTÄLLNING AV PA EN DÖRR INRIKTAD DÖRRSTÄNGARKRAFTMETHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING THE FORCE OF A DOOR CLOSER DOOR - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR INSTÄLLNING AV PA EN DÖRR INRIKTAD DÖRRSTÄNGARKRAFT

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja laitelma menetelmän soveltamiseksi.The invention relates to a method and an apparatus for applying the method as defined in the preamble of claim 1.

Ovensulkimen päätoiminta eli oven sulkeminen perustuu yleensä jouseen, joka palauttaa oven aukaisun jälkeen kiinni. Yleensä ovensuljin on kiinnitetty ovenkarmiin, joskin kiinnitys oveen on myös mahdollista, ja jousivoima välitetään ovensulkimesta oveen varsien avulla, jotka on kiertyvästi tuettu yhdestä päästään toisiinsa ja toisesta päästään toisaalta ovensulkimeen ja toisaalta oveen. Siten käytännössä jousivoiman siirtäminen tapahtuu ovensulkimen kiertyvään akseliin tuetun varren kiertomomentin muodossa. Ovensulkimissa on myös paineväliainetta, joka ovea suljettaessa vastustaa jousen voimaa hidastaen oven liikettä ja varmistaen siten, ettei ovi sulkeudu liian lujaa. Toisaalta ovea avattaessa pyritään ovensulkimen sisäisillä ratkaisuilla ja säädöillä siihen, että paineväliaine aiheuttaisi mahdollisimman vähän vastusta, sillä tämä vastusvoima, kitkavoimat yms. välittyvät kyseisten varsien kautta oveen vastustaen oven avaamista. Kaikesta huolimatta ovi tuntuu avauksen alkuvaiheessa varsin raskaalta johtuen ovensulkimen sisäisestä rakenteesta, jousi- ja kitkavoimista, jotka aiheuttavat oven avautumista vastustavan momentin, sekä vetolaitteen varsien asennosta toisiinsa nähden.The main function of the door closer, i.e. closing the door, is usually based on a spring which returns the door closed after opening. Generally, the door closer is attached to the door frame, although attachment to the door is also possible, and spring force is transmitted from the door closer to the door by means of arms rotatably supported at one end to each other and at the other end to the door closer and to the door. Thus, in practice, the transmission of the spring force takes place in the form of the torque of the arm supported on the rotating shaft of the door closer. The door closers also have a pressure medium which, when the door is closed, resists the force of the spring, slowing down the movement of the door and thus ensuring that the door does not close too tightly. On the other hand, when opening the door, the internal solutions and adjustments of the door closer aim to cause the pressure medium to cause as little resistance as possible, as this resistance force, frictional forces, etc. are transmitted through the respective arms to the door. Nevertheless, the door feels quite heavy at the beginning of the opening due to the internal structure of the door closer, the spring and frictional forces that cause the door to resist opening, and the position of the drawbar arms relative to each other.

Julkaisussa US 4,419,786 on esitetty eräs ratkaisu oven avaukseen tarvittavan voiman pienentämiseksi suhteellisesti verrattuna tavanomaiseen ovenavaustilanteeseen, jossa ovi on varustettu vastaanvanlaisella ovensulkiraella. Tässä tunnetussa ratkaisussa ovensulkimen varsiyhdistelmän ulommaista päätä siirretään ohjausurassa tietyssä oven avauksen vaiheessa käyttämällä hyväksi jousivoimia sekä hydraulista tai pneumaattista ohjausjärjestelmää. Näin saadaan muutettua ovensulkimen nivelvarsiyhdistelmän välityksellä oveen kohdistamaa momenttia. Toimintaperiaate on sinänsä 2 70068 käyttökelpoinen, mutta tämä tunnettu ratkaisu on kuitenkin rakenteellisesti varsin mutkikas ja toimintamahdollisuuksiltaan puutteellinen.U.S. Pat. No. 4,419,786 discloses a solution for reducing the force required to open a door relatively compared to a conventional door opening situation in which the door is provided with an opposite door closing groove. In this known solution, the outer end of the door closer arm assembly is moved in the guide groove at a certain stage of the door opening by utilizing spring forces as well as a hydraulic or pneumatic control system. In this way, the torque applied to the door by the door closer articulated arm assembly can be changed. The operating principle per se is 2 70068 useful, but this known solution is structurally quite complicated and lacks operational capabilities.

