SE435799B - Apparatus for transferring a load between two units - Google Patents

Apparatus for transferring a load between two units

Info

Publication number
SE435799B
SE435799B SE8307073A SE8307073A SE435799B SE 435799 B SE435799 B SE 435799B SE 8307073 A SE8307073 A SE 8307073A SE 8307073 A SE8307073 A SE 8307073A SE 435799 B SE435799 B SE 435799B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
line
load
holder
game device
vessel
Prior art date
Application number
SE8307073A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8307073D0 (en
Inventor
G Bohman
K Lundberg
Original Assignee
Hiab Foco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Foco Ab filed Critical Hiab Foco Ab
Priority to SE8307073A priority Critical patent/SE435799B/en
Publication of SE8307073D0 publication Critical patent/SE8307073D0/en
Publication of SE435799B publication Critical patent/SE435799B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

A device for transferring a load between two vessels or units (1,2) of which one is higher than the other, comprising a crane (6) located on the higher unit (1) that has a outward and inward moving line or similar (11) in relation to this and to which a device is attached, for example a hook (17) for connecting a load (18). The connector (17) is fixed in the other line or assistance line (15) that is connected so that it is an and outward moving in relation to a clearance device (14) that is also hung so that it can be raised and lowered by means of the first line or main line (11), a holder (21) is arranged on every other lower alternating unit (2) with which the task is to receive and temporarily support the above named clearance device (14). The load (18) is, after application of the clearance device (14) in the holder (21), liftable in two steps, namely in part a first step in which the clearance device (14) is brought in to work with the assistance line (15) while the load is being raised (18) to a level, in which it is freed from the vessel (2) at the same time as the main line (11) is free of tension, in part another step in which the main line (11) is reeled in while lifting the clearance device (14) as well as the suspended load (18).<IMAGE>

Description

kfl 10 15 25 30 35 8307073-0 höj- och sänkbart medelst den första linan eller huvudlinan, och att på den lägre farkosten eller enheten är anordnad en hållare med uppgift att mottaga och temporärt bära sagda speldon, var- vid lasten, efter applicering av speldonet i hållaren, är lyft- bar i två steg, nämligen dels ett första steg i vilket speldonet bringas att spela in den andra linan eller hjälplinan under höjning av lasten till en nivå på vilken den går fri från far- kosten i övrigt samtidigt som huvudlinan är spänningsfri eller slakad, dels ett andra steg i vilket huvudlinan spelas in under lyftning av såväl speldonet som vidhängande last. k fl 10 15 25 30 35 8307073-0 can be raised and lowered by means of the first line or main line, and that a holder is arranged on the lower vessel or unit with the task of receiving and temporarily carrying said gaming devices, at the load, after application of the game device in the holder, the lifting carried in two steps, namely partly a first step in which the gaming device brought to record the second line or helpline below raising the load to a level at which it is free from the diet in general while the main line is voltage-free or slackened, partly a second step in which the main line is recorded below lifting of both the gaming device and the attached load.

Genom förekomsten av hjälplínan och det separata speldonet, som under en inledande lastningsfas hålls i en fast punkt rela- tivt den mindre farkosten eller enheten med hjälp av sagda 'hàllare, kan lasten sålunda lyftas upp ur det lågt belägna last- rummet via till och med en mycket trång öppning i däcket obe- roende av om de båda farkosterna kränger extremt relativt varandra, varpå huvudlinan övertar lyftningsarbetet först sedan lasten kommit upp på nivå över däcket där den går fri från däcksöppningen resp -luckan.Through the presence of the helpline and the separate gaming device, which during an initial loading phase is kept at a fixed point the smaller vessel or device using said holder, the load can thus be lifted out of the low load. the room through even a very narrow opening in the deck depending on whether the two vessels heel extremely relative to each other, whereupon the main line takes over the lifting work only then the load come up to level above the deck where it goes free from the tire opening resp -luckan.

Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt- Genom EP patentansökningen 81109975.3 (publiceringsnummer 0053770) är tidigare känd en anordning för överföring av en last- bärare i form av en kabinartad behållare från en farkost till en oljeplattform, varvid lastbäraren på sin ovansida hakas fast i en krok till en huvudlina, medan dess undersida fästs i en hjälp- lina som i ett inledande skede av en lyftoperation hålls sträckt för att därefter släppas då lastbäraren kommit upp på nivå över farkostens däck. Här är det emellertid ej fråga om att anordna hjälplinan i ett med huvudlinan förbundet speldon som i sin tur temporärt uppbärs av en fast hållare på farkosten.Further elucidation of the state of the art By EP patent application 81109975.3 (publication number 0053770) is previously known a device for transferring a load carrier in the form of a cabin-like container from one vessel to another oil platform, whereby the load carrier is hooked on its upper side in a hook to a main line, while its underside is attached to an auxiliary line which in an initial stage of a lifting operation is kept stretched to then be released when the load carrier has reached the level above vehicle tires. Here, however, it is not a question of arranging the auxiliary line in a spindle connected to the main line, which in turn temporarily supported by a fixed holder on the craft.

Genom DE offentliggörandeskriften 2829913 är vidare känd en lastöverföringsanordning med en vâgkompensator vilken upptill är upphängd i en huvudlina och vilken nedtill uppvisar en i vertikalled rörlig, krokförsedd stång till vilken lasten kopplas. 10 15 20 25 30 35 8307073-0 Ej heller här finns emellertid nägot speldon som från en fast hållare kan via en hjälplina lyfta upp en last ur ett lastrum till ett fritt läge på nivå ovanför farkostens däck.Furthermore, DE publication specification 2829913 discloses one load transfer device with a weight compensator which at the top is suspended in a main line and which at the bottom has an i vertically movable, hooked rod to which the load is coupled. 10 15 20 25 30 35 8307073-0 Here too, however, there is no gambler like from a firm holders can lift a load out of a cargo hold via a guide line to a free position at a level above the deck of the craft.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är fig 1-6 perspektivvyer av den uppfinninge- enliga anordningen under olika skeden av en lastöverförings- operation.Brief description of the accompanying drawings In the drawings, Figures 1-6 are perspective views of the invention. according to the device during different stages of a load transfer Operation.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen Pâ ritningarna betecknar 1 en första enhet som i detta fall tänkes bestå av ett jämförelsevis stort och högt fartyg, men som inom uppfinningens ram även kan bestå av annan godtycklig en oljeborrplattform, en lastkaj eller dylikt. Med en andra enhet som är lägre än farkosten 1 och som enhet, t ex 2 betecknas i praktiken kan utgöras av en mindre fiskebåt eller tràlare.Detailed description of a preferred embodiment of the invention In the drawings, 1 denotes a first unit as in this case is thought to consist of a comparatively large and tall ship, but which within the scope of the invention may also consist of any other an oil rig, a loading dock or the like. With a second unit lower than craft 1 and which unit, e.g. 2 is denoted in practice can consist of a smaller fishing boat or trawler.

Fiskebåtens däck antyds vid 3, medan 4 betecknar en i däcket ur- tagen öppning till ett underliggande lastrum 5 i båten. Med den större farkosten 1 är förknippad en över farkostens reling ut- stickbar utliggare 6 vilken i det visade, föredragna exemplet utgörs av en kran. Med fördel kan denna kran vara av den typ som innefattar en på farkostens däck fast monterad pelare 7 och en via en lyftarm 8 uppburen vipparm 9 vilken vid sin fria ände uppvisar en utskjutbar armdel 10.The deck of the fishing boat is indicated at 3, while 4 denotes one in the deck taken opening to an underlying cargo hold 5 in the boat. With it larger vessel 1 is associated with an over the vessel railing knitable cantilever 6 which in the preferred example shown consists of a crane. Advantageously, this crane can be of the type that comprises a pillar 7 fixed to the deck of the vessel and a via a lifting arm 8 supported rocker arm 9 which at its free end has an extendable arm part 10.

