NO152500B

NO152500B - LIFTING AND HANDLING EQUIPMENT, SPECIAL FOR SEA WORK

Info

Publication number: NO152500B
Application number: NO783264A
Authority: NO
Inventors: Francois Simon
Original assignee: Francois Simon
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1978-09-27
Publication date: 1985-07-01
Also published as: GB2005218B; JPS5464380A; DK441578A; ES473764A1; IT1098985B; DE2843285A1; NL7810041A; GB2005218A; NO783264L; NO152500C; IT7828369A0

Description

Oppfinnelsen angår utstyr for løfting og håndtering, særlig for løfteoperasjoner på havflaten, f.eks. til sjøs eller ved kai. The invention relates to equipment for lifting and handling, in particular for lifting operations on the sea surface, e.g. at sea or at the quay.

Rent generelt angår oppfinnelsen utstyr for løfting og håndtering som kan anvendes når det mellom på den ene side løfte-maskinen eller dens understøttelse og på den annen side lasten eller den understøttelse hvorfra lasten må løftes eller på hvilken lasten må settes ned, foreligger en relativ bevegelse, særlig vertikal eller med horisontal komponent. In general, the invention relates to equipment for lifting and handling which can be used when there is a relative movement between the lifting machine or its support on the one hand and the load or the support from which the load must be lifted or on which the load must be set down on the other hand , particularly vertical or with a horizontal component.

Dette er tilfellet særlig ved arbeider til sjøs, på grunn av hovedsakelig vertikale eller skrå bevegelser for maskinen og/eller lasten som befinner seg på en flytende plattform, en pram, et fartøy eller annet sjøgående utstyr. This is particularly the case when working at sea, due to mainly vertical or inclined movements of the machine and/or the load which is on a floating platform, a barge, a vessel or other sea-going equipment.

Det vesentlige problem som må løses, er å kompensere variasjonen av avstanden mellom lasten og maskinen, og nærmere bestemt mellom lasten og den del av maskinen som bærer løfteblokken eller lignende, for å unngå rykk, stampebevegelse eller skader på lasten eller dens understøttelse ved blokken som bærer løftekroken eller lignende. The essential problem that must be solved is to compensate for the variation in the distance between the load and the machine, and more precisely between the load and the part of the machine that carries the lifting block or similar, in order to avoid jolts, stomping movements or damage to the load or its support by the block which carries the lifting hook or similar.

En enkel kjent fremgangsmåte, rent manuell, består for operatøren når det dreier seg om å løfte en last, i å anbringe løfteblokken på lastens underlag og vikle ut kabelen i en lengde tilstrekkelig til å absorbere lengdebevegelsene mellom maskinen og lastens understøttelse. Lasten festes til kroken og operatø-ren betjener vinsjen for å løfte idet han forsøker å utnytte en fase med tilnærmelse mellom lastens understøttelse og den del av maskinen som bærer løfteblokken eller lignende. A simple known procedure, purely manual, consists for the operator, when it comes to lifting a load, to place the lifting block on the load's base and unwind the cable to a length sufficient to absorb the longitudinal movements between the machine and the load's support. The load is attached to the hook and the operator operates the winch to lift as he tries to utilize a phase of approximation between the load's support and the part of the machine that carries the lifting block or the like.

Denne fremgangsmåte er forbundet med alvorlige ulemper. Under senkingen av tom krok og under anbringelsen av blokken er kabelen uten spenning når den vikles ut for å kompensere den effekt som skyldes dønninger, den risikerer således ikke å være viklet ut skikkelig og kan bli sammenfiltret på vinsjetrommelen. Det vil alltid være fare for stamping og svingebevegelse mens blokken ikke er anbragt med en tilstrekkelig lengde av kabelen viklet. Når først blokken er anbragt, er der fare for at den kan forskyve seg på underlaget og støte kraftig mot gjenstander. For-øvrig vil kabelen eller løkker av denne uten spenning anbringe seg på sin side helt vilkårlig, slik at der er fare for skader på denne, for sammenfiltring eller at den haker seg fast i en gjen-stand under de vekslende påvirkninger som skyldes dønningene, og således hindre enhver manøvrering. Dertil kommer at under løf-tingen er det meget vanskelig å trekke full fordel av løfte-effekten fordi vinsjene ikke har en tilstrekkelig opprullings-hastighet tatt i betraktning den flerdobling som skyldes den fler-skårne utførelse, til å rulle opp i en eneste forskyvningsfase en tilstrekkelig lengde kabel til å løfte lasten, hvilket ofte be-virker stampebevegelse og sveiping av underlaget, men denne gang av lasten, hvilket er meget farligere. This method is associated with serious disadvantages. During the lowering of the empty hook and during the placement of the block, the cable is without tension when it is unwound to compensate for the effect due to swells, it thus risks not being unwound properly and can become tangled on the winch drum. There will always be a risk of trampling and swinging movement while the block is not placed with a sufficient length of the cable wound. Once the block has been placed, there is a risk that it may shift on the ground and collide strongly with objects. Incidentally, the cable or loops of it without tension will place itself on its side completely arbitrarily, so that there is a risk of damage to it, of entanglement or of it getting caught in an object under the alternating influences caused by the swells, and thus prevent any manoeuvring. In addition, during the lifting process, it is very difficult to take full advantage of the lifting effect because the winches do not have a sufficient roll-up speed, taking into account the multiplication due to the multi-cut design, to roll up in a single displacement phase a sufficient length of cable to lift the load, which often causes stomping movement and sweeping of the ground, but this time of the load, which is much more dangerous.

