SE435228B - Anordning for automatisk isettning av virstift i kretskort - Google Patents

Description

, . . . _. 1D 15 20 25 àanoiaz-6 virstift. Dessutom möjliggöres att med samma utrustning bilda olika virstifts- mönster, dvs behov av olika verktyg för olika korttyper har eliminerats. Vidare möjliggöres på ett enkelt sätt en automatisk styrning av anordningen för erhållande av önskat virstiftsmönster medelst t ex databaserad styrenhet.

Dessa och andra fördelar kommer att framgå av följande beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen med hänvisning till bifogade rit- ningar, och det för uppfinningen kännetecknande för att erhålla nämnda fördelar framgår av efterföljande patentkrav.

FIGURBESKRIVNING Figurl visar schematiskt i perspektivvy huvuddelarna i en exemplifierad utrustning enligt uppfinningen.

Figur 2 visar i snitt och sidovy i utrustningen ingående laddnings- och utskjut- ningsanordning.

Figur 3 visar en toppvy, delvis i snitt, av anordningen enligt figur 2.

Figur 4 visar i större skala ett snitt genom ett mothàll för virstift vid isättning i kretskort.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER i den i figur 1 såsom exempel visade utrustningen enligt uppfinningen ingar en behållare, för virstift i form av en vibrationsmatare 1, en frammatningsanord- ning 2, en laddnings- och 'styrenhet 3 med manöverorgan 3Ba, 38b, 39 i form av tryckluftscylindrar och en stegmotor 37. En avfyrningspipa betecknas med 4, ett mothàll med 23 och ett mönsterkort med 7. Mönsterkortet 7 är placerat pa ett icke visat koordinatbord av standardtyp som kan förflytta kretskortet till önskat läge i förhållande till pipan 4 genom linjär förskjutning och/eller vridning. Inmatningen av stiften till pipan styrs med hjälp av ett batteri elektriskt manövrerade ventiler 22 för tryckluft som ombesörjer selektiv in- matning av virstift i laddningsmekanismen. 8300182-6 För att hålla kretskortet plant då virstiften sätts i finns tillhàllareorgan 24, 40.

För att övervaka frammatning och isättning av virstift anordnas avkännings- organ pà ett antal ställen. Dessa avkänningsorgan kan besta av fotoceller med tillhörande belysning som känner närvaro av stift i frammatningsanordningen 2 _ 5 vid A och B, i laddnings- och styrenheten 3 vid C, i avfyrningspipans mynning "j vid D och om stift fastsatts i kortet vid E. De olika manöver- och avkännings- _ organen är kopplade till en lämpligen datorstyrd styrenhet (ej visad) som ombesörjer positionering av mönsterkortet och isättning av virstift pa önskade ' ställen och som indikerar om stift saknas. w Med hänvisning till figur 2-4 kommer att närmare beskrivas laddnings-och avfyrningsmekanismen 3, och ett under kretskortet 7 anordnat mothâll. Härvid V-"ç redogöres emellertid ej för detaljer som är oväsentliga för uppfinningens förståelse.

F rammatningsanordningen 2, efter vilken virstiften frammatas från vibrations- 15 mataren 1 till laddnings- och avfyringsmekanismen 3, är utformad med ett antal åtskilda, parallella rännor eller kanaler, t ex 25 st, med ett tvärsnitt anpassat till virstiftens tvärsnitt. Dessa kanaler övergår i motsvarande kanaler 8 i laddnings-och avfyringsmekanismen 3. I figur 2 är en av dessa kanaler 8 visad och även visat i kanalen inmatade virstift 9. Kanalerna 8 övergår i motsvarande 20 kanaler 10 i ett fast lager ll för ett laddningsmagasin 12, vilket är försett med motsvarande kanaler 13 (se figur 3) och är vridbart 900 med hjälp av en stegmotor 37, mellan ett läge, där kanalerna 13 ligger i linje med kanalerna 10 (det i figur 2 visade läget), och ett läge där kanalerna 13 via kanaler 14 i lagret ll ligger i linje med motsvarande kanaler (icke visade) i avfyringspipan 4.

Motsatt kanalerna 14 är i lagret ll anordnat kanaler 15 till en anslutning 16 till en tryckluftkälla. l sistnämnda läge utskjutes de i laddningsmagasinet 12 inmatade stiften medelst tryckluft (pil P) med stor kraft ur magasinet genom 25 avfyringspipan 4 och indrives i kretskortet 7.

