SE437293B - Sekerhetsstyranordning for pressar, stansar och dylikt - Google Patents

Description

15 20 2s_ 30 35 140 7809727-6 2 Enligt uppfinningen åstadkommes detta därigenom att säkerhetsstyranord- ningen uppvisar de i patentkravet 1 angivna kännetecknen. Således är de båda kanalerna på i och för sig känt sätt uppbyggda av likadana komponenter och ingår i en styrenhet, varjämte de till styrenheten inkommande styrledningarna är kopplade på sådant sätt att styrledningarna hörande till den ena kanalen är kopplade kvasi-antivalent relativt styrledningarna hörande till den andra kanalen.

Vid en enligt föreliggande uppfinning utförd säkerhetsstyr- anordning kan ledningsavbrott eller dåliga anslutningar utanför styrenheten ej längre âsidosätta eller upphäva den egentliga säker- hetskopplingen och göra denna overksam. Anledningen härtill är att den enligt uppfinningen utförda kopplingen genast observerar ett dylikt fel, eftersom detta leder till en direkt kortslutning av driftspänningen. ' _ ' _ Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till nâgra i ritningen visade utföringsformer. Pig. 1 är ett blockschema för en elektronisk säkerhetsstyranordning. Pig. 2 är ett blockschemaw för en säkerhetsstyranordning med konventionella elektromekaniska komponenter. Pig. 3 och 4 visar en andra och en tredje koppling av en dylik säkerhetsstyranordning. Pig. 5 visar en variant av kopp- lingen enligt fig. 4. Q g Den i fig. 1 visade kopplingsanordningen består i princip av tvâ likartade kanaler 10, 11, som innehåller alla förreglings- och ~ styrfunktioner. Kanalerna 10, 11 styrs av var sin kamomkopplare, som är tillordnad kontakterna a, b, c respektive a', b'.och c'.

Kontakterna är härvid kopplade i mottakt, dvs. när kontakten a är öppen, är kontakten a' sluten osv. Vidare är kontakterna a, b, c för- bundna med en positiv potential, under det att kontakterna a', b', c' är anslutna till en potential M. För att kanalerna 10, 11 emel- lertid skall kunna konstrueras med likadana komponenter, måste den- na antivalenta ytteranslutning av kontakterna a, a', b, b', c, c',, upphävas medelst lämplig koppling inom styrenheterna - kanalerna 10, 11 - exempelvis medelst motstånd 12, 13, 1U. över dessa motstånd 12, 13, 14 pâtryckes härvid den positiva potentialen P, varför det vid exempelvis sluten kontakt a och öppen kontakt a' kommer att fö- religga en positiv potential i båda kanalerna 10, 11. Om dessa båda kanaler 10, 11 arbetar korrekt, måste vid i huvudsak samma tidpunkt ett likartat signaltillstånd råda i båda ledningarna. Detta kontrol- leras i en övervakningskedja 15 därigenom att ett antal seriekopplade övervakningsorgan undersöker om överensstämmelse råder mellan sig- naler på sinsemellan lika_platser i kanalerna 10, 11. Vid korrekt 10 15 20 25 30 35 HO vsoevzv-6 3 funktion i de båda kanalerna 10, 11 och hos övervakningskedjan 15 utstyres utgångssteg 16, 17, vilka är inkopplade efter var sin av kanalerna 10, 11. Utgângsstegen 16, 17 matar transformatorer, vil- kas sekundärlindningar står i förbindelse med en som galvanisk förbindelse visad gemensam potential M via var sin helvågslikrik- tare 18, 19 och manöverspolar 20, 21, 22, 23 hos likverkande kopp- lings- och bromsventilanordningar. Helvågslikriktarna 18 och 19 är härvid antiparallellkopplade relativt varandra, så att den till utgångssteget 16 hörande strömkretsen uppvisar en potential N som är negativ relativt potentialen M, under det att den till utgångs- kretsen 17 hörande strömkretsen ligger på en potential P som är positiv jämfört med potentialen M. Vid felfri funktion aktiveras de båda utgångsstegen 16, 17, vilket i sin tur medför aktivering av säkerhetskopplingsventilernas manöverspolar 20, 21 och bromsar- nas 22, 23 manöverspolar 22, 23. Kopplings- och bromsventílanord- ningens korrekta funktion övervakas av gränslägesbrytare. Till följd av den kvasi-antivalenta kopplingen kommer utanför styren- heten (kanalerna 10, 11) liggande fel, exempelvis kortslutning av styrledningarna, att observeras. Även fel i utgångsstegens 16, 17 utgångskretsar observeras, eftersom i detta fall antingen kortslut- ning uppträder eller ventilernas grânslägesbrytare ZH indikerar att fel råder. Genom användning av två utgångssteg 16, 17, ett ef- ter vardera kanalen 10, 11, uppnås väsentligt större säkerhet med avseende på manövreringen av de båda kopplings- och bromsventilan- ordningarna. Även den i fig. 2 visade säkerhetsstyranordningen innehåller två kanaler 30, 31, vilka via styrledningar och kontakter d, d' står i förbindelse med olika potentialer u1, u2. Vardera kanalen 30, 31 är härvid uppbyggd på principiellt samma sätt som beskrives i den tyska offentliggjorde patentansökningen 2 633 322. De efter kanalerna 30, 31 anslutna utgångsstegen utgöres av var sin kontak- tor 32, 33. Kontaktorerna 32, 33 kan härvid medelst tillhörande kontakter KI resp. KII inkoppla kopplings- och bromsventilanordningens manöverspolar 20, 22 resp. 21, 23 mellan en gemensam potential v och potentialen u1 resp. uz. Även i detta fall är ventilerna tillordnade gränslägesbrytare 2U, vilka övervakar korrekt öppnande och slutande av ventilerna och sänder information till säkerhetsstyranordningen. Även vid detta, i fig. 2 visade utföringsexemplet kommer icke önska- de förbindelser utanför säkerhetsstyranordningen att observeras, antingen genom felaktig funktion hos gränslägesbrytarna eller genom 10 15 20 25 30 35 40 7809727- 6 fatt kortslutning uppträder mellan de skiljaktig potential uppvi- sande driftspänningarna u1, uz.