Med kranen 6 är förbunden en första lina eller huvudlina 11 vilken via ett brythjul 12 är ansluten till en vinsch 13 medelst vilken linan kan spelas ut respektive in relativt kranen. Vid sin fria ände uppbär huvudlinan 11 ett i sin helhet med 14 be- tecknat speldon vilket i detta fall tänkes bestå av en ytter- ligare vinsch till vilken är ansluten en andra lina eller hjälp- lina 15 (se fig 3) vilken i sin tur, eventuellt via ett block 16 uppbär en krok eller ett analogt fastkopplingsorgan 17 för fastkoppling av en last 18, t ex i form av en fisklåda. Manöv- rering av speldonet 14, dvs ut- resp inspelning av fastkopplings- organet 17, ombesörjs från det större fartyget 1 via.en för- bindelseledning 19, som i det fall speldonet drivs på elektrisk 20 25 30 35 8307073-0 väg utgörs av en kabel. I det fall speldonet eller vinschen 14 drivs på pneumatisk eller hydraulisk väg utgörs ledningen 19 av en slang. Såsom framgår av fig 1 är ledningen 19 upplindad på en förrådstrumma 20 vilken medelst en fjäder eller dylikt städse strävar att spela in ledningen och mot vilkens verkan ledningen är utspelbar genom donets 14 egen tyngd.Connected to the crane 6 is a first line or main line 11 which via a break wheel 12 is connected to a winch 13 by means of which line can be played out respectively in relative to the tap. At its free end, the main line 11 carries one in its entirety with 14 drawn gaming device, which in this case is intended to consist of an winch to which a second line or auxiliary line 15 (see Fig. 3) which in turn, possibly via a block 16 carries a hook or an analogous coupling means 17 for attachment of a load 18, for example in the form of a fish box. Maneuvering operation of the device 14, ie disconnection or recording of the body 17, is provided from the larger vessel 1 via a binding line 19, in which case the device is electrically driven 20 25 30 35 8307073-0 road consists of a cable. In this case the game changer or winch 14 driven on a pneumatic or hydraulic path, the line 19 consists of A hose. As can be seen from Fig. 1, the line 19 is wound on a supply drum 20 which by means of a spring or the like always strives to record the lead and against whose effect the lead is playable by the device's 14 own weight.

På den mindre farkosten 2 är anordnad en hållare 21 som i detta fall har formen av en uppåt sig vidgandeftratt anbragt på den fria änden av en svängbar arm 22 vilken i sin tur uppbärs av en ståndare 23 på farkostens 2 däck 3. I tratten 21, som är öppen såväl upptill som nedtill,är urtagen en slits 24 via vilken hjälplinan 15 kan passera. Tratten 21 är anordnad att sam- verka med en likaledes konisk korg 25 som är förbunden med spel- donet 14.On the smaller vessel 2 a holder 21 is arranged as in in this case, the shape of an upwardly widening funnel is applied the free end of a pivotable arm 22 which in turn is supported by a post 23 on the deck 2 of the vessel 3. In the funnel 21, which is open both at the top and at the bottom, a slot 24 is recessed via which the guide line 15 can pass. The funnel 21 is arranged to collect operate with a similarly conical basket 25 which is connected to the donet 14.

Den uppfinningsenliga anordningens funktion Vid överföring av en fisklåda eller last från farkostens 2 lastrum 5 till farkostens 1 lastrum 26 (se fig 6) förfares på följande sätt.Function of the device according to the invention When transferring a fish box or cargo from the vessel 2 cargo space 5 to the cargo space 26 of the vessel 1 (see Fig. 6) is unloaded the following way.

