SE440003B - Radarsystem med anordningar for preiodisk sampling av radarekosignaler - Google Patents

Description

7903423-7 Det är önskvärt att den kollisionsvarnarenhet. som hör samman med ett radersystem, åstadkommer många fler funktioner än att helt enkelt följa mål och erna för hotande kollisioner. Det kan t ex vara önskvärt stt ksrtlinjer som . U _, i . , , 3 representerar farleder, ritas på kstodstrålerörets skärm för användning vid navigering. Eller också kan det vara önskvärt att på katodstrâlerörets skärm dra linjer, som anger områden, inom vilka målekon skall lämnas utan avseende av följarkopplingen. I kända system av tidigare slag var det icke möjligt att lätt modifiera antikollisionsenordningen, så ett den blev i stånd ett utföra sådana ytterligare fumctioner. V Föreliggande uppfinning skall närmare beskrivas med hänvisning till bi~ fogede ritningar, i vilka fi; 1 visar en perspektivvy av ett ridersystem enligt uppfinningen. Fig 2 visar en vy uppifrån sv kollisionsvarnnrenheten i radar- systemet enligt fig 1. Fig 5 viser ett blockschema över en del tv radarsystemet enligt fig 1, och fig 4 visar ett kopplingsschemu för en del av systemet enligt fig 3.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett radsrsystem, som är i stånd att följa mål på kortzre avstånd lika väl som på längre avstånd.

Vidare ngr föreliggande uppfinning till Fndamål ett åstadkomma ett radar- system, som v rnfir för kollision och som lätt kan modifieras att utföra ytter-" ligare funktioner utan modifiering av systemets reglerorgsn eller stora mängder av till systemet hörande kopplingar.

Dessa lika väl som andra ändamål med uppfinningen kan uppfyllfls genom ”att men inrättar en kombination av anordningar för att bilda eller alstra digitals avkänningnr av en radsrekosignul med evkänningarna gjorda med tids- intervall, som bestämmes av en radaravståndsområdesinställning, anordning för att lagra dessa avkända värden, anordningar för att läsa ut de avkända värdena från lagri gsanordningen i tur och ordning med en hastighet, som är konstant över ett flertal radaravntåndsområdesinställningar och till lagringsenordningens utgång ansluten digital beräkningsanordning, som mottager och är i stånd att arbeta på de :vkände värden, som lästs ut från lagringsanordninhen med den väsentligen konstanta hastigheten. En visuell present tion alstras såsom svar på de svkända värden, som läses ut från lagringsanordningen. Detti värkßtällßß genom omvandling av de avkända värdena till en analog sign av presentationen på ett ketodstrâlerör. Den räknsnde sl, som bilder video- signalen för manövreringen anordningen arbetar på åtminstone delar av de avk komma data såsom linjer och ända värdens, allteftersom de läses ut från legringsanordningen för att âstsd syntetiskt alstraäe symboler för presentation på presentationsenordningen.

Uppfinnineen kan videre tillämpas vid ett radarsystem, som.innehåller _ . - N ~ - " P ~ f k sienal en kombination av anordninfier for att bilda avkanda verden iv en radsre os Ö U H ' " f = “tänds- -med svkanda varden, som tsses med tidsintervall som bestammes av radiravs = . -- - e ' f» " n fr. '“ N r V' r områdesinstallningen, ano1dnin& for att legru de uvkands virdene av de mo W s 79031123-7 raderekosignalerna, anordning för att läsa ut de avkändi värdena från lagringe- anordnin¿en i tur och ordning med en hastighet, som är konstant över ett flertdl av radarcvståndeområdesinställningarna, anordninq för att lagra ett förutbeotïmt antal av de från logrinsanordningen utlästa vkända värdena, en digital dator med en databussledning och anordning för att överföra de avkända värden, som lagras i anordnin¿en för lagring av gruppen av avkända värden, till datorns datubussledninj. I en lämplig utföringsform har videre inrättats en anordning för att åstadkomma en visuell presentation såsom svar på de utlösta värdena, vilka kan omvandlas till analog form för manövrering av en katodstrålerörs- presentation. Lämpligen inrättas också en räknonde anordning, där den angivelse, som åstndkommo: av den räknende anordningen, förändras såsom svar på de avkände värden, som läses ut från lagringsanordningen, anordning för ett arbeta på en eller flera grupper av de avkända värden, som är lagrade i onordningen för att lagra ett förutbestämt antal av de avkända värdena för ett alstra data för presentation på presentetionsanordningen, anordning för att jämföra den angivel- se, som åstadkommits av den räknande anordningen, med ett lagrat tal sådant som kan avges av en yttre digital dator och anordning för att överföra de avkända värden, som är lagrade i anordningen för lagring av ett förutbestämt antal av de erkända värdena till anordningen för att arbeta på grupperna av avkända värden, varvid överföringen verkställes såsom svar på en utsignal från den fämförande anordningen.