Man har forsøkt å anvende kompensasjonssystemer av pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk art, men de har ikke vært til-fredsstillende på grunn av de meget lange reaksjonstider som gjør at de kommer i faseforskjøvet resonans. Attempts have been made to use compensation systems of a pneumatic, hydraulic or electrical nature, but they have not been satisfactory due to the very long reaction times which cause them to enter phase-shifted resonance.

Et hovedformål med oppfinnelsen er å avhjelpe disse ulemper ved å skaffe tilveie et system med enkel konstruksjon som vil være pålitelig og gjøre det mulig lett å kompensere den relative bevegelse. A main object of the invention is to remedy these disadvantages by providing a system of simple construction which will be reliable and make it possible to easily compensate the relative movement.

For dette formål omfatter løfteutstyret ifølge oppfinnelsen en løfteanordning med sin vinsj og sin løfteblokk for løfteoperasjoner mellom anordningens understøttelse og understøt-telsen for lasten som kan utføre en relativ bevegelse og oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i karakteri-stikken til det etterfølgende krav 1. For this purpose, the lifting equipment according to the invention comprises a lifting device with its winch and its lifting block for lifting operations between the device's support and the support for the load which can perform a relative movement and the invention is characterized by the features indicated in the characteristics of the following claim 1.

Med et slikt utstyr vil operatøren for å ta bort en With such equipment, the operator will to take away a

last bringe løfteblokken like over lasten, fortrinnsvis for en innstilling forholdsvis høyt over samme, og løftestroppen på load bring the lifting block just above the load, preferably for a setting relatively high above it, and the lifting strap on

dette underlag griper kroken i blokken eller løftewiren, under den etterfølgende relative bevegelse forskyver de bevegelige organer seg under den samvirkende effekt av en tilbakeførings-kraft og holdekraften for å kompensere denne bevegelse ved å virke på kabelens nyttelengde. this support grips the hook in the block or the lifting wire, during the subsequent relative movement the movable members displace under the co-operative effect of a return force and the holding force to compensate this movement by acting on the useful length of the cable.

De bevegelige organer består f.eks. av minst et bevegelig organ for omstyring over hvilket kabelen løper. The movable organs consist, for example, of of at least one movable member for redirection over which the cable runs.

Det bevegelige styreorgan er f.eks. en blokk som likeledes er opphengt i hodet av løfteanordningens utligger. The movable control body is e.g. a block which is likewise suspended at the head of the lifting device's outrigger.

De bevegelige organer kan også være dannet ved hjelp av en treg eller tung del som tar imot den frie ende av kabelen mot-satt løftevinsjen. Denne del er f.eks. en motvekt. The movable members can also be formed by means of a slow or heavy part which accepts the free end of the cable opposite the lifting winch. This part is e.g. a counterweight.

Oppfinnelsen vil bedre forstås ut fra den følgende beskrivelse og med henvisning til de skjematiske tegninger, hvor fig. 1 er et oppriss av et utstyr ifølge oppfinnelsen med to opphengte blokker, fig. 2 - 4 er tilsvarende riss som fig. 1 og viser tre varianter av et utstyr likeledes med to blokker, fig. 5 - 8 viser forskjellige tilbehør som kan tilpasses utstyret ifølge oppfinnelsen, fig. 9 12 viser forskjellige koblingsmåter for løfte-blokken og kompenseringsblokken i det tilfelle hvor disse ligger vertikalt på linje, og fig. 13 viser én variant av utstyret ifølge oppfinnelsen. The invention will be better understood from the following description and with reference to the schematic drawings, where fig. 1 is an elevation of a device according to the invention with two suspended blocks, fig. 2 - 4 are corresponding views as fig. 1 and shows three variants of a device likewise with two blocks, fig. 5 - 8 show various accessories that can be adapted to the equipment according to the invention, fig. 9 12 show different connection methods for the lifting block and the compensating block in the case where these lie vertically in line, and fig. 13 shows one variant of the equipment according to the invention.

På fig. 1 er vist en bærende anordning 1, på hvilken fastholdes en løfteanordning 2 og en understøttelse 3 på hvilken en last 4 skal anbringes eller hvorfra den skal løftes. Mellom understøttelsene 1 og 3 foreligger en relativ bevegelse, i det vesentlige men ikke utelukkende vertikal. Dette er f.eks. tilfellet når minst en av understøttelsene 1, 3 er på vannet og utsatt for virkningen av bølger. In fig. 1 shows a supporting device 1, on which a lifting device 2 is fixed and a support 3 on which a load 4 is to be placed or from which it is to be lifted. Between the supports 1 and 3 there is a relative movement, essentially but not exclusively vertical. This is e.g. the case when at least one of the supports 1, 3 is on the water and exposed to the action of waves.

Løfteanordningen 2 som f.eks. kan være i form av en kran, omfatter på i og for seg kjent måte et lite tårn 5, en utligger 6 med sitt utliggerhode 7, en løfteblokk 8. som bærer en krok 9 eller lignende for løfting, en vinsj 10 festet til utliggeren 6 eller på tårnet 5 og en løftekabel 11 som kommer fra vinsjen 10 og går gjennom blokken 8 og ved hjelp av minst en skive i hodet 12 med fast akse. The lifting device 2, which e.g. can be in the form of a crane, comprises in a known manner a small tower 5, a jib 6 with its jib head 7, a lifting block 8. which carries a hook 9 or similar for lifting, a winch 10 attached to the jib 6 or on the tower 5 and a lifting cable 11 that comes from the winch 10 and passes through the block 8 and by means of at least one disk in the head 12 with a fixed axis.