Keksinnön tarkoituksena on luoda parannettu ja entistä monipuolisempi ratkaisu siihen ongelmaan, että oven aukaiseminen voidaan aikaansaada entistä pienemmällä voimalla ja kuitenkin oven sulkeutuminen varmistetaan asianmukaisesti. Keksinnön tarkoituksena on lisäksi luoda ratkaisu, jossa ovensulkijaa voidaan edullisesti käyttää myös oven lukitukseen ja jossa näiden eri toimintojen edellyttämä ohjaus on yksinkertaisesti ja luotettavasti aikaansaatavissa.The object of the invention is to provide an improved and more versatile solution to the problem that the opening of the door can be achieved with even less force and yet the closing of the door is properly ensured. It is a further object of the invention to provide a solution in which the door closer can also advantageously be used for locking the door and in which the control required for these various functions can be obtained simply and reliably.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella menetelmällä ja patenttivaatimuksen 6 mukaisella laitelmalla menetelmän soveltamiseksi. Keksinnön mukaisesti siis muutetaan nivelvarsiyhdistelmän ovensulkimeen nähden ulommaisen pään tukipisteen paikkaa ja tällä tavalla muutetaan ovensulkimen oveen kohdistamaa momenttia paitsi oven .avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa lisäksi tarvittaessa myös oven ollessa täysin kiinni. Tämä on aikaansaatavissa ilman että itse ovensulkimeen vaikutetaan tai sen sisäistä rakennetta muutetaan millään tavalla. Näin voidaan oven avaamista yksinkertaisesti keventää oveen kohdistuvaa vastustavaa momenttia pienentämällä. Oven sulkemista varten oveen kohdistuva momentti vastaavasti suurennetaan maksimiinsa. Siten voidaan käyttökohteen mukaan valita riittävän voimakas ovensuljin, joka varmistaa oven sulkeutumisen esimerkiksi tuulelle alttiissakin paikoissa, ilman että ovi avausvaiheessa vastaavasti tulee kohtuuttoman jäykäksi. Lisäksi oven ollessa täysin kiinni keksinnön mukaista ovensulkijaratkaisua voidaan edullisesti hyödyntää oven avaamisen estämiseen siten, että ovensulkimen nivelvarsiyhdistelmän pään tukipistettä siirretään suuntaan, jossa ovensulkimen oveen kohdistama momentti huomattavasti kasvaa. Ratkaisua voidaan edullisesti soveltaa esim. palo-ovissa oven kiinnipitämiseksi palopainetta vastaan. Mikäli kyseistä li 3 70068 tukipistettä siirretään siten, että ovensulkimen nivelvar-sien välinen kulma pienenee minimiinsä, keksinnön avulla voidaan ovensulkijalla aikaansaada täydellinen ovilukinta, ilman että käytetään lainkaan varsinaista perinteistä lukko-mekanismia. Näin toimiva ovensuljin voidaan edullisesti kytkeä osaksi suurempaa järjestelmää, jossa mieluimmin ohjelmoitava keskusohjauslaite valvoo samanaikaisesti useita eri lukituskohteita.The object of the invention is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 6 for applying the method. Thus, according to the invention, the position of the fulcrum of the outer end relative to the door closer of the articulated arm assembly is changed and in this way the torque applied to the door is changed not only at different stages of opening and closing the door but also when the door is fully closed. This can be achieved without affecting the door closer itself or changing its internal structure in any way. In this way, the opening of the door can be facilitated simply by reducing the resisting torque on the door. To close the door, the torque on the door is correspondingly increased to its maximum. Thus, according to the application, a sufficiently strong door closer can be selected, which ensures that the door closes even in places exposed to the wind, for example, without the door becoming unreasonably rigid during the opening phase. In addition, when the door is fully closed, the door closer solution according to the invention can advantageously be utilized to prevent the door from opening by moving the end support point of the door closer articulated arm assembly in the direction in which the torque applied to the door increases significantly. The solution can advantageously be applied e.g. in fire doors to hold the door against the fire pressure. If the li 3 70068 support point is moved in such a way that the angle between the articulated arms of the door closer is reduced to a minimum, the invention makes it possible to provide a complete door lock with the door closer without using the actual conventional locking mechanism. The door closer thus operating can advantageously be integrated into a larger system, in which preferably a programmable central control device monitors several different locking objects simultaneously.

Ovensulkimen ollessa tavanomaisessa käytössä varren tukipisteen siirto voidaan käytännössä edullisesti suorittaa itse oven liikkeen aikana esimerkiksi silloin, kun ovi on auki enää 1-3°· Koska tällöin ovi on jo lähes sulkeutunut eikä enää ole vaaraa, että esimerkiksi tuuli tempaisee oven auki, momentin pienentäminen voidaan edullisesti aloittaa, niin että ovi on valmiiksi "kevyt" kun avaus aloitetaan. Vastaavasti momentin suurentaminen voidaan edullisesti aloittaa heti kun oven avauksen aivan alkuvaiheessa esiintyvä alku-jäykkyys on voitettu, koska tämän jälkeen vastusvoimat ovat suhteellisesti huomattavasti pienemmät. Luonnollisesti käyttökohteen ja tarkoituksen mukaan momentin pienentäminen ja suurentaminen voidaan ajoittaa tapahtuvaksi myös muuhun sopivaan oven asemaan.In normal use, when the door closer is moved, the movement of the arm support point can advantageously be performed during the movement of the door itself, for example when the door is only 1-3 ° open · Since the door is almost closed and there is no risk of the wind catching the door, the torque can be reduced. preferably to start so that the door is already "light" when the opening is started. Correspondingly, the increase in torque can advantageously be started as soon as the initial stiffness present at the very initial stage of opening the door has been overcome, since thereafter the resistance forces are relatively considerably smaller. Of course, depending on the application and purpose, the reduction and increase of the torque can also be scheduled to take place at another suitable door position.

