SE434501B - Anordning for att ordna betjeningsordningsfoljden av vaningsanrop vid hissar - Google Patents

Description

15 50 55 40 '7811321~l+ 2 av ett lagrat våningsanrop sökarens drívanordning sättas utom drift över en kontakt på det nu fallande våningsreläet. Efter betjäningen av våningsanropet stannar släpkontakterna i det uppnådda läget. Är ett ytterligare anrop lagrat, sättas sökaren åter i rörelse.

Nackdelen med denna anordning består särskilt däri, att betjäningen av våningsanropen sker i en fastställd cyklisk ordningsföljd, så att senare inträffade våningsanrop betjänas före sådana som har inträffat tidigare, varigenom särskilt vid hissanläggningar med ett större antal våningar otillåtligt långa väntetider kan uppstå för vissa våningar.

Uppfinningen har för ändamål att åstadkomma en förbättrad anordning vid vilken ovannämnda nackdelar vittgående elimineras.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att till varje våning hör ett ytterligare minnesorgan, vars förstag ingång är förbunden med respektive för lagring av ett vånings- anrop tjänande minnesorgan och dess utgång är över en uteslutande av dioder uppbyggd ELLER-grind förbunden med en de under en åtminstone mot ett avkänningsvarv svarande betjäningsetapp in- matade och lagrade våningsanropen spärrande spärranordning i form av en med två ingångar försedd NOR-grind, varvid en andra ingång hos det ytterligare minnesorganet är ansluten till ut- gången av en de spärrade våningsanropen efter avslutning av en betjäningsetapp under de efterföljande betjäningsetapperna för betjäning frigivande frigivningsanordning, vars första ingång är förbunden med en vid begynnelsen av avkänningsanordningens varv en information avgivande utgång av avkänningsanordningen och vars andra ingång är förbunden med spärranordningens utgång och med en avkänningsanordningens drivning styrande kopplinge- anordning, varvid frigivningen av de lagrade våningsanropen och därmed inledningen av en ny betjäningsetapp sker först när på spärranordningens utgång en information uppträder, som signalerar betjänandet av de under den föregående betjäningsetappen fri- givna våningsanropen.

Vid en lämplig utföringsform har frigivningsanordningen en univibrator, vars ingång utgör frigivningsanordningens första ingång och är förbunden med ingången av en ICKE-grind och vars utgång är ansluten till den första ingången av ett av två NOR- grindar bildat minne, varvid minnets andra ingång utgör frigiv- ningsanordningens andra ingång och såväl ICKE-grindens utgång 10 15 20 25 40 _-.-...-_~._-.-._........,.. . . ._ _några utföringsexempel under hänvisning 5 som minnets utgång är anslutna till ingångarna av en ytterli- gare NOR-grind, vars utgång samtidigt utgör frigivningsanord- ningens utgång.

Uppfinningen förklaras närmare härnedan med hjälp av till bifogade ritningar. på vilken fig. l är en schematisk framställning av en hiss med en anordning enligt uppfinningen för att ordna vånings- anropens betjäningsföljd, fig. 2 är ett kopplingsschema över ett till varje våning hörande ytterligare minnesorgan, fig. 5 är kopplingsschemat för en frigivningsanordning och fig. 4 är ett pulsdiagram vid användning av en mekanisk avkänningsanord- ning.

I fig. l betecknas med l ett endast delvis visat hiss- schakt, i vilket hisskorgen 2 är styrd. En av en icke visad drivanordning styrd transportmaskin 3 driver hisskorgen 2, över en transportlina 4, varvid enligt exemplet sju våningar S1-S7 betjänas av hissen. Med Tl-T? betecknas de på respektive våningar anordnade echaktdörrarna. Till vàningarna hör vàningsanrops- lagrande minnesorgan SPl-SP7, exempelvis elektromekaniska reläer, vilka kan styras genom på vâningarna Sl-S7 anordnade våningsan- ropssändare DEl-DE7. Parallellt med vàningsanropssändarna DEl- DE? är självhållningskontakter SKl-SK? kopplade, över vilka re- läerna SPl-SP7 håller sig anslutna till spänningen. Med 5 beteck- nas en av en motor 6 driven avkänningsanordning. Avkänningsan- ordningen S har tre kopplingsplan 7, 8, 9, varvid det första och det andra kopplingsplanet 7, 8 har vardera sju fasta till de en- skilda våningarna hörande kontakter Kl-K? och en roterbar kon- taktarm. Det tredje kopplingsplanet 9 har endast en kontakt som sträcker sig från kontakten Kl till kontakten K7, tillnärmelse- vis över hela omkretsen kontakterna Kl-K? i det första kopplingsplanet med arbetskontakterna AKl-AK? hos reläerna SPl-SP7, medan kon- taktarmen är ansluten till en ytterligare, av en kopplingsanord- ning lO pâverkbar arbetskontakt ll. Över arbetskontakterna AKl- AK? kan kopplas icke närmare visade, för hissens färdstyrning samt en roterbar kontaktarm. De fasta 7 är förbundna på känt sätt tjänande våningsreläer.