I samsvar med oppfinnelsen forbinder man med dette utstyr i den utførelse som er vist på fig. 1, et bevegelig tilbakefør-ingsorgan for kabelen 11 innrettet for å kunne forskyve seg ved tyngdekraften på en flytende måte mellom to ytterstillinger, under virkningen av den relative bevegelse mellom blokken 8 og utliggerhodet 7 når blokken 8 er fast forbundet med underlaget 3 ved manuell fastholdelse eller ved låsing til underlaget 3 eller til lasten 4. In accordance with the invention, one connects with this equipment in the design shown in fig. 1, a movable return means for the cable 11 arranged to be able to shift by gravity in a fluid manner between two extreme positions, under the action of the relative movement between the block 8 and the cantilever head 7 when the block 8 is fixedly connected to the base 3 by manual restraint or by locking to the substrate 3 or to the load 4.

I det på fig. 1 viste eksempel er dette bevegelige organ dannet av en blokk 13 opphengt i hodet 7 ved hjelp av kabelen 11 som ut fra vinsjen 10 går suksessivt over skiven 12, over en skive 14 i blokken 8, over en annen skive 12' med ubevegelig akse på hodet av utliggeren, og over en skive 15 i blokken 13 for deretter å være forankret ved 16 til utliggeren 6. Selvsagt kan blokken ha flere gjennomganger idet kabelen da etter skiven 15 går over minst ett annet utstyr av skiver såsom 12, 14, 12' og 15 før den forankres ved 16 til utliggeren 6. Skivene er vist med forskjellige diametre for bedre oversikt. In that in fig. In the example shown in 1, this movable body is formed by a block 13 suspended in the head 7 by means of the cable 11 which, from the winch 10, passes successively over the disc 12, over a disc 14 in the block 8, over another disc 12' with an immovable axis on the head of the cantilever, and over a disc 15 in the block 13 to then be anchored at 16 to the cantilever 6. Of course, the block can have several passages as the cable then after the disc 15 goes over at least one other device of discs such as 12, 14, 12' and 15 before it is anchored at 16 to the outrigger 6. The discs are shown with different diameters for a better overview.

Blokkene 8 og 13 er normalt i vertikalen fra utliggerens hode 7, idet blokken 13 alltid ligger mellom hodet 7 og blokken 8. Blokken 13 kan forskyve seg ved tyngdekraftens virkning som beskrevet senere, mellom en laveste stilling i forhold til blokken 8 og en høyeste stilling i forhold til blokken 8 eller hodet 7 av utliggeren. Hvis der ikke foreligger noen organer for for-bindelse mellom blokkene 8 og 13, er den laveste stilling den hvor de to blokker ligger an mot hverandre og den øverste stilling den hvor blokken 13 er i anslag mot hodet 7. Hvis det foreligger slike forbindelsesorganer, bestemmer disse i det minste en av ytterstillingene. Det er som et rent eksempel vist en løfte-stropp 50 som forbinder de to blokker for å bestemme den øverste stilling av blokken 13. The blocks 8 and 13 are normally in the vertical from the head 7 of the outrigger, with the block 13 always lying between the head 7 and the block 8. The block 13 can shift due to the action of gravity, as described later, between a lowest position in relation to the block 8 and a highest position in relation to the block 8 or the head 7 of the outrigger. If there are no means of connection between the blocks 8 and 13, the lowest position is the one where the two blocks rest against each other and the uppermost position is the one where the block 13 abuts the head 7. If such connecting means are present, these determine at least one of the extreme positions. As a pure example, a lifting strap 50 is shown which connects the two blocks to determine the uppermost position of the block 13.

Ifølge et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen er vekten av blokken 13 tilstrekkelig stor til å føre denne blokk til sin laveste stilling når blokken 8 ikke er utsatt for noen ytre påvirkning, men tilstrekkelig liten til at en moderat haling eller trekk eller tilbakeholdelse av blokken 8 ved hjelp av en stropp på underlaget 3 vil bevirke føring oppover av blokken 13 i forhold til blokken 8. According to a characteristic feature of the invention, the weight of the block 13 is sufficiently large to bring this block to its lowest position when the block 8 is not exposed to any external influence, but sufficiently small that a moderate hauling or pulling or retention of the block 8 by means of a strap on the substrate 3 will cause the block 13 to be guided upwards in relation to the block 8.

Nå skal virkemåten og anvendelsen av utstyret på fig. 1 beskrives først i en løfteoperasjon og deretter i en operasjon med anbringelse av lasten i forhold til understøttelsen 3. Now the operation and application of the equipment in fig. 1 is described first in a lifting operation and then in an operation with placement of the load in relation to the support 3.