Mainittu tukipisteen siirto voidaan edullisesti aikaansaada siten, että nivelvarsiyhdistelmän pää nivelöidään kierrettäväsi luistielimeen, joka tuetaan lineaarisesti siirrettäväsi oveen kiinnitettyyn ohjauselimeen. Luistielimen siirtäminen aikaansaadaan toimilaitteella, esimerkiksi sähkömoottorilla. Keksinnön mukainen laitelma voidaan myös varustaa ohjausyksiköllä, joka käynnistää toimilaitteen halutussa oven aukiasennossa ja siirtää luistielimen ovensulkimen oveen kohdistaman momentin halutun muutoksen edellyttämään asentoon. Lisäksi oven ollessa suljettuna ohjausyksikkö voidaan järjestää siirtämään luistielimen oven lukitsemisen edellyttämään asentoon. Ohjauselin voidaan edullisesti varustaa raikrokytkimillä luistielimen paikan 4 70068 määrittämiseksi ja toimilaitteen toiminnan ohjaamiseksi.Said displacement of the fulcrum can advantageously be provided by articulating the end of the articulated arm assembly for rotation into a slide member which is supported linearly for displacement to a guide member fixed to the door. The movement of the slide member is effected by an actuator, for example an electric motor. The device according to the invention can also be provided with a control unit which starts the actuator in the desired door open position and moves the torque applied by the door closer to the door by the slide member to the position required by the desired change. In addition, when the door is closed, the control unit can be arranged to move the slide member to the position required to lock the door. The control member can advantageously be provided with worm switches for determining the position 4 70068 of the slide member and for controlling the operation of the actuator.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuviot 1-5 esittävät kaaviomaisesti keksinnön perusperiaatteet oven avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa, kuvio 6 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisella ratkaisulla aikaansaadun oven lukitsemisen, kuviot 7a ja 7b esittävät toisaalta päältä ja toisaalta leikattuna erästä laitelmaa keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi, kuvio 8 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen laitteiston ohjausperiaatteita, kuvio 9 esittää erästä kytkentäsovellutusta ohjauksen toteuttamiseksi.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figures 1-5 schematically show the basic principles of the invention in different stages of opening and closing a door, Figure 6 schematically shows the locking of a door Fig. 8 schematically shows the control principles of the apparatus according to the invention, Fig. 9 shows a switching application for implementing the control.

Piirustuksessa tarkoittaa viitenumero 1 ovenkarmia, johon ovi 2 on kääntyvästi tuettu saranalla 3· Ovenkarmiin 1 on kiinnitetty ovensuljin 4, jonka kiertyvään akseliin 7 on tuettu varsi 5. Toinen varsi 6 on toisaalta nivelöity varteen 5 nivelellä 8 ja toisaalta oveen 2 kiinnitettyyn ohjauselimeen 9 nivelellä 11, jonka tukipistettä voidaan siirtää ohjauselimen 9 ohjausurassa 10. Siten ovensuljin 4 vaikuttaa oveen 2 varsien 5 ja 6 välityksellä akselin 7 ympäri kiertävällä momentilla 16’ , jonka kulloinenkin suuruus riippuu ovensulkimen jousen puristumasta ja siten oven asennosta. Lisäksi momentin 16' suuruuteen vaikuttavat liikkeen suunta sekä ovensulkimen elinten asento ja toiminta. Erotuksena tästä ovensulkimen akselilta 7 välitettävästä nimellisestä kiertomomentista 16' on piirustuksessa momentilla 16 osoitettu sitä kiertomomenttia, joka todellisuudessa vaikuttaa oveen nivelen 11 kautta ja saranan 3 kohdalla.In the drawing, reference numeral 1 denotes a door frame on which the door 2 is pivotally supported by a hinge 3 · A door closer 4 is attached to the door frame 1, the pivot shaft 7 of which is supported by an arm 5. The second arm 6 is articulated to the arm 5 by a joint 8 , the fulcrum of which can be moved in the guide groove 10 of the guide member 9. Thus, the door closer 4 acts on the door 2 via the arms 5 and 6 with a torque 16 'rotating about the shaft 7, the magnitude of which depends on the compression of the door closer spring and thus the door position. In addition, the magnitude of the torque 16 'is affected by the direction of movement and the position and operation of the door closer members. In contrast to this nominal torque 16 'transmitted from the door closer shaft 7, the torque which actually acts on the door through the joint 11 and at the hinge 3 is indicated in the drawing by article 16.