Till varje våning S1-S? hör ett i beskrivningen av fig. 2 närmare beskrivet ytterligare minnesorgan GEPI-l- GEPI-7, vil- kas första ingång är förbunden med ingången av respektive för lagring av ett vàningsanrop tjänande relä SPl-SP? och med res- pektive fasta kontakter Kl-K? hos avkänningsanordningens 5 andra ~_._.._.._......__._.... .._»...-, _. _ 7811321-/4 10 15 20 25 50 55 40 '7811321'l+ kopplingsplan 8. Minnesorganens GEPI-1 - GEPI-7 utgångar är förbundna med ingångarna av en uteslutande av dioder uppbyggd ELLER-grind SPEPI-Z. Utgången hos ELLER-grinden SPEPI-Z är an- sluten till den första ingången av en spärranordning GRAPI bil- dande NOR-grind 12, vars andra ingång är förbunden med kontakt- « armen i avkänningsanordningens 5 kopplingsplan 8 och vars ut- gång är förbunden med kopplingsanordningens 10 styrkrets. Över en av kopplingsanordningen 10 manövrerad vilokontakt 15 kan avkänningsanordningen 6 styras. Spärranordningen GRAPI har upp- giften att spärra de under en betjäningsetapp inträffande, på kontakterna Kl-K? i kopplingsplanet 8 avkända våningsanropen, varvid varaktigheten av en betjäningsetapp är identisk med varv- tiden för den mekaniska avkänningsanordningen 5.

En i samband med fig. 5 närmare beskriven frigivningsanord- ning SPEPI-A är över sin första ingång förbunden med utgången av NOR-grinden 12 i spärranordningen GRAPI och över sin andra ingång förbunden med kontaktarmen hos avkänningsanordningens 5 kopplingsplan 9. Frigivningsanordningens SPEPI-A utgång är an- sluten till den andra ingången av de ytterligare minnesorganen.GEPI-l- GEPI-7. Frigivningsanordningen SPEPI-A har för uppgift att i den nästföljande betjäningsetappen frige för betjäning de under en föregående betjäningsetapp lagrade och spärrade våningsanropen.

Tecknen "+" och "-" är som vanligt potentialuppgifter och hänför sig till poler hos icke närmare visade spänningskällor.

Enligt fig. 2 består de ytterligare minnesorganen GEPI-1 - GEPI-7 av ett på känt sätt av två NOR-grindar 14, 15 bildat min- ne vars utgång är inkopplad efter en med två ingångar försedd NOR-grind 16. Minnet 14/15 omställes över den med respektive minnesorgan SPI-SP? förbundna första ingången vid inmatning av ett våningsanrop och omkopplas över den med frigivningsanord- ningen SPEPI-A förbundna andra ingången vid inträffandet av en frigivningspuls, varigenom det lagrade våningsanropet är frigi- vet för betjäning.

I fig. 5 bildar en ICKE-grind 1? med icke visade efterkopp- lade fördröjningskretsar och en med två ingångar försedd NOR- grind 18 en univibrator på känt sätt. Univibratorns 17/18 ingång är förbunden med ingången av en ICKE-grind 19 samt med kontakt- f armen.i avkänningsanordningens 5 kopplingsplan 9. Dess utgång är förbunden med den första ingången av ett på känt sätt av två c NOR-grindar 20, 21 bildat minne. Den andra ingången av detta 10 15 20 25 50 55 40 5 7811321-4 minne är förbunden med spärranordningens GRAPI utgång. ICKE- grindens 19 och minnets 20/21 utgångar är anslutna till de två ingângarna av en NOR~grind 22, vars utgång står i förbindelse med den andra ingången av de ytterligare minnena GEPI-1 - GEPI-7.