För selektiv inmatnin av virstift i laddningsmagasinet 12 allt efter önskat 9 3D virstiftmönster i kretskortet är före magasinet anordnad en allmänt med 17 betecknad laddningsanordning. Den visade laddningsanordningen innefattar här- vid för varje kanal 8 tva bakre, t ex av tryckluftskolvar 38a, 38b magnetventil- u» nav vn 10 15 20 25 30 asoo1a2-s påverkade stopp l8a och l8b och ett främre närmast laddningsmagasinet 12 beläget stopp 19. Mellan stoppet 19 och stoppet l8a respektive l8b bildas i varje kanal 8 en laddningskammare 20, varvid stoppen l8a och l8b är selektivt valbara t ex genom magnetventiler för anpassning till kortare respektive längre Virstift och varvid stoppen l8a eller l8b bildar bakre mothàll för Virstift i laddningskamrarna 20. När stoppen l8a, l8b pâverkas av kolvarna 3Ba, 3Bb de- formeras de sä att det elastiska materialet tränger ner i kanalerna 8. Såsom framgår av figur 3 utgöres det främre stoppet 19 av en slid, vilken mot verkan av en gummikuts 21 såsom fjäder är påverkad, t ex medelst tryckluftcylinder, fran ett läge, i vilket sliden häller kanalerna 8 stängda, till ett öppet läge, där genomgående urtag i sliden (ej visade) ligger i linje med kanalerna 8. I det öppna läget kan således i laddningskamrarna 20 befintliga virstift förskjutas in i laddningsmagasinets 12 kanaler 13. Detta sker medelst tryckluft som tillföres laddningskamrarna via ventiler 22 och kanaler (ej visade), varvid en ventil och en kanal förefinnes för varje kammare. Virstift tillföras samtliga laddnings- kammare 20 och genom vald paverkan av ventiler 22 tillföres laddningsmaga- sinet 12 i sina kanaler 13 valda Virstift motsvarande önskat virstiftsmönster i kretskortet 7.

Alternativt kan för det selektiva valet av Virstift stoppen l8a eller l8b styras individuellt för varje kanal 8, så att valda laddningskammare 20 förses med virstift, vilka efter öppnande av stoppet 19 inskjutes medelst tryckluft in i laddningsmagasinets 12 motsvarande kanaler.

Vid virstiftsinskjutningen i kretskortet7 är detta lämpligen understött av mothäll. Ett fördelaktigt dylikt mothàll 23 är visat i figur 4. Mothàllet består av ett stöd 24, mot vilket dynor 25, en för varje virstift 9, är glidbart anordnade fran ett övre läge med verkan av en fjäder 26 till ett av i kretskortet7 inskjutna Virstift nedpressat läge bestämt av stödets 24 nederdel 27. Sasom visat är stödet 24 i sin stödyta mot kretskortet försett med urtag 28 för tidigare insatta Virstift. Stödet 24 är vidare försett med urtag 29 för en fotocellrad med en fotocell33 för varje dyna 25. Mellan fotocellerna och dynornas glidyta 30 mot stödet 24 finnes genomgående kanaler 31 och pa motsatt sida om dynorna 25 förefinnes i det V-formade urtaget 32 en ljus- källa 34. Vid korrekt inskjutna Virstift i lretskortet 7 sluter dynorna 25 för- bindelsen mellan fotoceller och ljuskälla. . 10 15 20 25 30 8300182-6 Då kretskort alltid ej är helt plana tjänstgör stödet 24 för att rikta kretskorten.

Stödet 24 kan alternativt vara rörligt och inställas med hjälp av ett manöver- organ 42. Som rnotstöd och fastlasning av kretskortet vid inskjutning av virstift är avfyringspipan lämpligen försedd med ett relativt pipan vertikalt rörligt element 4D påverkat av ett manöverorgan 41 och pipan vid inskjutningen finns ett luftgap större än utskjutande virstiftsdel. Avfyringspipan 4 skjuter da in virstiften i kretskortet via luftgapet och utan stöd fran pipan. Alternativt kan själva avfyringspipanlz anligga mot kretskortets ovsnsida, varvid pipan da lämpligen är rörligt anordnad i vertikal led ett stycke längre än det stycke isatta virstift skjuter ut ovanför kretskortet.