Dessa och andra ändamål med uppfinningen kan också uppfyllas av ett em, som är avpassat för automatisk följning av valda mål över ett vid- radurey-1 ftrñckt område av radlravståndsomrâdesinställningar och som innefdttur en kombi- nation av anordningar för att lagra avkända värden på en mottagen reddrekosignal med de :vkändd värden, som tages med tidsintervell, som bestämmas av en radar- avstândsområdesinställning, anordning för att läsa ut de :vkända värdena från l:af-jringsanordningen med konstant hastighet över ett flertal avståndsområdesin- ställningar, en digital räknflre som manövreras på sådant sött att den åstadkmflnfii äniras med en markeringsenhet för varje avkänt värde som läses ut från legrin5sunordnin¿en, en digital räknare, ett lagringsregister för att la¿ra engivelsen för ett av datorn ilztret digitalt tal, som motsvarar och bestämmer läget av en av evkänd; värden i förhållande till början av utläsningen av de fivkänåß :ifflpp ivcn eller förutbestämd rndurpuls vårdade ?rån l 3rin¿oano:¿ningon för en ang vom innefattar ett förutbestämt antal avkündo värden i följd, :rd den ¿runp, av den digitala räknarfln fnordnin; för att jämföra den angivelse, som åstvdkommêß ;.d det i l~*rin~sre¿istret lagrade talet, ett SkiftT9Kï3ÜFT~ -J de uvkända värdena allteftersom de läoes ut från lagrings- nom är kcpglit för .tt i följd mottaga skiftregistret har kapacitet att lagra det angivna antwlet :ono:rd:zi.n¿en, varvid av de i skift- nväändw vördcn i gruppen, och anordning för ntt övfirförfl CTUPPGU re"¿r¿“,r 1,~?¶¿e ,vk5fl¿a väräeng till den digitala datorn såsom renktion på den Q o. --.__ .L l . n- 7903423-7 jämförande anordningen.

Uppfinningon kan annars tillämpas genom att åstadkomma en kombination av 2n0räníng för att presentera information, som avletts från radarekosignaler i _ till datorn koppla 7 omkopplarna i den andra gruppen av omkopplare i förutbestämda radarpresentationens PPI-mod, en till present'tionsanordningen ansluten digital dator med datorn arbetande på åtminstone delar av radarekosiflnalerna för att Q L. - alstra signaler, som representerar data som skall presenteras pâ presentationer anordningen, en första grupp omkopplare, av vilka var och en svarar mot en förut- bestämd tillordnad funktion i en första grupp av funktioner, som skall utföras' wv datorn för att alstra data för presentation på presentationsanordningen och_ en andra grupp av omkopplare, som, då de manövreras i förutbestämda sekvenser, svarar mot funktioner i den andra gruppen av funktioner, som skall utföras av datorn för att alstra data för presentation. Varje omkopplare av den första gruppen av omkopplare identifieras med en etikett, som innehåller ett ord, en förkortning eller andra indicier, som motsvarar den funktion, som skall utföras efter omkopplarens aktivering. Omkopplarna i den andra gruppen av omkopplare identifieras endast av tal eller tecken, som ej står i syntaktiskt samband med de funktioner, som skall utföras av den digitala datorn, d v s det finns inga etiketter, som har ett meningsfullt förhållande till en motsvarande funktion för någon av omkopplarna. Häri ingår inte manöveromkopplare såsom en omkopplare INFÖR eller en omkopplare NOLLSTÄLL INGÃNGEN, som användes tillsammans med manövreringen av omkopplarna i den andra gruppen av omkopplare.

Vidare kan ändamålen med uppfinningen uppfyllas av ett radarsystcm, som innefattar en kombination av en anordning för att åstadkomma en presentation" såsom svar på mottagna radarekosignaler, en digital dator för att alstra data för presentation med hjälp av den presentationsalstrande anordningen, varvid data alstras såsom svar på åtminstone delar av de mottagna radarekosignalerna, ett första permanent programmerat minne, en första grupp av till datorn anslutna av operatören aktiverbara omkopplare med var och en av omkopplarna nt programme- i den första gruppen svarande mot en förutbestämd grupp av i det första permane *rade instruktioner med var och en av omkopplarna visuellt identi- rade minnet lag fierad såsom med en etikett med en funktion, som skall utföras efter omkopp- larens aktivering, ett andra permanent programmerat minne och en andra grupp av :de av operatören aktiverbara omkopplare, varvid aktivering av sekvenser svarar aktiverar behandlingen av förutbestämda grupper av instruktioner, som mot och Omkopplarna i den andra är lagrade i det andra permanent programmerade minnet- gruppen av omkopplare har individuellt ingen syntaktisk motflvariähêt *ill de första eller det andra permanent instruktioner, som är lagrade i antingen det 7 pen med villkorlig minnet. Ett läs-skrivminne, som kan vara av ky programmerade så att operationerna för båda åtkomst och som vidare kan anslutas till daÉ°Tn: grupperna av instruktioner, som lagrats i det första och andra Permanent 79034234 progrxmmeruöo minnet utföres med användning av läs-skriv~minnet. Sifferpresenta_ tioner kon oek införas, som manövreras såsom svor på utsinnaler från datorn.