I ett första steg svängs kranen 6 ut över relingen till far- kosten 1 varpå speldonet 14 sänks ned i hållaren 21 så att detta don kommer att uppbäras av hållaren såsom visas i fig 2. Härefter kan huvudlinan 11 slakas, varigenom speldonet 14 blir oberoende av eventuella vågrörelser eller krängningar som förekommer mellan de båda farkosterna. Sedan speldonet väl bragts på plats i hållaren 21 spelas hjälplinan 15 ut så att kroken 17 kan kopplas fast i lasten 18, varefter denna, såsom visas i fig 3, lyfts upp ur lastrummet 5 via öppningen 4 i däcket 3. Vid denna lyftning utgör hållaren 21 en i förhållande till farkosten 2 fast punkt mot vilken fisklådan kan lyftas oberoende av före- kommande krängningsrörelser. Sedanlastenlyfts upp på nivå över däcket så att densamma går fri från detta bringas huvudlinan 11 att överta den fortsatta lyftningsoperationen. Sålunda spelas huvudlinan 11 in förmedelst vinschen 13, varvid hållaren 21 automatiskt bringas ur ingrepp med lasten 18 genom att 10 15 20 25 30 i35 8307073-0 svängas undan på det sätt som illustreras i fig 4. I de två av- slutande operationssteg som åskäliggörs i fig 5 och 6 tas lasten in över relingen genom insvängning av kranarmen, varefter lasten kan sänkas ned i moderfartygets lastrum 26.In a first step, the crane 6 is swung out over the railing to broom 1 whereupon the game device 14 is lowered into the holder 21 so that this don will be supported by the holder as shown in Fig. 2. Hereinafter the main line 11 can be relaxed, whereby the game device 14 becomes independent of any wave motion or heeling that occurs between the two vessels. Once the player has been put in place in the holder 21, the guide line 15 is played out so that the hook 17 can be connected fixed in the load 18, after which it, as shown in Fig. 3, is lifted out of the hold 5 via the opening 4 in the deck 3. At this lifting, the holder 21 is one in relation to the vessel 2 fixed point against which the fish box can be lifted independently of upcoming heeling movements. Sedan load is raised to level above the tire so that it goes free from this, the main line 11 is brought to take over the continued lifting operation. Thus played the main line 11 in by means of the winch 13, the holder 21 is automatically disengaged from the load 18 by 10 15 20 25 30 i35 8307073-0 swung away in the manner illustrated in Fig. 4. In the two closing operation steps illustrated in Figs. 5 and 6, the load is taken in over the railing by swinging in the crane arm, after which the load can be lowered into the cargo hold 26 of the parent vessel.

Efter frånkoppling av lastenär anordningen ifråga redo att upprepa den ovan beskrivna cykeln.After disconnecting the loader, the device in question ready to repeat the cycle described above.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda kan istället för just en vinsch användas vilket som helst annat don för ut- resp inspelning av hjälplinan 15, t ex ett don av det slag som innefattar en kolv-cylindermekanism vid vars båda mot- satta ändar är anordnade ett eller flera brythjul kring vilka är lagda flera parter av en lina, varvid ut- resp inspelning av linan sker genom förkortning respektive förlängning av sagda mekanism. Vidare kan givetvis istället för just en lina användas rep, etc. Vidare kan utformningen av ovannämnda hållare modifieras andra typer av flexibla dragelement, t ex kättingar, på mångahanda sätt, varvid det väsentliga är att hållaren förmår uppfånga och bära speldonet i samband med upplyftning av lasten ur exempelvis ett lastrum. Det skall även påpekas att uppfinningstanken kan tillämpas oberoende av om båda eller blott den ena av enheterna 1,2 utgörs av flytande farkoster.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited thereto described and shown in the drawings. Thus can instead of just a winch, use any other device for output or recording of the helpline 15, for example a device thereof stroke comprising a piston-cylinder mechanism at which both set ends are arranged one or more break wheels around which are laid several parts of a line, whereby output or recording of the line is done by shortening and lengthening the said mechanism. Furthermore, of course, instead of just one line can be used Rope, etc. Furthermore, the design of the above-mentioned holders can be modified other types of flexible traction elements, such as chains, in many ways, the essential thing being that the holder is capable catch and carry the game device in connection with lifting of the cargo from, for example, a cargo hold. It should also be noted that the concept of invention can be applied regardless of whether both or only one of the units 1,2 consists of floating vessels.

