SE434723B

SE434723B - LOADING DEVICE CO-OPERATING WITH A VERTICAL LOAD INSTALLATION IN PARTICULAR SIDE-DOOR ASSEMBLY IN A VESSEL

Info

Publication number: SE434723B
Application number: SE7802327A
Authority: SE
Inventors: M Hopland
Original assignee: Norsk Macgregor As
Priority date: 1977-03-02
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1984-08-13
Also published as: DK156467C; PL204988A1; JPS53133847A; SE7802327L; FI63705B; JPS6261479B2; FI63705C; GB1587686A; NL7802341A; DK156467B; DK86978A; NO770721L; NL189182C; DE2808122C2; FI780673A; PL116540B1; NO139162C; SG40284G; NL189182B; NO139162B

Description

"7802327-2 z Det inscs att,det mest rationella skulle vara om lasten kunde levereras från en truck direkt till hissens plattform utan att trucken först behöver köra upp på rampen och/eller hissplattformen. Avsikten med uppfinningen är därför att åstadkomma en lasthissanordníng av det inled- ningsvis nämnda slaget som gör det möjligt att låta lasten hämtas av trucken direkt från híssplattformen eller levereras till plattformen utan att trucken behöver lämna kajen eller bryggan och där anordningen _kan användas oavsett den aktuella kajhöjden eller båtens djupgående. "7802327-2 z It is understood that the most rational thing would be if the load could be delivered from a truck directly to the lift platform without the truck first having to drive up on the ramp and / or the lift platform. The object of the invention is therefore to provide a load lifting device thereof. initially mentioned the kind which makes it possible to have the cargo picked up by the truck directly from the hoisting platform or delivered to the platform without the truck having to leave the quay or jetty and where the device _can be used regardless of the current berth height or boat depth.

Detta syfte uppnås i stort sett genom att hissplattformen är anordnad horisontellt rörlig i förhållande till hissvagnen mellan ett innerläge einnanför hísschaktet och ett ytterläge utanför hisschaktet till exempel :utanför sídoportsöppningen i ett fartyg. Företrädesvis är hísschaktets~ i. plattform anordnad utsvänghar på så sätt att den rör sig parallellt med f; 20 25 30 35 40 sig själv.då den svängs ut. Hissanordningen är försedd med inställbara tstopporgan för hissvagnens rörelse på så sätt att plattformsnivån på förhand kan anpassas till den aktuella kajhöjden. Fördelen med detta utförande är uppenbar. Efter det att hissplattformen har ínställts i rätt höjd över kajen kan en truck hämta och leverera last från respektíveš till plattformen utan bruk av någon ramp. Avstånden mellan bryggkanten i och till exempel lagerhuset kan därför vara mindre än vid det fall då först en ramp måste placeras mellan bryggan och portöppningen.This object is largely achieved by the elevator platform being arranged horizontally movable in relation to the elevator car between an inner position inside the elevator shaft and an outer position outside the elevator shaft, for example: outside the side port opening in a ship. Preferably, the platform of the hoist shaft is arranged in such a way that it moves parallel to f; 20 25 30 35 40 itself.when it swings out. The elevator device is provided with adjustable stop means for the movement of the elevator car in such a way that the platform level can be adapted in advance to the current berth height. The advantage of this embodiment is obvious. After the lift platform has been set at the correct height above the quay, a truck can pick up and deliver cargo from Respectíveš to the platform without the use of a ramp. The distances between the bridge edge in and for example the bearing housing can therefore be smaller than in the case where first a ramp must first be placed between the bridge and the door opening.