Ett radïrsystem en1i¿t uppfinnin¿en ken vidare åstaokommas ¿enon kombi- nation zv en :nordnin¿ för ett i digital form lagra ovfrägede värden n¿ ruåur- ekosijraler, som alstras i PPI-moä, med avfråflade värden, som tagits i tidn- intervull, som hestïrmes i överensstämmelse med en radaravståndsområdesinställ- nin¿, en enordnin; För ett läsa ut de avfrågade värdena från lagringsanordningen med konitcnt hastighet över åtminstone et flertel av radarevståndsområdesin- otällnin¿;rna, en digitel dator med en adressbussledning och en datebusslefuing, en sifferregisterkonylinç, rom är koppleâ att taga emot de avfrågade värdenø i följä alltefter som de läses ut från lagringsenoïdningen, en digitfll räknerfi manövrered på sådan sätt att den alstrade digitala angivelsen förändras för varje avfrflgat värde won läs s ut från ln5rin;sanordnin¿en, ett lngrin¿nfle3ister Sör att lagra ett iigitalt tal och som från datorn avges till lagringsregistret över databussleäningen, en komparetorkoppling som avger en utsignal, när den av den dijitzlz rïknzren :lstrade framräknaäe utsignalen och äet i l“5rin¿sre¿istrct lika, cnordning för ett bibehålla de avfrågade väräen, le¿r de äijitalz tfilet oo: är närv: i rkiftregictret efter närvaron av utsignalen från ïompzuator- kcpplin¿oL, anordnin¿ för att överföra de avfrågede värden sot kvarhållits från skiftregistret till åatovn över dztabuscledningen, ett första permanent program- meret minne för enbart läsning, en först: uppsättning av av en operatör mnnövrer~ bara omkopplare, rv vilka var och en motsvarar en förutbestämå grupp av instruk- tioner for att utföra datoopcrationer med åtminstone några av opcretionerno ut- förde vi de över flztifiuctl '.n en Från ski?tre¿i:tret êverfördu nvfrf¿_de vïsöffiz, ett ærhu~p::¿^ ïlïflinäa Gfl Ûnaf" - mzuövrerbare omkopplare, som är kopplade till iv Lv cpe: flgtorn o:h munövroreäe på ett sådgnt sätt, att aktivering av enheter iv denna onkoçpl.te i det nfifr; uppsättnin¿en av omkopplare i förutbestämda sekvenser fTu}Per av instruktioner för ätt Uïfëïfi 0P@T'tïUflïT “Qi fvirzr mot förutbeun itminetonc nâgra ^v de från nïiftregistret överförda avfrågade värden" o:h an- . mo n 1 .P *_ .~-..~.. ofünin" för att iotadkonmfl en visuell Eï*7ïnt¿tl°n 3 *Om ”v~T fd UG “I'I' ån 15 ts ut “flun lf¿“in¿r:noräuin;en o-h en del :v de åetn, :ou vi;u~n, not bo ,1eflw%r~f» fi»t;I”ofinit: av A torn. I fifi ïïflëlíï Utföfinåsfoïm ílnfl' QTv :ïü _¿n:ler V-n också inrlzter i kombinetionen. cfittgzumtrfllmh f1~ 1 viefl 1 perspektiv ett rnaerwyßtem efllist uevfififlifisvfl Ofh iflflße _ __ -~ - - ._. o Hlf 1:- nšwvtezlO fïttenöe en inoikatovenhet 10 och en antixollisionoenhet e0. IHJIIJÜO G” I if kutoåntrålerör 30 för presentation av rafiurdutu i 3“1~m0Ö- Dit; som âetaflkoume: av antikollisionsenheten 20, presenteruæ OCKSÅ Pi k3Ü°9“ _ .. . n ~ Ala i ~ e . '_f_rmntiOnGn Stïåleiörfit 30 fl¿m¶l¿l¿t len Preoentetionen .V radorekoin o . i_f11'1c'.'f:=:t t- 1,' et t . _,_ , _. ß ., wwf Ä¿;-~l or~zn T"}ikttorcnheten 10 inncf~tt¿r ett until PTeSent“l*°P r°° er ~ u.f~.~ '7903423-7 ett påverka presentationen mv radarinformationen och syntetiskt alstrade linjer och symboler. Ut1¥~~ningsreglersoaken 12 anvönflee för gfit 1§~§¿ ut 9- ms-yör l w- ~-v-- v -t Qi, .u .gm ._ ~ “'*~av Sïjfxlbol, sådan som kan användes i en målinfârf-'fifi nvsnrocedur tiW-»q-men- mkd .mti ^L>""' u _ ---~7-~-' - -. -_ - kollisionsenheten PO. Utläggningsreglerspaken 1? kan också användas för att placera fartygets egen position utanför centrum av kstodstrålerörets 30 bild-, skärm. Inställningen av avstindsområdesomkopplaren 14 bestämmer det maximala område, för vilket radarekon visas. Manöverdonet 16 för markering av varierbart avståndsområde ställer in läget av en cirkulär avståndsmarkör, som är centrerad omkring fartygets position. Detta manöverdon kan anrändas i samverkan med anti- kollisionsenheten 20 för att ställa in gränsen för en skyddszon runt fartyget.

Varje rörligt mål, som vid automatisk arbetsmod överfar denna gräns, följes automatiskt av antikollisionsenheten 20.

På frund av minskningen av den mängd ev elektroniska kretsar, som erford- u 1 rss enli¿t föreliggande uppfinning, kan antikollisionsenheten 20 monteras längs indikatorenheten 10 för att bilda en enda kompakt integrerad enhet. Inget sär- skilt utrymme för elektronik erfordras för antikollisionsenheten 20, ej heller erfordras en separat presentationsenhet för att utföra antikollisionsfunktionerna.

Fig 2 visar styr- och kopplingspanelen 35 för entikollisionsenheten 20 uppifrån. Styrorganen och indikatorerna på styr- och kopplingspanelen 35 är uppdelade i fyra huvudgrupper. Överst på styr- och kopplingspanelen 55 är siffer- indikatorer 36 och indikatorlempor 57 Placerade. I mittdelen är tillordnade omkopplare 24 och en alfanumerisk omkopplartengent 22 placerade. Slutligen är reglerpotentiometrar 40 placerade nederst på styr- och kopplingspanelen 35.

Een övre raden av sifferindikatorer 36 svarar mot den angränsande raden ev indiketorlampor 37. På liknande sätt svarar den nedre raden av sifferindika- torer 56 mot den angränsande horisontella raden av indikatorlsmpor 37. Här 'systemet är i drift, anges det numeriska värde, som visas av en rad på siffer- indikatorn 56, i enheterna av en tänd lampa i motsvarande rad. Den längst till vänster placerade av indikatorlamporna 37 är uppdelad i en övre och en nedre del, av vilka var och en kan tändas separat.