Kuvio 1 esittää tilannetta, jossa ovi on kiinni ja varret 5 ja 6 asennossa, jossa ovensulkimen 4 oveen kohdistama avausvastusvoima on minimissään. Tätä asentoa kuvaa nivelen 11 etäisyys A saranasta 3 eli oven kääntyraisakselista. Tässä 5 70068 asennossa siis ovensulkiraen 4 voimaa välittävien varsien 5 ja 6 sekä nivelen 11 kautta oveen kohdistamaa momenttia 16 on pienennetty riippumatta siitä, että ovensulkimen 4 oven aukaisua vastustavat sisäiset voimat ovat säilyneet muuttumattomina. Tämän seurauksena oven avauksen alkuvaihetta saadaan kevennettyä.Figure 1 shows a situation in which the door is closed and the arms 5 and 6 in a position in which the opening resistance force exerted on the door by the door closer 4 is at a minimum. This position is illustrated by the distance A of the joint 11 from the hinge 3, i.e. from the pivot axis of the door. Thus, in this position 5 70068, the torque 16 exerted on the door by the force transmitting arms 5 and 6 of the door closure 4 and the joint 11 is reduced regardless of the fact that the internal forces against the opening of the door of the door closer 4 remain unchanged. As a result, the initial stage of opening the door can be lightened.

Kun ovi on saatu liikkeelle aukiasentoaan kohti, mitä on kuvattu nuolella 12 kuviossa 2, tarvittava aukaisuvoima pienenee huomattavasti. Tämän seurauksena nivelen 11 sijaintia ohjausurassa 10 muutetaan kohti asentoa (nuoli 13), jossa varsien 5 ja 6 kautta oveen kohdistettu momentti 16 kasvaa. Tällöin nivelen 11 etäisyys saranasta 3 pienenee, eli etäisyys 3 kuviossa 2 on pienempi kuin etäisyys A kuvion 1 lähtötilanteessa. Käytännössä nivelen 11 siirtäminen voidaan aloittaa jo kun ovi on auennut noin 1 - 3°.When the door is moved towards its open position, as illustrated by arrow 12 in Figure 2, the required opening force is considerably reduced. As a result, the position of the joint 11 in the guide groove 10 is changed towards a position (arrow 13) in which the torque 16 applied to the door through the arms 5 and 6 increases. In this case, the distance of the joint 11 from the hinge 3 decreases, i.e. the distance 3 in Fig. 2 is smaller than the distance A in the initial situation of Fig. 1. In practice, the movement of the joint 11 can be started already when the door has opened by about 1 to 3 °.

Kuvion 3 esittämässä tilanteessa ovi 2 on täysin auki ja varret 5 ja 6 ovat asennossa, jossa niiden kautta oveen kohdistettu momentti 16 on maksimissaan, kun ovi on sulkeu-tumisliikkeensä lopussa. Tällöin nivelen 11 etäisyys C oven saranasta 3 on pienimmillään.In the situation shown in Figure 3, the door 2 is fully open and the arms 5 and 6 are in a position where the torque 16 applied to the door through them is at its maximum when the door is at the end of its closing movement. In this case, the distance C of the joint 11 from the door hinge 3 is at its smallest.

Kuviossa 4 ovi on sulkeutumassa ja liikkeen suuntaa kuvaa nuoli 14. Nivelen 11 etäisyys saranasta 3 on edelleen minimissään C, jolloin nivelen 8 kautta oveen vaikuttava momentti 16 on mahdollisimman suuri, mikä varmistaa oven sulkeutumisen.In Fig. 4 the door is closing and the direction of movement is indicated by the arrow 14. The distance of the joint 11 from the hinge 3 is still at a minimum C, whereby the torque 16 acting on the door through the joint 8 is as large as possible, which ensures the door closes.

Kuvio 5 kuvaa oven sulkeutumisen loppuvaihetta, jolloin ovi on jo lähes kiinni. Tässä vaiheessa ei enää ole vaaraa, että esimerkiksi tuuli tempaisee oven auki, joten nivelen 11 tukipisteen paikkaa voidaan aloittaa siirtää (nuoli 15) jälleen kohti asentoa, jossa momentin 16' vaikutus oveen on pienimmillään ja jota kuvaa kuvio 1. Siirtoliike voidaan edullisesti aloittaa, kun ovi on enää auki noin 1 - 3°, koska tällöin ovensulkimen elimet ovat jo ns. loppunykäisy- 6 70068 asennossa, mikä osaltaan juuri varmistaa oven sulkeutumisen. Näin menetellen ovi on valmiiksi kevennetty seuraavaa aukaisua varten.Figure 5 illustrates the final stage of closing the door, when the door is already almost closed. At this point, there is no longer a risk that the wind will open the door, for example, so that the position of the support point of the joint 11 can be moved again (arrow 15) towards the position where the effect of the moment 16 'on the door is small and illustrated in Fig. 1. the door is no longer open by about 1 - 3 °, because then the door closer members are already so-called. in the final jerk 6 position, which helps to ensure that the door closes. In this way, the door is already lightened for the next opening.