I fig. 4 betyder: Rl-R8 i numreringens ordningsföljd i tid efter varandra inträf- fande våningsanrop, Ešïïïï den av avkänningsanordningens 5 kopplingsplan 8 erhåll- na informationen, SPEPI~Z den på utgången av ELLER-grinden SPEPI-Z uppstàende informationen, BEXPII den på spärranordningens GRAPI utgång uppstående infor- mationen, RA-U den från avkänningsanordníngens 5 kopplingsplan 9 er- hållna informationen, SPEPI-A informationen pà frigivningsanordningens SPEPI-A utgång och BD varaktigheten för en betjäningsetapp.

Ovanstående informationer kan, så som det är vanligt vid kännetecknandet av de logiska tillstànden vid digitala kopplingar, inta de logiska värdena "l" och "O". I den efterföljande funktions- beskrivningen användes följaktligen ävenledes beteckningen signal l resp. signal O, varigenom även avses spänning resp. ingen spän- ning. För att representera informationens varaktighet under av- känningsanordningens 5 stillastående vid betjäning av en våning har en mindre tidsskala valts.

Den härovan beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Man antar, att ett anrop Rl för den tredje våningen S5 in- matas varefter avkänningsanordningen 5 vars kontaktarmar kan befinna sig i läget K7 börjar rotera i pilens riktning. Då för våningen S7 inget anrop är lagrat och minnesorganens SPI-SP? styrströmkrets är anordnad på sådant sätt, att vid öppna själv- hållningskontakter SKl-SK? på dess med kopplingsplanets 8 kon- takter Kl-K7 förbundna anslutningar tillståndet 1 föreligger, är i detta ögonblick informationen Éfiïïïïšl (fig. 4Joch den första med minnesorganet SP? förbundna ingången av det ytterligare min- nesorganet GEPI-7 har signalen 1, varigenom ingången av tillhö- rande minne l4/l5 har värdet 0. Informationen på utgången av den efterkopplade NOR-grinden 16 är l, då på dess andra ingång en information ÄïK=0 uppträder. Informationen Ä:K blir medelst \."1 7811321-4 6 en icke närmare visad och förklarad anordning varje gång O när respektive våning avkännes. Härigenom blir utgången av ELLER- grinden SPEPI-Z=l och på spärranordningens GRAPI utgång uppträ- der informationen BEXPIl=O (fig. 4).

Vid samma tidpunkt är informationen RA-U=l på ingången av frigivningsanordningens SPEPI-A univibrator 17/18. Med BEXPIl=O eller 1 är signalen = l på minnets 20/21 utgång och på den första ingången av frigivningsanordningens SPEPI-A NOR-grind 22. Med signalen O på utgången av IGKE-grinden l9 resp. på den andra in- gången av NOR-grinden 22 är på dennas med de ytterligare minnes- organen GEPI-l - GEPI-7 förbundna utgång informationen SPEPI-A=O.

Vid övergång av kopplingsplanets 9 kontaktarm från läget K? till läget Kl blir informationen RA-U=O (fig. 4). Därefter uppträder på univibratorns 17/18 utgång en kort signal 1, varigenom min- nets 20/21 utgång växlar till O. Om vid denna tidpunkt informa- tionen vore BEXPIl=l, skulle minnets 21/22 utgång efter försvin- nande av den korta signalen l på univibratorns 17/18 utgång åter växla till l. Då emellertid BEXPIl=O, förblir minnets 20/21 ut- gång vid tillståndet O. Om under den följande betjäningsetappen BD informationen blir RA-U=l, uppträder på ICKE-grindens 19 ut- gång och på den andra ingången av NOR-grinden 22 signalen O, »så att den på denna utgång uppträdande informationen blir SPEPI-A=l (fig. 4). Härigenom kan minnet 14/15 i det ytterligare minnes- organet GEPI-5 omställas till utgångstillståndet l. Detta bety- der, att det under den föregående betjäningsetappen BD lagrade våningsanropet Rl för våningen S5 frigöres för betjäning i den löpande betjäningsetappen.