Utöver nämnda kontrollorgan för indikering av korrekt isättning av virstift i kretskorten kan även finnas ett eller flera kontrollorgan som indikerar att önskat antal virstift frammatas till laddningsmagasinet 12 vilket schematiskt indikeras av A, B och C i figur 1 och/eller kontrollorgan vid avfyringspipans 4 underkant för att ge anvisning om att önskade virstift utskjutits fran pipan vilket schematiskt indikeras med D i figur 1. Kontrollorganen kan vara optiska och av princip samma slag som visats i figur 4.

Samtliga kontrollorgan liksom Utrustningens olika operationer i laddnings-och avfyringsmekanismen 3 samt koordinatbordets 5 inställning kan styras av en styrenhet och härvid lämpligen med databaserat underlag.

Uppfinningen 'är icke begränsad till ovan beskrivna och pa ritningen visade utföringsexemplet. Den kan varieras på ett flertal sätt utan att det centrala i uppfinningen frangas, nämligen en automatisk isättning av virstift i kretskort genom användning av en utskjutningsanordning som medelst tryckluft med stor kraft skjuter ut vírstiften och driver in dem i kretskortet. Utskjutningsanord- ningen liksom även övriga i anordningen enligt uppfinningen ingående väsentliga delar och organ, såsom selektivt val av virstift och kontroll av korrekt isättning av virstift, kan härvid vara utformade pa annat sätt än vad som beskrivits och visats även om denna utföringsform visat sig för närvarande vara mest fördelaktig.

Claims (5)

1. _83»00182-6 10 15 PATENTKRAV l Anordning för automatisk isättning av virstift i relativt virstiftens tvär- snitt underkalibrerade hal i kretskort, innefattande en behållare för virstift, en frammatningsanordning försedd med spar eller kanaler med ett tvärsnitt anpassat till virstiftens tvärsnitt för frammatning fran behållaren av virstift i kanalerna, och en med motsvarande kanaler försedd utmatningsanordning för mottagande av virstift fran frammatningsanordningen och utmatning av de mottagna virstiften samtidigt till kretskortet när utmatningsanordningens kana- ler är riktade mot de hal i kretskortet i vilka virstift skall isättas, k ä n n e - te cknad av att utmatningsanordningen utgöres av en utskjutningsanord- ning (li, 12) med ett utskjutningsclon (4), vars kanaler i nämnda riktade läge star i förbindelse med en tryckluftskälla för utskjutning av de mottagna vir- atiften (9) ur utskjutningsdonet och indrivning in i kretskortets (7) nämnda underkalibrerade hal medelst tryckluft och att en laddningsanordning (17) är anordnad mellan utskjutningsanordningen (4, 12) och frammatningsanord- ningen (2) för selektiv inmatning av virstift (9) till utskjutningsanord- ningen (4, 12) för isättning av valt antal virstift i kretskortet (7) allt efter önskat virstiftsmönster i kretskortet.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av organ för kontroll av korrekt indrivning av virstiften (9) i kretskortet (7).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att utskjutnings- anordningen (4, 12) även innefattar ett före utskjutningadonet (4) anordnat ladd- ningsmagasin (12), vilket är inställbart mellan ett läge för mottagande av virstift (9) fran laddningsanordningen (17) och nämnda riktade läge, varvid i mottagningsläget förbindelsen (15) mellan tryckluftkällan och utskjutnings- anordningens (4, 12) kanaler (13) är bruten.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att laddningsmagasi- net (12) är vridbart anordnat mellan nämnda tva lägen.

5. Anordning enligt nagot av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d av organ för kontroll av inmatning till utskjutningsanordningen (4, 12) av korrekt antal virstift (9). &500182-6 6 Anordning enligt något av kraven l-S, k ä n n e t e c k n a d av stöd (24) anläggande mot kretskortets (7) vända sida fràn avfyringsdonet (h) vid inskjut- ningen av virstift (9) i kretskortet och ett för varje stift anordnat mothall (25) förskjutbart av inskjutet stift en bestämd sträcka relativt stödet (24). 7 Anordning enligt nagot av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att vid utskjutningen av virstiften(9) fràn utskjutningsdonetü) anligger detta mot kretskortet (7). 8 Anordning enligt nagot av kraven 1-6, k å n n e t e c k n a d av att vid utskjutningen av virstiften (9) från utskjutningsdonet (4) befinner sig dess ut- skjutningsände på ett avstånd fràn kretskortet (7) större än i kretskortet indrivna virstiftens i riktning mot nämnda ände utskjutande längd. 9 Anordning enligt kraven l-ß, k ä n n e t e c k n a d av att i anordningen utförda operationer och kontroller styres från en central styrenhet.