Eräässä käytännön kokeessa nivelen 11 ja saranan 3 väliseksi maksimietäisyydeksi A valittiin 3^0 mm ja minimietäisyydeksi C 255 mm. Tällöin voitiin todeta, että esimerkiksi ovea avattaessa avaukseen tarvittavaa voimaa voitiin keksinnön mukaisella järjestelyllä, eli käyttämällä etäisyyden C sijasta etäisyyttä A, pienentää lähes puoleen. Näin ollen kun normaalisti avausmomentti on noin kaksi kertaa suurempi kuin sulkeutumismomentti, keksinnön mukaisella laitteella kyseiset momentit ovat suurinpiirtein yhtä suuret.In a practical experiment, the maximum distance A between the joint 11 and the hinge 3 was chosen to be 3 ^ 0 mm and the minimum distance C 255 mm. In this case, it could be stated that, for example, when opening the door, the force required for opening could be reduced by almost half with the arrangement according to the invention, i.e. by using the distance A instead of the distance C. Thus, when normally the opening torque is about twice the closing moment, with the device according to the invention these moments are approximately equal.

Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista ratkaisua, jonka mukaan nivelen 11 tukipisteen paikkaa on siirretty edellä kuvattuun oveen normaaliin avaustoimintaan nähden vastakkaiseen suuntaan, niin että varret 5 ja 6 ovat siirtyneet päällekkäin, eli niiden välinen kulma on 0. Tällöin varret 5 ja 6 niveli-neen lukitsevat oven täydellisesti, ilman että tarvitaan varsinaista lukkomekanismia. Lukinnan lujuus riippuu lähinnä ovirakenteen kestävyydestä. Tämä sovellutus luonnollisesti edellyttää, että ohjauselimen 9 ohjausura 10 ulottuu riittävän pitkälle eli ainakin akselin 7 kohdalle. Mikäli puolestaan täydellisen lukituksen sijaan oven avautumista halutaan vain jäykistää kuten esimerkiksi palo-ovissa palopainetta vastaan, tämä voidaan aikaansaada siten, että nivelen 11 tukipistettä ei siirretä aivan kuvion 6 asentoon asti. Tällöin varret 5 ja 6 muodostavat pienen kulman, mutta ovensulkijan oveen kohdistama momentti on kuitenkin huomattavasti suurempi kuin esimerkiksi kuvioiden 1-5 esittämissä varsien asennoissa. Näissä kuvioissahan ohjausura 10 on piirretty huomattavasti lyhyemmäksi kuin kuviossa 6.Fig. 6 shows a solution according to the invention, according to which the position of the support point of the joint 11 has been moved to the door described above in the opposite direction to normal opening operation, so that the arms 5 and 6 have moved one on top of the other, i.e. the angle between them is 0. The arms 5 and 6 lock the door completely without the need for an actual locking mechanism. The strength of the lock depends mainly on the durability of the door structure. This application naturally requires that the guide groove 10 of the guide member 9 extends sufficiently far, i.e. at least at the shaft 7. If, on the other hand, instead of a complete locking, it is only desired to stiffen the opening of the door, as in the case of fire doors against fire pressure, this can be achieved so that the support point of the joint 11 is not moved all the way to Fig. 6. In this case, the arms 5 and 6 form a small angle, but the torque applied to the door by the door closer is considerably higher than, for example, in the positions of the arms shown in Figures 1-5. In these figures, the guide groove 10 is drawn considerably shorter than in Fig. 6.

Kuvioissa 7a ja 7b on esitetty eräs ratkaisusovellutus varren 6 pään siirtämisen toteuttamiseksi. Tässä ratkaisussa varren 6 päässä oleva niveltappi 11 on tuettu mutterielimen 7 70068 20 välityksellä luistielimeen 17, jota voidaan siirtää ohjauselimen 9 ohjausurassa 10 ja joka saa ohjauksensa kyseisestä ohjausurasta 10. Siirtämistä varten ohjauselin 9 on varustettu toimilaitteella 18, joka edullisesti voi olla sähkömoottori ja joka ruuvielimen 19 ja mutterielimen 20 välityksellä siirtää luistielintä 17.Figures 7a and 7b show a solution application for realizing the displacement of the end of the arm 6. In this solution, the pivot pin 11 at the end of the arm 6 is supported by means of a nut member 7 70068 20 on a slide member 17 which can be moved in the guide groove 10 of the guide member 9 and is guided by said guide groove 10. For moving the guide member 9 is provided with an actuator 19 and via the nut member 20 moves the slide member 17.