I mittdelen av styr- och kopplingspanelen 35 är den alfanumeriska knapp- satsen 22 och tillordnade omkopplare 24 placerade. Ver och en av de tillordnade omkopplarna 24 svarar mot en viss förutbestämd funktion, som skall utföras av antikollisionsenhetens koppling. Operatörmanövrering av en av de tillordnade onkopplerns 24 kommer den operation, som är tillordnad genom teckenförklaringen för den aktuella manövrerade omkopplaren, att utföras i överensstämmelse med är lagrade i ett datorminne såsom nedan skall beskrivas. ratörens arbete bekvämt är de tillordnade omkopplarna 24 er de funktioner, som skall utföras instruktioner, som För att göra ope uppdelade i med text utmärkta grupper allteft vid deras manövrering. Såsom visas i fig 2 är omkopplarno uppdelade i grupper för elektronisk bäringslinje (EBL), reglerorgan för infångning och följning av 'ïšiosun-å' n~ua- MÅL, sådana för styrning ev presentationen av linjer eller VEKTORER och regler-V Qïâafl, SOM hänför sig till fartygets hastighet och kurs, och numeriska styr- orgun, som hänför sig till säkerhetsgränser för nästa närmandepunkt (CPA) och tid till närmaste närmandepunkt (TCPA). Omkopplarna för SÄKEEHÉTSGBÄNSERNA omkopploren för fartygets egen hastighet utgöres av med tummen inställbara eirkuläre omkopplare, som kan ställas in på vilket som helet värde müllan OG ech 99.

Omkopplurtangentsatsen 22 är också placerad inom mittdelen av styr- ooh ï0DPlïD5Spane1en 35. Omkopplzrsetsen 22 verkställer ett until funktioner. För det Första kan den användes får operatörens val och pâvevkrn av :äll n använde funktioner, 6 v s sådana för vilka individuell tillordned omkopplare icke är inrättad. För det andra användes omkopplertengentsatsen 22 i det full att man önykur foga nye funktioner till detta system, sådana som icke inrättades vid den ursprungliga konstruktionen. För det tredje kon omkopplartengentsetsen 92 i län@li¿a utföringsformer mnnövreras för att aktivera var och en av de funktioner, som regleras av de tillordnade omkopplarna för att åstadkomma ett reservakti- veringssyetem, som kan användas i händelse ev bortfall av en eller flera av de tillordnade omkopplarna 24. För ett i den lämpliga arbetsmoden beteckna en funktion, som regleras med omkopplartangentsatsen 22, ncdtryckes tangenten (SE) för frigöring av ingången, två eller flera av siffertangenterne nedtryckes i följa ooh sedan neatrycres tangenten for inmatning CE). Även inom mittdelen av styr- ooh kopplingspanelen 35 är verningsljus 27 placerade. Varningeljusen 27 aktiveras i händelse av t ex en förlorad füljning, ett farligt mål eller ett mål inom en i förväg inställd skyddsson. Fastän läng- li¿n funktioner här har beskrivits för några av de tillordnade omkopplerne 24, skull det underförstås att den exakta funktion, som.utföres av var oen en av de tillordnade omkopplarna 24 icke är det mest väsentliga som här beskrives. Av central betydelse är emellertid uppdelningen av operatörmflnövreringen mellan de tillordnede omkopplarna 24 och den alfanumeriska omkopplartengentsetsen 22.

Undor de tillordnode omkopplarna 24 vid den nedre delen av styr- och kopplingspanelen 55 är re~lcrpotentiomßtrar 40 placerade. Reglerpotentiometrsrn; 40 tillåter oper:tören ett ställa in ett antal förutbestämda f ktorer för an- vändning i antikollisionsberäkningarna och ~dtgärderna.

I anslutning till diagrammet i fig 3 skall verkningssättet för ett rader- system enligt uppfinningen beskrivas. Redarpulser alstras av en ej visad radar- :findare och sändes vin nntennen 101. Efter sändning av varje puls uppfångas signalekun från målen av antennen 101 och överföras till radarsignelmottagaren 102.

Avfrågade värden på demodulerade, från mottagaren 1C2 mottagna utsignalen överttgçs iv flnelog-aigitri-omvenalaren 103. Avfråeninsehestishetefl OCR fiäfflsfi motsv^r~Hde avstånd mellan de avfrâgede värdena regleraß JGHOW ïnltällnïnï av 7903423-7 avs åndsområdesresleringen 108 med hjälp av presentetionsstyrorganet 107. För ätt utföra detta alstrar presentationsstyrorganet 107 på ledningen 104 en klock~ signal med en periodtid i bestämt förhållande till det avstånd som utväljes av fivßïåfiflflßmråäeSreglerorganet 108. Lämpligen är för varje radarekosignal, d v s den för en ensam utsänd radarpuls mottagna signalen, antalet av en radarekosignal tagna avfrågade värden oberoende av det valda avstândsområdet, åtminstone över de flesta av de möjliga radnravståndsområdesinställningarna. Be avfrågade värdena för varje radarekoperiod inmatas i klockpulstakt i den digitala videolagrings- enheten 105, allteftersom de alstras av analog-digital-omvandlaren 103. Be klock- pulser, som.behövr för ett utföra denna åtgärd, alstras occsd tv presentatione- reglzrorgunct 107 på lednin¿en 114 i samma takt som de på ledningen 104, Sedan det sista evfrâgade värdet för en radarekoperiod laddat: in i den digitala videolagringsanordningen 105, läses de avfrågede värdena ut i en takt, som ocïzozï regleras :av presentationsreglerorganet 107. I olikhet med inlärninge- operetionen läses de avfrågade värdena ut i en takt, som är oberoende av in» ställningen av radarevstdndsområdesinställningsorgvnet 108, åtminstone över de flesta av de inrättade raderavstândsområdesinställningarna. ålltefterson de avfrågade värdena läses ut från den digitala video- lagringsenheten 105, omvandlas de av digital-analog-omvandlaren 106 till en kontinuerlig analog signal. Hed videoomkopplaren 116 i det visade läget för- stärkas den analoga signalen av videoförstärkaren 109 och överföras sedan till presentationskatodstråleröret 30 för modulering av katodstrålerörets 30 stral- intensitet på ett sätt :om.är väl känt för sakkunniga.