Ehuru en kran föredras för ombesörjande av lastöverförings- arbetet är det i och för sig tänkbart att använda andra typer av utliggare, t ex en telferanläggning som skjuter ut från den högre farkosten eller enheten. Ståndaren 23 kan vara ledad ned- till och stelt förbunden med armen 22. Vidare skall understrykas att istället för just en konisk tratt 21 och en med denna sam- verkande konisk korg 25 till speldonet kan användas vilka som helst medel för att bilda en hållare och en av denna lätt uppfång- bar del hos speldonet (det sistnämnda kan för övrigt i sig självt ha en form som på lämpligt sätt svarar mot hållarens form).Although a crane is preferred for providing cargo transfer the work, it is in itself conceivable to use other types of outriggers, such as a hoist that protrudes from it higher craft or device. The post 23 may be articulated to and rigidly connected to the arm 22. Further to be emphasized that instead of just a conical funnel 21 and one with this combination acting conical basket 25 for the gaming device can be used any preferably means for forming a holder and one of these easily catchable carried part of the gaming device (the latter can, incidentally, in itself have a shape that corresponds in a suitable way to the shape of the holder).

Claims (4)

15 20 25 30 35 8307073-0 PATENTKRAV15 20 25 30 35 8307073-0 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning för överföring av en last mellan två enheter (1,2) av vilka åtminstone en utgörs av en flytande farkost och av vilka den ena(1) är högre än den andra(2), innefattande en pa den högre enheten(1) befintlig utliggare eller kran(6) upp- visande en relativt densamma ut- resp inspelbar lina eller dylikt (11) med vilken är förknippat ett organ(17), t ex en krok, för fastkoppling av lasten(18), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att fastkopplingsorganet(17) är anordnat i en andra lina eller dylikt(15) som är ansluten till och ut- resp inspelbar rela- tivt ett speldon(14) som i sin tur är upphängt i och höj- och sänkbart medelst den första linan eller huvudlinan(11), och att på den lägre enheten(2) är anordnad en hållare(21) med uppgift att mottaga och temporärt bära sagda speldon(14), varvid lasten(18), efter applicering av speldonet(14) i hållaren(21), är lyftbar i två steg, nämligen dels ett första steg i vilket speldonet(14) bringas att spela in den andra linan eller hjälp- linan(15) under höjning av lasten till en nivå på vilken den går fri från den lägre enheten i övrigt samtidigt som huvud- linan(11) är spänningsfri eller slakad, dels ett andra steg i vilket huvudlinan(11) spelas in under lyftning av såväl speldonet (14) som vidhängande last(18).Device for transferring a load between two units (1,2), at least one of which consists of a floating vessel and of which one (1) is higher than the other (2), comprising one on the higher unit (1) ) existing outrigger or crane (6) having a relatively identical pull-out or recordable line or the like (11) with which a member (17), for example a hook, is connected for connecting the load (18), characterized that the fastening means (17) is arranged in a second line or the like (15) which is connected to and recordable relative to a game device (14) which in turn is suspended in and raised and lowered by means of the the first line or main line (11), and that on the lower unit (2) a holder (21) is arranged with the task of receiving and temporarily carrying said game device (14), the load (18), after application of the game device (14) in the holder (21), can be lifted in two steps, namely partly a first step in which the game device (14) is made to record the second line or auxiliary line (15) while raising the load to a level at which it is released from the lower unit otherwise while the main line (11) is voltage-free or slack, and a second stage in which the main line (11) is recorded while lifting both the game device (14) and the attached load (18). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r - a v, att hållaren(21) är anbragt på en relativt den lägre en- heten eller farkosten(2) svängbar arm(22) som är rörlig mellan ett nedfällt läge i vilket hållaren(21) uppbär speldonet 0Ch ett uppfällt läge i vilket hållaren automatiskt släpper spel- donet.Device according to claim 1, characterized in that the holder (21) is arranged on a pivotable arm (22) pivotable relative to the lower unit or vessel (2) which is movable between a lowered position in which the holder (21) the gaming device 0Ch carries a raised position in which the holder automatically releases the gaming device. 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hållaren utgörs av en uppåt sig vidgande tratt(21) i vilken är urtagen en slits(24) för hjälplinans(15) passage.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holder consists of an upwardly widening funnel (21) in which a slot (24) for the passage of the auxiliary line (15) is recessed. 4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att speldonet(14) är manövererbart 8-307073-0 från den högre enheten ell-er farkostenfl) via en mellan denna och speldonetflfl) sig sträckande förbindelseledningfl9) .Device according to one of the preceding claims, characterized in that the game device (14) is operable 8-307073-0 from the higher unit or the vessel fl) via a connecting line fl9 extending between it and the game device fl fl).
SE8307073A 1983-12-21 1983-12-21 Apparatus for transferring a load between two units SE435799B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8307073A SE435799B (en) 1983-12-21 1983-12-21 Apparatus for transferring a load between two units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8307073A SE435799B (en) 1983-12-21 1983-12-21 Apparatus for transferring a load between two units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8307073D0 SE8307073D0 (en) 1983-12-21
SE435799B true SE435799B (en) 1984-10-22