Kuviossa 8 on esitetty keksinnön mukaisen ratkaisun ohjauksen perusperiaatteet. Luistielimen 17 siirtämiseksi ja toimilaitteen 18 toiminnan ohjaamiseksi laitelma on varustettu ohjausyksiköllä 22, johon syötetään oven tilaa ilmaisemaan anturin/kytkimen 23 signaali 24 sekä varren 6 pään asentoilmaisimien 21 signaalit 25. Kuten kuviossa 7a on esitetty, asentoilmaisimet 21 voivat olla mikrokytkimiä. Näiden ohjaussignaalien ja/tai esimerkiksi ovensulkimen akselin 7 kiertoliikkeestä saamiensa ohjausimpulssien avulla ohjausyksikkö 22 käynnistää toimilaitteen 18 signaalilla 26. Toimilaitteen 18 toiminta pysäytetään joko mikrokytkimillä 21, jotka siis ilmaisevat varren 6 pään ääriasemia ohjaus-urassa 10, tai mainittujen ohjausimpulssien avulla.Figure 8 shows the basic principles of control of a solution according to the invention. To move the slide member 17 and control the operation of the actuator 18, the device is provided with a control unit 22 to which the door status 24 indicates the signal 24 of the sensor / switch 23 and the signals 25 of the arm 6 end position detectors 21. As shown in Fig. 7a. By means of these control signals and / or, for example, the control pulses received from the rotation of the door closer shaft 7, the control unit 22 starts the actuator 18 with a signal 26. The actuators 18 are stopped either by microswitches 21 indicating the end positions of the arm 6 in the control groove 10.

Kuviossa 9 on esitetty eräs kytkentäsovellutus varren 6 pään tukipisteen siirtoliikkeen aikaansaavan sähkömoottorin 18 toiminnan ohjaamiseksi. Kytkentä esittää kuvion 1 tilannetta. Oven tilaa ilmaisevan kytkimen 23 asennon mukaan rele 28 ohjaa kontakteja 27a ja 27b. Kun ovi on kiinni, kytkin 23 on myös kiinni ja releen 28 virtapiiri on siis suljettu. Tällöin rele 28 on aktivoidussa tilassaan ja siirtää kontaktit 27 kuvion 9 esittämään alempaan asentoon. Kun ovea avataan kytkin 23 avautuu niin ikään, jolloin releen 28 virtapiiri katkeaa ja releen kontaktit 27 siirtyvät siten kuviossa 9 ylempään asentoonsa.Fig. 9 shows a coupling application for controlling the operation of the electric motor 18 which causes the movement of the end point of the arm 6 at the end point. The connection shows the situation in Figure 1. Depending on the position of the door status switch 23, the relay 28 controls the contacts 27a and 27b. When the door is closed, the switch 23 is also closed and the circuit of the relay 28 is thus closed. In this case, the relay 28 is in its activated state and moves the contacts 27 to the lower position shown in Fig. 9. When the door is opened, the switch 23 also opens, whereby the circuit of the relay 28 is broken and the contacts 27 of the relay thus move to their upper position in Fig. 9.

Kun sulkijan varren 6 tukipistettä siirretään ääriasennosta toiseen, molemmat kytkimet 21 ovat kiinni. Juuri ennenkuin varsi 6 on saavuttanut jomman kumman ääriasentonsa se samalla avaa kyseistä asentoa vastaavan kytkimen 21a tai 21b.When the support points of the closure arm 6 are moved from one extreme position to another, both switches 21 are closed. Just before the arm 6 has reached either of its extreme positions, it at the same time opens the switch 21a or 21b corresponding to that position.

8 70068 Näin ollen kun sulkijan varren 6 tukipiste on jommassa kummassa ääriasennossaan toinen kytkimistä 21a ja 21b on auki ja toinen kiinni. Kontaktien 27a ja 27b sekä kytkinten 21a ja 21b asennosta riippuen releiden 29a ja 29b virtapiiri on joko suljettu tai auki ja tämän perusteella määräytyy kontaktien 30a ja 30b asento analogisesti edellä esitetyn kanssa. Edelleen kontaktien 30 asento määrää, onko sähkö-moottoriin 18 vaikuttava virtapiiri suljettu vai ei. Näin siis sähkömoottori 18 saa käynnistys-ja pysäytysohjauksen. Huomautettakoon vielä, että kuviossa 9 tarkoittaa kaikkien kontaktien 27a, 27b, 30a ja 30b ylempi asento kunkin asianomaisen releen 28, 29a tai 29b passiivista tilaa vastaavaa asentoa ja vastaavasti ko. kontaktien alempi asento ao. releiden aktiivista tilaa vastaavaa asentoa.8 70068 Thus, when the fulcrum of the closure arm 6 is in either of its extreme positions, one of the switches 21a and 21b is open and the other is closed. Depending on the position of the contacts 27a and 27b and the switches 21a and 21b, the circuit of the relays 29a and 29b is either closed or open and the position of the contacts 30a and 30b is determined analogously to the above. Further, the position of the contacts 30 determines whether or not the circuit affecting the electric motor 18 is closed. Thus, the electric motor 18 receives start and stop control. It should also be noted that in Figure 9, the upper position of all contacts 27a, 27b, 30a and 30b means the position corresponding to the passive state of each respective relay 28, 29a or 29b, respectively. the lower position of the contacts is the position corresponding to the active state of the relays in question.