Den hastighet, i vilken de avfrågade värdena läses ut från den digitala videolagringeenheten 105, är med fördel väsentligen samma hastighet, med vilken de lästs in för den längsta av radaravståndsområdesinställningarna. För de kortare områdena utvidgas den videosignel, som alstras på utgången från digital- analog-omvendlaren 106, effektivt i tiden från den ursprungliga vid utgången från mottagaren 102 alstrade demodulerade signalen. Emedan presentationskatod- -_strålerörets 30 strâle behöver svepas över katodstrålerörets 50 skärm med mcket långsammare hastighet för att presentera signalerna i den långsammare takt, i vilken de alstras på utgången från digital-analog-omvendlaren 106 än som var fallet i en tidigare tekniks system, där mottagarutsignalen användes direkt, erhålles en mycket ljusare presentation vid kortare avståndsonråden. Konstruk- ljerna för en version av ett sådant system från mottagaren 102 till i den beviljade USA-patentensökan serie verlåten till sökanden tionsdets presentationsketodetrâleröret 30 visas nummer 755 520, registrerad den 29 december 1976 och ö till föreliggande ansökan. Detaljerna i ett system i enlighet med vad föreliggan- äe uppeinnine per ett lära ut visas också här i fig 4 och dess tillhörande text. l Q .M i En dator 117 är inrättad för att utföra antikollisionsövervakningen och i enlighet med andra specialiserade mål- och presentationsbearbetende funktioner l 7903523-711 uppfinningen. Datorn 117 kan vara vilken som helst av ett antal kommersiellt tillgängliga räknarenheter sådana som Raytheons RP-16 miniräknare. Datorn 117 har en adreesbussledning 125 och en databuesledning 126 såsom är väl känt för såapna datorsystem.

För att utföra beräkningar och datahantering som hör sammen med enti- kollisionefunktionerno.måste data, som representerar åtmin tone delar av radar- ek signalerna i någon form överföras till databussledningen 126 hörande till datorn 117. System enli¿t tidigare teknik utnyttjade den analoga signalen direkt vid utgången från radermottageren, digitaliserade den och utförde detorberäkning~ arna för :ntikollieionsfunktionerna i "reell tid", d v s den takt i vilken ei¿nelcrne elstrades på mottagarens utgång. I motsats härtill tages vid före- liggende uppfinning de dato, som överföres från den mottagande ooh vidoobehond~ lande kopplingen, vid utgången från den digitala videolagrin¿senheten 105, som förklarats ovvn, alstrar såsom sin utsignal avfrâgode värden på videosignolsn i en takt, som är oberoende av radarområdesinetällningon och i en mycket långsam- mare-takt vid de kortare områdena än i tidigare system. Pâ grund av denna egen- skap kan beräkningsdelen och den digitala signelbearbetande kopplingen i anti~ zollisionçcnh ten i ett rndirsystem enligt föreliggande uppfinning arbeta och beerbetf måldatn i en t kt, som också är oberoende av redarzvståndsområdeoin- otällnin;en och i en långsammare takt för korta områden. Dette är av särskild betydelse vid de kortare raderuvståndsområdeno, där en hel del tid har gjorts tillgänglig för mâlsignoldatabehandling, vilket ej var möjligt med en tidigere tekniks oyntem. Sålunda kan ett system enligt uppfinningen bearbeta och följe mål på närrvstånd såsom inom 5 km, lika bra som för mål belägna på längre avstånd "rån íàrtygets tosition.

Wör att utföra överföringen matas date från utgången från den digitala under drift videolfvringsenordningen 105 in i bufferten 111 för avfrågide vä -lg tiiestyrning från prosentutionoreçlerorganet 107. I typisk: system i _¿¿@¿r den di~i+~lc videoleovingsenheten 105 512 ovírâgede värden om vurtiere .,... v.. de värden 1 111 två bit;r ev videosignålen, medan buftertkopplingen 111 för ßvfïåäfi endast ligrar en utvald del av de 512 flvfråšfififl Väfäfinü- Ûuff@Ttk0PP1ino*? för ¿v¿¿¿¿%¿e v¿r¿Cn är gngluton till datorn 117 genom kontaktkopplingen 112. en 112 är av standefiflonstruktion för sådana kopplinger och inne- Zontoktkopplin 'r skonpling, datobu°fort;r och ledningedrivkopïliïo- håller aårossilentifiorinï Även under systemets normala funktion vlstror datorn 117 Ö°t" Éï fëtï" N . . f, _ . ~ ««~ ef 11 'os __ busoledningen 126 som utror nlivande lin¿er eller symbolei, ~.m ~L -» Pr' GH otodetršlerörets 50 skärm. Dessa dato förmedlas genom anpassninge- kOÜn1in.,n 11; tiïl linjg/svmbolgeneratorn 115. Under de tider, " LL w' V fevens 109 in¿ån¿ skrivas, förbinder videoomkopplaren 116 videoíörstärLe_ 117 ut~å _ Vifieoomkopplaron 116, som förfträdeevis 1 o ' - då linjer eller symboler mcq linïe/eymbolgenerztorns , _ - ~& C ~ ene ' ~~k lin"en 116 vi är en elektronisk omkopplare, msnbvreres ockoo iv enpofrninuoßopp V »J _ 7903423-7 ' ' 10 Ordefi ** detorn 117. Linje/symbolgeneretorn 113 ken vars rv stfnäfrfiyoqetfuhtion _ 4 l 1 lb n.o. is n , “I De tillordnedc omkopplarne 24, omkopplertangentsatsen ß*, cifïezpresenta- -ti Tf 0' ' 241f" - . . ,. -~ ~ , ., .