Ved begynnelsen av en løfteoperasjon er blokken 13 under virkningen av sin vekt i lav stilling i forhold til blokken 8 som ikke er belastet og i anlegg mot denne. Blokken 8 er på grunn av at kabelen 11 er viklet inn maksimalt og at ingen trekkraft virker, i en høy stilling godt over underlaget 3. Operatøren setter igang vinsjen i retning for utrulling av kabel, de to blokker 8, 13 senkes sammen, idet blokken 13 hviler i sin laveste stilling under virkningen av sin vekt. Operatøren fortsetter senkningen helt til kroken 9 eller en stropp som henger ned,fra denne, kommer i om-rådet for mannskapet som arbeider på det bevegeliqe underlaget 3 når dette er i en stilling nærmest hodet 7. Operatøren stanser da senkebevegelsen. På grunn av denne stans er man sik-ret at kroken 9 ikke deretter kan støte mot eller feie over underlaget 3. Under den etterfølgende senkebevegelse av underlaget 3, mens blokken 8 fastholdes av mannskapet, senkes denne blokk i forhold til hodet 7, idet den virksomme lengde av kabelen som er nødvendig, fremskaffes ved hjelp av blokken 13 som stiger opp, og den nødvendige kraft for denne løftebevegelse fremskaffes enten ved hjelp av mannskapet eller ved låsing til lasten 4 eller til underlaget 3. Hvis underlaget 3 deretter stiger, er det tilstrekkelig for mannskapet å fastholde kroken 9 hvis denne ikke er låst, og vekten av blokken 13 svinger den bort, idet denne senkes påny mens blokken 8 stiger med underlaget 3. Under disse bevegelser kan mannskapet på underlaget 3 lett og uten fare hake fast kroken til lasten 4. For å løfte lasten utnytter operatøren i det minste en bevegelse oppover av lasten for å rulle opp kabelen. Opprul-lingshastigheten er slik at ved slutten av en stigende bevegelse av underlaget 3 vil blokken 13 være i sin øverste posisjon. Enhver ytterligere opprulling av kabelen eller senkebevegelse av underlaget 3 frembringer løfting av lasten i forhold til underlaget og til løftemaskinen. At the beginning of a lifting operation, the block 13 is under the influence of its weight in a low position in relation to the block 8 which is not loaded and in contact with it. The block 8 is, due to the fact that the cable 11 is entangled to the maximum and that no traction is acting, in a high position well above the substrate 3. The operator starts the winch in the direction of unrolling the cable, the two blocks 8, 13 are lowered together, as the block 13 rests in its lowest position under the action of its weight. The operator continues the lowering until the hook 9 or a strap hanging down from it comes into the area of the crew working on the moving surface 3 when this is in a position closest to the head 7. The operator then stops the lowering movement. Due to this stop, it is ensured that the hook 9 cannot then collide with or sweep over the substrate 3. During the subsequent lowering movement of the substrate 3, while the block 8 is held by the crew, this block is lowered in relation to the head 7, as it effective length of cable required is provided by the block 13 rising, and the necessary force for this lifting movement is provided either by the crew or by locking to the load 4 or to the base 3. If the base 3 then rises, it is sufficient for the crew to retain the hook 9 if it is not locked, and the weight of the block 13 swings it away, as this is lowered again while the block 8 rises with the base 3. During these movements, the crew on the base 3 can easily and without danger hook the hook to the load 4. To lift the load, the operator utilizes at least one upward movement of the load to roll up the cable. The roll-up speed is such that at the end of an upward movement of the substrate 3, the block 13 will be in its uppermost position. Any further coiling of the cable or lowering movement of the base 3 produces lifting of the load in relation to the base and to the lifting machine.

For anbringelse av lasten ut fra den tilstand hvor lasten er opphengt i kroken og blokken 13 er i høy stilling, vik-ler operatøren ut kabelen 11 helt til en stilling hvor blokken 13 hviler i høy stilling under virkningen av lasten, idet denne ankommer akkurat i høyde med underlaget 3 i dettes øverste posisjon. Han drar nytte av den etterfølgende senkebevegelse av underlaget 3 for påny å vikle opp kabelen slik at lasten 4 senkes hur-tigere enn underlaget 3 og settes ned på dette hvoretter eventuelt blokken 13 med fravær av den forutgående kraft som skyldtes denne last, selv blir senket. Den minste lengde av kabelen som må rulles ut, er den for hvilken blokken 13 fortsatt er i sin øverste stilling hår underlaget 3 er i sin laveste stilling og den maksimale lengde av kabelen som skal rulles ut, er den på hvilken blokken 13 er i sin laveste stilling når underlaget 3 er i sin høyeste stilling. To place the load from the state where the load is suspended from the hook and the block 13 is in a high position, the operator unwinds the cable 11 all the way to a position where the block 13 rests in a high position under the action of the load, as this arrives exactly in height with the substrate 3 in its uppermost position. He takes advantage of the subsequent lowering movement of the substrate 3 to wind up the cable again so that the load 4 is lowered faster than the substrate 3 and is set down on this, after which possibly the block 13, with the absence of the previous force due to this load, is itself lowered . The minimum length of the cable that must be unrolled is the one for which the block 13 is still in its uppermost position while the base 3 is in its lowest position and the maximum length of the cable to be unrolled is the one on which the block 13 is in its lowest position when the substrate 3 is in its highest position.

Det vil fremgå av den foregående beskrivelse av virkemåten at både ved løfting og ved anbringelse av lasten kan opera-tøren lett unngå stampebevegelse og feiing over underlaget 3 ved hjelp av blokken 8 og at mannskapet på underlaget 3 kan arbeide lett og uten faremomenter. It will be clear from the previous description of the operation that both when lifting and when placing the load, the operator can easily avoid stomping and sweeping over the surface 3 with the help of the block 8 and that the crew on the surface 3 can work easily and without danger.

På fig. 2 er vist en variant som bare avviker fra fig.1 ved anordningen av kabelen 11. Denne går suksessivt over skiven 12 i hodet 7, over skiven 15 i den flytende blokk 13, over skiven 12' i hodet 7, deretter over skiven 14 i løfteblokken 8 før den er ubevegelig festet ved 16 på utliggeren 6. Man kan eventuelt anvende en blokkføring med flere grener som beskrevet i forbind-else med fig. 1. Virkemåten av dette utstyr er identisk med den for utstyret på fig. 1. In fig. 2 shows a variant which only differs from fig. 1 in the arrangement of the cable 11. This goes successively over the disc 12 in the head 7, over the disc 15 in the floating block 13, over the disc 12' in the head 7, then over the disc 14 in the lifting block 8 before it is immovably fixed at 16 on the outrigger 6. One can optionally use a block guide with several branches as described in connection with fig. 1. The operation of this equipment is identical to that of the equipment in fig. 1.