Kuvion 9 tilanteessa siis ovi on kiinni, joten kytkin 23 on kiinni ja virtapiiri kulkee kontaktin 27a kautta. Koska kytkin 21a on auki, rele 29a ei ole aktivoitunut ja kontakti 30a on kuviossa ylemmässä asennossa. Vastaavasti ovat kontaktit 27b auki ja 21b kiinni, joten rele 29b on passiivinen eikä vaikuta kontaktiin 30b, joka on siten kuvion 9 osoittamassa ylemmässä asennossaan. Näin ollen kontaktit 30a ja 30b ovat siis kytketyt virtalähteen samaan napaan, joten sähkömoottori 18 ei ole käynnissä.Thus, in the situation of Fig. 9, the door is closed, so the switch 23 is closed and the circuit passes through the contact 27a. Since the switch 21a is open, the relay 29a is not activated and the contact 30a is in the upper position in the figure. Correspondingly, the contacts 27b are open and 21b closed, so that the relay 29b is passive and does not affect the contact 30b, which is thus in its upper position shown in Fig. 9. Thus, the contacts 30a and 30b are connected to the same terminal of the power supply, so that the electric motor 18 is not running.

Kun ovea avataan, kytkin 23 avautuu ja kontaktit 27a ja 27b siirtyvät kuvion 9 mukaiseen ylempään asentoonsa. Tällöin rele 29b aktivoituu ja kontakti 30b siirtyy kuviossa alempaan asentoonsa. Siten sähkömoottori 18 on kytkeytynyt virtalähteen eri napoihin ja siis käynnistyy ja alkaa siirtää ovensulkimen varren 6 päätä ohjauselimen 9 ohjaus-urassa 10 (vrt. kuviot 1, 2 ja 7). Tämän seurauksena kytkin 21a sulkeutuu, mikä ei kuitenkaan muuta releen 29a eikä kytkimen 30a tilaa.When the door is opened, the switch 23 opens and the contacts 27a and 27b move to their upper position according to Fig. 9. In this case, the relay 29b is activated and the contact 30b moves to its lower position in the figure. Thus, the electric motor 18 is connected to different poles of the power supply and thus starts and starts to move the end of the door closer arm 6 in the control groove 10 of the control member 9 (cf. Figs. 1, 2 and 7). As a result, the switch 21a closes, which, however, does not change the state of the relay 29a or the switch 30a.

Kun ovi on täysin auki ja varren 6 pää siirretty toiseen ääriasentoonsa ohjausurassa 10, kytkin 21b avautuu ja ti 9 70068 katkaisee releen 29b virtapiirin, jolloin kontakti 30b siirtyy kuviossa ylempään asentoonsa. Koska kytkin 30a on edelleen myös ylemmässä asennossaan, sähkömoottori 18 on kytkeytynyt vain virtalähteen toiseen napaan, joten moottori pysähtyy.When the door is fully open and the end of the arm 6 has been moved to its other extreme position in the guide groove 10, the switch 21b opens and ti 9 70068 disconnects the circuit of the relay 29b, whereby the contact 30b moves to its upper position in the figure. Since the switch 30a is still in its upper position, the electric motor 18 is connected only to the other terminal of the power supply, so the motor stops.