U den ,o n,1 in .n.torl,rpornm 57 forbindes resp ¿enom nontaktkopplingarno 118, ,_ w.- >-. .i 21 till datorns 117 edressbussledning 125 och detebusslodnin¿ 126, Vßfåfi Oßïßyplïre iv de tillordnede omkopplerna 24 representeras av en binär position i ett till datatussledningen 126 överfört detaord. De olika ti110rfin¿¿@ °flk0PP1flPn& är grupperade i grupper av omkopplare med antalet omkopplare i grup- pen lik: med eller mindre till antalet än antalet bitar i detabuseledningen 126.

Om t ex datsbussledningen 126 är av sextonbitskcnstruktion, bilder sexton ome kopplzre av de tillordnede omkopplorna 24 var och en av grupperna, fastän det kan finnas oanvända bitpositioner och ett lägre antal omkopplare ianspråktagna i Jruppen. Var ooh en av dessa grupper adresserna genom anpossningskopplingen 11? ¿enom en särskild adress på adressbussledningen 125. Varje gång den adress, som svorer mot en grupp omkopplare.ev de tillordnede omkopplarnn 24, förekommer rå fiäreßßbussleåningen 125, sammanställes motsvarande dotoord genom anpassninge- 'kopplingen 118 och överföras till databussledningen 126. 0m.en ev omkopplarna inom den edresserode gruppen har aktiverats av en operatör, säütes den motsva- ren e detnbiten till t ex det logiska tillståndet "1". Varje detaord som åstad- kommes genom snpassningskopplingen 118, svarar mot en viss uppsättning instruk- tioner för ett utföra datoroperationer, som är lagrade i standardprogramfunk- tioner i ett minne 122 för enbart läsning. Läsminnet 122 med stondardprogram- funktioner är på vanligt sätt kopplat till edressbussledningen 125 och datsbuss- ledningen 126. Minnet 125 för villkorlig åtkomst, vilket kan vara ett regene; reringshelvlederminne, är också kopplet till adressbussledníngen 125 och data- tussledningen 126. Minnet 123 för villkortlig åtkomst åstadkommer den tillfälliga lagring, som är nödvändig för ett utföra antikollisionsberäkningarne och annan hflntering av eller andra operationer på data. omkopplurtengentsatsen 22 är genom anpassningekopplingen 119 ansluten till adresshussledninçen 125 och databussledningen 126 på samme sätt som de tillordnede omkopplerna 24. Ett dataord semmanställes vid anpassningskopplin¿en 19 med varje omkopplare svarande mot en bit i ordet. I den lämpliga syotemkon- n; flgurntionen med en sexton biter omfattande dotobussledning behöver endast ett dattord och följaktligen adress på adressbussledningen 125 avges för samtliga omkopplare i omkopplartangentsatsen 22.

Datorprogrs men eller mot omkopplartangenïsatsen 22 svarande instruktioner lagras inom ett minne 124 för enbart läsning och med speoislprogramfunktioner.

Till sin fysikaliska konstruktion är minnet 124 för enbart läsning och med specialprogrsmfunktioner lämpligen konstruerat för användning av ett eller flora separata tryckta kretskort, som innehåller halvleda så att vart och ett ev dessa rminnen för enbart läsning.

Kontakter för tryckta kretskort är inrättade, tryckta kretskort kan stickes in i en sockel, som förbinder det med adressbuss- w 7903423-7 11 ledningen 125 och databunsledninren 126.

Sifferindikntorernd 36 och indikatorlamporna 37 aktiveras av datorn 117 även fenom rdresebussledningen 125 och databussledningen 126. För att tända en av indiketorlaxmorna 57 alstras en adress på edressbussï:dnin¿en 125 och svpran- ¿@ ÜÜÜ Öefi ÉTUPP ev lampor, till vilken den önskade lamnun hör. Ett ord fl~tree :nmtidi¿t på detebussledningen 126 med en eller flera bitar satta ett be: gang vilka lampor i den särskilda gruppen av lampor som skall tändes. I fellet siííerfi indikatorer 36 fdresseras varje indikator av en separat adress på adresebussled_ nin¿en 25. När en viss sifferindiketor 36 adresserae, anger ett samtidigt på Ant~bn;e1«ñnin en 196 nppträdunoo ord den s'ït 1, som skull vinna. Det är nwtur- lißtvis välkänt för feckfolk, hur man skall åstadkomma en sifferindikation såsom fvir på en inmatid binär eller annan kod, som anger det önskade talet.

De olika eystemrefilerande potentiometrarna är också anslutna till datu- bussladningen 126. Tre sådana potentiometrar visas här i fig 3, nämligen poten- tiometern 131 för utläggningsspaken, potentiometern 132 för den elektroniska bäriugslinjen och provhnstighetspotentiometern 133. Endast tre potentiometrnr visas fö* illustritionsändnmål. Andra systempotentiometrnr är på semma sätt an- slutna till databussledningen 126. Vid förutbestämda tider avkänner datorn 117 i följd en utspänning, som avges av varje potentiometer, genom att på adress- bueslednin en 125 alstra en adress, som svarar mot just den udresserade potentio- motorn. Dette kommer anpassningskopplingen 127 att ställe den elektroniska on- ïoyplæren 129 så ett den kopplar den tillordnade potentiometorn till analog- digitel-onvnndlaren 128. Den digitaliserade uteignnlen från nrelo;-di5itel- omvnndlzren 128 âterkopplas genom enpassningskopplingen 127 till dstabussled- ninfien 126. Datorn 117 kan då utföra vilken funktion eller operation som än erfordras med den utvunna digitala angivelsen av potentiometerinställninfien.