Ett särskilt fördelaktigt last och lossningssystem erhålles då två lasthissar med svängbara plattformar är anordnade innanför samma port- öppning. Uppningens bredd utnyttjas då maximalt för lastning eller lossning, men det är också möjligt att använda den ena hissen för lastning och den andra för lossning. ' Anordníngen av konsolarmen och parallellstaget för plattformens utsvängning samverkande med ett parallellt styrningsstag säkrar att plattformen alltid befinner sig i ett läge parallellt med skeppssidan oavsett utsvängningsgraden. Uppfinningen gör det möjligt för plattformen att bli utsvängd förhållandevis långt innanför bryggkanten eller också kan hissanordníngen användas i förhållandevis stora skepp med ganska stora fendertar till exempel med en diameter på 1 meter anbragta mellan skeppssidan och kajen. Eftersom lasten sätts ner direkt på hissens plattform är det icke längre nödvändigt med avkänníng av_lastens yttre kontur med hjälp av fotoceller eller dylikt. Lastens geometriska form har ingen inverkan på last och lossningsförloppet. För injustering av last och lossníngshöjd kan både båtens stoppanordning för hissens nedre respektive övre läge eller truckens gaffelhöjdinställning utnyttjas som justeringsorgan. 10 15 20 25 30 35 40 ' 7802327-2 3 Vid ett utförande av uppfinningen är ett styrningsstag, som icke går parallellt med konsolarmen, ledförbundet med hissvagnen och platt- formen anordnat på så sätt att det vrider plattformen upp till 900 under det att den svänges till ytterläget. På detta sätt kan plattformen läge bättre anpassas till utrymmesförhâllandena på kajen eller bryggan.A particularly advantageous load and unloading system is obtained when two load lifts with pivotable platforms are arranged inside the same door opening. The width of the opening is then used to the maximum for loading or unloading, but it is also possible to use one lift for loading and the other for unloading. The arrangement of the bracket arm and the parallel bar for the swing-out of the platform cooperating with a parallel guide bar ensures that the platform is always in a position parallel to the ship's side, regardless of the degree of swing-out. The invention makes it possible for the platform to be swung relatively far inside the bridge edge or the elevator device can be used in relatively large ships with rather large fenders, for example with a diameter of 1 meter arranged between the ship's side and the quay. Since the load is lowered directly on the platform of the lift, it is no longer necessary to detect the outer contour of the load by means of photocells or the like. The geometric shape of the load has no effect on the load and the unloading process. For adjusting the load and unloading height, both the boat's stopping device for the lower and upper position of the lift or the fork height adjustment of the truck can be used as adjusting means. In an embodiment of the invention, a guide rod, which does not run parallel to the console arm, is articulated to the elevator car and the platform is arranged in such a way that it rotates the platform up to 900 while it swings to the outer position. In this way, the platform position can be better adapted to the space conditions on the quay or bridge.

Det kan exempelvis vara bättre plats för att köra längs med kajen än tvärs denna. _ Uppfinningen skall nedan beskrivas närmare i form av ett utförings- _ exempel på uppfinningen anbragt ombord på ett fartyg och innefattande två hissar som arbetar vid en gemensam sidoport. På ritningarna visar fig. 1 ett tvärsnitt av fartygssidan i utföringsexemplet och vissa däckspartier samt ett stycke av ej kaj, fig. 2 en planvy av anordningin i fig. 1~innefattande.fartygets skeppssidor runt sidoportsöppningen, och fig. 3 och 4 motsvarar fig._Z men visar ett utförande av uppfin- ningen med vridbar plattform.For example, there may be a better place to drive along the quay than across it. The invention will be described in more detail below in the form of an exemplary embodiment of the invention arranged on board a ship and comprising two elevators operating at a common side port. In the drawings, Fig. 1 shows a cross section of the ship's side in the exemplary embodiment and certain deck sections and a piece of non-quay, Fig. 2 shows a plan view of the device in Fig. 1, including the ship's ship sides around the side port opening, and Figs. 3 and 4 correspond to Figs. _Z but shows an embodiment of the invention with a rotatable platform.

Pig. 1 visar ett parti av ett fartyg 1 med en skeppsida 2, dubbel- tank 3, mellandäck 4 och överdäck 5. I skeppssidan Z är utformat en sidoportsöppning 6. Pâ insidan av skeppssidan förlöper ett vertikalt hisschakt 7 och sträcker sig på vanligt sätt genom urtagningar i däcken 4 och 5 och slutar mellan två hisstonsbyggnader 8, varav en är antydd i fíg. 1.Pig. 1 shows a part of a ship 1 with a ship's side 2, double tank 3, intermediate deck 4 and upper deck 5. A side port opening 6 is formed on the ship's side Z. On the inside of the ship's side a vertical elevator shaft 7 extends and extends in the usual manner through recesses in decks 4 and 5 and ends between two elevator buildings 8, one of which is indicated in fig. 1.

Snittet av fartyget i fig. 1 kan betraktas så som taget längs linjen I-I i fig. 2 men visar hissen med plattformen i utkört läge.The section of the vessel in Fig. 1 can be seen as taken along the line I-I in Fig. 2 but shows the lift with the platform in the extended position.