Under förloppet av avkänningsanordningens 5 ytterligare ro- tation avkännes kontakterna Kl och K2. Då emellertid inga anrop har inmatats och lagrats för vàningarna S1 och S2 sker samma för- lopp som redan beskrivits för våningen S7. Följaktligen är ÉÉïT:ïšl, SPEPI-Z=l, BEXPIl=O och RA-U=l. Informationen SPEPI-A förblir emellertid fortfarande l (fig. 4). Vid uppnåendet av kon- takten K3 blir ÉÉÉI:ÉéO. Då utgången av minnet l4/l5 i det yt- terligare minnesorganet GEPI-5 har nu signalen l och informationen ÃïÉéO, är utgången av det ytterligare minnesorganet GEPI-5 och informationen SPEPI-Z=O. Härmed blir BEXPIl=l och SPEPI-A=O, vilket emellertid icke ändrar något på minnets 14/15 utgångs- tillstând. Vid BEXPIl=l styres kopplingsanordningen 10 och mo- torn 6 frånkopplas över vilokontakten 15, varigenom avkännings- 10 20 50 'xßl xf! 40 781132141, anordningen 5 kommer till víloläge. Samtidigt sluter arbets- kontakten ll, så att det till våningen S5 hörande icke visade kopplingsreläetlmagnetiseras över kopplingsplanets 7 kontakt K5 och arbetskontakten AK5 påverkas, varefter hisskorgen 2 i enlighet med det inmatade våningsanropet Rl förflyttar sig till våningen S5. Efter betjäning av anropet avbrytas minnes- organets SPB strömkrets över icke visade återsignalerings- kontakter, varefter arbetskontakten AK5 öppnar och hisskorgen 2 stannar. Då i detta ögonblick minnets 14/15 uüßångßtill- stånd i det ytterligare minnesorganet GEPI-5 ändras från 1 till O, blir även BEXPIl=O varigenom arbetskontakten ll öpp- nar och vilokontakten 1) sluter.

Om något ytterligare våningsanrop ej är lagrat, förblir avkänningsanordningen 5 i läget KE. Man antar emellertid, att under betjäningen av vâningsanropet Rl och den efterföljande i fig. 4 icke visade betjäningstiden av ett hissanrop ytter- ligare våningsanrop R2, Rš för våningarna S1, S7 inmatas och lagras. I detta fall börjar avkänningsanordningen 5 åter ro- tera. Vid avkänning av kontakterna K4, K5, K6 för vilka i den föregående betjäningsetappen BD inga våníngsanrop har lagrats sker samma förlopp som tidigare beskrivits. Kort före uppnåen- det av kontakten K? kan ett ytterligare våningsanrop R4 för våningen S4 inmatas. Vid uppnåendet av kontakten K7 blir in- formationerna ÉÉÉIIÉEO, SPEPI-Z=l och härmed BEXPIl=O dvs. det för våningen S7 lagrade anropet RB betjänas ej under den löpande betjäningsetappen BD.

Vid övergång från läget K? till läget Kl frigöras de härovan beskrivna under föregående betjäningsetapp BD lagrade och spärrade våningsanropen R2, R5, R4, så att de kan betjänas under den nästföljande betjäningsetappen BD i den genom avkän- ningsanordningen 5 angivna ordningsföljden. Ytterligare in~ träffande våningsanrop exempelvis RS, R6 för våningarna S2, S5 betjänas först under nästföljande betjäningsetapp BD osv.

Fördelen som man uppnår genom uppfinningen består däri, att våningsanropens betjäning är bättre anpassad till inmut- ningens tidsföljd. Så betjänas i det föregående exemplet såsom det även framgår av pulsföljden BEXPIl (fig. 4) anropen i ord- ningsföljden Rl-R2-H4-R5-R5-R6 under det att vid rent mekaniska anordningar betjänas anropen i ordningsföljden Rl-R5-R2-R5-R4-R6.