Kun ovi on suljettaessa enää vain noin 1-3° auki, kytkin 23 sulkeutuu, minkä seurauksena kontaktit 27a ja 27b siirtyvät jälleen kuvion 9 esittämään alempaan asentoonsa. Koska kytkin 21a on kiinni, rele 29a aktivoituu ja kontakti 30a siirtyy alempaan asentoonsa. Toisaalta koska kontakti 27b on nyt auki, on rele 29b passiivinen, joten kontakti 30b pysyy ylemmässä asennossaan. Tällöin moottori 18 käynnistyy. Koska kontaktit 30a ja 30b ovat tässä tilanteessa kytkeytyneet vastakkaisiin virtalähteen napoihin verrattuna edellä selostettuun oven avaamistilanteeseen, moottori 18 pyörii nyt vastakkaiseen suuntaan ja alkaa siirtää ovensulkiraen varren 6 päätä ohjausurassa 10 takaisin päin alkuperäiseen asentoon. Tällöin kytkin 21b sulkeutuu. Siirron loppuvaiheessa kytkin 21a avautuu, jolloin rele 29a passivoituu ja siirtää kontaktin 30a ylempään asentoon. Tämän seurauksena moottori 18 pysähtyy ja kontaktien ja kytkinten asennot vastaavat taas kuviossa 9 esitettyä.When the door is only only about 1-3 ° open when closed, the switch 23 closes, as a result of which the contacts 27a and 27b again move to their lower position shown in Fig. 9. Since the switch 21a is closed, the relay 29a is activated and the contact 30a moves to its lower position. On the other hand, since the contact 27b is now open, the relay 29b is passive, so that the contact 30b remains in its upper position. In this case, the motor 18 starts. Since the contacts 30a and 30b are in this situation connected to opposite poles of the power supply compared to the door opening situation described above, the motor 18 now rotates in the opposite direction and begins to move the end of the door closing arm 6 back in the guide groove 10 back to its original position. In this case, the switch 21b closes. At the end of the transfer, the switch 21a opens, whereby the relay 29a is deactivated and moves the contact 30a to a higher position. As a result, the motor 18 stops and the positions of the contacts and switches again correspond to those shown in Fig. 9.

Kuviossa 9 esitetty esimerkkikytkentä huolehtii ainoastaan ovensulkimen varsien 5 ja 6 siirtämisestä siten, että oven avaaminen voi tapahtua normaalia keveämmin ja että oven sulkeutuminen on varmistettu. Sen sijaan edellä kuvattu varsien 5 ja 6 siirtäminen siten, että ovi lukittuu, edellyttää eri ohjausta. Tämä voidaan aikaansaada esimerkiksi varustamalla ohjausyksikkö 22 ohjelmoitavalla mikroprosessorilla, joka huolehtii tarvittavasta lisäohjauksesta. Tämä voi tapahtua esimerkiksi siten, että mikroprosessori, saatuaan ovilukintaa tarkoittavan signaalin esimerkiksi käyttäjältä tai jostakin ajastimella varustetusta ohjausyksiköstä, voidaan järjestää siirtämään kuvion 9 kytkentään kuuluvat kytkimet, kontaktit ja releet asentoon, jossa moot-The example connection shown in Fig. 9 only takes care of moving the doors 5 and 6 of the door closer so that the opening of the door can take place more easily than usual and that the closing of the door is ensured. Instead, the above-described movement of the arms 5 and 6 so that the door locks requires different guidance. This can be achieved, for example, by equipping the control unit 22 with a programmable microprocessor which takes care of the necessary additional control. This can be done, for example, so that the microprocessor, having received a door locking signal from, for example, the user or a control unit with a timer, can be arranged to move the switches, contacts and relays of the circuit of Fig. 9 to a position where the motor

Claims

A method for controlling a door shutter door to a door directed force with a device, wherein the door (2) is connected to the door frame (1) by means of the door shutter (4) and the shaft (5,6) connected to each other, characterized by the the combination, that the control of said force is effected by moving the handlebar combination (5,6) in relation to the door end of the door shutter (11) at the end point of the door to change the torque (16) directed at the door at different stages at the desired stage of the door opening and closing, and to prevent the door opening of the said handlebar combination (5,6), the (11) end point of the door is moved so that the torque (16) which the door closure is directed towards the door is greatly enlarged. Il 70068 13

2. A method according to claim 1, characterized in that, for the initial stage of the opening of the door, the said support point is moved by the end of the handle shaft combination (5,6) so that the torque (16) directed towards the door is reduced, and that after the door is closed. when opened, the said torque (16) is enlarged so that it reaches its maximum eating minimum when the door is fully opened and the door closing is started.

3. A method according to claim 2, characterized in that when the door is open 1-3 ° the magnification of the said torque (16) when opening the door and decreasing when closing the door is started.

4. A method according to claim 1, characterized in that the said support point is moved such that the winkkein between the guide shafts (5,6) is reduced to a minimum to achieve a complete door reading.

Apparatus for applying the method according to any of the preceding claims, comprising a door closure (4) and hinged shafts (5,6), by means of which the door (2) is connected to the door car (1), characterized in of the combination, that for regulating the force of the door shutter (4) directed to the door, the device comprises means for changing the handlebar combination (5,6) relative to the position of the door shutter (11) and the point of the door shutter directed to the door (16). the desired way during different stages of opening and closing of the door, and to prevent the opening of the door, the said point of movement of the outermost end (11) of the point of departure of the support point comprises such a position for the point of support, where the momentum of the door rods directed to the door is of considerable magnitude ( , that the winkein between the leads (5.6) is reduced to its minimum for achieving a complete door reading.