Såsom visas på fig. 1 och 2 är det på schaktets åtminstone ena sida som går vinkelrätt mot sidoportöppningen 6 anordnat ett antal styr- skenor 9 - 12, som inbördes parallellt och på avstånd från varandra sträcker sig vertikalt längs schaktets ena sida. På toppen av hiss- tornet 8 är anordnad en hissvinsch 13 i vars hisslina 14 är upphängt en hissvagn 15. Den sistnämnda kan vara utförd som en förhållandevis flat svetsad lädkonstruktion med sin huvuddimension i vertikalplanet.As shown in Figs. 1 and 2, on the at least one side of the shaft which runs perpendicular to the side door opening 6 a number of guide rails 9 - 12 are arranged, which mutually parallel and at a distance from each other extend vertically along one side of the shaft. At the top of the elevator tower 8 is arranged an elevator winch 13 in whose elevator line 14 an elevator carriage 15 is suspended. The latter can be designed as a relatively flat welded leather construction with its main dimension in the vertical plane.

Vagnen 15 är i stort sett fyrkantig och något avlång i längdriktningen och har minst fyra löphjul 16 och minst två löphjul 17 som ligger i ett plan vinkelrätt mot hjulens 16 plan. De tidigare nämnda styrskenorna 9 - 12 är placerade så i förhållande till vagnens hjul att vagnen ej får anledning att vippa eller till att ställa sig på snedden vid hissningsrörelser.The carriage 15 is substantially square and slightly elongated in the longitudinal direction and has at least four impellers 16 and at least two impellers 17 which lie in a plane perpendicular to the plane of the wheels 16. The previously mentioned guide rails 9 - 12 are placed so in relation to the wheels of the carriage that the carriage does not have reason to tilt or to stand on the slant during hoisting movements.

På vagnens mot schaktet vända sida är i närheten av vagnens ytter- kant anordnat två rakt ovanför varandra belägna lagerstöd 18 för vrid- bar lagring av en konsolarm 19 som vid sin yttre ände bär upp en hiss- plattform 20. Såsom visats i fig. 1 är konsolarmens 19 inre parti 21 mi 15 20 25 30 35 40 ssw-.w-wwa-.s_.,.-..f.._........ﬂ-~-- . _, , _. f» 7802327-2 i 4 utfört med en avsevärd höjd och det vertikala avståndet mellan lager- fästena 18 är därför förhållandvis stort. Konsolarmens 19 längd- dímension framgår bäst av fíg. Z. Konsolarmen är utförd som en svetsad lâdkonstruktíon och hålles vridbar av en vridaxel 22 i Iagerfästes~ konstruktionen 18, 18. Vid sin yttre ände har konsolarmen 19 ett vertikalt hylslager 23. Plattformen 20 är utförd som en platt fyrkantig, avlång lådkonstruktion eller plattkonstruktion som på undersidan är förstärkt med flänsar och har ungefär i sin tyngdpunkt en på undersidan av plattformen anordnad lagertapp 24 som är införd i hylslagret 23 vid konsolarmens 19 ände.On the side of the carriage facing the shaft, two bearing supports 18 located directly above each other are arranged in the vicinity of the carriage for rotatable storage of a bracket arm 19 which carries at its outer end a lift platform 20. As shown in Fig. 1. is the inner portion of the console arm 19 mi 15 20 25 30 35 40 ssw-.w-wwa-.s _., .- .. f .._........ ﬂ- ~ -. _,, _. f »7802327-2 i 4 made with a considerable height and the vertical distance between the bearing brackets 18 is therefore relatively large. The longitudinal dimension of the bracket 19 is best seen in fig. Z. The bracket arm is designed as a welded drawer construction and is kept rotatable by a pivot shaft 22 in the bearing mounting structure 18, 18. At its outer end the bracket arm 19 has a vertical sleeve bearing 23. The platform 20 is designed as a flat square, elongate drawer construction or plate construction as on the underside is reinforced with flanges and has approximately at its center of gravity a bearing pin 24 arranged on the underside of the platform which is inserted into the sleeve bearing 23 at the end of the bracket arm 19.