Till följd av den tvåkanaliga utformningen och de båda ut- gångsstegen 16, 17 resp. 32, 33 garanteras det att pressen stop- - pas även vid ogynnsam störning, eftersom med tillräcklig visshet en kopplings- och bromsventilanordning kommer att aktiveras eller - då kortslutning råder - utgångsstegen 16, 17 resp. 32, 33 spärras, varvid pressen.likaså stoppas. Förnyad igångsättning är möjlig först efter det att felet undanröjts.

Ett ytterligare exempel âskådliggöres av kretsen i fig. 3.

I detta fall styrs spelarna 20, 22 gemensamt av en kontakt KI och spolarna 21, 23 gemensamt av en kontakt KII. Vidare kan härvid man- överspolarna 20, 21, 22, 23 på förenklat sätt anslutas mellan en ge- mensam potential u och den gemensamma potentialen v. Kretsens funk- tion är i huvudsak densamma som i fig. 2, varvid även i detta fall säkerhetsstyrningen i de båda kanalerna 30, 31 kan vara utförda i motsvarighet till nämnda tyska patentansökning 2 633 322.

Säkerhetsstyranordningen enligt fig. H och 5 består i huvud- sak av två likartat uppbyggda kanaler HO, H1, vilka är anordnade i en gemensam, icke närmare visad styrenhet. Kanalerna 40, 41_är i princip inkopplade mellan två faser, exempelvis u och v, i ett tre-- fasnät, varvid kanalen H0 från fasen u via en säkring 42 och en strömställare 43 är kopplad i serie med ett utgångssteg 44 till fasen v. Kanalen H1 är däremot från fasen v via en säkring H5, en strömställare H6 kopplad i serie med ett utgångssteg H7 till fasen u, varvid således en kvasi-antikvalent krets bildas. Utgângsstegen HH, 47 är utförda som kontaktorer KI, KII, vilkas respektive kon- takter KI, KII styr tillhörande manöverspolar H8, H9, 50, 51 i en kopplings- och bromsventilanordning 52, 53. Utgângssteget 44 är härvid parallellkopplat med en seriekoppling bestående av kontak- ten KI och de parallellkopplade manöverspolarna 48, 50. Pâ mot- svarande sätt är utgångssteget #7 parallellkopplat med en serie- koppling bestående av kontakten KII och de parallellkopplade man- göverspolarna 49, 51. Kopplings- och bromsventilanordningen 52, 53 i fig. 4 utgöres av två konventionella, i handeln tillgängliga säkerhetsventiler för pressar, varvid ventilernas manövrering på känt sätt övervakas av gränslägesbrytare 5H. Dessa gränsläges- brytare 54 är härvid inkopplade i motsvarande kanals 40, 41 till- hörande strömkrets, närmare bestämt pá sådant sätt, att brytarna _54 under varje arbetsperiod hos pressen måste intaga ett mot över- 10 15 7809727-6 vakningsföljden svarande kopplingsläge om ingen störsignal skall utlösas. En dylik störsignal skulle omedelbart stoppa pressen.