I den på fig. 3 viste utførelse befinner løfteblokken 8 seg over den flytende blokk 13. Kroken 9 er under blokken 13 og den er forbundet med blokken 8 ved hjelp av minst en stang, kjet-ting eller kabel 21 eller et hvilket som helst annet mykt eller stivt forbindelsesorgan, som strekker seg gjennom blokken 13. Kabelen 11 går suksessivt over skiven 12 i hodet, over skiven 15 In the one in fig. 3 embodiment, the lifting block 8 is located above the floating block 13. The hook 9 is below the block 13 and it is connected to the block 8 by means of at least one rod, chain or cable 21 or any other soft or rigid connecting means, which extends through the block 13. The cable 11 goes successively over the disc 12 in the head, over the disc 15

i blokken 13, over skiven 12' i hodet, over skiven 14 i blokken 8 og er deretter forankret ved 16 i hodet 7 av utliggeren 6. Før forankringen kan kabelen 11 påny passere minst én gang over et annet utstyr av skiver. Den øverste stilling av blokken 13 er den in the block 13, over the disc 12' in the head, over the disc 14 in the block 8 and is then anchored at 16 in the head 7 of the cantilever 6. Before the anchoring, the cable 11 can again pass at least once over another set of discs. The top position of the block 13 is that

for hvilken de to blokker er i anlegg mot hverandre og den laveste stilling er den for hvilken blokken 13 er i anlegg mot et anslag 22 fast forbundet med kroken 9. Alt etter forholdene kan en løftesylinder eller annet kobleorgan bestemme den ene av de to ytterstillinger som beskrevet senere. for which the two blocks are in contact with each other and the lowest position is the one for which the block 13 is in contact with a stop 22 fixedly connected to the hook 9. Depending on the conditions, a lifting cylinder or other coupling device can determine one of the two extreme positions which described later.

Vekten av blokken 13 er slik at når blokken 8 og The weight of the block 13 is such that when the block 8 and

kroken ikke er utsatt for noen som helst ytre påvirkning er blokken 13 i sin laveste stilling og en moderat påvirkning for å holde fast blokken 8 er tilstrekkelig til å løfte blokken 13. Selvsagt er lengden av forbindelsen 21 forenlig med amplituden the hook is not exposed to any external influence, the block 13 is in its lowest position and a moderate impact to hold the block 8 is sufficient to lift the block 13. Of course, the length of the connection 21 is compatible with the amplitude

av den relative bevegelse for kompensering. of the relative movement for compensation.

Funksjonen av utstyret på fig. 3 er analog med den for utstyret på fig. 1. The function of the equipment in fig. 3 is analogous to that for the equipment in fig. 1.

Utstyret på fig. 4 avviker fra det på fig. 3 bare ved posisjonen av kabelen 11 som løper suksessivt over skivene 12, The equipment in fig. 4 differs from that in fig. 3 only at the position of the cable 11 which runs successively over the discs 12,

14, 12' og 15 før den forankres ved 16. 14, 12' and 15 before anchoring at 16.

På fig. 5 er vist en anordning som kan tilpasses alle utførelsesformer av oppfinnelsen og letter løftingen av lasten ved hurtig opprulling av kabelen 11. In fig. 5 shows a device which can be adapted to all embodiments of the invention and facilitates the lifting of the load by quickly winding up the cable 11.

I stedet for å være forankret ved 16 på utliggerens Instead of being anchored at 16 on the outrigger

hode løper kabelen 11 over en trommel 33 styrt ved hjelp av en motor 34. Trommelen 33 bærer et sperrehjul 35 som samvirker med en sperreklinke 35'. De to siste elementer er slik at normalt hindres en utrulling av kabelen 11 fra trommelen 33, men at den lar motoren 34 drive trommelen 33 i retning av kabelens opprulling. Motoren 34 drives ved operatøren samtidig med hovedløfte-vinsjen (10 på fig. 1) for hurtig opprulling av kabelen like før frigjøringen av lasten. Organer som ikke er vist, gjør det mulig å gjøre sperreklinken 35' uvirksom etter en løftefase for å la en passende lengde kabel løpe over trommelen 33 til vinsjen 10. Disse samme organer kan gjøre sperrehaken 35' uvirksom mens lasten er anbragt på sitt underlag og således tillate kabelen 11 å rulle ut med tilstrekkelig hastighet til å følge den nedad-gående bevegelse av lastens underlag. head, the cable 11 runs over a drum 33 controlled by means of a motor 34. The drum 33 carries a locking wheel 35 which interacts with a locking pawl 35'. The last two elements are such that a roll-out of the cable 11 from the drum 33 is normally prevented, but that it allows the motor 34 to drive the drum 33 in the direction of the cable's roll-up. The motor 34 is operated by the operator at the same time as the main lifting winch (10 in Fig. 1) for rapid coiling of the cable just before the release of the load. Means, not shown, make it possible to deactivate the latch 35' after a lifting phase to allow a suitable length of cable to run over the drum 33 to the winch 10. These same means can deactivate the latch 35' while the load is placed on its base and thus allowing the cable 11 to roll out at sufficient speed to follow the downward movement of the load's base.