På insidan av hissvagnen 15 är förutom lagerfästena 18 också anordnat ett par lagerfästen 25 belägna pà avstånd från Iagerfästena 18. Pâ undersidan av plattformen 20 är på.avstånd från.lagret 23, 24 ' anordnat en vridtapp 26 och ett parallellstag är anordnat svängbart mellan lagerfästena 25 och.svängtappen 26. Anordningen är sådan att parallellstaget 27 (se också fig. 2) förlöper parallellt medlkonsol- armen 19 under det att den linje som skär de två vridtapplagringarna på plattformen 20 går parallellt med den linje som förbinder konsolarmen och parallellstagets vridningsaxel i fästena 18 respektive ZS. På avstånd från de ovanför nämnda lagerfästena 18, ZS och närmare insidan har vagnen 15 ytterligare ett Iagerfäste 28 under det att ett motsvarandew lagerfäste 29 finns på insidan av konsolarmen 19 på avstånd från konsol- 1 armens inre ände. Mellan fästena 28, 29 är anordnat åtminstone en dubbelverkande hydraulisk domkraft 30 som är förbunden med en icke närmare visad drivkälla. Vid betraktande av fíg. Z ínses att när dom- kraften tillföres tryckmedium skjutes kolvstången ut till följd av att konsolarmen 19 svänges ut över hela plattformen och att hela plattformen med konsolarmen och parallellstaget svänges ut, dvs. förskjutes parallellt med sig själv längs en bågformad bana till ett läge utanför sidoportsöppningen 6. Detta läge är visat pâ fig. 1 och dessutom nederst i figr 2. Såsom visas i fig. 2 rymmer schaktet 7 två hissar 15, 20; 1S', 20'; vars plattformar i sin längdutsträckníng ungefär motsvarar sidoportsöppningens bredd. För en mindre sidoportsöppning kan det emellertid vara tillräckligt med endast en hissanordning med mot- svarande del av schaktkonstruktionen, till exempel såsom betecknats med A överst i fig; 2.On the inside of the elevator car 15, in addition to the bearing brackets 18, a pair of bearing brackets 25 are also arranged at a distance from the bearing brackets 18. On the underside of the platform 20 a pivot pin 26 is arranged at a distance from the bearing 23, 24 'and a parallel rod is pivotally arranged between the bearing brackets. The device is such that the parallel strut 27 (see also Fig. 2) runs parallel to the center bracket arm 19 while the line intersecting the two pivot bearings on the platform 20 runs parallel to the line connecting the bracket arm and the pivot axis of the parallel strut. brackets 18 and ZS respectively. At a distance from the above-mentioned bearing brackets 18, ZS and closer to the inside, the carriage 15 has a further bearing bracket 28 while a corresponding bearing bracket 29 is located on the inside of the bracket arm 19 at a distance from the inner end of the bracket 1. Arranged between the brackets 28, 29 is at least one double-acting hydraulic jack 30 which is connected to a drive source (not shown). When looking at figs. It is seen that when the jack is supplied with pressure medium, the piston rod is pushed out as a result of the bracket arm 19 being swung out over the entire platform and the whole platform with the bracket arm and the parallel strut being swung out, ie. displaced parallel to itself along an arcuate path to a position outside the side port opening 6. This position is shown in Fig. 1 and also at the bottom of Fig. 2. As shown in Fig. 2, the shaft 7 holds two lifts 15, 20; 1S ', 20'; whose platforms in their longitudinal extension approximately correspond to the width of the side port opening. For a smaller side port opening, however, only one elevator device with the corresponding part of the shaft construction may be sufficient, for example as indicated by A at the top of fig. 2.

Styrsystemet för hissanordningen är icke visat eftersom det består av kända komponenter. Systemet omfattar bland annat ett antal inställ- bara lägesbrytare som bestämmer på vilket avstånd från sidoportsöpp- ningens 6 nedre kant 31 vagnen respektive plattformen 20 skall stoppas. 10 i portsöppningens kanter.' 15 20 25 30 -,-. ...Nvwe--w-V... - . , 7802327-2 Därmed bestämmes också höjden mellan kajnivån 32 (se fig. 1) och platt- formen 20 för lastning och lossning, på så sätt att man arbetar med den mest ändamålsenliga höjden för till exempel en gaffeltruck 33.The control system for the elevator device is not shown because it consists of known components. The system comprises, among other things, a number of adjustable position switches which determine at what distance from the lower edge 31 of the side door opening 6 the trolley and the platform 20, respectively, are to be stopped. 10 in the edges of the door opening. ' 15 20 25 30 -, -. ... Nvwe - w-V ... -. This also determines the height between the quay level 32 (see Fig. 1) and the loading and unloading platform 20, in such a way that one works with the most appropriate height for, for example, a forklift 33.