I anslutning till diagrammet i fig 4 skall verkningssättet för presen- tdtionereglerorganet 107, buffertkopplingen 111 för avfrågade värden och den videosignalbearbetande kopplingskedjan diskuteras mer i detalj. Såsom förklara- des ovan i samband med förklaringen ev fig 3 kopplas signalerna från antennen 101 till nmttagaren 102, vilken såsom utsignal alstrar ett en demodnlerad mot- ~en signal. Den demodulerede signalen kopplas till signelingången till anulo5~ digital-omvendlnren 103. Ett svfrågat värde på den mottagna signalen tages för varje infångspuls till analog-digital-omvandlaren 103 på pulsin¿ångsledningen 104. I den lämpliga utföringsfomren tages ett tvåbitars avfrågat v":de på una- logsignalen för varje puls. den ordning, i vilken de mottages på ingången till den digitala videolagringsenheten 105. 1 q utföringsformen är den digitala videola@rin¿senheten 10 konstru- De evfrågade värdena på den mottagna signalen lagras i den lämflig _ . -_ e N H ~ _ » fl . ed rer.ndr^ erad av två 512-oitars skiftregister, som rnovrcras perl lellt m= 1 P -1 d v s med samma klocksignal. 79031123-7 ' 12 Pulserna för a t manövrera den diflitala videol~"rin~°enheten 105 för bä 53 *få å.) U QS inlagrings- och uthämtningsoperationer avges gå lgflningen 114, I början av varáë r1¿5?PU15Pefi°d: afifl ïiåpunkt i vilken radarpulßen utsänfl=«, åte»~fiä111T rn Üul.

.H-i -M __,_ :_ i 5 =~°= <-"- * - '-- -..kr . -. . . Äi SV2?«3lLD-ledninaan avetendsområdesraknaren 151 till tillståndet C i all: pnsltloner °°h åteïställer ViPP3n 155 av Ü-lYP: så ätt Q-utgången befinner sig i - rn ' ' f; - v . ~ Û 'ingen 1 "1"-tillstånd. Detta sitter Oflfi-grinden 161 i førëra yu ser på sin nedre ingång genom ELLER-grinagg 153 1" 10GHíE¿&n 11ê. Peso: pulsor alstras ¿enom ïrekvensdolnin; iv strömmen av Flockpulsvr, som produceras av klockpulsgeneratorn 155. Dessa var gtällgg ;v fic vzrierbzru irekvensdelorna 159, vilka delar frekvensen hos de yulser, som alstras *V k1°@k“uï5S@fl9P-Üßfï 155, med en faktor, som bestämmas i enlighet med en ä1¿i- 2:1 inmi?ning, som ilstrns iv avståndsområ¿esre¿leringen 108. Perioätiden hg; än '.:lo.,;]:si¿:r'1l~*r, sur. :llstras *rirl utgången från 159, stšlr företräderrøi: i propgr.. tion till ivstånäsomrâdessknlans valda område.

Medan den äi¿italu viäeolmtringsenheten 105 lasses, förmedlas pulserni nå ut¿ån¿en från Ofläëgrinden 161, vilka pulser också genom grinden 153 fö:;ßå1.§ till ledningen 111, till analog-digital-omvandlaren 103 och till områdesräknareng 151 klockin;å.3. Ingångsavstånäsområdesräknaren 151 ökar därigenom sin §n¿ive1$@ nad en enda räkneenhet för varje avfrågat värde, som lagras i den digitala vidcolzgringsenheten 105. hur angivelsen 511 hur uppnåtts, vilken ange", att íen di¿itala viäeolagringsenheten 105 är fylld för den ifrågafaronäe ridurgu13_ yerioden, undersöker avkodaren 152 räknarens 151 angivelse och alstrar såsom resultat härav en logisk etta på sin utgång. Detta sätter 0CH~grinäen 153 i stånd att tillåta en klockpuls från klockpulsgeneratorn 155 att çassera, vilket kommer vippan 156 att byta tillstånd. 0CE;grin?en 161 syärras ââ, och grinden 162 sättet i stånd at' tillåta pulserna från den med fast delningsförhâllande arbetande frekvensdelaren 158 att passera till ingången till ELLER-grinden 163 ~likfväl som till buffertkopplingen 111 för avfrågade värden. Den med fast del~ ningsförhâllaide arbetande delaren 158 delar ned klockutsignalen från klockpuls- generatorn 155 till den hastighet, som önskas för att läsa ut de avfrâgade värdena från den digitala videolagringsenheten 105. Dessa a rågade värden läses n ut från serieut¿ ¿arna från de två 512-bitars skiftregistren till di¿ital~ analog-omvandlaren 106, som alstrar en analog signal, som överföras till video- íörstärkaren 109 och härefter till katodstråleröret 30. (iv- Buffertkopplingen 111 för avfrägade värden tager en grupp om sexton frågade värden vid ett område, som anges av datorn 117, från ut¿in3zn från den di¿itnlu videolagringsenheten 105 och återför den på datubucolodningon 126 till datorn 117. Det 16-ställiga dubbelskiftregistret 166 motta¿er kontinuerligt från den digitala vidool gringsenheten 105 unäer utläsningsförloppet utsignuler, oom represonteror de nvfrågade värdena. De atfrååfläë Värfleflf WOÜÜUJQS i Offifiínós* följd med utmetníngshastigheten från den digitala videolagringcenheten 105. lv- ?903h23-7 .- 12 frågade värden utöver det sextonde föregående värdet beaktas ej. Det 16-ställiga dubbelskiftregistret 166 drives av de klockpulser, som alstras av den med fast delningsförhållande arbetande delaren 158 och som överföres genom grindarna 162 och 165.