Det er på fig. 6 vist organer som kan tilpasses ut-førelsene på fig. 1 og 2, hvilke organer gjør det mulig å feste de to blokker f.eks. i tilfelle av at utstyret skal anvendes uten at den nevnte relative bevegelse foreligger. De to blokker bærer komplementære deler 36, 37 som kan komme overfor hverandre eller til dekning og som er fast forbundet ved hjelp av en aksel, en stang, en tapp, en bøyle eller lignende (ikke vist) . It is in fig. 6 shows bodies which can be adapted to the embodiments in fig. 1 and 2, which organs make it possible to attach the two blocks, e.g. in the event that the equipment is to be used without the aforementioned relative movement. The two blocks carry complementary parts 36, 37 which can come opposite each other or to cover and which are firmly connected by means of an axle, a rod, a pin, a hoop or the like (not shown).

På fig. 7 er vist organer som kan tilpasses utførel-sene på fig. 3 og 4 og gjør det mulig å feste blokken 13 og stangen eller lignende 21 som bærer kroken 9. Blokken 13 bærer ører 38 med gjennomgående åpninger 39. Stangen 21 har en gjennomgående boring 40 nær sin ende som bærer kroken 9. En bolt 41 som går gjennom åpningene 39 og boringen 40, gjør det mulig å feste stangen 21 og blokken 13. In fig. 7 shows bodies that can be adapted to the embodiments in fig. 3 and 4 and makes it possible to attach the block 13 and the rod or the like 21 which carries the hook 9. The block 13 carries ears 38 with through openings 39. The rod 21 has a through bore 40 near its end which carries the hook 9. A bolt 41 which passes through the openings 39 and the bore 40, makes it possible to attach the rod 21 and the block 13.

På fig. 8 er vist demperorganer som gjør det mulig å stanse i tide den kraft som overføres av lasten i tilfelle hvor løftingen av denne vil foregå for brått. Mellom kroken 9 og dens holder (stangen 21 eller blokken 8), anbringer man demperorganer 42. Disse organer kan være av en hvilken som helst egnet art (mekanisk, pneumatisk eller hydraulisk). In fig. 8 shows damping means which make it possible to stop the force transmitted by the load in time in the event that the lifting of the load takes place too suddenly. Between the hook 9 and its holder (the rod 21 or the block 8), damping means 42 are placed. These means can be of any suitable type (mechanical, pneumatic or hydraulic).

På fig. 9 - 12 er vist forskjellige metoder for kob-ling av løfteblokken 8 til den flytende kompenseringsblokk 13, hvilke kan anvendes for innretningene på fig. 1-4 med to blokker på linje vertikalt og som gjør det mulig å bestemme minst en av ytterstillingene for den flytende kompenseringsblokk. In fig. 9 - 12 show different methods for connecting the lifting block 8 to the floating compensating block 13, which can be used for the devices in fig. 1-4 with two blocks aligned vertically and which makes it possible to determine at least one of the extreme positions for the floating compensation block.

På fig. 9 bærer en av de to blokker 8, 13 en fjær-drevet opprullingsanordning 51, hvis kabel 52 er forankret på den annen blokk eller etter passering over en omstyringsskive på denne vende tilbake som vist med brutte linjer, til den blokk som bærer opprullingsanordningen 51. In fig. 9, one of the two blocks 8, 13 carries a spring-driven winding device 51, the cable 52 of which is anchored on the other block or after passing over a diverting disk on this return as shown with broken lines, to the block that carries the winding device 51.

På fig. 10 er en stiv stang 53 båret av en av blokkene 8, 13, går gjennom den annen og bærer ved sin frie ende et anslag 54 som bestemmer den maksimale avstand mellom de to blokker. Stangen 53 tjener likeledes som føringsorgan. In fig. 10, a rigid rod 53 is carried by one of the blocks 8, 13, passes through the other and carries at its free end a stop 54 which determines the maximum distance between the two blocks. The rod 53 also serves as a guide.

På fig. 11 bærer en av blokkene 8, 13 en vinsj 55, hvis kabel 56 er forankret på den annen blokk eller etter passering over en omstyringsskive i denne vender tilbake som vist med brutte linjer, til blokken som bærer vinsjen. In fig. 11 one of the blocks 8, 13 carries a winch 55, the cable 56 of which is anchored on the other block or after passing over a diverting disc in this returns as shown with broken lines, to the block carrying the winch.

På fig. 12 er en løftesylinder 57 eller lignende anbragt mellom de to blokker. In fig. 12, a lifting cylinder 57 or similar is placed between the two blocks.

På fig. 13 er vist en annen variant som omfatter et selvstendig utstyr 100 som er opphengt i hodet 7 av utliggeren 6. I dette tilfelle oppnås løftekraften ved vipping av utliggeren 6. Kroken 9 bæres av en stang 21 som strekker seg vertikalt oppover for å være festet til en løfteblokk 8. In fig. 13 shows another variant which comprises an independent device 100 which is suspended in the head 7 of the jib 6. In this case, the lifting force is achieved by tilting the jib 6. The hook 9 is carried by a rod 21 which extends vertically upwards to be attached to a lifting block 8.

Stangen 21 strekker seg fritt gjennom en kompenseringsblokk 13 som kan innta en øvre endestilling i anlegg mot blokken 8 og en nedre endestilling i anlegg mot kroken 9. Utstyret av de to blokker 8, 13 er opphengt ved hjelp av en forbindelsekabel 87 i en bærer 88 med trekantform. Et toppunkt av trekantformen tjener som opphengningspunkt i hodet 7 av utliggeren 6 for løfteanordningen 1 ved hjelp av et oppheng-ningselement 89 som holder bæreren 88 i en bestemt vertikal avstand fra hodet 7. The rod 21 extends freely through a compensating block 13 which can assume an upper end position in contact with the block 8 and a lower end position in contact with the hook 9. The equipment of the two blocks 8, 13 is suspended by means of a connecting cable 87 in a carrier 88 with a triangular shape. An apex of the triangular shape serves as a suspension point in the head 7 of the cantilever 6 for the lifting device 1 by means of a suspension element 89 which holds the carrier 88 at a certain vertical distance from the head 7.