Såsom visas i fig. 1 levererar gaffeltrucken 33 lasten, till exempel en pall eller container 34 rätt på plattformen 20. När lasten är levererad påverkas domkraften 30 plattformen svänges in till hissläget varefter vinschtrumman sätter igång för transport av lasten uppåt eller nedåt i skeppet. En annan truck eller tralla övertar lasten och transporterar denna till bestämmelseorten i lastrummet.As shown in Fig. 1, the forklift 33 delivers the cargo, for example a pallet or container 34 right on the platform 20. When the cargo is delivered, the jack 30 is actuated the platform is swung into the elevator position after which the winch drum starts to transport the cargo up or down the ship. Another truck or trolley takes over the load and transports it to the destination in the cargo hold.

Vid det i fig. 1 visade utförandet har lasthissanordningen en sidoportslucka 35 och en topplucka 36 som i uppslaget tillstånd bildar ett tak över hisschakten. När anläggningen icke är i bruk svänges 1uckorna.3S, 36 ned på så sätt att sidoportsluckan 35 tätar mot sido- Anordningen i enlighet med fig. 3 och 4 är identisk med anord- ningen i enlighet med fig. 1 och 2 bortsett från styrningsstagets utformning och placering. Staget 127 är vid 126 ledat till plattformen 20 och vid 125a till hissvagnen 15 och bildar vinkel med konsolarmen 19. Styrningsstaget 127 kan ha en inbyggd hydraulisk cylinder 140. Vid förlängning respektive förkortning av staget 127 under ut respektive insvängning av plattformen 20 kan den sistnämnda vridas kring vrid- tappen 23 företrädesvis 900 såsom visas i fíg. 3 och 4. I stället för cylindern 140 kan staget 127 ha ett kuggstångsparti som samverkar med ett kugghjul 141 anordnat på undersidan av plattformen 20 koaxiellt med vridtappen 23. i Till följd av exemplet är anordningen utstyrd med en vajervinsch, men det är naturligtvis möjligt att förse hissanordningen med hydraulisk drivning (teleskopcylíndrar) eller med mekanisk drift (skruvspindel eller kuggstång). Också för plattformens 20 rörelser kan andra drift- sätt användas. 'In the embodiment shown in Fig. 1, the cargo lift device has a side door hatch 35 and a top hatch 36 which in the open condition form a roof over the elevator shaft. When the system is not in use, the shutters 3S, 36 are pivoted down in such a way that the side door cover 35 seals against the side. The device according to Figs. 3 and 4 is identical to the device according to Figs. and location. The strut 127 is at 126 led to the platform 20 and at 125a to the elevator car 15 and forms an angle with the bracket arm 19. The guide strut 127 may have a built-in hydraulic cylinder 140. When extending or shortening the strut 127 during outward and pivoting of the platform 20, the latter around the pivot pin 23 preferably 900 as shown in fig. 3 and 4. Instead of the cylinder 140, the strut 127 may have a rack portion cooperating with a gear 141 arranged on the underside of the platform 20 coaxially with the pivot pin 23. i As a result of the example, the device is equipped with a wire winch, but it is of course possible to provide the lift device with hydraulic drive (telescopic cylinders) or with mechanical drive (screw spindle or rack). Other modes of operation can also be used for the movements of the platform 20. '

Claims

vsozszv-2 9 P a t e n t k r a v

A cargo lift device which cooperates with a vertical cargo opening, in particular a side door opening in a ship, comprising at least one lift carriage moving along a substantially vertical elevator shaft, which supports a horizontal lift platform, and drive devices and control devices for the lift car, k characterized in that the elevator platform (20) is arranged horizontally movable in relation to the cargo opening (2) between an inner position in the elevator shaft (7) and an outer position outside the elevator shaft, for example outside the side port opening (2) in a ship (1).

2. L2. Device according to claim 1, characterized in that the hoisting trolley (15) is arranged movable along a shaft side, which constitutes a substantially right angle to the plane of the load opening (6). _ _

Device according to claim 1 or Z, characterized in that the elevator car (15), on a side facing the shaft (7), carries a horizontally pivotable bracket arm (19), which at its outer end has a support bearing (Z3,24) for the platform (20), which is mounted pivotably in the horizontal plane of the console arm and that at least one hydraulic cylinder (30) is arranged between the elevator car (15) and a support (29) on the console arm or the platform for oscillating motion of the latter._

Device according to claim 3, characterized in that a guide rod (Z7; 127) extends at a distance from the bracket arm (19) and is articulated (25, 26; 125a, T26) connected to the elevator car and the platform for fixing the position of the platform in relation to the load opening.