Kretsen enligt fig. 5 motsvarar till sin uppbyggnad och funktion kretsen i fig. U och är försedd med samma hänvisníngs- beteckningar. Till skillnad mot kretsen i fig. H är dock den i fig. 5 visade utföringsformen försedd med endast en, såsom kopp- lings- och bromsventilanordning 51 fungerande press-säkerhetsven- til, varvid tvärsnittet är väsentligt mindre hos de tryckmedels- rörledningar som styrs av ventilen för kopplings- och bromsmanövre- ring, exempelvis vid mindre pressar. Härigenom inkräktas på intet sätt på säkerheten.

För samtliga visade exempel gäller att fullgod övervakning sker med avseende på avbrott och slutning av samtliga utanför styr- enheten liggande ledningar, dvs. de inkommande styrledningarna och styrledningarna till manöverspolarna 20-23 resp. 48-51.

Claims (8)

7so9727-6 1 b Patentkrav

1. Säkerhetsstyranordning för pressar, stansar och dylikt, vilken anordning är utförd tvåkanaligt med avseende på inre fel och är automatiskt självövervakande, k äyn n e t 8 C K H ä Ö aV att de båda kanalerna (10, 11; 30, 31; HO, H1) på i och för sig känt sätt V är uppbyggda av likadana komponenter och ingår i en Styrenhêïa Samt av att de till styrenheten inkommande styrledningarna är kopplade på sådant sätt att styrledningarna hörande till den ena kanalen (10; 30; H0) är kopplade kvasi-antivalent relativt styrledningarna hörande till den andra kanalen (11, 31; 91).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e~t e c k n a d av att de båda kanalerna (10, 11; 30, 31; 40, H1) följs av var sitt utgångssteg (16, 17; 32, 33; HU, 47), och att de av dessa steg styr- 'da strömkretsarna är tillordnade en manöverspole (20, 22; 21, 23 eller 48, 50; 49, 51) i vardera av tvâ på samma sätt fungerande kopplings- och bromsventilanordningar.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d- av att utgângsstegens strömkretsar uppvisar sinsemellan olika poten- tialer (P, N) gentemot en gemensam, av en galvanisk förbindelse representerad referenspotential (M).

4. H. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n a d av att de båda kanalerna (10, 11) pâ i och för sig känt sätt består av elektroniska komponenter, och att utgàngsstegen (15, 17) matar transformatorer, vilkas sekundärlindningar är förbundna med den gemensamma potentialen (M) via antiparallellkopplade likrikta- re (18, 19) och respektive kopplings- och bromsventilanordnings manöverspolar (20, 22; 21, 23).

5. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e tre c k n a d av att utgàngsstegen utgöres av kontaktorer (32, 33), vilkas kontakter (KI, KII) är inkopplade i manöverspolarnas strömkretsar på sådant sätt, att respektive manöverspole är inkopplingsbar mellan en av två olika potentialer (u1, u2) och en gemensam potential (v), (Pig. 2)._

6. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d. av att utgângsstegen utgöres av konfaktorer (32, 33), vilkas kontak- ter (KI, KII) är inkopplade i manöverspolarnas strömkretsar på sådant sätt, att respektive manöverspole (20, 22; 21, 23) är in- kopplingsbar mellan två olika potantialer (u, v) via en av nämnda kontakter (KI/Km. wig; s). ' f

7. Anordning enligt kravet 1 eller 2, varvid de båda kana- lerna är tillordnade kontaktorer såsom utgângssteg, k ä n n e- vsoevzv-6 1 t e c k n a d av att vardera kontaktorn (HU, H7) är parallell- kopplad med en seriekopplíng bestående av en till ifrågavarande kontaktor hörande kontakt (KI, KII) och tillhörande kopplings- och bromsventilanordnings (52, 53) manöverspolar (H8, 50; H9, 51).

8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n.a d av att en säkring (H2, H5) är inkopplad före varje kanal (40, M1).