Blokkene 8, 13 er opphengt på følgende måte: Kabelen The blocks 8, 13 are suspended in the following way: The cable

87 er festet ved 90 til den nedre horisontale travers 91 i trekantformen, strekker seg nedover for å gå over en skive 14 87 is attached at 90 to the lower horizontal traverse 91 in the shape of a triangle, extending downwards to pass over a disk 14

i løfteblokken 8, stiger opp for å gå over en skive 92 med fast aksel montert frittløpende på bæreren 88, i det indre av trekantformen, går nedover igjen for å gå over en skive 15 i kompenseringsblokken 13, for deretter å være festet ved 93 på traversen 91. in the lifting block 8, ascends to pass over a disk 92 with fixed shaft mounted freely on the carrier 88, in the interior of the triangular shape, descends again to pass over a disk 15 in the compensating block 13, to then be fixed at 93 on traverse 91.

Alt etter forholdene og for å få en blokk med flere gjennomganger før kabelen 87 forankres ved 93 kan man la den passere suksessivt over minst ett skiveutstyr av typen 92, 14, 92 og 15. Depending on the conditions and in order to obtain a block with several passages before the cable 87 is anchored at 93, it can be allowed to pass successively over at least one disk device of the type 92, 14, 92 and 15.

Kompenseringsblokken 13 som danner en motvekt, er slik at i fravær av ytre påvirkning for å holde den mot kroken 9, The compensating block 13 which forms a counterweight is such that in the absence of external influence to hold it against the hook 9,

er blokken 13 i senket stilling, i anlegg mot kroken 9, idet blokken 8 og kroken 9 da er i øverste stilling og når kroken er utsatt for trekk eller holdes fast, sogar manuelt, vil en bevegelse for fjernelse fra hodet 7 i forhold til lasten eller mannskapene som holder lasten tilbake, gjøre det mulig for blokken 13 å løfte seg. Under løftefasen eller håridterings-operasjonen er blokken 13 i sin øverste stilling, i anlegg mot blokken 8 som sammen med kroken 9 er i sin nederste stilling. is the block 13 in the lowered position, in contact with the hook 9, as the block 8 and the hook 9 are then in the uppermost position and when the hook is exposed to tension or is held firmly, even manually, a movement for removal from the head 7 in relation to the load or the crews holding back the load, enable the block 13 to lift. During the lifting phase or hair removal operation, the block 13 is in its uppermost position, in abutment against the block 8 which, together with the hook 9, is in its lowermost position.

Som en variant fra fig. 13 kan bæreren 88 være ute-latt, idet skiven 92 og forankringene 90 og 93 da befinna: seg på utliggerens hode. Man kan også anvende de forskjellige typer av innretninger beskrevet med henvisning til fig. 5-12. As a variant from fig. 13, the carrier 88 can be left out, as the disc 92 and the anchors 90 and 93 are then located on the head of the outrigger. You can also use the different types of devices described with reference to fig. 5-12.

av små belastninger. of small loads.

I de ovenfor beskrevne utførelser er tilbakeførings-organene ved tyngdekraft slik at de gjør det mulig for bevegelige organer å» forskyve seg mellom de to ytterstillinger når lasten ikke utøver noen virkning, idet en ytre påvirkning, sogar liten, vil være påført løftekroken. I disse utførelser In the embodiments described above, the return means are by gravity such that they make it possible for movable means to shift between the two extreme positions when the load exerts no effect, as an external influence, even a small one, will be applied to the lifting hook. In these embodiments

når lasten er påført løfteanordningen, er tilbakeførings-organene uvirksomme fordi virkningen av lasten er mer betyde-lig enn tilbakeføringseffekten, som da kan praktisk talt negli-sjeres . when the load is applied to the lifting device, the return means are inactive because the effect of the load is more significant than the return effect, which can then be practically neglected.

I disse anvendelser og særlig når det dreier seg om å foreta en anbringelse av en last med forsiktighet og/eller med presisjon, kan man ifølge et trekk ved oppfinnelsen over-belaste motvekten for tilbakeføring slik at dens virkning praktisk talt oppveier lastens virkning. In these applications and especially when it is a matter of placing a load with care and/or with precision, according to a feature of the invention, the counterweight for return can be overloaded so that its effect practically outweighs the effect of the load.

Med en slik anordning vil en ytre svak påvirkning på lasten, hvis vekt er nær utjevnet ved virkningen av tilbake-føringsmotvekten, være tilstrekkelig til å forskyve lasten i forhold til løfteanordningen. Når man således anbringer lasten på sin bærer eller når den utsettes for en huggende virkning fra sitt underlag (f.eks. ved løfting av underlaget under virkningen av bølger) forskyves lasten lett i forhold til løfte-anordningen. With such a device, an external weak impact on the load, whose weight is nearly equalized by the effect of the return counterweight, will be sufficient to displace the load in relation to the lifting device. When the load is thus placed on its carrier or when it is subjected to a crushing effect from its substrate (e.g. when the substrate is lifted under the action of waves), the load is easily displaced in relation to the lifting device.