De erhållna förbättringarna blir ännu mera uppenbara om man i lO 15 20 25 78113214; 8 det föregående exemplet byter anropen R3 och R4 och förskjuter tidpunkten för inmatningen av våningsanropet R5 (våning S4) till kort före avkänningen av kontakten K4. Härvid erhålles genom anordningen enligt uppfinningen en mot inmatningens tidsföljd exakt svarande ordningsföljd Rl-R2-R5-R4-R5-R6, vid rent me- kaniska avkänningsanordningar däremot ordningsföljden Rl-R4- R2-RS-RE-R6. _ I stället för den i exemplet visade och beskrivna meka- niska avkänningsanordningen 5 kan även en elektronisk avkän- ningsanordning användas som i motsats till den mekaniska av- känningsanordningen 5 ständigt roterar med väsentligt högre hastighet, varvid en väsentligt kortare avkänningstid per vå- ning erhålles och avkänníngsanordningen vid betjäning av ett våningsanrop ej längre kommer till stillestånd. Betjänings- etapperna BD motsvarar härvid en multipel av ett avkännings- varv, de är emellertid nu som förr kännetecknade genom tids- avståndet mellan två vid begynnelsen av ett avkänningsvarv uppträdande informationer RA-U=0 när informationen samtidigt är BEXPI1=O. Betjäningen av de i en betjäningsetapp BD be- fintliga frigivnajvåningsanropen kan ske medelst till varje våning hörande ytterligare minnen som inställes i motsvarighet till den genom avkänningsanordningen givna ordningsföljden av de frigivna anropen. Under betjäningen av ett anrop förhindras av spärrorgan, att minnena i de övriga för betjäning frigivna våningarna skall kunna inställas. Efter betjäning av ett an- rop återställes respektive minne och spärrningen upphäves, så att nästföljande minne kan inställas.

Claims (2)

10 15 20 VT. /f f] 7811321-4 Patentkrav

1. l. Anordning för att ordna betjäningsordningsföljden av vå- ningsanropen vid hissar som är försedda med våningsanronslagrande, över våningsanropssändare styrbara minnesorgan, varvid en vv- känninfsnnordning avkänner minnesorganen, k ä n n e t e c k - n a d av att till varje våning (Sl-S7) hör ett ytterligare minnesorgan (GEPI-l - GEPT-7), vars första ingång är förbunden med resnektive för lagring av ett våningsanrop tjänande minnes- organ (SPI-SP7) och dess utgång är över en uteslutande av dio- der uppbyggd ELLER-grind (SPEPI-Z) förbunden med en de under en mot åtminstone ett avkänningsvarv svarande betjäningsetapp (BD) inmatade och spärrade våningsanropen spärrande spärr- anordning som har formen av en med två ingångar försedd NOR- grind, varvid en andra ingång av det ytterligare minnesorga- net (GEPI-1 - GEPI-7) är ansluten till utgången av en de spär- rade våningsanropen efter avslutning av en betjäningsetapp (BD) under den efterföljande betjäningsetappen (BD) för betjä- ning frigivande frigivníngsanordning (SPEPI-A), vars första ingånn är förbunden med en vid begynnelsen av evkänningsanord- ningens varv en information (RA-U=O) avgivande utgång av av- känninnsanordningen (5) och vars andra ingång är förbunden med snärrenordningens (GRAPI) utgång och med en avkänningsanord- nineens drivning (6) styrande kopplingsanordning (10), varvid frigivningen av de lagrade vâningsanropen och därmed inled- ningen av en ny betjäningsetapp (BD) sker först när på spärr- anordningens (GRAPI) utgång föreligger en information (BEXPIl= O) som signalerar betjänandet av de under den föregående he- tjäningsetappen (BD) frigivna vàningsanropen.

2. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d nv att frigivningsanordningen (SPEPI-A) är försedd med en univi- brator (47/48), vars ingång utgör frigivningsanordningens (SPEPI-A) första ingång och är förbunden med ingången av en ICKI-grind (49) och vars utgång är ansluten till den första in- gången av eüzav två NOR-grindar (20,21) bildat minne, varvid minnet: andra ingång utgör Frigivníngsnnordníngens (üPEPl-A) andra ingång och såväl IGKE-grindens (19) utgång som minnet: utgång är anslutna till ingångarna av en ytterligare NOR-grind (22), vars utgång samtidigt utgör frigivningsanordningens (SPEPI-A) utgång. I ...._. ..,_e..__ _...-._......._......_.___.._....