Family

ID=20353834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8307073A SE435799B (en) 1983-12-21 1983-12-21 Apparatus for transferring a load between two units

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE435799B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1006747C2 (en) * 1997-08-08 1999-02-22 Allseas Group Sa Transfer equipment.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1006747C2 (en) * 1997-08-08 1999-02-22 Allseas Group Sa Transfer equipment.

Also Published As

Publication number Publication date
SE8307073D0 (en) 1983-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4020779A (en) Chain/wire rope connector assembly for anchor
EP1246751B3 (en) Davit device
US7624882B2 (en) Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes
KR100189788B1 (en) Method and system for the casting of anchors and mooring of platforms, and anchor casting unit for same
NO743639L (en)
US6070857A (en) Device for the storage and deployment of ocean bottom seismic cable
BR112012019205A2 (en) method for tying a marine vessel, spreading anchor for tying a marine vessel, and, mooring component.
SE435799B (en) Apparatus for transferring a load between two units
NO321073B1 (en) Device by evacuation system
NO152500B (en) LIFTING AND HANDLING EQUIPMENT, SPECIAL FOR SEA WORK
US2286765A (en) Hoisting drag bucket
US4392447A (en) Offshore mooring system
NL8802881A (en) APPARATUS FOR IRONING AND COLLECTING THE STANDING AND CURRENT MANTING ON A FISHING VESSEL.
US4207639A (en) Floating terminal for loading and/or unloading tankers
US4181291A (en) Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear
US2949617A (en) Ships&#39; lifeboat davits
US4673093A (en) Process for mooring a crane for heavy loads
SU679482A1 (en) Load-handling device for vessels
US2698949A (en) Boat lowering device
US3638345A (en) Adjustable purse ring stripper
SU789294A1 (en) Method and apparatus for loading/unloading bulky cargoes
SU1063700A1 (en) Arrangement for launching and hoisting towed articles
SU829540A1 (en) Gripper for for cargoes packed on the tray
RU1785945C (en) Shaft lift for vessels
SU1175790A1 (en) Apparatus for launching and lifting craft