Det er likeledes mulig ifølge et annet trekk, å anordne to suksessive innretninger ifølge oppfinnelsen montert i serie, idet den ene kan arbeide i tomgang (dvs. med meget svak til-bakef øringsfunks jon) og den annen med en slik tilbakeførings-funksjon at den praktisk talt utjevner virkningen av lasten. Den første innretning tjener når lasten ikke er påført, under håndteringsoperasjoner av kroken og den annen tjener når lasten er påført. It is also possible, according to another feature, to arrange two successive devices according to the invention mounted in series, one of which can work at idle (i.e. with a very weak feed-back function) and the other with such a feed-back function that the practically equalizes the effect of the load. The first device serves when the load is not applied, during handling operations of the hook and the second serves when the load is applied.

For å virkeliggjøre en slik kombinasjon henger man f.eks. opp utstyret 100 på fig. 13 i kroken 9 på en av ut-førelsene på fig. 1 og 2. To realize such a combination, one hangs e.g. up the equipment 100 in fig. 13 in the hook 9 of one of the designs in fig. 1 and 2.

Som det vil fremgå av det foregående oppviser anordningen ifølge oppfinnelsen utallige fordeler og særlig følgende: Den kan lett tilpasses et eksisterende anlegg uten betydelige forandringer. Den er enkel i konstruksjon og har liten an-skaff elsespris. Den holder til stadighet kablene og løfte-stroppene stramme hvilket eliminerer de nevnte ulemper. Den arbeider automatisk uten å måtte overvåkes eller styres ved hjelp av operatøren. For å løfte lasten er det ingen fare for at denne skal utsettes for støt eller slag fra sitt underlag eller vannet. For anbringelse av lasten anvender man bare løftevinsjen uten å måtte benytte anordningens bremse eller hjelpevinsjer. As will be apparent from the foregoing, the device according to the invention exhibits countless advantages and in particular the following: It can be easily adapted to an existing facility without significant changes. It is simple in construction and has a low purchase price. It constantly keeps the cables and lifting straps taut, which eliminates the aforementioned disadvantages. It works automatically without having to be monitored or controlled by the operator. In order to lift the load, there is no danger of it being exposed to shocks or impacts from its surface or the water. To place the load, you only use the lifting winch without having to use the device's brake or auxiliary winches.

Claims

1. Lifting and handling equipment comprising a powered lifting device (2) for controlling lifting and handling operations between a supporting device (1) for the lifting machine and a load carrier (3), which lifting device (2) includes a jib (6) with a jib head (7), the load carrier (3) being naturally movable in relation to the jib head (7) in a vertical direction, characterized in that the lifting equipment comprises a first lifting block (8) equipped with at least one first free-running disc (14) and with a load-carrying device (9) for carrying a load (4), a second floating compensating block (13) equipped with at least one other free-running disk (15) and arranged for upward and downward movement relative to the first block (8), at least a third free-running slice (12,

12', 92) vertically fixed in relation to the outrigger head (7), which first (14), second (15) and third (12, 12', 92) discs are aligned vertically, a cable (11, 87) led around said first, second and third disc and anchored at at least one of its ends (16, 90, 93) so that the first (8) and the second (13) block are freely suspended in said third disc (12, 12', 92) by means of the cable (11, 87), the second floating compensating block forming a counterweight which biases the aforementioned first lifting block (8) upwards when essentially no downwardly directed external force is applied to the load-carrying devices (9), stopping means for limitation of at least upward movement of the second floating compensating block (13) relative to the first lifting block (8) when a downwardly directed external force is applied to the load-bearing device (9), whereby the second floating compensating block (13) is in its upper stopped position when the load (4) is carried by the load-carrying device (9), as the second floating compensating block (13) is actually movable by gravity in relation to the carrier of the lifting equipment (1), to the aforementioned first lifting block (8) and to the load carrier (3) when the load-carrying devices (9) and the first lifting block (8) are maintained motionless in relation to the load carrier (3), the free vertical movement of the second floating block ( 13) is sensitive to the vertical relative movement between the carriers (1, 3) for the lifting device and load.

2. Equipment according to claim 1, characterized in that the cable (11) is a lifting cable.

3. Equipment according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second floating compensation block (13) is located below the first lifting block (8), the load-carrying device (9) being supported below the second block (13), coupling means (21 , 53) connected to the second block (13) at one end and the load-carrying device (9) at its other end, the coupling means being passed through the second block (13).

4. Equipment according to one of claims 1 - 3, characterized in that stopping means are designed at the first block (8).

5. Equipment according to one of claims 3-4, characterized in that the coupling means is a rigid rod.

6. Equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the second floating compensation block (13) is located above the first lifting block (8).

7. Equipment according to claim 6, characterized by a stop element (51, 52, 53, 56, 57) arranged between said first and second block (8, 13) to determine their maximum relative distance.

8. Equipment according to claim 6, characterized in that said first and second block (8, 13) are connected together only by means of the cable (11) and the second block (13) can come into contact with the outrigger head (7).

9. Equipment according to one of claims 1-8, characterized in that the third free-running disc (12, 12') is carried by the cantilever head (7).

10. Equipment according to one of claims 1,3-8, characterized in that the third free-running disk (92) is carried by a part (88) which hangs down a fixed distance from the outrigger head (7) with both ends (92, 93) of the cable (87) attached to said part (88).

11. Equipment according to claim 1, characterized in that it consists of a first and a second device arranged in series, the first device being intended to allow displacement of the suspended load in relation to the lifting device under the action of a small external force and the second device is designed to allow, in the absence of a load, displacement of its movable members in relation to the lifting device under the action of a small external force.