Vid någon tid under en datorcykel, icke nödvändigtvis synkron med presen- tationsstyrningens 107 arbete, överföras ett tal från datorn 117 via databuss- ledningen 126 till registret 171, vilket tal representerar numret i 512-bitars- sekvensen av det senast avkända värdet i den 16-bitars grupp av avfrågade värden, som önskas överförda till datorn 117. Områdesräknsren 167, återställd till noll av SVEPGRIND-signalen, steger fran en markering för varje avfrågat värde, som läses in i skiftregistret 166. Konparatcrkopplingen 168 prävar utsignalerna från både områdesräknaren 167 och registret 171 och avger en logisk etta, när de är lika.

Utsignalen från kemparatorkopplingen 168 användes såsom en markering för anpassningskopplingen 112 för att signalera till datorn 117, att en grupp om sexton avfrågade värden är redo för överföring. Den lógiska etta, som alstras .på utgången från komparatorkopplingen 168, inverteras av interteraren 169 för att hindra grinden 165 från att låta några ytterligare klockpulser passera och låser sålunda det önskade värdet i skiftregistret 166.

Detta fullbordar beskrivningen av de lämpliga utföringsformerna av upp- finningen. Fastän lämpliga utföringsformer har beskrivits, skall det underför- stås, att talrika modifieringar och ändringar av dessa är uppenbara för fack- folk utan att avvikelse sker från uppfinningens andemenin; och omfattning. ._.._____,

Claims (9)

79031423-7 Patentkrav:

1. Radarsystem med anordningar (102) för periodisk sampling av radarekosig- naler med tidsavstànd, sonia; bestäms av den för tillfället valda avstandsomràdesin- ställningen för radarsystemet, med en analog/digitalomvandlare (103) för omvandling av samplen till digital form, med ett för lagring av de digitala samplen anordnat minne (105), från vilket dessa digitala sampel läses ut med en hastighet, som är konstant för mer än en avståndsomràdesinställning, och med till minnet anslutna utvärderingsanordningar (106, 109, 30; 111, 112, 126, 117) för utvärdering av de digitala samplen, kännetecknat av att dessa utvärderingsanordningar innefattar en räknare (161), vars räknevärde förändras i takt med utläsningen av digitala sampel från minnet (105), att räknaren är ansluten till en komparator (168), som jämför räknarens räknevärde med ett lagrat (171) tal, att de senaste av de ur minnet (105) sekventiellt utlästa digitala samplen till ett förutbestämt antal lagras i ett ytterligare minne (106), och att de till det förutbestämda antalet uppgående I .fdígitala sampel som befinner sig i det ytterligare minnet när komparatorn avger en utsignal, av denna utsignal bringas att överföras till en digital datorenhet (117) för bearbetning.

2. Radarsystem enligt kravet 1, kännetecknat av att det är utfört för automatisk följning av utvalda mal över ett brett intervall av radaravstandsomrad- i esinställningar, varvid det vid komparatorns (168) jämförelse använda lagrade talet är lagrat i ett minnesregister (107) och utgörs av. ett av räknaren eller datorenheten (117) framtaget tal, som bestämmer läget i tiden för en bestämd grupp av det förutbestämda antalet sampel i förhållande till början av utläsningen av sampel ur det första minnet (105) för en viss radarpuls, och att det ytterligare minnet har formen av ett skiftregister (166), vars kapacitet är så vald, att det rymmer det förutbestämda antalet sampel.

3. Radarsystem enligt kravet 1 eller 2, kännetecknat av att inläsningshas- tigheten till det förstnämnda minnet (105) för flera radaral/ständsinställningar är större än utläsningshastigheten. '

4. Radarsystem enligt nagot av kraven 1 till 3, kämetecknat av 'att inläsningshastigheten till det förstnämnda- minnet (105) atminstone för nâgra av de kortaste avstàndsomradesinatällningarna är större än utläsningshastigheten.

5. Radarsystem enligt något av föregående krav kännetecknat av att det innefattar presentationsdon (30), med vars hjälp en presentation alstras utgående fran de ur det förstnämnda minnet (105) utlästa samplen. _- "vøosuzz-1 lånade, kännetecknat av att donet resp ett don för visuell presentation återger radarekosignalerna pà en PPI,

6. Radarsystem enligt något av föregående krav, att den digitala datorenheten är ansluten till donet för visuell presentation och ät- minstone bearbetar en del av radarekosignalerna för att åstadkomma en presenta- tion av signalerna pà PPlzn, att det vidare är anordnat en första grupp omkopplare (24), vilka manövrerar var sin förutbestämd funktion av en första uppsättning funktioner som ska genomföras av datorenheten för àstadkommande av presenta- tionen, och att det är anordnat en andra grupp omkopplare (22), som är utformad på sådant sätt, att omkopplarna i denna andra grupp, då de manövreras i en förutbestämd ordningsföljd, aktiverar funktioner i en andra uppsättning funktioner, vilka ska utföras av datoranheten för àstadkommande av presentationen.

7. Radarsystem .enligt kravet 6, kännetecknat av att varje omkopplare i den första gruppen (24) är försedd med en beteckning, som anger den vid manöv- rering av respektive omkopplare aktiverade funktionen, och att omkopplarna i den andra gruppen (22) endast är försedda med beteckningar i form av alfanumeriska symboler, som inte har nagot betydelsesamband med de motsvarande funktioner som ska utföras av datorenheten (117).

8. Radarsystem enligt kravet 7, kännetecknat av att den första omkopplar- gruppen (24) och den andra omkopplargruppen (22) bada är anslutna (118 resp 119) till datorenheten, och att de av de enskilda omkopplarna rmanövrerade funktionerna är lagrade gruppvis som instruktioner i ett första läsminne (122) resp ett andra läsminne (124). _

9. Radarsystem enligt kravet 8, kännetecknat av att ett läs- och skrivmin- ne (123), RAM, är anslutet till datoranheten (117), och att bearbetingsoperationer motsvarande bade i det första läsminnet (122) och i det andra läsminnet (12li) lagrade instruktioner utförs med utnyttjande av skriv- och läsminnet (123).